Bac

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21
1
‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2020 ‫الدورة العادية‬
***I – ‫ الموضوع‬-
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT NS 46
4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
Malaxeur industriel
 Le sujet comporte au total 21 pages.

 Le sujet comporte 3 types de documents :
• Pages 02 à 08 (feuilles jaunes) : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ;
• Pages 09 à 12 (feuilles roses) : Documents ressources portant la mention ;
• Pages 13 à 21 (feuilles blanches) : Documents réponses portant la mention .
 Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :

• SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE ET TRANSMISSION DE PUISSANCE..../ 24 pts
• SEV2 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ÉNERGIE……………………………..………/ 26,5 pts
• SEV3 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION…………….………………../ 29,5 pts
 N.B :
Les trois SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture de
la présentation, de la description et du fonctionnement.
La numérotation des questions est continue : de la question 1 (Q1) à la question 48 (Q48).
• Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses ;
• Les pages portant en haut la mention doivent être obligatoirement jointes à la copie
du candidat même si elles ne comportent aucune réponse ;
• Le sujet est noté sur 80 points ;
• Aucun document n’est autorisé ;
• Sont autorisées les calculatrices non programmables.
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‫ – الموضوع‬2020 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 NS 46
21 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬-‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
1. PRÉSENTATION DU SYSTÈME
Le système, objet de l’étude, est un malaxeur industriel destiné à mélanger des produits pour la production de
teinture dans une usine de textile. Son schéma descriptif est représenté ci-dessous.
Pupitre de commande
Capteur de force
Arrivée du Arrivée du
liquide A liquide B
Alimentation
en briquettes
Electrovanne VA Electrovanne VB
Briquette
Electrovanne VC
Trémie peseuse
Pignon-chaine
Pale
Motoréducteur
MR2
Détecteur optique Pi
Mélangeur
Résistances
Cuve chauffantes
Capteur de température PT100
Motoréducteur
MR1 Electrovanne VD
2. DESCRIPTION DU SYSTÈME
Ce système se compose de :
• Une trémie peseuse suspendue à un capteur de force permet de contenir et de peser les liquides A et B ;
• Un tapis roulant entrainé par un motoréducteur MR2 amène les briquettes solubles de coloriage vers la
cuve du mélangeur. Le passage des briquettes est détecté par un détecteur optique Pi ;
• Un mélangeur à cuve dont les pales sont entrainées par un motoréducteur MR1 assure un mélange
homogène des produits ;
• Quatre électrovannes VA, VB, VC et VD ;
• Un dispositif de chauffage constitué de 3 résistances chauffantes pour chauffer le mélange des produits ;
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• Un capteur de température de type PT100 pour mesurer la température du mélange ;

• Une citerne de stockage ;
• Un automate programmable industriel A.P.I gère le fonctionnement du système ;
• Un pupitre de commande constitué de 3 boutons poussoirs et d’un écran de supervision.
3. FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du système est décrit par le grafcet du point de vue système donné au document DRES 03.
4. SITUATIONS D’ÉVALUATION
SEV 1 Analyse fonctionnelle partielle et transmission de puissance 24 points
Tâche 1 : Analyse fonctionnelle partielle
À partir de la présentation et de la description du système, compléter :
Q1- Le diagramme SADT de niveau A-0. 1,5 pts
Q2- Le diagramme FAST partiel. 2,5 pts
Tâche 2 : Analyse et compréhension du motoréducteur MR1
En se référant aux documents ressources DRES 01 et DRES 02; compléter :
Q3- Le tableau proposé des liaisons. 2,5 pts
Q4- Le schéma cinématique minimal du motoréducteur MR1. 1,5 pts
Q5- Le tableau des fonctions. 2 pts
Tâche 3 : Cinématique et caractéristiques du motoréducteur MR1
Afin de garantir un mélange homogène des produits utilisés (mélange de bonne qualité), le cahier des charges
fonctionnel de ce système impose des paramètres et des contraintes qu'on peut citer parmi autres : la vitesse de
rotation minimale de l'arbre de sortie (22) est N22mini =140 tr/min.
On donne ci-dessous le synoptique et les caractéristiques de la transmission :
Engrenage cylindrique à Engrenage cylindrique à Engrenage conique :

Moteur Arbre de
contact extérieur (4,5) contact intérieur (7,10) renvoi d’angle (17,19)
(M1) sortie (22)
(Denture ) (Denture ) (Denture )
Z4 = 14 Dents Module m2 = 2 mm N22 mini =

Pm = 3 kW Z17 = 24 Dents 140 tr/min
Z5 = 56 Dents Entraxe a (7,10) = 72 mm
Z19 = 24 Dents
Entraxe a (4,5) = 52,5 mm Rapport r (7,10) = 1/5
Rendement η (17,19) = 0,8
Rendement η (4,5) = 0,9 Rendement η (7,10) = 0,9
Réducteur à engrenages
Q6- Calculer le rapport de transmission r(4,5) de l'engrenage (4,5). 0,5 pts

