PROGRAMME SOUS AUTOMGEN de la station 2

GS : GRAFCET de Scurit de la station 2

GS : GRAFCET de Scurit de la station 2 40

KA2

41

F/GC:{}

F/GFN:{}

KA2

42 "En nergie t10/x42/1s

43 "Message initialisation Smanu

44

F/GC:{32}

F/GFN:{0}

=1

GC : GRAFCET de Conduite de la station 2

GC : GRAFCET de Conduite de la station 2

30

CI.Sdcy

Smanu

31 "Cycle par cycle" X8

32 "Manu"

CI. Scy/cy

Sinitpo

34

YL-

CI

GFN : GRAFCET de Fonctionnement Normal de la station 2

0 GFN : GRAFCET de Fonctionnement Normal de la station 2 CI.X31

1 "Poser poigne" Spp2

2 "Stabiliser poigne" t3/X2/1s

3 "Identifier pice" t4/X3/1s

YL+

SL1

5 "Stabiliser le capteur analogique" t5/x5/1s

{_sca3num_=[_sca3ana_]}

t6/x6/1s

7 "contrle cote poigne"

( cotemini <= sca3num ).( sca3num < cotemaxi )

( cotemini > sca3num )+( sca3num > cotemaxi )

20

YL-

SL0

10

YE

13

KMT2

21

YE

se1

t8/x13/5s

Se1

11

YL-

14

22

SL0.Se0

Se0

12

=1

8 "Fin de cycle" X30

CI : Conditions Initiales de la station 2

Conditions Initiales de la station 2 SL0 Se0 KMT2 CI

quations du mode manuel de la station 2

Equations du mode manuel de la station 2 X32 Se0 SL+ YL+

Se0

SL-

YL-

Sinitpo

SL0

SE

SinitPO

Se1

YE

SL1

YE

SMT+

SinitPO

SMT-

KMT2

KMT2

Spcifications en numrique de la hauteur de la poigne

Spcification en numrique de la hauteur de la poigne _cotemini_=[264]

_cotemaxi_=[314]