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SÉCATEUR ÉLECTRONIQUE
Le support retenu pour cette étude est le sécateur électronique progressif « PE 20 » réalisé et commercialisé par la
société PELLENC & MOTTE.

Il a été conçu pour permettre au viticulteur de tailler la vigne. Les conditions d'emploi exigent une autonomie
minimale de quatre heures, une qualité de coupe parfaite et une rapidité d'exécution plus grande qu'avec un
sécateur manuel.

Le sécateur, de masse 0,83 kg est tenu dans le creux

de la main. L'index actionne la gâchette. L'ergonomie
du carter permet de couper dans toutes les positions.
Il est alimenté par une batterie rechargeable de
masse 2,5 kg et de capacité de 100 W.h que le
viticulteur porte à la taille accrochée à une ceinture
spécialement adaptée.

La liaison entre la batterie et le sécateur est réalisée

par un câble qui ne doit pas entraver les mouvements
du tailleur.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Performances :
Diamètre maxi de coupe : 20 mm (soit un effort de 800 N en milieu de lame).
Temps de coupe moyen : 0,8 s.

Caractéristiques du moteur :
Puissance nominale : 30 W à vérifier
Couple de démarrage : à déterminer
Rendement : 0,8

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Dessin d’ensemble

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Nomenclature
44 2 goupille
43 3 Axe porte satellite
42 1 Goupille
41 1 Goupille cylindrique fendue
40 1 Ecrou NYLSTOP HM8
39 1 Rondelle concave PRADINES
38 1 Axe biellettes / lame
37 1 Protection vis
36 2 Biellette
35 2 Axe biellettes / gâchette
34 4 Picot capteur
33 1 Porte aimant
32 2 Aimant
31 1 Capteur
30 1 Ressort
29 1 Plaque support capteur
28 1 Gâchette
27 1 Anneau élastique
26 1 Cale de réglage
25 1 Corps inférieur
24 1 Goupille élastique 2-8
23 1 Pignon planétaire moteur m=0,5Z=16
22 1 Goupille élastique 1,5-12
21 3 Picot long arrière
20 1 Plaque de fixation picots
19 1 Plaque arrière
18 1 Gaine de protection moteur
17 1 Moteur MAXON
16 1 Couronne dentée m=0,5Z=46
15 3 Satellite m=0,5Z=15
14 1 Butée à aiguilles
13 1 Rondelle de butée
12 1 Roulement à aiguilles
11 1 Palier de roulements
10 1 Butée à aiguilles
9 1 Vis à billes SH p=2 Dn=10 TRANSROL
8 1 Porte capteur
7 1 Ecrou à billes p=2 Dn=10 TRANSROL
6 1 Circuit souple
5 2 Vis Chc M6-16
4 1 Corps supérieur
3 1 Axe des lames
2 1 Lame mobile PRADINES
1 1 Lame fixe PRADINES
Rep. Nb. Désignation Observationx Référence
SECATEUR ELECTRONIQUE PE 20
NOMENCLATURE

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ANALYSE MÉCANIQUE DU SÉCATEUR

La découpe est réalisée entre une lame (3) fixée sur le carter et une lame mobile (4) actionnée par un motoréducteur
à courant continu. La coupe est lancée par action sur la gâchette (13) qui actionne un contacteur permettant de
commander le moteur. Celui-ci, par l’intermédiaire d’un réducteur, anime en rotation la vis à billes (11). Cette
rotation de la vis est transformée en translation de l’écrou à billes (12), qui est transformé en rotation de la lame
mobile (4) par l’intermédiaire des biellettes (6).

position initiale
position intermédiaire position finale

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Liaison Hélicoïdale

Vis à billes

Diamètre : 10 mm

Pas : 2 mm

Rendement : 0,8

Réducteur
Réducteur épicycloïdal :

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I Étude préliminaire

I.1-Réalisez les liens entre dessin 2D, dessin 3D et schéma cinématique et repérez le système vis-écrou.

I.2- Complétez le schéma bloc ci-dessous :

• en nommant les sous-systèmes techniques
• en identifiant le type de puissance entrantes et sortantes dans chaque sous-système
• En nommant les paramètres cinématiques et dynamiques (force, couple)

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II Analyse du Réducteur
Analyse Technologique du Réducteur

II.1 Schéma cinématique du Réducteur : Repérez par coloriage les différentes classes d’équivalence

II.2 Identifiez les éléments du train épicycloïdal (sat, PS, Planétaires). Lequel est bloqué ?

II.3 Donnez le type de réducteur épicycloïdal

Analyse Cinématique du Réducteur

II.4 Recherchez les données permettant de déterminer le rapport de réduction (Cf nomenclature)

II.5 Déterminez la vitesse de ΩPS/0 en fonction de ΩP1/0 = 290 rad/s (Formule de Willis)

Analyse Comparative
Quelles seraient l’encombrement si on avait utilisé un réducteur à axes fixes
(en gardant le rapport de réduction : R = 0,258

II.6 Déterminez l’hyperstatisme (Formule de mobilité)

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III Choix du moteur électrique

Etude cinématique :

III.1- Sur la figure ci-dessous, tracer la position des points M,D et E en position finale.

III.2 En formulant des hypothèses simplificatrices, déterminez la vitesse de translation de l’écrou par rapport au bâti

III.3 En déduire la fréquence de rotation de la vis

III.4 En déduire la fréquence de rotation du moteur pour respecter le temps de coupe.

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Etude statique :

III.5 Par une résolution graphique, déterminer, dans la position de la figure ci-dessous, l’effort de l’écrou 12 sur les
bielles 6.

III.6 En déduire le couple moteur nécessaire à la coupe

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Choix du moteur

III.7 En vous appuyant sur les résultats précédents, choisissez le moteur qui convient.

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