Q7- Calculer le module m1 de l'engrenage (4,5). 1 pts
Q8- Donner les deux conditions d’engrènement des deux roues dentées (17) et (19). 1 pts
Q9- Calculer le nombre de dents Z7 et le nombre de dents Z10 de l'engrenage (7,10). 2 pts
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Q10- Calculer le rapport de transmission global rg de ce réducteur. 0,5 pts

Q11- Déduire la vitesse de rotation Nm du moteur M1. 1 pts
Q12- Calculer le rendement global ηg entre l'arbre moteur et l'arbre de sortie (22). 0,5 pts
Q13- Calculer le couple nominal Cm du moteur M1 et le couple C22 de l'arbre de sortie (22) en prenant
Nm = 2868 tr/min. 2,5 pts
Q14- Pour le sens de rotation de l'arbre moteur indiqué sur DREP 03, dans quel sens tourneront les pales du
mélangeur ? Cocher la bonne réponse. 1 pts
Tâche 4 : Travail graphique
À la suite d’une démarche corrective, le constructeur de ce type de réducteur propose de modifier le maintien
en position de la jante porte couronne (11) sur l'arbre intermédiaire (14) en remplaçant l'anneau élastique par une
vis hexagonale H en appui sur une rondelle plate (voir DREP 04).
Q15- Représenter la nouvelle solution en utilisant les instruments nécessaires de dessin. 4 pts
SEV 2 Étude partielle de la chaine d’énergie 26,5 points

La distribution électrique de l’usine de textile dont fait partie le système étudié est représentée ci-dessous.
T1
Q1
500 kVA
20kV/400V
50 Hz
Q2 Q3 Q4 Q5
Compteur
d’énergie
.
Q41
C1 C2 C3 C4 Unité Unité Unité
Z CPI Unité
production fabrication teinture et finissage
Arrivée 1 Arrivée 2 de filés des tissus impression
Malaxeur
Tâche 1 : Identification de quelques éléments du réseau de distribution électrique

Q16- Identifier le type de réseau de distribution. 1,5 pts
Q17- Donner le nom et la fonction de la cellule C3. 1,5 pts
Tâche 2 : Étude du transformateur triphasé
On désire vérifier si le transformateur T1 de l’installation peut supporter une nouvelle unité de production,
pour cela :
Q18- Calculer la puissance apparente S de la nouvelle installation, si l’intensité au secondaire estimée pour
l’ensemble des unités de production est : I = 800 A. 1,5 pts
Q19- La puissance du transformateur T1 est-elle suffisante (répondre par oui ou non) ? justifier votre réponse.
Si non, choisir la puissance normalisée du nouveau transformateur T2 à partir du tableau ci-dessous. 2 pts
Puissances assignées des transformateurs en kVA
100 160 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500
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Q20- Le nouveau transformateur T2 choisi a pour désignation Dyn1, compléter le diagramme des tensions
primaires et secondaires de ce transformateur et réaliser les couplages de ses enroulements. 1,5 pts
Q21- On prévoit l’augmentation de la production de l’usine ce qui nous amènera à ajouter un nouveau
transformateur T3, branché en parallèle avec T2. Parmi les transformateurs proposés,
lequel est convenable ? 1 pts
Tâche 3 : Relèvement du facteur de puissance du malaxeur
Un meilleur rendement d’une installation électrique implique un facteur de puissance maximal (cos φ = 1).
Pour déterminer le facteur de puissance du malaxeur, on a utilisé la méthode des deux Wattmètres. Les deux
wattmètres ont donné les indications suivantes : P13 = 6180 W et P23 = 4045 W
Q22- Compléter le schéma du montage proposé. 2 pts
Q23- Calculer la puissance active P et de la puissance réactive Q. 1,5 pts
Q24- Calculer la valeur du facteur de puissance cos φ. 1 pts
Q25- Calculer la capacité C des condensateurs qui, couplés en triangle, donneraient un facteur de puissance
de l'ensemble de l'installation du système cos φ’ = 1. 1,5 pts
Tâche 4 : Protection des personnes contre les contacts indirects
Le schéma de liaison à la terre retenu pour cette installation permet d’éviter des arrêts intempestifs lors de
certaines phases du processus entraînant des surcoûts de production.
On désire vérifier la protection des personnes en cas de défaut d'isolement sur le mélangeur.
Q26- Indiquer le type du régime de neutre retenu pour cette usine (TT ou IT ou TN) et préciser la signification
de chaque lettre pour ce régime. 2 pts
Q27- Que signifie C.P.I ? Préciser sa fonction. 2 pts
Un défaut d’isolement apparaît entre la phase 3 et la masse métallique du motoréducteur MR1 comme
indiqué sur le schéma simplifié ci-dessous.
La tension limite de sécurité est UL = 50 V.
20 kV/400V Q41
L1
L2
L3
PE
Z CPI
MR1
Rn Ru
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Q28- Compléter le schéma équivalent du circuit de défaut. 1,5 pts

