Gel-4100 TP PDF

GIF –4100
Commande Industrielle
1
Projet :
AUTOMATISATION DE LA CENTRALE À BÉTON
PLAN
2
 Introduction
 Composition de la centrale
 Cahier des charges
 Liste des Entrées/Sorties
 Analyse fonctionnelle
 Elaboration du schéma électrique
 Choix de l’automate programmable
 Programmation de l’automate industriel
 Développement de l’interface Homme Machine
INTRODUCTION
3
 La centrale à béton : Production du béton
Centrale à béton :
•Agrégats;
•Ciment & Ajouts;
•Adjuvants;
•Eau.
COMPOSITION DE LA CENTRALE À BÉTON
4
 Composition de la centrale à béton
4 trémies pour les agrégats Silo muni d’une vis sans fin
Malaxeur
Tapis peseur Convoyeur Skip

5

6

CAHIER DES CHARGES
7
Création du schéma électrique

Automatisation de la centrale à béton :
• Avoir deux modes de fonctionnement ;
• Contrôler les matières premières ;
• Faire le pesage/dosage de ces matières premières en fonction de la formule ;
• Faire le malaxage durant un temps défini au niveau de la formule ;
• Vidange du béton.
CAHIER DES CHARGES
8
Conception de l’application :
• Introduire des données ;
• Synoptique animé afin de superviser le processus de production ;
• Contrôle en temps réel de toutes les phase de charge ;
• Gestion des comptes rendus;
• Gestion des alarmes.
FONCTIONNEMENT DE LA CENTRALE À BÉTON
9
 Mode Manuel :
 Sélectionner le mode manuel;
 Contrôler tous éléments à la guise de l’opérateur;
 Mode Automatique :
 Sélection du mode Auto ;
 La phase de préparation ;
 La phase d’exécution du cycle de fonctionnement ;
 L’arrêt.
FONCTIONNEMENT DE LA CENTRALE À BÉTON
10
 Mode Automatique :
 Sélection du mode Auto ;
 La phase de préparation ;
 Stock de matières premières suffisant;
 Convoyeur skip en position basse;
 Toutes les trémies fermées;
 Porte du malaxeur fermée ;
 Saisie de la formule.
 Lancement du cycle
 La phase d’exécution du cycle de fonctionnement ;
 L’arrêt.
SCHÉMA ÉLECTRIQUE
11
 Les symboles :
1. Contact d'usage général et de circuit de commande

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
12
 Les symboles :
1. Contact d'usage général et de circuit de commande

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
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 Les symboles :
2. Contact de coupure et des circuits de puissance

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
14
 Les symboles :
2. Contact de coupure et des circuits de puissance

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
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 Les symboles :
3. Organes de commande de relais électromécaniques

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
16
 Les symboles :
3. Organes de commande de relais électromécaniques

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
17
 Les symboles :
4. Instruments de mesure et compteurs

SCHÉMA ÉLECTRIQUE
18
 Exemple de schéma électrique

1. Démarrages Moteur (1 sens)
SCHÉMA ÉLECTRIQUE
19

2. Démarrages Moteur (2 sens)
SCHÉMA ÉLECTRIQUE
20

3. Démarrages Moteur (Etoile-Triangle)
SCHÉMA ÉLECTRIQUE
21
 Logiciel de conception
1. Autocad Electrical
2. See Electrical
3. XRelais
SYSTÈMES AUTOMATISÉS
22
 Définition :
Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail
après avoir reçu les consignes d'un opérateur. C’est un système autonome
de création de valeur ajoutée. Sous des impératifs de sécurité, productivité,
adaptabilité…
Matière d’œuvre 1. Bouteille + bouchon.

