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Exemple de mise en oeuvre d’un API
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I/ Exercice:
Le système décrit ci dessous correspond à la modélisation d’un chariot de fraiseuse.
Nous le symboliserons de la façon suivante :

Fraiseuse

pièce

Moteur chariot

capteurs
a b c

Cahier des charges:

Pour une opération d’usinage, le cycle de fonctionnement est le suivant :

- On lance le départ du cycle à l’aide du Bouton poussoir dcy.
- le chariot apporte la pièce vers la fraise en grande vitesse (GV) vers la gauche.
- Au contact du capteur b le déplacement de la pièce s’effectue en petite vitesse (PV).
- Une fois le capteur a actionné, le déplacement du chariot s ‘arrête et repart sur la
droite en grande vitesse, jusqu’au contact de c.

Ici la petite vitesse est nécessaire afin d’obtenir un usinage correct,

Ce cycle sera commandé par un automate programmable le TSX 17.

II/ Etude du système :

2.1/ Déterminer les Entrées/Sorties :

Entrées Sorties
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2.2/ Réalisation des grafcets du système

2.2.1/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie opérative (P.O) :

2.2.2/ Réaliser le grafcet du point de vue de la partie commande (P.C)

2.2.3/ Réaliser le grafcet du point de vue de l’automate:

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2.3/ Mettre en œuvre le système avec l’automate TSX-17 :

- Ecrire le programme du TSX-17 en vous aidant avec la doc ressource

- Compléter le schéma de commande du système automatisé (Annexe 1).

Dans ce travail nous nous conformerons aux définitions suivantes :

Entrées de l’automate : Sortie de l’automate :

I0,0 : Entrée  capteur c O0,0 : Commande de droite.

I0,1: Entrée  capteur b. O0,1 : Commande de gauche.
I0,2: Entrée  du capteur a. O0,2 : Commande de Grande vitesse.
I0,3 : dcy. O0,3 : Commande de petite vitesse.

Annexe 0 : Schéma de puissance

Sur le système , le moteur utilisé est à courant continu.

Il est alimenté avec une tension de 24 V, pour une puissance de 0,7 KW.
- Km1 : Marche droite du chariot;
- Km2 : Marche gauche du chariot;
- Km3 : Marche Grande vitesse.
- Km4 : Marche Petite vitesse.

24V
0V

Km1 Km2

Km3 Km4
R

F1

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Annexe 1 : Schéma de câblage de la PC à compléter

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Documentation Ressource
Le graphe des entrées /Sorties :

- éléments du pupitre Actionneurs qui

de commande. agissent sur la P.O
- Capteurs.

Grafcet du point de vue P.O :

Ici nous sommes à la place d’un technicien de maintenance qui souhaite assisté à la
conception d’un système automatisé avec un fonctionnement précis. Il ne connaît pas la
technologie qui va être employée mais connaît le fonctionnement du système à automatiser.

Action présentée par

étape 1 Déplacer le chariot
A gauche un verbe à l’infinitif

transition Le chariot est sur b.

Réceptivité associé à la transition

Grafcet du point de vue PC :

Dans ce cas nous sommes le concepteur qui connaît la technologie du système, pouvant
définir les éléments à commander.

Km8 Préactionneur agissant

1
sur l’action souhaitée.
b

Symbole des Capteurs ou éléments du

pupitre de commande actionnés.

Grafcet du point de vue automate :

X0 X1
I0,1
0  Identification des entrées de
l’automate. I0,…
X1 O0,0
1 O0,4 O0,7 Dans l’étape désignée, les
X1 O0,1 sorties de l’automate
2 O0 ,1 agiront sur l’alimentation
X2 des pré-actionneurs désirés.

Programmation : En traitement Postérieur chaque sortie est nommée une seule fois.

La page 6/6 est la doc technique du TSX 17-20

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Correction

grafcet du point de vue de la partie opérative (P.O) :

0
Départ cycle
Déplacement à gauche, GV
1
Chariot en b

Déplacement à gauche, PV
2
Chariot en a

Déplacement à droite, GV
3
Chariot en c

grafcet du point de vue de la partie opérative (P.C)

0
Dcy
1 Km2 Km3

2 Km2 Km4

a
3 Km1 Km 3

grafcet du point de vue automate

0
I0,3
1 O0,0 O0,4

I0,1

2 O0,0 O0,3

I0,2
3 O0,1 O0,4

I0,0

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