REPUBLIQUE DU CAMEROUN BACCALAUREAT BLANC DE BT

Paix – Travail – Patrie Session :2024

--------------- Spécialité : Industrie de l’Habillement (IH)
MINESEC/OBC Durée : 02 heures
------------ Coefficient : 02
LYCEE TECHNIQUE BILINGEUE DE EXAMINATEUR : M. TSIEDEWO (PLETP F3)
BAMENDJINDA

EPREUVE ZERO D’AUTOMATISME

DOSSIER SUJET

Documents autorisés
Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les examinateurs n’est autorisé.
Recommandations
- Avant de commencer à traiter le sujet, vérifié qu’il comporte les feuilles
Numérotées de 1 à 5, 6 à 7 et de 8 à 12.

- Les feuilles numérotées de 8 à 12 seront remises aux examinateurs à la fin de L’épreuve.

PRESENTATION DE L’EPREUVE

L’épreuve comporte 03 dossiers :

DOSSIER SUJET page 1 à la page 5

Le sujet comprend 02 parties indépendantes :

Etude d’un grafcet

Programmation

DOSSIER TECHNIQUE page 6 à la page 7

DOSSIER REPONSES page 8 à la page 12

N.B. Dès réception de votre épreuve, regrouper les feuilles en dossiers.

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 1

THEME : SYSTEME AUTOMATIQUE DE TRI DE CARTONS POUR EMPAQUETAGE DES
PRODUITS LAITIERS
I. DESCRIPTION
La société WOUMS & BATIMENT tri deux types de cartons pour empaquetage des produits laitiers. Ce

dispositif automatique destiné à trier des cartons de deux tailles différentes est illustré par le dossier technique
DT 1/2 et se compose :

• D’un tapis 1 d’amenant des cartons mus par un moteur asynchrone triphasé M1 ;
• De trois boutons poussoirs mus par des vérins 1C, 2C et 3C ;
• Des tapis 2 et 3 d’évacuation mus par des moteurs asynchrones triphasés M1 et M2.
II. FONCTIONNNEMENT

Lorsqu’il y a présence d’un petit ou d’un grand carton sur le tapis 1, et que l’opérateur donne l’ordre de

départ cycle SM, les opérations suivantes ont lieu :

• Rotation du tapis 1 ;
• Tâche de TRI DE PETITS CARTONS ;
• Tâche de TRI DE GRANDS CARTONS ;
• Fin de cycle.

ACTION PAR TACHE

TACHE DE TRI DE PETITS CARTONS
Durant cette tâche, les actions suivantes ont lieu :
✓ Avance du poussoir 1 devant le poussoir 2 ;
✓ Avance du poussoir 2 et recul poussoir 1 ;
✓ Recul du poussoir 2 ;
✓ Rotation du tapis 2 pendant 3 minutes s’il y a formation de 4 petits cartons sur le tapis 2 ;
✓ Fin de la tâche.
TACHE DE TRI DE GRANDS CARTONS
Durant cette tâche, les actions suivantes ont lieu :
✓ Avance du poussoir 1 devant le poussoir 3 ;
✓ Avance du poussoir 3 et recul poussoir 1 ;
✓ Recul du poussoir 3 ;
✓ Rotation du tapis 3 pendant 3 minutes s’il y a formation de 4 grands cartons sur le tapis 3 ;
✓ Fin de la tâche.
N.B : Les tapis 2 ou 3 évacuent les caisses lorsqu’il y a formation de quatre cartons (petit ou grand)

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 2

CONDITIONS INITIALES
Elles sont celles présentées au DT 1/1 à savoir :
• Tous les vérins sont rentrés ;
• Tous les tapis sont à l’arrêt.
MODES DE MARCHE
Deux modes de marche sont prévus :
• La marche cycle par cycle (SC) ; à la fin du cycle, l’opérateur doit donner l’ordre de départ cycle pour que
le cycle recommence.
• La marche cycle automatique (SA) ; à la fin du cycle, Tant qu’il y a la présence d’un carton sur le tapis1,
le cycle recommence sans intervention de l’opérateur.
III. GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME

1 Mise en référence

Conditions initiales et présence d’un carton sur

le tapis 1, et départ cycle

2 Rotation du tapis 1

Petits cartons devant le poussoir 1 Grands cartons devant le poussoir 1

30 Tri de petits cartons 40 Tri de grands cartons

Fin de tri petits cartons Fin de tri grands cartons

1 Attente

IV. SPECIFICATOINS TECHNOLOGIQUES

IV.1- LES ACTIONNEURS

L’installation est pourvue de :

• Trois vérins 1C ; 2C et 3C ; pilotés par des distributeurs bistables (5/2), à commande électropneumatique.
• Trois moteurs asynchrone M1, M2 et M3.