Q29- Sachant que Rn = Ru = 20 Ω, Z = 4000 Ω et V = 230 V, calculer le courant de défaut Id1. 1,5 pts
Q30- Calculer la tension de contact Uc1. Est-elle dangereuse ? Pourquoi ? 1,5 pts
Le premier défaut n’est pas éliminé et un deuxième défaut survient entre la masse métallique du
motoréducteur MR2 du tapis et la phase 2.
Le schéma équivalent de la boucle de défaut faisant apparaître le courant Id2 et la tension de contact Uc2
sur le motoréducteur MR2 est donné ci-dessous.
L3 L2
0,8.U
Id2 On donne :
U = 400 V
RPH1 RPE1 RPE2 RPH2
RPH1 = RPH2 = RPE1 = RPE2 = R = 90 mΩ
Uc1 Uc2
Q31- Calculer ce courant de défaut Id2. 1 pts

Q32- Calculer la tension de défaut Uc2. 1 pts
Q33- Cette tension Uc2 est-elle dangereuse ? Pourquoi ? 1 pts
SEV 3 Étude partielle de la chaine d’information 29,5 points
Le mélange des produits s’effectue à une température comprise entre 60°C et 80°C.
Tâche 1 : Commande du circuit de chauffage
Le chauffage est assuré par 3 résistances chauffantes. La température est prélevée par le capteur PT100 dont
la résistance RPT varie avec la température. Le schéma de commande du dispositif de chauffage est le suivant :
VCC
L1 L2 L3
KR
I0 = 1 mA D2
+
R3 A.O2
- R7
+ -
A.O1 A.O3 T
I0 - +
RPT D1
R4 R4
UT R3 U2
+θ R2 U1 R6
U3
R5
R1
VRF1
VRF2
0V
Capteur de température Amplificateur à 2 étages Comparateur à 2 seuils Interface de Résistances

sortie chauffantes
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On considère que :
• Les amplificateurs opérationnels sont parfaits avec ± Vsat = ± VCC = ± 15 V ;
• Le générateur de courant fournit un courant I0 = 1 mA ;
• VRF1 et VRF2 sont des tensions continues de référence.
Étude du capteur de température :

La mesure de la température est réalisée à l’aide d’une sonde de type PT100 2 fils.
RPT (Ω) La caractéristique de transfert de la sonde

La sonde PT100 symbolisée par la PT100
160
résistance RPT possède une linéarité (figure
150
ci-contre) représentée par la relation
140
suivante :
130
RPT = R0.(1 + αθ)
120
Avec :
110
• RPT : résistance en Ω de la PT100. 100
• θ : température en °C. 90
θ (° C)
• α : coefficient de température. 80
-30 -10 10 30 50 70 90 110 130
• R0 : résistance à 0°C.
Q34- Indiquer les grandeurs d’entrée et de sortie de ce capteur en précisant l’unité de chaque grandeur. 1 pts
Q35- Ce capteur est-il actif ou passif ? justifier votre réponse. 1 pts
Q36- Déterminer graphiquement la sensibilité s de la PT100 et préciser son unité. 1 pts
Q37- Calculer alors les valeurs de R0 et de α, préciser leurs unités. 2 pts
Étude de l’amplificateur (montage autour de AO1 et AO2) :
On admet que : RPT (θ) = 0,4. θ + 100 avec RPT en Ω et θ en °C.

