TD GEMMA: Dispositif de tri de caisses

Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose
d’un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d’évacuation.

Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à son tour les transfère sur
le tapis 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir P3, ce dernier les
évacuant sur le tapis 3.

Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir P1
permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.

Le cahier des charges de cet automatisme est le suivant :

 Après un appui sue le bouton Dcy, le système entre en fonctionnement normal et y

reste tant que l’opérateur ne change de mode ou n’appuie pas sur le bouton fcy : fin de
cycle.
 Un mode de réglage est prévu avant la production normale. Pour accéder à ce mode il
faut mettre le commutateur 1 de mode de marche et d’arrêts sur la position manuel.
des boutons de commande manuelle doivent permettre de démarrer le cycle
aller/retour de chaque poussoir Pi. Pour sortir de ce mode on remet ce commutateur
sur le mode auto.
 Un mode de réglages dans l’ordre est possible quand on est en production normale.
Pour cela il suffit d’activer le mode pàp sur le commutateur 2 de modes continu/pas à
pas sur la position pàp. Pour quitter ce mode, on remet ce commutateur sur la position
continu.
  Un arrêt d'urgence peut avoir lieu. Dans ce cas, l’opérateur effectue un diagnostic dans
lequel il nettoie et répare le système, en apportant des actions individuelles sur les
vérins.
 Une étape d’initialisation automatique de la partie opérative est nécessaire après un
diagnostic ou le mode de réglages dans le désordre.

Travail demandé :

Donner le Gemma qui correspond au cahier des charges ci-dessus.

En déduire le grafcet de conduite.

Donner le grafcet de fonctionnement normal, le grafcet de mode manuel ainsi que le grafcet
de sécurité.

Compléter le pupitre de commandes pour qu’il corresponde aux besoins du cahier des charges.
Correction : repertoire CNRS
 05

AU

1 F/GC{10},F/GPN{20},F/
GM{30}, F/GINIT {40}

AU

2 F/GC:{10}

=1

/ARU

‘’D2’’ 10 Recul P1, P2, P3

P1,P2,P3 reculés

11 ‘’A6’’

Marche Auto Marche pàp Marche Manu

12 ‘’F1’’ 14 ‘’F5’’ 15 ‘’F4’’

Fcy + /auto continu Marche auto

13 ‘’A2’’

X24+X27 (Fin cycle)

Grafcet des modes de marche

La première branche de ce GRAFCET décrit les états: arrêt dans état initial, fonctionnement
normal, arrêt demandé en fin de cycle.}

La deuxième branche commande la marche manuelle

La troisième branche concerne l'initialisation automatique de la partie opérative.

L'arrêt d'urgence pouvant intervenir dans n'importe quel état de la machine, on utilise un
GRAFCET indépendant: une transition AU conduit à une étape d'initialisation de tous les
autres GRAFCET par forçage.

Le cycle automatique est décrit par le GRAFCET ci-dessous. Le cycle est exécuté lorsque le
grafcet principal est dans l'étape marche automatique (étape X2).

L'étape X10 donne l'information fin de cycle au GRAFCET principal

 20

X2

21

22 25

23 26

24 27

La marche manuelle est décrite par le GRAFCET ci-dessous. Les commandes manuelles sont
autorisées lorsque le GRAFCET principal est dans l'étape marche manuelle (étape X4).