IV.2- LES CAPTEURS

➢ Les capteurs 1S0, 1S1, 1S2, 2S0 ,2S1, 3S0 et 3S1 sont des capteurs de positions des vérins ;
➢ Les capteurs :
• 1S1 : signale la présence du petit carton devant le poussoir 2 ;

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 3

 • 1S2 : signale la présence du grand carton devant le poussoir 3 ;
• Sp : signale la présence du petit carton devant le poussoir 1 ;
• Sg : signale la présence du grand carton devant le poussoir 1 ;
• St : signale la présence d’un carton sur le tapis 1 ;
• Fp : signale la formation de 4 petits cartons sur le tapis 2;
• Fg : signale la formation de 4 grands cartons sur le tapis 3;
• SM : bouton poussoir départ cycle ;
• SC : bouton de marche cycle par cycle ;
• SA : bouton de marche automatique.

IV.3- DESIGNATION

ACTIONS ACTIONNEURS PREACTIONNEURS CAPTEURS

Avance et recul poussoir 1 1C 1D 1S0 ; 1S1 ; 1S2

Avance et recul poussoir 2 2C 2D 2S0 ; 2S1

Avance et recul poussoir 1 3C 3D 3S0 ; 3S1
Rotation tapis 1 d’évacuation M1 M1 KM1 Sp ou Sg
Rotation tapis 2 d’évacuation M2 M2 KM2 -
Rotation tapis 3 d’évacuation M3 M3 KM3 -

V. TRAVAIL A FAIRE

V.1 ETUDE DU GRAFCET /24points

V.1.1 Donner les caractéristiques du distributeur qui peut pilote les vérins 1C, 2C et 3C. 1points

V.1.2 Dessiner le schéma de ce distributeur en insérant son mode de commande. 2points

V.1.3. Pour assurer le bon fonctionnement du dispositif on désire obtenir lors de la poussé du carton sur le tapis,
une avance lente et un retour rapide du poussoir.

V.1.3.1. Donner le nom du composant pneumatique à utiliser pour ce fonctionnement. 1point

V.1.3.2. Faire le circuit de puissance qui permet d’obtenir ce fonctionnement. (Le circuit comprendra le vérin, le
distributeur et le composant en question). 4points

V.1.4. Donner le rôle du filtre dans un circuit de conditionnement d’air comprimé. 2points

V.1.5. Etablir le GRAFCET principal du point de vue partie opérative du système. 7points

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 4

NB : Tenir compte des Modes de marche ; ne pas détailler les macro-étapes

V.1.6. Etablir le GRAFCET du point de vue commande de la macro-étape 30. 7points

V.2 PROGRAMMATION /16points

On considère le grafcet du point de vue partie commande ci-dessous. Nous utilisons l’automate TSX-47 et le
langage à contact PL7-2.

V.2.1 Compléter le tableau d’activation et de désactivation des étapes. 3points

V.2.2 Affecter les adresses aux entrées /sorties de ce GRAFCET. 3points

V.2.3 Elaborer le GRAFCET du point de vue partie commande ci-dessous en mettant les actions et les

réceptivités en code automate. 3points

V.2.4 Rédiger les lignes de programme des transitions entre les étapes 41 et 42, et entre les étapes 43 et 41.