On donne les valeurs des résistances : R1 = 2,2 KΩ ; R2 = 47 KΩ et R3 = 10 KΩ
Q38- Donner l’expression de UT en fonction de θ. 1 pts
Q39- Montrer que U1 = 22,36 UT 2 pts
Q40- Déduire des relations précédentes, l’expression de la tension U1 en fonction de θ. 1 pts
𝑹
Q41- Montrer que 𝑼𝟐 = 𝑹𝟒 . (𝑼𝟏 − 𝑽𝑹𝑭𝟏 ). 2 pts
𝟑
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𝐑
On donne l’expression de la tension 𝐔𝟐 = 𝟖, 𝟗𝟒. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝐑𝟒 . 𝛉
𝟑
𝑈2
Q42- Calculer la valeur de la résistance R4 pour avoir une sensibilité s’ de 100 mV/°C (prendre 𝑠′ = )
𝜃
1,5 pts
Étude du comparateur à 2 seuils (montage autour de AO3) :
Le comparateur à 2 seuils (trigger inverseur) agit de la façon suivante :
• Si la température est inférieure à 60 °C, le contacteur KR est fermé donc les résistances chauffantes
sont alimentées et la température θ augmente ;
• Si la température est supérieure à 80 °C, le contacteur KR est ouvert donc les résistances
chauffantes ne sont plus alimentées et la température θ baisse.
On donne :
• U2 = 100.10-3. θ.
• R5 = 3,3 KΩ
𝐕𝐑𝐅𝟐 .𝐑 𝟔 + 𝐕𝐂𝐂 .𝐑 𝟓
• L’expression du seuil haut du trigger : 𝐕𝐒𝐇 = .
𝐑𝟔 + 𝐑𝟓
𝐕𝐑𝐅𝟐 .𝐑 𝟔 − 𝐕𝐂𝐂 .𝐑 𝟓
• L’expression du seuil bas du trigger : 𝐕𝐒𝐋 = .
𝐑𝟔 + 𝐑𝟓
Q43- Calculer les valeurs des seuils VSH et VSL (le trigger bascule à θ = 80°C et à θ = 60°C). 2 pts
Q44- Tracer la fonction de transfert du trigger U3 en fonction de U2. 2 pts
Q45- Sachant que VSH - VSL = 2 V ,calculer la valeur de la résistance R6. 1,5 pts
Q46- Sachant que VSH + VSL = 14 V ,calculer la valeur de la tension VRF2. 1,5 pts
Tâche 2 : GRAFCET et programme LADDER

En se référant aux documents ressources DRES 03 et DRES 04 ; compléter :
Q47- Le GRAFCET du point de vue API. 4,5 pts
Q48- Le programme Ladder correspondant : 5,5 pts
• aux étapes 1,2 , 5 et 7.
• aux actions CC1, Q5 et Q6.
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‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ – 2020‬الموضوع‬
‫‪9‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪Ensemble motoréducteur MR1‬‬

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Modélisation 3D du motoréducteur MR1 DRES 02
Nomenclature du motoréducteur MR1

25 01 Joint à deux lèvres Paulstra 50 01 Carter du renvoi Al Si 5 Cu 3
24 01 Couvercle 49 01 Carter intermédiaire Al Si 5 Cu 3
23 02 Coussinet Cu Sn 8 48 01 Carter primaire Al Si 5 Cu 3
22 01 Arbre de sortie 36 Ni Cr Mo 16 47 01 Corps de la cuve Al Si 5 Cu 3
21 02 Cales de réglage 46 02 Ecrou H
20 01 Anneau élastique Paulstra 45 05 Rondelle Grower
19 01 Roue conique C 35 44 05 Vis H
18 01 Rondelle plate 43 05 Rondelle Grower
17 01 Roue conique C 35 42 05 Vis CHC
16 01 Clavette parallèle 41 01 Écrou à encoches
15 02 Coussinet Cu Sn 8 40 08 Rondelle Grower
14 01 Arbre intermédiaire 36 Ni Cr Mo 16 39 08 Vis CHC
13 01 Clavette parallèle 38 05 Rondelle Grower
12 08 Vis H 37 05 Vis CHC
11 01 Jante porte couronne 36 02 Rondelle joint Paulstra
10 01 Couronne C 35 35 01 Vis bouchon
09 01 Roulement type BE 34 01 Vis bouchon
08 01 Entretoise 33 04 Vis H
07 01 Pignon arbré 36 Ni Cr Mo 16 32 04 Ecrou H
06 01 Clavette parallèle 31 04 Rondelle plate
05 01 Roue dentée C 35 30 03 Pied de positionnement
04 01 Pignon moteur C 35 29 08 Vis CHC
03 01 Joint à lèvre Paulstra 28 01 Semelle Al Si 5 Cu 3
02 01 Arbre moteur 36 Ni Cr Mo 16 27 01 Pale
01 01 Bloc moteur 26 01 Couvercle
Rep Nbr Désignation Matière Rep Nbr Désignation Matière
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11 NS 46
GRAFCET fonctionnel du système DRES 03

Selon le cahier des charges les différentes fonctionnalités séquentielles du système sont décrites par le GRAFCET du point de vue
système suivant :
Compteur de briquettes à zéro

Départ cycle et trémie peseuse vide
2 Déverser le liquide A
Quantité du liquide A atteinte 5 Amener 10 briquettes
3 Déverser le liquide B 10 briquettes amenées
Quantité du liquide B atteinte 6 Attente

