Cours machines volumétriques

Ch1-système bielle-manivelle

1- Cinématique et dynamique du système bielle manivelle

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Master en:
 mécanique des unités pétrochimiques
 mécanique de chantier pétrochimiques
1
2020-2021
 transmission et transformation du mouvement

On parle de mécanisme de transmission du mouvement, lorsque le mécanisme sert à transmettre le

mouvement du point d'entrée au point de sortie sans modifier la nature (rotation ou translation) du mouvement.

Les mécanismes de transmission peuvent changer la vitesse ou le sens de mouvement mais ne le modifient pas.
Par exemple, sur un vélo, le mouvement de rotation des pédales est transmis à la chaîne qui entraîne la roue
arrière.

Lorsqu'un mécanisme transforme la nature du mouvement entre le point d'entrée et le point de sortie, on parle
de mécanisme de transformation du mouvement. Par exemple, une bielle-manivelle transforme un mouvement
de translation en un mouvement de rotation.

Type de mouvement: translation

rotation

On dit que le mouvement est continu quand il va toujours dans le même sens ou alternatif si il change
périodiquement de sens.

2
 Les mécanismes de transmission du
mouvement
1. Les engrenages

Il s'agit d'un dispositif composé de deux ou plusieurs roues

dentées tournant autour d’axes fixes. Ils servent à
transmettre le mouvement d’un axe à l’autre au moyen des
dents venant au contact l’une après l’autre.
Dans l’engrenage, la roue motrice transmet le mouvement
et la roue menée le subit.

La multiplication et la démultiplication
Rapport de transmission K(= nombre de dents de la roue
motrice / nombre de dents de la roue menée)
<1: démultiplicateur
>1: multiplicateur

engrenage à crémaillère,
engrenage à vis sans fin,
engrenage conique 3
 Les mécanismes de transmission du
mouvement
2. Poulies et courroies
La courroie est une bande de matière souple permettant la transmission d’un
mouvement de rotation d’un arbre vers un autre relativement éloigné. Elle est
utilisée avec des poulies

3. Chaîne et roues dentées

Une chaîne est un élément flexible permettant la transmission du

mouvement entre deux axes parallèles éloignés l’un de l’autre. Elle
est composée d’un ensemble de maillons articulés reliés entre eux.
L’entraînement de la chaîne est assuré par l’engrènement des
maillons avec les roues dentées.

4
 Les mécanismes de transformation du
mouvement
1. Vis
La vis est une machine simple servant à transformer un mouvement de
rotation en un mouvement de translation dirigé selon l’axe de rotation, ou
vice-versa
2. Bielle-manivelle
Le système bielle-manivelle est un système mécanique qui tire son nom des
deux pièces mécaniques qui le caractérisent : la bielle et la manivelle. Ce
dispositif réalise la transformation du mouvement linéaire alternatif de
l'extrémité de la bielle en un mouvement de rotation continu disponible sur
la manivelle (vilebrequin), et vice-versa

3. L'arbre à cames

L’arbre à cames est un dispositif mécanique permettant

de transformer un mouvement rotatif en mouvement
longitudinal et réciproquement 5
6
 Système piston-bielle – manivelle ( vilebrequin)
La transmission du mouvement alternatif d’un piston sous forme de rotation de l’arbre
d’entraînement se fait par l’intermédiaire d’une bielle et d’un vilebrequin.

La chemise

7
 Cinématique du système bielle manivelle
1. Notation, convention

Relation entre l’angle vilebrequin, vitesse de rotation et le temps.

π𝑵
𝝎=
𝟑𝟎

La valeur de est positif pour:

La valeur de est négatif pour:

, La valeur plus courante: 0,25

2. Détermination de l’angle

Fig. : différents paramètres du

système bielle manivelle 8
 Cinématique du système bielle manivelle
3. Paramètres recherchés
 la position du piston:
 La vitesse du piston
 L’accélération du piston
sin  𝛗   = − λ 𝐬𝐢𝐧θ
4. Position du piston cos  𝛗=√ 1−  𝐬𝐢𝐧𝟐 𝛗= √1− λ 𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 θ

𝒙=𝒓 𝒄𝒐𝒔 ⁡𝜽+𝒍 𝒄𝒐𝒔 ⁡𝝋 +……

x = r cos θ + l (
Ou bien

9
 Cinématique du système bielle manivelle
5. Vitesse du piston 𝑑𝑥
=𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑 𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝑡
= =𝜔
𝑑𝑡 𝑑 𝜃 𝑑 𝑡 𝑑𝜃
= (sin θ + = (sin t +
Ou bien

𝟐
6. Accélération du piston 𝟐 𝒙
𝒅
𝒅 𝒕
= r (cos θ + )

Cas: < 0,25 Cas: > 0,25 10

 Cinématique du système bielle manivelle
7. Détermination graphique de la vitesse du piston
La détermination graphique de la position du piston graphiquement est facile, il suffira
de diviser la circonférence de rayon r = OB en partie égales (12, 24….) angle au
centre (30, 15°….) marquant aussi 12, 24 positions du système bielle manivelle.