2. Pièce non percée
3. Matière brute
4. Pièce au point A
5. …
Système Automatisé de Production
SAP
1. Bouteille bouchée
2. Pièce percée
3. Pièce finie
4. Pièce au point B
Matière d’œuvre + Valeur ajoutée 5. …
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 Structure simplifié
Produits Entrants + Energie
Système de commande
Ordres
Opérateur
Visualisation
Partie Commande Partie Opérative
PC PO
Consignes
Informations
Produits Avec Valeur Ajoutée + Déchets

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 Les fonctions de bases :

LA PARTIE OPÉRATIVE (P.O)
25
 Définition :
La partie "opérative" appelée aussi partie puissance est le processus
physique à automatiser. Cette partie se compose de trois ensembles qui
sont :
- L'unité de production, qui a pour fonction de réaliser la

fabrication ou la transformation dans le processus industriel.
- Les actionneurs qui mettent en mouvement la partie mécanique par

l'intermédiaire des effecteurs. Les actionneurs sont des éléments
physiques qui apportent à l'unité de production l'énergie nécessaire à
son fonctionnement à partir d'une source d'énergie extérieure.
- Les capteurs sont aussi des éléments physiques dont le rôle consiste à
créer à partir d'informations de natures diverses des informations
utilisables par la partie commande.
26
 Capteurs :
Il existe trois types de capteurs:
- Le détecteur (ou capteur T.O.R.) : Il fournit une information
binaire à la partie commande. (Présence d’une pièce ou non, seuil de
température atteinte, Vérin sorti…). Il existe différentes familles
technologiques de détecteurs : mécanique, optique, inductif, capacitif...
- Le capteur analogique : Il fournit une image électrique (tension 0-

10V ou courant 4-20mA) d’une grandeur physique évoluant
continument dans le temps, dans une gamme de variation donnée.
- Le capteur numérique (ou codeur) : Il transmets des valeurs

numériques précisant des positions, des pressions… pouvant être lus
sur 8, 16, 32 bits.
27
 Capteurs :
Capteur de proximité à Capteur de niveau de Bouton poussoir

ultrasons liquide
Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz
Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

28
 Pré-actionneurs :
- des pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la partie commande;
- Exemples : distributeurs, contacteurs…
 Actionneurs
- des actionneurs qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment
l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique ( huile sous
pression) ou électrique en énergie mécanique;
- Exemples : vérins, moteurs, vannes…
29
 Actionneurs :
Moteur pas à pas Afficheur 7 segments Voyants
Electrovanne Vérin rotatif Ventilateur
Buzzer Vérin Résistance chauffante

LISTE DES CAPTEURS/ACTIONNEURS
30
 Schéma synoptique
Silo Arrivée Eau

Ciment
Balance
Ciment
Vis
Malaxeur
Trémie 1 Trémie 2 Trémie 3 Trémie 4
Convoyeur
Skip
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 Pupitre de la centrale
Centrale à béton
Mode Malaxeur Ciment Eau Agrégats

(kg) (l) (kg)
Man Auto
Marche Arrêt Ouverture

000.0 000.0 000.0
Ciment Eau Convoyeurs Agrégats
Vis EV Ciment EV Eau Skip Av Skip Ar Convoyeur Trémie 1 Trémie 2 Trémie 3 Trémie 4
32
 Liste des actionneurs
N Actionneur Action
1 Vis Ciment (Moteur) Marche /Arrêt Vis Ciment
2 Trappe Balance Ciment (Vérin) Ouverture / Fermeture Trappe Ciment
3 Electrovanne Eau Ouverture / Fermeture EV Eau
4 Malaxeur (Moteur) Marche / Arrêt Malaxeur
5 Trappe Malaxeur (Vérin) Ouverture / Fermeture Trappe Malaxeur
6 Skip (Moteur) Marche Avant / Marche Arrière Skip
7 Convoyeur (Moteur) Marche / Arrêt convoyeur Poseur
8 Trappes Trémies (4 Vérins) Ouverture / Fermeture Trémie 1, 2, 3, 4
9 Pompe à eau (Moteur) Marche /Arrêt Pompe à eau
10 Pompe hydraulique (Moteur) Marche /Arrêt Pompe hydraulique

