ANNEE ACADEMIQUE : 2022 – 2023

Sous la Tutelle CONTROLE CONTINU

ECOLE NATIONALE
SUPERIEURE EPREUVE : Commande des systèmes automatisés
POLYTETECHNIQUE
DE DOUALA
FILIERE : GII NIVEAU : 4
ENSPD DUREE : 2H

Proposé par : Dr Tchamda

Description et fonctionnement.
On désire commander un moteur DC à partir du système à microprocesseur de la figure 1 ci-dessus. Ce
système permettra à un opérateur de piloter un chariot pour le déplacement des pièces d’un point A vers
un B et après du point B vers le point A. la manette de l’opérateur est constituée de trios boutons poussoirs

Figure 1 : Circuit du système à microprocesseur

: S1, S2, S3. Ici, nous ne nous occupons pas de la séquence chargement du chariot. Une fois que
l’opérateur se rend compte que le chariot est plein, à partir de la manette, il se charge de déplacer le
chariot de A vers B et après de B vers A. de même, nous ne nous occupons pas de la séquence
déchargement des pièces dans du chariot.

I. PARTIE A: COMMANDE PAR MICROPROCESSEUR

Le système est constitué de 6 circuits : U1, U2, U2, U3, U4, U5, U6. Chacun de ces circuits ont un rôle
à jouer dans cette structure.

1. Dans un tableau, Identifier les circuits U1, U2, U4, U5

2. Déterminer l’espace mémoire adressable par le microprocesseur de système
3. Calculer en Kbits la capacité de la mémoire U3
4. Dresser la table de vérité du circuit U5.
5. Quel doit être le niveau logique du signal CS-U4 pour sélectionner la mémoire U4
6. Quels doivent être les niveaux logiques sur A13, A14, A15 afin de sélectionner le
circuit U4.
On rappelle que le circuit U4 est constitué de trois ports à savoir: PortA, PortB, PortC. Ces trois ports sont des
registres (cases mémoires) internes du circuit U4 et ces registres sont classés dans l’ordre présenté dans le
tableau suivant. Le circuit U4 est constitué de PA0 à PA7 pour le registre PortA, de PB0 à PB7 pour le registre
PortB, de PC0 à PC7 pour le registre PortC.

Registres adresse
PortA
PortB
PortC

7. Déterminer l’adresse permettant au microprocesseur de commander le moteur DC

8. Dresser l’organigramme selon la description et le fonctionnement illustré ci-dessus.

9. Ecrire le programme en langage Assembleur pour piloter le moteur 24VDC selon la

description et le fonctionnement illustré ci-dessus.

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