GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET DU MODULE 2

POINT DE VUE SYSTEME

PZ PC hors nergie

Machine sous tension

Prparation pour remise

A5
en route aprs dfaillance

Machine en service et Module 2 en Machine en service et Pas module 2 en position initiale

position initiale et pas de dfaut et Pas dfaut) et appui sur initialisation

A6 mise PO en position initiale

Module 2 en position initiale

A1 Arrt dans l'tat initial

Slecteur "production normale" et Condition Slecteur "marche dans l'ordre" et Slecteur Slecteur "marche dans le dsordre" et (appui sur
de marche du module 2 module 2 et Condition de marche module 2 marche/sortie ou appui sur arrt/rentre)

production Marche de vrification Marche de vrification

F1 F5 F4
normale dans l'ordre dans le dsordre

Appui sur initialisation et Pas appui sur

Pas condition de marche Fin de cycle module 2 et marche/sortie et Pas appui sur
Appui sur arrt (Front sur pas pas ou Pas arrt/rentre
module 2 ou Dfaut vide
slecteur module 2) ou Pas
condition de marche module 2
Production Marche de
D3 F3
tout de mme clture

Pas de dfaut et Condition de

marche module 2 Module 2 en position initiale et dernier flacon
bouch et Pas condition de marche module 2
 GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET DU MODULE 2

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

PZ PC hors nergie

Sous tension

A5

En service.Dfaut Mod2.Mod2 En service.Mod2 en CI.Dfaut mod2.S16

en CI

A6

Mod2 en CI

A1

S13-1.S13-2.Condition marche mod2 S13-1.S13-2.S15.Condition marche mod2 S13-1.S13-2.(S18+S19)

F1 T1-2 F5 T2-2 F4 T3-2

Mod2 en X57.(^S17+S15)+ S16.S18.S19

Condition marche mod2.Dfaut S11
vide Condition marche mod2

D3 T1-2 F3 T1-2

Dfaut vide.Condition Mod2 en CI.Fin tempo absence

marche mod2 palette entre le module 1 et
2.Condition marche mod2
 PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 2

POINT DE VUE SYSTEME

10

(Production normale ou Production tou de mme

ou Marche de clture) et Condition de marche module 2

Arrter ou librer la
11 13 Boucher le flacon
palette au module 2
Marche de clture et Dernier Marche de clture et Dernier
flacon bouch flacon bouch

12 14

Pas condition de marche module 2

 PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 2

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

10

(XF1+XD3+XF3).Condition marche mod2

11 T5-3 , T6-2 13 T8-2

XF3.Fin tempo d'absence XF3.Fin tempo d'absence

palette entre module 1 et 2 palette entre module 1 et 2

12 14

Condition marche mod2

MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 2

POINT DE VUE SYSTEME

30

Marche dans l'ordre et Slection module 2

et Condition de marche module 2 et Pas pas
Arrter la palette
31
au module 2
Flacon en position pour le bouchage
et Pas pas

32 Boucher le flacon

Flacon bouch et Pas pas

Librer la palette
33
du module 2
Palette partie du module 2 et
(Slection module 1 ou Pas pas)
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 2

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

30

X7.S15.Condition marche mod2.^S17

31 T5-2

X54.^S17

32 T8-2

X80.^S17

33 T6-2

X57.(S15+^S17)
 ARRETER LA PALETTE AU MODULE 2

POINT DE VUE SYSTEME

50

Condition de marche du module 2 et Prsence palette

au module 2 et Arrter la palette au module 2
Arrter une palette
51
au module 2

Palette arrte au module 2 et Arrter la palette au module 2

Vrifier s'il y a un flacon

52 Indexer la palette
sur la palette

Absence flacon sur la palette Prsence flacon sur la palette

Librer la palette Flacon en position

53 54 Indexer la palette
du module 2 pour le bouchage
Absence palette au module 2 ou
Absence palette au module 2
boucher le flacon et Marche dans l'ordre

Arrter la palette au module 2 = arrter la palette en production normale ou en marche dans lordre.
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 2

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

50

Condition marche mod2.S22.(X11+X31)

51 6C+

Fin tempo arrt palette au module

2.(X11+X31.^S17)

52 7C

S23.Fin tempo de prsence S23.Fin tempo de prsence

flacon au module 2 flacon au module 2

53 6C- 54 7C

S22 S22+X32
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 2

POINT DE VUE SYSTEME

55

Condition de marche du module 2 et (Flacon bouch ou

Librer la palette au module 2 et Marche dans l'ordre)
Librer une palette
56
du module 2

Absence palette au module 2

Palette partie du
57
module 2
(Boucher le flacon et Cycle de bouchage termin) ou
(Marche dans l'ordre et Pas de cycle en cours au module 2)
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 2

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

55

Condition marche mod2.(X13.X78+X33.S22)

56 6C-

S22

57

X13.X70+X13.X30
 BOUCHER LE FLACON

70 POINT DE VUE SYSTEME

(Arrter la palette au module 2 et
Flacon en position pour le bouchage) - Boucher le flacon = boucher le flacon en
ou Boucher le flacon et Marche dans l'ordre production automatique ou marche dans l'ordre
Descendre pour
71
prendre la capsule

Prhenseur en bas et Boucher le flacon

Descendre pour
72 Prendre la capsule
prendre la capsule

Capsule pas prise

Capsule prise et Boucher le flacon

73 Maintenir la capsule

Capsule maintenue et Prhenseur en Capsule pas maintenue

haut et Boucher le flacon

Transferer la capsule
74 Maintenir la capsule
vers le flacon

Capsule maintenue et Capsule vers Capsule pas maintenue

flacon et Boucher le flacon

Descendre pour
75 Maintenir la capsule
poser la capsule

Capsule maintenue et Prhenseur en Capsule pas maintenue

bas et Boucher le flacon
79
Descendre pour
76
poser la capsule
Pas de dfaut
Capsule pose et Boucher le flacon

77 Poser la capsule

Prhenseur en haut et Boucher le flacon

Ramener le prhenseur
78 Flacon bouch
en position initiale
Prhenseur en position initiale
et Boucher le flacon

80

Librer la palette du module 2

 BOUCHER LE FLACON

70 POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

(X11.X54)+X32

71 5C

S27.(X13+(X32.^S17))

72 5C Ve

S24.Fin tempo prise Dfaut vide

bouchon.(X13+(X32.^S17))

73 Ve

Dfaut vide
S24.S28.(X13+(X32.^S17))

74 4C+ Ve

S24.S25.(X13+(X32.^S17)) Dfaut vide

75 5C Ve

S24.S27.(X13+(X32.^S17)) Dfaut vide

76 5C 79

Fin tempo pose Dfaut vide

bouchon.(X13+(X32.^S17))

77

S28.(X13+(X32.^S17))

78 4C-

((X11.X55)+X32)

80

(X11.X57)+X33)