33
 Liste des capteurs
N Capteur Type
1 Quantité Ciment Silo Analogique
2 Balance Ciment Analogique
3 Balance Agrégats Analogique
4 Compteur Eau Numérique
5 Capteur Trappe Ciment Fermée TOR
6 Capteurs Trémies Fermées (4) TOR
7 Capteur Trappe Malaxeur Fermée TOR
8 Contact malaxeur en Marche TOR
9 Fins de course Skip (2) TOR
10 15 Entrées pupitre (13 BP, 2 Sélecteurs) TOR

LA PARTIE COMMANDE (P.C)
34
 Définition :
La partie commande élabore des ordres destinés au processus à
automatiser en fonction des informations (comptes rendus) qui lui
parviennent de la partie opérative et des consignes qu'elle reçoit en entrée.
Cette unité de traitement peut être réalisé de deux façons :

- Séquenceur électronique (Logique câblée)
• Portes logiques câblées
• Mémoire, PAL, FPGA
- Système microprogrammé (Logique programmée)
• Automates industriels
• Cartes industrielles à μp
• Systèmes dédiés à μp
• …
CONCEPTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ
35
 Avant de concevoir le système automatisé, il est nécessaire de définir

clairement le besoin, ainsi que les différentes caractéristiques souhaitées
dans un document appelé Cahier Des Charges.
 Le cahier des charges est constitué d'une suite de phrases décrivant le
fonctionnement désiré du système.
 Afin d'analyser et de valider le cahier des charges, on le traduira en un
formalisme qui ne permet aucune erreur d’interprétation.
 On peut utiliser un des modèles suivants :
- chronogramme (diagramme des temps)
- graphe de fluence
- tableaux d'état
- graphe d'état
- graphe d'événement
- GRAFCET
- Réseaux de Petri
GRAFCET
36
 Définition :
Acronyme : GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions
C’est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme,

particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c'est-
à-dire décomposable en étapes.
Il représente graphiquement le fonctionnement d'un automatisme par un

ensemble :
- d'étapes auxquelles sont associées des actions
- de transitions entre étapes auxquelles sont associées des réceptivités
- des liaisons orientées entre les étapes et les transitions
GRAFCET
37
 Etapes, Transition, Liaisons, Actions:
Etapes Etape initiale Actions

(carrés repérés par (carré doublé) (Indiquées de façon littérale ou symbolique,
un numéro identificateur) dans un rectangle relié à la partie droite)
Transition
(Possibilité
d’évolution)
Liaisons
Réceptivité (Lignes orientées, parcourue de
(Condition logique) haut en bas ou de gauche à droite)
GRAFCET
38
 Séquences Uniques et Multiples:
Séquence unique Séquences multiples

(Etapes formant une suite dont (Etapes formant une suite dont
le déroulement s'effectue tjrs le déroulement s'effectue tjrs
dans le même ordre) dans le même ordre)
GRAFCET
39
 Saut d’étape et reprise de séquence :
Saut d’étapes Reprise de séquences

Sauter un certain nombre d'étapes si Répéter une même séquence jusqu'à ce
une condition logique est réalisée que la réceptivité de fin de séquence
soit vraie.
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
40
 Définition
Un Automate Programmable Industriel (API – PLC) : Est un
appareil électronique de traitement de l’information (remplacement de
logique à relais). Il effectue des fonctions d’automatisme programmées
telles que :
 Logique combinatoire
 Séquencement
 Temporisation
 Comptage
 Calculs numériques
 Asservissement, régulation
pour commander, mesurer et contrôler au moyen de signaux d’entrées et de

sorties (numériques ou analogiques) toutes machines et processus, en
environnement industriel.
41
 Historique
C'est Modicon qui créa en 1968, aux USA, le premier automate
programmable. Son succès donna naissance à une industrie mondiale qui
s'est considérablement développé depuis.
L'automate programmable représente aujourd'hui l'intelligence des

