Lycée Habib Nom et prénom 

:
Thameur ………….………………………..……….…………

Classe  : 2S ……..… Note

Mr : Zouaghi.A 1122201
Date : 18 / 10 / 2022 Durée : 1H Coefficient : 2 G : .…..… N° : …....… /20
 Système technique : Poste automatique
d’agrafage des caisses en carton

Le systéme comprend :

► Une partie commande assurée par un automate programmable industriel  « A.P.I »

► Une partie opérative constituée par :
+ Unité de déplacement et d’évacuation constituée par un moteur Mt commandé par un
contacteur KM et entrainant un tapis roulant T
+Dispositif de fermeture et libération constitué de deux vérins C1 et C2 actionnant deux
mors mobiles Mm1 et Mm2 commandés par deux distributeurs M1 et M2
+Unité d’agrafage constituée par un vérin C3 commandé par un distributeur M3
permettant la descente et montée de la tête d’agrafage :
Description du fonctionnement :
Le système est au repos, la présence d’une caisse de carton remplie détectée par le capteur
S1 et l’appui sur le bouton de mise en marche m provoquent le départ du cycle de la façon
suivante :
*Déplacement de la caisse jusqu'à le capteur S2 par l’intermédiaire du moteur Mt.
*La fermeture de la caisse par les deux mors mobiles Mm1 et Mm2 actionnés simultanément
(en même temps) par les vérins C1 et C2.
* l’agrafage de la caisse par la Déscente puis la montée la tête d’agrafage actionnée par le
vérin C3.
* libérer la caisse par Le recul des deux mors mobiles actionnés simultanément par C1 et C2.
*L’évacuation de la caisse agrafée par le tapis (T) et le système revient au repos. 1/
 Travail demandé :

1) compléter le modèle fonctionnel du système :

Poste automatique d’agrafage des caisses en carton

2
2) compléter la chaine d’information et la chaine d’énergie du système :

…………………
…………………
…………………..
.

……………….…
………………….

…………………
…………………
…………………..
.

2/
3) Completer le tableau suivant :

N° Désignation de la tâche Cette tâche débute si… Cette tâche prend fin si…

0 Mise en marche
Attendre 2
1

4) Completer le GRAFCET du point de vue système :

5) Nommer les éléments de ce GRAFCET/

2
3

3/

5
 6) d’après le GRAFCET partiel ci-contre :
a- La transition T1/2 est-elle validée ?..................................

Pourquoi ?................................................................................
1.5
b- Si la transition T1/2 est franchie, ceci entraine quoi ?

- ……………………………………………………..……………….………………….…………….

- …………………………………………………………..……………..………………….

7) Compléter le GRAFCET du point de vue P.O et le GRAFCET du point de vue P.C:

GRAFCET du point de vue P.O GRAFCET du point de vue P.C

3.5
1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

4/