Le point A (pied de la bielle) se déplace sur la droite Ox, support de la vitesse VA

inconnue. Le point B (tête de la bielle) se déplace sur la circonférence de rayon r=OB
à la vitesse circonférentielle connue perpendiculaire à OB
Le centre instantané de rotation de la barre AB qui se déplace dans le plan de la figure
est en I (), VA et VB sont respectivement proportionnelle à IA et IB on a donc: =

Il existe un point I unique appelé Centre Instantané de Rotation (CIR) du mouvement

de S par rapport à R tel que:
Les triangles semblables de la figure nous donnent: = =

𝐕 𝐀=ѡ .𝐎𝐇
La construction de OH est immédiate, facile
11
 Cinématique du système bielle manivelle
8. Détermination graphique de l’accélération

Soit l’accélération du point A, vecteur de support Ox.

On a :
Tracer la circonférence BH de centre B, puis la circonférence de diamètre , la droite
joignant les points d’intersection des deux circonférence rencontre Ox en k,
Sans démontrer la relation précédente, il suffit juste de vérifie par rapport à l’équation
trouvée précédemment pour un angle donné θ = 0 (point mort haut PMH )
= r (cos θ + )= r (1 + )

Dans le triangle OK'M: KK'2= OK. KM = OK (2r - OK)

Dans le triangle AK‘B: KK'2= AK. KB = OK(l+ r- OK) (Ok-r)

Donc: 12
 Cinématique du système bielle manivelle

Jerk ++

Le Jerk est la première dérivé de l’accélération.

Une explication simple est la sensation que l'on ressent dans un véhicule en train de
freiner. la décélération du véhicule, lorsque le véhicule s'arrête complètement, une forte
secousse est ressentie. Il s'agit du véhicule passant d'une décélération constante à une
décélération nulle. Les conducteurs chevronnés peuvent s'efforcer de réduire les
secousses en diminuant progressivement le taux de décélération en levant le pied de la
pédale lorsque le véhicule ralentit. Les secousses, comme celle-ci, qui peuvent être
ressenties, rendent la conduite inconfortable.

De même, les secousses dans les composants provoquent des problèmes tels qu'une
usure accélérée et des secousses importantes sont susceptibles de provoquer des
vibrations du train de soupapes. la dynamique des trains peut expliquer pourquoi c'est le
cas. 13
 Dynamique du système bielle manivelle
1. Paramètres à déterminer
 Le couple transmis au plateau d’accouplement
 l’action de la machine sur son massif de fondation, action transmis par les
appuis.
Données:
- La vitesse de rotation N (tr/min) d’où
- Le dessin de l’ensemble (côtes et les masse des organes)
- L’étude cinématique du mécanisme,
- La pression du fluide dans le cylindre, la poussée résultantes sur le piston

2. Principe de la méthode
1. le système bielle manivelle est immobile pour une position définie paret une
pression du fluide dans le cylindre. résolution d’un problème de statique.
 le poids des organes est négligé
2. la machine tournant à une vitesse constante N (tr/min)
 le frottement dans les différents organe est négligé
3. Les deux cas précédents

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 Dynamique du système bielle manivelle
1er cas: le système bielle-manivelle immobile "statique"
3. Notation, convention
Les angles sont positif dans le sens trigonométrique
Systèmes d’axes:
- Ensemble de la machine : Ox, Ox'
- Bielle: Ay, Ay'
- Manivelle: Bz, Bz'
forces
- Le sens positif est celui définis par les axes
Fig. Système d’axes
- Force de poussée résultante sur le piston P=(p - pa).S (N), connue , négative tant que p > pa
 Y portée par Ay
- Action de la bielle sur le piston de composantes:  Y' portée par Ay'
- Action de la bielle sur le vilebrequin de composantes: N portée par Bz
 T portée par Bz'
- Action du cylindre sur le piston: R portée par Ax'
Cinq (5) inconnues à déterminer, Y, Y', N, T et R 15
 Dynamique du système bielle manivelle
4. Système bielle manivelle immobile
Équilibre de la bielle
La bielle est isolé
Forces appliquées:
- Action du piston sur la bielle de composantes: -Y portée par Ay
 -Y' portée par Ay'