4 Attente
Quantité du liquide B atteinte et 10 briquettes amenées
Remarque : 7 Vidanger la trémie peseuse

Le dispositif de chauffage n’est
pas pris en considération par le Trémie peseuse vide
grafcet. 8 Temporisation de 15 min Mélanger les produits
Fin temporisation 15 min
9 Vidanger le mélangeur
Fin de vidange du mélangeur
Configuration matérielle de l’A.P.I

Identification et affectation des sorties
Actions Actionneurs Préactionneurs Sorties API

Déverser le liquide A Électrovanne VA Contacteur KVA Q1
Déverser le liquide B Électrovanne VB Contacteur KVB Q2
Vidanger la trémie peseuse Électrovanne VC Contacteur KVC Q3
Amener une briquette Moteur MR2 Contacteur KM1 Q4
Mélanger les produits Moteur MR1 Contacteur KM2 Q5
Vidanger le mélangeur Électrovanne VD Contacteur KVD Q6
Compter le nombre de briquettes CC1
Compteur interne n°1 de l’API
Remettre à zéro le compteur RC1
Définir le temps de malaxage (15 min) Temporisateur interne n°1 de l’API TT1
Identification et affectation des entrées
Consignes/Comptes rendus Boutons/Capteurs Entrées API

Initialisation Bouton poussoir Init I1
Départ cycle Bouton poussoir Dcy I2
Fin de vidange du mélangeur Bouton poussoir Fv I3
Quantité du liquide A atteinte PA I4
Capteur de force +
Quantité du liquide B atteinte PB I5
Conditionneur
Trémie peseuse vide P0 I6
Briquette amenée Détecteur optique Pi I7
Nombre de briquettes dans le mélangeur = 10 Contact interne C1 du compteur
Fin de la temporisation de 15 min Contact interne T1 du temporisateur
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12 NS 46
Langage LADDER DRES 04

Principe de traduction d’un GRAFCET en LADDER :
i-1
L’étape i est matérialisée par une case mémoire Mi.
Ti-1
L’étape i est :
i Action(s) associée(s) à l’étape i (Qi)
• Activée par l’étape i-1 et la réceptivité Ti-1 ; Ti+1
• Désactivée par l’étape i+1. i+1
Mi-1 Ti-1 SMi

Bobine d’activation
Mi + 1 RMi
Bobine de désactivation
Mi [Qi
Bobine de sortie (action)
Action conditionnelle :
• L’action Q1 est conditionnelle ;
5 Q2
• L’action Q1 est effective lorsque l’étape 6 est active et la condition I5 est
IB I5
vraie ;
6 Q3 Q1
• L’équation de Q1 est : Q1 = M6.I5
Bloc compteur : IC
L’A.P.I possède plusieurs blocs compteurs de C1 … Cn.

Le bloc fonction compteur permet de compter ou décompter des impulsions jusqu’à une valeur de présélection.
À chaque compteur sont associées 3 bobines (RCx , CCx et DTx) et un contact Cx :
• Bobine CCx : entrée de comptage ou de décomptage de numéro x (x =1,2 ou 3…) ;
• Bobine DCx : entrée du sens de comptage (le bloc décompte si cette entrée est activée) ;
• Bobine RCx : entrée de remise à zéro du compteur ;
• Contact Cx : sortie de fin de comptage.
Le compteur 1 est paramétré à 10 donc le contact associé C1 se ferme lorsque le compteur atteint la valeur de
présélection 10.
Bloc temporisateur :
L’A.P.I possède plusieurs blocs temporisateurs de T1 … Tm.
Le bloc fonction temporisateur permet de temporiser des actions.
À chaque temporisateur sont associées 2 bobines (TTx et RTx) et un contact Tx :
• Bobine TTx : entrée de lancement de la temporisation de numéro x (x =1,2 ou 3…) ;
• Bobine RTx : entrée de remise à zéro ;
• Contact Tx : sortie de fin de temporisation.
Le temporisateur 1 est paramétré à 15 min donc le contact associé T1 se ferme 15 min après le déclenchement de la
temporisation.
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13 NS 46
DREP 01
Q1- [1,5 pts]
Configuration Exploitation
Énergie Électrique Réglage
………………………
……………………… ………………………………… …………………………
………………………
…………………………………
A-0
Malaxeur industriel
Q2- [2,5 ptss]
Déverser les liquides

Électrovannes VA et VB
A et B
Peser les liquides

Trémie peseuse
A et B
Convertir l’énergie
Amener les Motoréducteur MR2 +
électrique en énergie
briquettes pignon-chaine
mécanique adaptée
Déplacer les
Tapis roulant
briquettes
Mélanger
les
produits Détecter le passage des Détecteur optique
briquettes
Assurer un mélange Convertir l’énergie

homogène des électrique en énergie …………………………...
produits mécanique adaptée
Agir sur le mélange …………………………...
Chauffer le mélange …………………………...
Prélever la
température de la …………………………...
cuve
Traiter les
…………………………...
informations
‫الصفحة‬
‫‪14‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫‪Q3-‬‬ ‫]‪[2,5 ptss‬‬