3points

V.2.5 Rédiger les lignes de programme des actions associées aux étapes 42 et 44. 4points

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 5

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 6
 TABLEAU DES ADRESSES PL 7-2 ENTREES/SORTIES
Types d’adresse 1ère cartes E/S 2ème cartes E/S 3ème cartes E/S 4ème cartes E/S

I1 , Ø I3, Ø I5, Ø I7, Ø

I1,1 I3,1 I5,1 I7,1
I1,2 I3,2 I5,2 I7,2
I1,3 I3,3 I5,3 I7,3
I1,4 I3,4 I5,4 I7,4
I1,5 I3,5 I5,5 I7,5
I1,6 I3,6 I5,6 I7,6
ENTREES I1,7 I3,7 I5,7 I7,7
I2, Ø I4, Ø I6, Ø I8, Ø
I2,1 I4,1 I6,1 I8,1
I2,2 I4,2 I6,2 I8,2
I2,3 I4,3 I6,3 I8,3
I2,4 I4,4 I6,4 I8,4
I2,5 I4,5 I6,5 I8,5
I2,6 I4,6 I6,6 I8,6
I2,7 I4,7 I6,7 I8,7
O Ø, Ø O2, Ø O4, Ø O6, Ø
O Ø,1 O2,1 O4,1 O6,1
O Ø,2 O2,2 O4,2 O6,2
SORTIES O Ø,3 O2,3 O4,3 O6,3
O Ø,4 O2,4 O4,4 O6,4
O Ø,5 O2,5 O4,5 O6,5
O Ø,6 O2,6 O4,6 O6,6
O Ø,7 O2,7 O4,7 O6,7
VARIABLES Elles sont au nombre de 256 et adressées de B Ø à B 255.
INTERNES BUT : Permettent de mémoriser le résultat d’équation durant
l’exécution du programme

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 7

 DOSSIER REPONSES
NOM DU CANDIDAT. ………………………………………………………………………………………………..

Le présent dossier comporte des pages numérotés de 8 à 12

Page8 : PRESENTATION DU DOSSIER REPONSES

Pages 9 à 10 : ETUDE DU GRAFCET

Pages 11 à 12 : PROGRAMMATION

Toutes les réponses aux questions doivent être rédigées sur les feuilles prévues à cet effet dans ce dossier.

Les feuilles numérotées de 8 à 12 doivent être remises obligatoirement au jury en même temps que la

feuille de composition.

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 8

V. TRAVAIL A FAIRE

V.1 ETUDE DU GRAFCET /24points

V.1.1 Donner les caractéristiques du distributeur qui peut piloter les vérins 1C, 2C et 3C………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………1point

V.1.2 Dessiner le schéma de ce distributeur en insérant son mode de commande. 2points

V.1.3. Pour assurer le bon fonctionnement du dispositif on désire obtenir lors de la poussé du carton sur le tapis,
une avance lente et un retour rapide du poussoir.

V.1.3.1. Donner le nom du composant pneumatique à utiliser pour ce fonctionnement…………………………….

………………………………………………………………………………………………………………1point

V.1.3.2. Faire le circuit de puissance qui permet d’obtenir ce fonctionnement. (Le circuit comprendra le vérin, le
distributeur et le composant en question). 4points

V.1.4. Donner le rôle du filtre dans un circuit de conditionnement d’air comprimé…………………………………

……………………………………………………………………………………………………………...2points

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 9

V.1.5. Etablir le GRAFCET principal du point de vue partie opérative du système. 7points

NB : Tenir compte des Modes de marche ; ne pas détailler les macro-étapes

30 40

V.1.6. Etablir le GRAFCET du point de vue commande de la macro-étape 30. 7points

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 10

 V.2 PROGRAMMATION /16points

V.2.1 Compléter le tableau d’activation et de désactivation des étapes. 3points

Etapes Activation Désactivation

XE

X41

X42

X43

X44

XS
V.2.2 Affectation des adresses aux entrées /sorties du GRAFCET. 3points

ENTREES SORTIES

ADRRESSES
V.2.3 Elaborons le GRAFCET du point de vue partie commande ci-dessous en mettant les actions et les

réceptivités en code automate. 3points

41

42

43

44

V.2.4 Rédiger les lignes de programme des transitions entre les étapes 41 et 42, et entre les étapes 43 et 41 3points

V.2.5 Rédiger les lignes de programme des actions associées aux étapes 42 et 44. 4points

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 11

MINESEC/OBC – Brevet de Technicien IH- Automatisme Session 2024 12