- Action du vilebrequin sur la bielle de composantes:  - N portée par Bz

 - T portée par Bz'

L’écriture de l’équation de moment par rapport à B, elle

se réduit à: (-Y') . L = 0 donc -Y' =0

Il reste quatre inconnues à déterminer, pour le faire on Fig. : axes supports des
considère l’équilibre du piston forces
16
 Dynamique du système bielle manivelle

Équilibre du piston

Le piston est isolé

Forces appliquées:
- Action de la bielle sur le piston de composantes: Y portée par Ay, Y'=0
portée par Ay'
- Action du cylindre sur le piston de composante: R portée par Ax'
- Poussée résultante du fluide sur le piston: P=(p - pa).S

Fig. piston en équilibre

d‘après la figure ci-contre (P est connais), les deux forces sont données comme suit:
= - , P et Y de sens opposé

= 17
 Dynamique du système bielle manivelle

Équilibre de la bielle (bis)

Dans la partie précédente on a déterminé les forces et , il reste à
déterminer les forces et

𝑷 𝒄𝒐𝒔 (𝜽 − 𝝋)
𝑵 =−𝒀 𝒄𝒐𝒔 ( 𝜽 −𝝋 )=
𝒄𝒐𝒔 𝝋 Avec est négative pour
− 𝑷 𝒔𝒊𝒏(𝜽 −𝝋)
𝑻 =𝒀 𝒔𝒊𝒏 ( 𝜽 −𝝋 ) = Fig. manivelle en
𝒄𝒐𝒔 𝝋 équilibre
5. Couple au plateau d’accouplement (1ère expression)

Équilibre du vilebrequin
Forces appliquées
- Action de la bielle sur le vilebrequin de composantes connues et
- Action des paliers sur le vilebrequin;
- Couple , action de la machine liée sur la machine étudiée Fig. vilebrequin en équilibre 18
 Dynamique du système bielle manivelle
5. Couple au plateau d’accouplement (1er expression)
L’équation de moments par rapport à l’axe du vilebrequin donne:
donc:

: représente l’action de la machine liées sur la machine étudiée, donc

l’action de la machine étudiée sur la machine liée est: L’équation de
Fig. équilibre du vilebrequin
moments par rapport à l’axe du vilebrequin donne:
nous avons donc:
5. Couple au plateau d’accouplement (2ème expression)
Équilibre de l’ensemble mobile
Forces appliquées:
- Poussée résultante du fluide sur le piston: connue
- Action du cylindre sur le piston R, connue
- Action de chacun des paliers du vilebrequin dont la détermination est immédiate
Fig. l’ensemble mobile en équilibre
- Couple C2 , action de la machine liée sur la machine étudiée 19
 Dynamique du système bielle manivelle
l‘équation de moments par rapport à l’axe du vilebrequin nous donne:
avec , et

5. Couple au plateau d’accouplement (3ème expression)

Fig. l’ensemble mobile
en équilibre
nous savons que = ,

La figure ci contre montre

la relation devient:

20
 Dynamique du système bielle manivelle
2ème cas: la machine tournant à une vitesse constante (force d’inertie) et la poussée sur le piston est nulle
6. Bielle équivalente
Pour simplifier le problème, on est conduit, dans le cas d’un système bielle-manivelle, à lui substituer un système
dynamiquement équivalent, constitué par deux masses ponctuelles, situées l’une mA au pied de bielle, animée d’un
mouvement alternatif, l’autre, mB à la tête de bielle, animé d’un mouvement de rotation.
D’après les théorèmes de la dynamique, la bielle réelle et la bielle de remplacement ont
même centre de gravité, même masse totale et même moment d’inertie par rapport à .
Nous pouvons écrire :
même masse :
même centre de gravités :
même moment d’inertie: La rotation de la bielle autour de son centre de gravité fait
naître un couple d’inertie (étant le rayon de giration "rotation" , en mètre).
le moment d’inertie formée par et autour de n’est pas nécessairement égal à et pour
avoir un système de remplacement équivalant il faut ajouter un couple correcteur q. Fig. Bielle équivalente
) avec
)
)
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 Dynamique du système bielle manivelle
Le couple engendre deux forces perpendiculaires à la bielle et appliquées respectivement en et en . En
général est négligeable (les bielles sont construites en ayant : dans ce cas la bielle équivalente est
constituée uniquement par deux masses, l’une en A, l’autre en B et rien de plus.