‫‪DREP 02‬‬
‫‪Translation‬‬
‫‪Rotation d’axe‬‬
‫‪d’Axe‬‬
‫‪Liaison‬‬ ‫‪Nom de la liaison‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪5/7‬‬ ‫‪Encastrement‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪7 / 48‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬
‫‪{10 + 11} / 14‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬
‫‪14 / 49‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬
‫‪19 / 22‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬

‫‪22 / 50‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬
‫‪Q4-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫…‪47+48+49+50+‬‬
‫)‪(Ensemble fixe‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪19‬‬
‫‪14‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪Moteur M1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪17‬‬
‫‪y‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪Q5-‬‬ ‫]‪[2 ptss‬‬
‫‪Repère‬‬ ‫‪Fonction‬‬
‫‪41‬‬ ‫‪................................................................................................................................................‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪................................................................................................................................................‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪................................................................................................................................................‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q6-‬‬ ‫]‪[0,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪15‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫‪Q7-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬ ‫‪DREP 03‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q8-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫…………………………………………………………………………………………‪1-‬‬
‫…………………………………………………………………………………………‪2-‬‬
‫‪Q9-‬‬ ‫]‪[2 ptss‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q10-‬‬ ‫]‪[0,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q11-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q12-‬‬ ‫]‪[0,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q13-‬‬ ‫]‪[2,5 ptss‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪Q14- (Cocher la bonne réponse) [1 pts‬‬
‫‪Sens 1‬‬
‫‪Sens de rotation‬‬
‫‪du moteur‬‬
‫‪Sens 2‬‬
‫الصفحة‬
16 NS 46
Moteur M1 Pales DREP 04

Sens de rotation des pales
Q15- Travail graphique [4 ptss]
Vis H
Rondelle plate
N.B :
- La vis et la rondelle seront représentées à la même échelle de la figure ci-dessus.
- Il sera tenu compte de la représentation et du respect des règles de dessin.
Jante porte couronne

Arbre intermédiaire (14)
‫الصفحة‬
17 NS 46
DREP 05
Q16- (Cocher la bonne réponse) [1,5 pts]
Antenne Coupure d’artère Double dérivation
Q17- [1,5 pts]

……………………………………………………………………………………………………………………
Q18- [1,5 pts]
……………………………………………………………………………………………………………………
Q19- [2 ptss]
Oui Non
……………………………………………………………………………………………………………………
Q20- [1,5 pts]
VA A a
Va
B b
C c
VC VB n
Q21- (Cocher la bonne réponse) [1 pts]

Yy6 Dy11 Dy5 Dd0
Q22- [2 ptss]
P13
1 W P23
Source de Alimentation
tension triphasée 2 W du système
3
Q23- [1,5 pts]
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Q24- [1 pts]
……………………………………………………………………………………………………………………
‫الصفحة‬
‫‪18‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪Q25-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪Q26- (Cocher la bonne réponse) [2 ptss‬‬
‫‪TT‬‬ ‫‪TN‬‬ ‫‪IT‬‬
‫…………………………………………………………………………… …‬
‫…………………………………………………………………………… …‬
‫]‪Q27- [2 ptss‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪………………………….‬‬ ‫‪P‬‬ ‫…………………………‬ ‫‪I‬‬ ‫…………………………‬
‫‪Fonction‬‬ ‫‪………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Q28-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫‪L3‬‬
‫‪Id1‬‬
‫‪V‬‬
‫‪N‬‬
‫‪UC1‬‬
‫]‪Q29- [1,5 pts‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪Q30- [1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q31-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q32-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q33-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫الصفحة‬
‫‪19‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪DREP 07‬‬
‫]‪Q34- [1 pts‬‬
‫…………………… ‪Grandeur d’entrée :‬‬ ‫………… ‪Unité de la grandeur d’entrée :‬‬
‫…………………… ‪Grandeur de sortie :‬‬ ‫………… ‪Unité de la grandeur de sortie :‬‬
‫]‪Q35- [1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪Q36- [1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q37- [2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q38- [1 pt‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q39- [2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q40- [1 pt‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q41- [2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q42- [1,5 pt‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q43- [2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪20‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪DREP 08‬‬
‫] ‪Q44- [2 pts‬‬
‫‪U3‬‬
‫‪+ Vcc‬‬
‫‪0‬‬
‫‪U2‬‬
‫‪VSL‬‬ ‫‪VSH‬‬
‫‪- Vcc‬‬
‫] ‪Q45- [1,5 pt‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫] ‪Q46- [1,5 pt‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪Q47- [4,5 ptss‬‬
‫……‬
‫‪I2.I6‬‬
‫‪2‬‬ ‫……‬ ‫‪I7‬‬