machines et des procédés automatisés de l'industrie, des infrastructures et
du bâtiment.
42
 Evolution
Dans les années 80 les automates deviennent de plus en plus gros:
 de plus en plus d’entrées sorties
 Un automate commande plusieurs machines.
 Architecture centralisée
Dans les années 90, on utilise des automates plus petit reliés entre eux par des
réseaux.  Architecture décentralisée
De nos jour, les entrées / sorties sont aussi décentralisées. L’automate possède
de plus en plus de port de communication et de moins en moins d’entrées
sorties en local.
43
 Le marché des automates dans le monde
32%
17%
11%
8%
4%
1%
1% Siemens Rockwell Automation
1% Mitsubichi Schneider
Omron GE Fanuc
1% Moeller Hitachi
44
 Architecture
45
 Fonctionnement
Un automate exécute son programme de manière cyclique :
 Lecture des entrées
 Traitement du programme
 Écriture des sorties
Le temps d’exécution d’un cycle est contrôlé par une temporisation appelée
chien de garde.
46
 Fonctionnement
Fonctionnement cyclique: Les cycles s’enchaînent les uns après les autres, le
temps de cycle dépend de la durée d’exécution du programme.
Mode périodique: Il est parfois possible de fixer le temps de cycle (important en

cas de régulation)
47
 Langages de programmation
Il existe différents langages de programmation définis par la CEI :
 IL (Instruction List), le langage List est très proche du langage assembleur.

 ST (Structured Text), Ce langage structuré ressemble aux langages de haut
niveau.
 LD (Ladder Diagram), le langage Ladder ressemble aux schémas électriques.
On parle également de langage à contacts ou de schéma à contacts pour désigner
ce langage Ladder.
 Boîtes fonctionnelles (FBD), le FBD se présente sous forme diagramme :
suite de blocs, connectables entre eux, réalisant des opérations, simples ou très
sophistiquées.
 SFC, dérivé du grafcet
AUTOMATES SIEMENS
48
 Famille SIMATIC
SIMATIC S5 : Produits Obsolètes --- Step5

90U, 95U, 101U, 100U, 105, 110, 115, 115U, 135U, 155U
SIMATIC S7 : Nouveaux Produits --- Step7
Logo!, S7-200, S7-1200, S7-300 , S7-400, ET-200
Les automates Siemens
49
 Logic Module : LOGO!
Easy-to-use technology with a future

50
 Basic Controller : S7-200

Controller with compact design for simple automation tasks
51
 Basic Controller : S7-1200
Controller with compact design for simple automation tasks

52
 Advanced Controller : S7-1500
Maximum productivity and efficiency

53

The modular controller for system solutions in the manufacturing industry
54

The modular controller for system solutions in the manufacturing industry
55

The powerful controller for system solutions in the manufacturing and process industries
56

The powerful controller for system solutions in the manufacturing and process industries
57
 Distributed Controller : ET-200
ET-200 SP ET-200 S ET-200 Pro

58
 Logiciels
LOGO Soft
STEP7 MicroWin
STEP7
59
 Logiciels
WINCC
PLCSIM
60
 Logiciels
TIA Portal
Totally Integrated Automation Portal
61
TIA PORTAL
 Configuration Matériel
 Adressages des Mémoires
 Programme principal
 Simulation
MISE EN ÉQUATION DU GRAFCET
62
 Grafcet
63
 Equations de franchissement
CF(i) = X(i) . Transition(i)
CF12 = X1 . Transition_1
CF23 = X2 . Transition_2
64
 Equations régissant le Grafcet
X(i) = CF(i-1) + X(i) ./CF(i)
X2 = CF12 + X2 . CF23
65
 Equations de combinatoire de sortie
Q(i) = f(X(i))
Action 1 = X1 +X3
Action 2= X2
66
 Exemple :
67
 Exemple :
Equations de franchissement : CF(i) = X(i) . Transition(i)

