BEP AUTOMATISME 1/4

Domaine S5 : Commande de système

MODES DE MARCHE ET D'ARRET

D'ARRET
1. EXEMPLE DE MARCHE ET D' ARRET.

Un système automatisé peut fonctionner (mode de marche) de divers manières.

n Marche Automatique : elle correspond, en général, à un fonctionnement en

continu sans intervention à chaque cycle de l'opérateur.
n Marche coup à coup : elle correspond à une exécution pas à pas du cycle, un pas
correspondant le plus souvent à une opération sur le produit.

Ce système peut aussi s'arrêter (mode d'arrêt) de manières diverses, par exemple :

n Arrêt fin de cycle: il consiste, à la suite de l' appui sur le bouton poussoir arrêt par
l'opérateur, à finir le cycle en cours et à rejoindre une position d'arrêt définie.
n Arrêt d'urgence: il correspond à une mise immédiate dans un état sûr (pour les
personnes et le matériel) du système.
Il peut exister de nombreux autres modes de marches et d' arrêts. Ils sont adaptés aux
particularités de chaque système.

2. REPRESENTATION DES MODES DE MARCHE ET D ARRET.

Il est évidemment indispensable pour l'opérateur de connaître tous les modes de

marche et d'arrêt disponibles sur son système, et surtout les chemins de passage
entre ces modes. La représentation de ces modes et surtout des passages entre eux
est délicate. La grille GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt) permet
de présenter simplement ces modes.
Présentation ordonnée des modes
La représentation graphique GEMMA utilise quatre grandes familles de modes de
marche et d'arrêt
- famille F: procédures de fonctionnement (décomposée en deux zones :
fonctionnement et essais et vérifications),
- famille A: procédures d'arrêt (décomposée en deux sous zones : arrêt et remise
en route),
- famille D: procédures de défaillances (arrêt involontaires ou pannes),
- famille PZ: cas ou la partie commande est hors énergie ;

- un critère de production, repéré par un double rectangle en pointillé ;

- une notion d'état, repérée par un rectangle état.
Un rectangle état représente un mode de marche ou d arrêt.

COZET551
 BEP AUTOMATISME 2/4
Domaine S5:
S5: Commande de système

PZ A : remise en A : arrêt (PO) F : fonctionnement (PO) F : essais et

route vérifications

A1
F2
A6
F5
PRODUCTION

PZ1 A2
F1

D1

D : défaillances (PO)

Modes de marches et d’arrêts : structuration de base

Présentation des passages entre modes

Un système automatisé de production ne peut être que dans un seul état à la fois .
La présentation est ensuite complétée par le choix des chemins permettant de passer d'un
état à un autre. L'objectif général de tout système est de se situer en production et dans la
famille fonctionnement (case F1).

PZ A : remise en A : arrêt (PO) F : fonctionnement (PO) F : essais et

route vérifications
c1
PZ1 A1
c8 F2
c2
c9
F5
PRODUCTION
c3 c4
Depuis
tous les A2
états F1
c7
c5
c10

D1 c6

D : défaillances (PO)

Modes de marches et d’arrêts : comportement

COZET552
 BEP AUTOMATISME 3/4
Domaine S5:
S5: Commande de système
On remarquera que les chemins entre états constituent principalement des boucles qui montrent
comment, lorsque le système est sorti de la case F1 (involontairement ou non) l'opérateur doit le
conduire afin de le ramener dans celle-ci.
Le passage d'un état à l'autre nécessite une condition de passage ci. Cette condition est une
proposition logique formée à partir des entrées de la partie commande du système.
Les informations issues du pupitre sont essentielles à la formation de ces conditions.

Nota: On appelle cette grille GMMA (Grille ou Graphe des Modes de Marche et d Arrêt) et non plus
GEMMA (Guide des Modes de Marche et dArrêt).
3. EXEMPLE DE GRAPHE DES MODES DE MARCHE ET D ARRET.
Soit le système suivant: Système de remplissage .
Description de la Partie Opérative.

Diagramme fonctionnel du point de vue système.

Autorisation fonctionnement

1
AVANCER D’UN PAS
Tapis avancé

2 OUVRIR LA 4 ENFONCER LE
VANNE BOUCHON
Bouteille remplie

3 FERMER LA 5 REMONTER
VANNE

Vanne fermée et bouchage en position haute

COZET553
 BEP AUTOMATISME 4/4
Domaine S5:
S5: Commande de système
Description pupitre Opérateur

Référence de l’équipement : Système de remplissage

GMMA
PC HORS A PROCEDURES D’ARRET ET DE REMISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGI
E remise en route arrêt
PZ F4
A6 A1

PRODUCTION
F1
Depuis A4
tous les
états

D2

D1 Depuis
tous les
états essais et
vérifications
Fonctionnement normal
D PROCEDURES en DEFAILLANCE (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Graphe des Modes de marche et d’arrêt du système de remplissage.

3.1 Analyse du graphe: les rectangles états

PZ: état hors énergie de la partie commande :

A1: état initial de la partie commande:
F1: état de fonctionnement normal:
A4: état d'arrêt demandé en fin de cycle.
F4: état de marche de vérification dans le désordre:
A6: état de mise de la partie opérative dans les conditions initiales:
D1: état de marche en vue d'assurer la sécurité :
D2: état de diagnostic après défaillance:
COZET554