‫…‬ ‫‪5‬‬ ‫……‬ ‫‪CC1‬‬
‫‪3‬‬ ‫……‬ ‫‪C1‬‬
‫…‬ ‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪=1‬‬
‫‪7‬‬ ‫……‬
‫‪I6‬‬
‫‪8‬‬ ‫……‬ ‫‪Q5‬‬
‫…‬
‫‪9‬‬ ‫‪Q6‬‬
‫‪I3‬‬
‫الصفحة‬
‫‪21‬‬ ‫‪NS 46‬‬
‫‪DREP 09‬‬
‫]‪Q48- [5,5 pts‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪SM1‬‬
‫‪M9‬‬ ‫‪I3‬‬
‫‪RM1‬‬
‫‪SM2‬‬
‫‪SM5‬‬
‫‪M3‬‬ ‫‪RM2‬‬
‫‪M6‬‬ ‫‪RM5‬‬
‫‪SM7‬‬
‫‪M8‬‬ ‫‪RM7‬‬
‫‪CC1‬‬
‫‪Q5‬‬
‫‪Q6‬‬
‫الصفحة‬
23
1
2020 ‫الدورة االستدراكية‬
***I – ‫ الموضوع‬-
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT RS 46
SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE

▪ Pages 02 à 08: Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
▪ Pages 09 à 12 : Documents ressources portant la mention (Couleur Rose).
▪ Pages 13 à 23 : Documents réponses portant la mention (Couleur Blanche).
Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :
• SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSANCE…………….(sur 24 points)
• SEV2 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ENERGIE………………………………………. (sur 26 points)
• SEV3 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION…………………………….. (sur 30 points)

Les 3 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture des paragraphes I,
II et III (pages 2 et 3).
 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : .
 Les pages portant en haut la mention (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement jointes à la
copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.
 Le sujet est noté sur 80 points.
 Aucun document n’est autorisé.
 Sont autorisées les calculatrices non programmables.

‫الصفحة‬
2 RS 46 ‫ – الموضوع‬2020 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬

I - INTRODUCTION
Un parc industriel utilise un système de manutention pour transporter des pièces ferromagnétiques de
dimensions définies, entre deux zones A et B (figure ci-dessous).
Faisceaux de câbles Treuil

Capteurs h et b
Moteur Mt
Capteur d
Chariot
Capteur g
Moteur Mc
Convoyeur C2 Électroaimant E
Moteur M2 Pièce à transporter Pupitre de

commande
Zone A
Capteur p2
Zone B Moteur M1
Capteur p1
Convoyeur C1
II - DESCRIPTION DU SYSTEME
Le système est constitué essentiellement de :
• Un treuil, composé d’un tambour entraîné par un motoréducteur-frein Mt sur lequel s’enroule un câble
terminé par un électroaimant E, pour déplacer les pièces verticalement ;
• Un chariot porte treuil, entraîné par un motoréducteur-frein Mc, pour déplacer les pièces horizontalement ;
• Un convoyeur à rouleaux C1, entrainé par un motoréducteur M1, pour l’arrivée des pièces à transporter ;
• Un convoyeur à rouleaux C2, entrainé par un motoréducteur M2, pour l’évacuation des pièces transportées ;
• Deux capteurs d et g pour détecter respectivement les positions droite et gauche du chariot ;
• Deux capteurs h et b pour détecter respectivement les positions haute et basse de l’électroaimant ;
• Deux capteurs à ultrasons p1 et p2 pour détecter respectivement la présence des pièces sur les convoyeurs
C1 et C2 ;
• Un automate programmable industriel pour gérer le fonctionnement du système ;
• Un pupitre de commande comprenant :
✓ Un commutateur à deux positions ma et mcc permettant de sélectionner le mode de marche automatique
ou le mode de marche cycle par cycle ;
✓ Autres éléments de dialogue avec l’opérateur.
‫الصفحة‬
III - FONCTIONNEMENT
La fonction globale du système est décrite par l’actigramme A-0 ci-dessous :
Réglages Consignes opérateur

Energie électrique Programme
Informations d’état
Pièce en position initiale
Transporter une pièce
ferromagnétique Pièce en position finale
A-0
Le choix du mode de fonctionnement (mode automatique ou mode cycle par cycle ) se fait en positionnant le
commutateur sur la position ma ou mcc. Le GRAFCET du point de vue partie opérative, donné sur le document
ressources DRES 01, décrit le fonctionnement du système.
IV - SITUATIONS D’ÉVALUATION (SEV)
SEV 1 Analyse fonctionnelle et transmission de puissance 24 points
A- Analyse fonctionnelle
A partir de l’introduction, de la description et du fonctionnement, compléter :
Q1. Le diagramme « bête à cornes » du système étudié. 1 pts
Q2. Le diagramme « pieuvre » du système. 1,5 pts
Q3. Compléter le tableau proposé, en cochant les bonnes réponses. 2 pts
B- Transmission de puissance
On désire analyser le sous-système (treuil), vérifier quelques de ses caractéristiques et définir un composant
de la transmission.
Tâche 2 : Analyse et compréhension du réducteur associé au tambour

