TD20.

3 : Programmation de Automatisme
grafcet hiérarchisés et IHM
Nom : Prénom : Date :

1. Configuration automate M340

Configuration Automate M340 (F08) :

IP : 84 32 252 160

2. Présentation du poste de retournement

 Principe de fonctionnement
Lorsqu’une boite transportée par le convoyeur à
rouleaux est détectée par le capteur Sp, elle est retournée
d’un demi tour en deux phases. Les deux quarts de tour sont
réalisés par le vérin 1A pour le premier quart et le vérin 2A
pour le deuxième.
S10
S21 S11 S20

 Liste des mnémoniques :

Repère Fonction Capteurs / BP Variable automate
S10 Rack 1 : attente boite (Vérin 1A rentré) Détecteur mécanique %I0.1.0
S11 Rack 1 : retournement effectué (Vérin 1A sorti) Détecteur mécanique %I0.1.1
S20 Rack 2 : retournement effectué (Vérin 2A sorti) ILS %I0.1.2
S21 Rack 2 : attente boite (Vérin 2A rentré) ILS %I0.1.3
Sp Boite dans le rack 1 Capteur capacitif %I0.1.4
Se Boite retournée et évacuée Capteur Capacitif %I0.1.5
Marche Départ du cycle Bouton poussoir NO %I0.1.6
Arrêt Arrêt du cycle Bouton poussoir NO %I0.1.7
AU Arrêt d’urgence Bouton coup de poing NO %I0.1.8
PR Pression = 7b Pressostat %I0.1.9
CC Cycle continu (/CC = cycle unique) Sélecteur 2 positions %I0.1.10
Init Initialisation du système Bouton poussoir NO %I0.1.11

Repère Actionneur Pré-actionneur associé Repère des pilotes Variable automate

Distributeur 5/2 bistable à Y1_14 : sortie du vérin %Q0.2.0

1A Vérin double effet
commandes électriques Y1_12 : rentrée du vérin %Q0.2.1

Distributeur 5/2 bistable à Y2_14 : sortie du vérin %Q0.2.2

2A Vérin double effet
commandes électriques Y2_12 : rentrée du vérin %Q0.2.3

A. DUPONCHEL 1
3. Le cahier des charges
 L’appui sur le bouton coup de poing AU provoquera l’initialisation de tous les grafcets.
 Le déverrouillage de l’AU ainsi que l’appui sur le bouton poussoir réarmement provoquera la remise en énergie du système
(le bouton poussoir réarmement ne sera pas étudié car il est branché sur le module de sécurité).
 L’appui sur le bouton Init remettra le système en position initiale (vérin 1A rentré et le vérin 2A sorti).

4. Les Grafcets hiérarchisés (GC, GS, GPN)

La communication entre les trois Grafcets peut schématisée sous la forme suivante

GRAFCET DE SECURITE (GS)

est maitre de :

GRAFCET DE CONDUITE (GC) est maitre de :

est maitre de :

GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE (GPN)

Grafcet de sécurité (GS) Grafcet de conduite (GC)

1 F/GC / {} F/GPN : {} 10

/AU X4

2 F/GC / {1} F/GPN / {20} système en énergie 11

PR . Init Cycle continu . marche Cycle unique . marche

12 Lancement d'une série de cycles 14 Lancement d'un cycle

3 Y1_12
1Y1.12 Y2_14
2Y1.14
Arrêt X24
1S1
S10. 2S2
. S21
13 Arrêt fin de cycle 15 Arrêt fin de cycle
4 GPN
X25 X25

AU

Remarque :
 F/GC {} signifie que toutes les étapes actives du GC sont désactivées
 F/GPN {} signifie que toutes les étapes actives du GPN sont désactivées
 F/GC {1} signifie que l’on force le GC dans l’étape 1
 F/GPN {20} signifie que l’on force le GPN dans l’étape 20

A. DUPONCHEL TD20.3 : Programmation de grafcet hiérarchisés et IHM 2

 Grafcet de production normale (GPN)

20

(X12 + X14) . Sp

21 Y1_14
1Y1.14

1S2
S11

22 Y2_12
2Y1.12

2S1
S20. .Se
Se

23 Y1_12
1Y1.12 Y2_14
2Y1.14

1S1
S10. .2S2
S21

24

X13 + X15

25

X10 X12

5. Travail demandé

 Compléter les grafcets (GS, GC et GPN) du point de vue API.

 Réaliser le programme
 Réaliser la simulation

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 Grafcet de sécurité (GS) (point de vue API) Grafcet de conduite (GC) (point de vue API)

1
10

2 11

12 14
3

13 15

Grafcet de production normale (GPN) (point de vue API)

20

21

22

23

24

25

6. Maintenance AMELIORATIVE
Un certain nombre de problèmes sont survenus lors de l’exploitation du système. Afin de régler ces problèmes, le service
production vous demande d’installer un IHM afin de faciliter le dialogue homme/machine.
On vous demande :
 De prévoir un IHM avec les éléments de dialogue (Au, Arrêt, ….) ainsi que des voyants pour l’arrêt d’urgence, le cycle continu
et le cycle unique.
 De modifier votre programme.
 De réaliser les essais.

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