Projet systèmes automatisés 4EM

TP32 : Commande automatique d’un système hydraulique

➢ OBJECTIFS

• Proposer un circuit hydraulique à partir d’un cahier de charges.

• Réaliser le câblage électrique pour la commande du circuit hydraulique
• Simuler le fonctionnement du système en mode automatique

➢ CONDITIONS DE REALISATION

• Ordinateur
• Logiciel Fluid-sim-H (Hydraulique).

➢ PREREQUIS

• Identification des composantes hydraulique.

• Identification des composantes électriques.
• GRAFCET point de vue système
• GRAFCET point de vue partie commande (PC)
• GRAFCET point de vue partie opérative (PO)

AU : 2022-2023
 I- Automatisme :

Les API comportent quatre parties prіncіpаles, comme la montre la figure

- Une mémoire.

- Un processeur.

- Des interfaces d’Entrées/Sorties.

- Une alimentation (220 Vаc --> 24 Vcc).

Figure 1: Architecture d’un API

Un API est un dispositif électronique programmable destiné à la commande des processus industriels
par un traitement séquentiel.

II- Mise en situation :

On désire concevoir un système hydraulique automatisé pour commander un vérin double effet avec
amortissement.

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 Figure 2 : Schéma hydraulique du système

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 On vous donne le GRAFCET point de vue système :

Condition initiale de départ :

*Appui sur un bouton poussoirs DCY1

* Capteur fin de course du vérin
III- Travail demandé :
1) Reproduire le schéma hydraulique sous fluidsim-H
2) Modéliser le GRAFCET de point de vue système
3) Tracer le circuit de commande pour un système en mode automatique (GRAFCET).

4) Simuler le fonctionnement du système

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