Lycée FARHAT TECHNOLOGIE

HACHED M’SAKEN 2021/2022

*** DEVOIR DE CONTROLE N°2
Mr KMIMECH Adel
Durée : 1h 2ème Année Secondaire

Nom : …………………….... Prénom : ……………………..….. Classe : 2 T.Info 1 N°:…

Système technique  : Machine de perçage et de lamage

Description :
Ce système est utilisé dans une usine de fabrication mécanique, il permet de percer et de lamer
des pièces en acier, le système est commandé par un micro-ordinateur et il utilise de l’énergie
20
électrique et l’énergie pneumatique.

M2 M3
C2 C3

KM2 Mt1 Mt2 KM2

KM3
Fraise à lamer
Foret
M1
Mors de Pièce
serrage
C1
Chariot

Mt3
Fonctionnement :
L'action sur un bouton départ cycle" m " permet dans l'ordre :
 Le serrage de la pièce par l’avance du mors de serrage du vérin C1.
 Le perçage de la pièce serrée par :
- la descente de l’ensemble (Mt1 + foret) a l’aide du vérin C2.
- la monter de l’ensemble descendu.
 Le déplacement du chariot contenant la pièce percée pour le lamage, par la rotation du moteur Mt3
(système vis -écrou) (jusqu’à l’action du capteur S2)
 Le lamage de la pièce percée par :
- la descente de l’ensemble (Mt2 + fraise) a l’aide du vérin C3
- la monter de l’ensemble descendu
 La recule du chariot, par la rotation du moteur Mt3 dans le sens inverse (jusqu’à l’action du capteur S1)
 Le desserrage de la pièce par la recule du mors de serrage du vérin C1
On donne :
 KM1, KM2 et KM3  : Les contacteurs respectives des moteurs Mt1 , Mt2 et Mt3.
- KM3  + : pour commander l’avance de Mt3.
- KM3  - : pour commander la recule de Mt3.
 M1 , M2 et M3  : Les distributeurs respectives des vérins C1 , C2 et C3.

Devoir de contrôle N°2 1

TRAVAIL DEMANDE
1‐ Compléter le GRAFCET d’un point de vue système.
/3.5

/4
2- D’après l’extrait du schéma de notre machine :
a. Déduire l’étape active ? ……………………

b. Indiquer cette étape sur le GRAFCET.

c. Déduire la transition validée ? : ……………..

d. La réceptivité associée à cette transition, est-elle vraie ? : ……………….

e. Cette transition peut être franchie ? ……….……

Pourquoi : …………………………………………………………..……………..………………………

f. Le franchissement de la transition T0/1 provoque : l’activation de l’étape :…….…

et la désactivation de l’étape : …….. 
 3‐ Compléter le tableau suivant (en se référant au système Doc 1) : /4.5
.

Devoir de contrôle N°2 Actionneurs 2

N° Préactionneurs Capteurs
Actions Symboles
0 Attendre ........
1 ................................. SC1 14M1 ..........
2 ................................. ........ .......... ..........
3 ................................. ........ .......... ..........
4 ................................. ........ .......... ..........
5 ................................. ........ .......... ..........
6 ................................. ........ .......... ..........
7 ................................. ........ .......... ..........
8 Reculer la tige de vérin C1 ........ .......... ..........

4- Établir le GRAFCET d’un point de vue PO et le GRAFCET d’un point de PC.

/4 /4

0 Attendre 0 Attendre

m m

1 1

GRAFCET d’un point de vue PC

2 2
GRAFCET d’un point de vue PO

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

Devoir de contrôle N°2 3