68
 Exemple :
Equations de franchissement : CF(i) = X(i) . Transition(i)

- CF01 = X0 . Marche . Position_Haute
- CF12 = X1 . Position_Basse
- CF20 = X2 . Position_Haute
69
 Exemple :
Equations régissant le Grafcet : X(i) = CF(i-1) + X(i) . /CF(i)

70
 Exemple :
Equations régissant le Grafcet : X(i) = CF(i-1) + X(i) . /CF(i)

- X0 = CF20 + X0 . /CF01 + Init
- X1 = CF01 + X1 . /CF12
- X2 = CF12 + X2 . /CF20
71
 Exemple :
Equations de combinatoire de sortie : Q(i) = f(X(i))

72
 Exemple :
Equations de combinatoire de sortie : Q(i) = f(X(i))

- Descendre = X1
- Monter = X2
- Voyant = X1 + X2

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 La centrale à béton : Production du béton

 Composition de la centrale à béton

Tapis peseur Convoyeur Skip

 Composition de la centrale à béton

 Composition de la centrale à béton

Création du schéma électrique

1. Contact d'usage général et de circuit de commande

1. Contact d'usage général et de circuit de commande

2. Contact de coupure et des circuits de puissance

2. Contact de coupure et des circuits de puissance

3. Organes de commande de relais électromécaniques

3. Organes de commande de relais électromécaniques

4. Instruments de mesure et compteurs

 Exemple de schéma électrique

 Exemple de schéma électrique

 Exemple de schéma électrique

Matière d’œuvre 1. Bouteille + bouchon.

Produits Entrants + Energie

Produits Avec Valeur Ajoutée + Déchets

 Les fonctions de bases :

- L'unité de production, qui a pour fonction de réaliser la

- Les actionneurs qui mettent en mouvement la partie mécanique par

- Le capteur analogique : Il fournit une image électrique (tension 0-

- Le capteur numérique (ou codeur) : Il transmets des valeurs

Capteur de proximité à Capteur de niveau de Bouton poussoir

Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz

Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

Moteur pas à pas Afficheur 7 segments Voyants

Electrovanne Vérin rotatif Ventilateur

Buzzer Vérin Résistance chauffante

Silo Arrivée Eau

Mode Malaxeur Ciment Eau Agrégats

Marche Arrêt Ouverture

Ciment Eau Convoyeurs Agrégats

 Liste des actionneurs

2 Trappe Balance Ciment (Vérin) Ouverture / Fermeture Trappe Ciment

3 Electrovanne Eau Ouverture / Fermeture EV Eau

4 Malaxeur (Moteur) Marche / Arrêt Malaxeur

5 Trappe Malaxeur (Vérin) Ouverture / Fermeture Trappe Malaxeur

6 Skip (Moteur) Marche Avant / Marche Arrière Skip

7 Convoyeur (Moteur) Marche / Arrêt convoyeur Poseur

8 Trappes Trémies (4 Vérins) Ouverture / Fermeture Trémie 1, 2, 3, 4

9 Pompe à eau (Moteur) Marche /Arrêt Pompe à eau

10 Pompe hydraulique (Moteur) Marche /Arrêt Pompe hydraulique

 Liste des capteurs

2 Balance Ciment Analogique

3 Balance Agrégats Analogique

4 Compteur Eau Numérique

5 Capteur Trappe Ciment Fermée TOR

6 Capteurs Trémies Fermées (4) TOR

7 Capteur Trappe Malaxeur Fermée TOR

8 Contact malaxeur en Marche TOR

9 Fins de course Skip (2) TOR

10 15 Entrées pupitre (13 BP, 2 Sélecteurs) TOR

Cette unité de traitement peut être réalisé de deux façons :

 Avant de concevoir le système automatisé, il est nécessaire de définir

C’est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme,

Il représente graphiquement le fonctionnement d'un automatisme par un

 Etapes, Transition, Liaisons, Actions:

Etapes Etape initiale Actions

 Séquences Uniques et Multiples:

Séquence unique Séquences multiples