En générale on admettant:
Moteur lent: Moteur rapide:

Afin de simplifie les calculs, on suppose que la masse du pied de la bielle équivalente fait partie de
piston et non pas de la bielle. Cela modifie très peu les résultats

22
 Dynamique du système bielle manivelle
Équilibre de la bielle
Forces appliquées:
- Action du piston sur la bielle de composantes:  -Yi portée par Ay
 -Yi' portée par Ay'

- Action du vilebrequin sur la bielle de composantes:  - Ni portée par Az

 - Ti portée par Az'
Forces d’inertie:
- ( fait partie de piston), donc pas de force d’inertie.
- La force d’inertie de la (tête de la bielle) qui est en rotation avec une
vitesse angulaire Cst :
Appliquant l’équation de moment par rapport au point nous trouvons:
donc

Il reste quatre inconnues à détermineret plus , pour le faire on

considère l’équilibre du piston Fig. action du piston su
la bielle 23
 Dynamique du système bielle manivelle

Équilibre du piston

Forces appliquées:
- Action de la bielle sur le piston de composantes: portée par ,
portée par Ay'
- Action du cylindre sur le piston de composante: portée par
Forces d’inertie: Fig. piston en équilibre

- la masse du piston, la masse () fait un mouvement rectiligne alternatif avec une

accélération
- La force d’inertie qui résulte de ce mouvement est : - portée par
- les forces et sont déterminées directement:

(𝒎 𝑷 + 𝒎 𝑨 )  γ A
𝒀 𝒊=
𝐜𝐨𝐬 𝛗
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 Dynamique du système bielle manivelle
Équilibre de la bielle (bis)
Dans la partie précédente on a déterminé les forces et , il reste à
déterminer les force et

− (𝐦 𝐀 +𝐦 𝒑 )𝐬𝐢𝐧(𝛉 −𝛗) Avec est négative pour

𝑻 𝒊=𝒀 𝒊 𝐬𝐢𝐧 ( 𝛉− 𝛗) =
𝐜𝐨𝐬𝛗
7. Couple (dû au force d’inertie) au plateau d’accouplement
De même que dans le cas où la bielle est immobile, le couple au plateau
d’accouplement se exprime en fonction de la force où bien où bien la force
d'inertie de la masse comme suit:

(la force d′inertie de la masse

25
 Dynamique du système bielle manivelle
3ème cas: cas générale
Tenant compte à la fois de la poussée et des forces d’inertie:
- Action de la bielle sur le piston de composantes, seule composante, portée par l’axe AX
- Action de la bielle sur le vilebrequin de composantesportées par l’axe AY et portée par l’axe AY'
- Action du cylindre sur le piston: () portée par AX′
- Couple au plateau d’accouplement

8. Couple moyen
Le couple moyen transmis au plateau d’accouplement est:
Ou bien est égale à l’aire planimétrie du diagramme de la figure ci après,

Le couple moyen transmis au plateau d’accouplement par la poussée de gaz dans le cylindre est égale au couple
moyen totale .
Le travail des forces d’inertie durant un cycle est nul.
Les forces d’inertie modifie la valeur du couple instantanée, mais elles sont sans influence sur le couple moyen.

L’utilité de la détermination des effets des efforts d’inertie donc est pour vérifie l’effort
maximale qu’il supporte les différentes organes de la machine (moteur). 26
 Dynamique du système bielle manivelle

Variation de la poussée en fonction de de

0 - 720° (cas moteur diesel quatre temps) Courbe de () et

Courbe du couple moteur C1 dû à la seule poussée du gaz et couple total 27

 Dynamique du système bielle manivelle
9. puissance
La puissance est le produit du couple moyen (C1 + Ci ) (N/m) par la vitesse angulaire (rd/s).
N = (+ )
10. Cas des machines poly-cylindriques

Le couple fourni par cylindre est très variable , il se trouve même

que durant le cycle (2 tours ) du vilebrequin il devient parfois
résistant. Nous verrons bien tôt que cela est gênant, donc l’idée de
grouper plusieurs cylindres dans le même vilebrequin, quatre
cylindres par exemple dans les moteur automobile, 28 cylindres
dans les moteur avions.
Chacun des cylindres donne un couple identique mais avec un décalage régulier qui égale à (cas moteur 4
temps): pour 4 cylindre pour 6 cylindre.

Cm(tot) = Cm . ncyl

Ntot = N . ncyl =. ѡ . n 28
 Résumée Cinématique & Dynamique
cinématique
λ x = r cos θ + l (
sin = - λθ

= (sin θ + = r (cos θ + )

dynamique
Effets de la poussée P Effets des forces d’inertie
Action de la bielle sur le piston de composantes:
=- i =

Action de la bielle sur le vilebrequin de composantes:

=- =
= = = =
i

Action du cylindre sur le piston: R portée par Ax’

= i = - (mp+ mA)

Couple P. -

29
Résumée Cinématique & Dynamique

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