En se référant aux documents ressources DRES 02 et DRES 03,
Q4. Compléter le schéma cinématique par les liaisons et les repères manquants. 2 pts
Q5. Compléter la chaîne cinématique du treuil. 1,25 pts
Q6. Compléter le tableau par la désignation et la fonction de chacune des pièces demandées. 3,5 pts
Q7. Identifier la solution technologique adoptée par le constructeur pour réaliser la liaison encastrement entre
la couronne 19 et le tambour 7. 1 pts
‫الصفحة‬
Tâche 3 : Étude de la transmission de puissance entre le moteur Mt et le tambour

On donne ci-dessous le schéma synoptique et les caractéristiques du réducteur et du tambour :
Moteur frein Réducteur à engrenages Tambour + câble

Mt Pm
Nm
Cm Z16 = 20 dents Z17 t = 0,95
Z18 Z19 = 80 dents ωt = 5 rad/s
r = 0,85 rg
Nota :
• Pour les résultats de calcul, prendre 2 chiffres après la virgule ;
• Prendre π = 3,14.
En se référant aux documents ressources DRES 02 et DRES 03,

Q8. Compléter le tableau des caractéristiques des engrenages du réducteur. 2,5 pts
Q9. Exprimer puis calculer le rapport de réduction rg du réducteur à engrenages. 1 pts
Q10. Vu les conditions imposées par le poids des pièces ferromagnétiques à deplacer, la vitesse angulaire du
tambour est fixée à ωt = 5 rad/s :
a- Calculer la vitesse de rotation du tambour Nt en tr/min. 1 pts
b- Pour rg = 0,06, calculer la vitesse de rotation du moteur Nm en tr/min. 0,75 pts
Q11. Sachant que le couple moteur est Cm = 45,65 Nm, calculer la puissance Pm fournie par le moteur. 1 pts
Q12. Pour soulever la charge, le tambour nécessite une puissance minimale Pt mini = 2000 W, le moteur Mt
est-il capable de soulever cette charge ?justifier. 1,5 pts

Q13. Afin de définir l’arbre d’entrée 2, on demande de le représenter par : 4 pts
• Vue de face ;
• Vue de dessus.
SEV 2 Étude partielle de la chaine d’énergie 26 points
On se propose d’identifier la structure du réseau d’alimentation, étudier la protection des personnes et le

transformateur triphasé et faire le bilan énergétique du parc.
‫الصفحة‬
Tâche 1 : Identification du réseau d’alimentation

On désire identifier la structure de l’alimentation du parc en se référant au schéma simplifié représenté ci-
dessous :
C1 C2 C3
500 kVA
20 kV/400 V– 50 Hz
Source 1
Tr 1
Source 2
C4
Alimentation
du parc
C5 industriel
500 kVA
20 kV/400V–50 Hz Tr 2
Q14. Identifier le type de structure de l’alimentation et préciser la tension de service côté HTA. 1 pts
Q15. Citer un avantage de ce type de structure d’alimentation. 1 pts
Q16. Quel est le rôle de la cellule C2 ? 1 pts
Tâche 2 : Étude de la protection des personnes

On se propose d’identifier le régime de neutre utilisé dans l’installation et d’évaluer son impact sur la
protection des personnes. Le neutre côté basse tension est relié à la terre.
Q17. Identifier le régime de neutre utilisé (voir schéma du DREP 05) en cochant la bonne réponse. 0,5 pts
Q18. Préciser la signification de ses initiales. 1,5 pts
Un défaut d’isolement survient entre la phase L3 et la masse du récepteur 1.

Q19. Tracer sur le schéma la boucle du courant de défaut Id. 1 pts
La figure ci-dessous représente le schéma électrique équivalent du défaut :
Avec :
• La résistance d’une phase RPH = 40 mΩ ; Id
• La résistance du conducteur de protection RPEN = 30 mΩ ;

RPH
• La tension limite de sécurité autorisée UL = 50 V.
0,8 xV
Q20. Montrer que UC1 = UC. 1,5 pts RPEN UC
Q21. Calculer le courant de défaut Id (prendre V = 230 V). 1,5 pt UC1
Q22. Calculer alors la valeur de la tension de contact UC. 1 pts RN
Q23. Cette tension est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse. 1 pts IN

‫الصفحة‬
On change le conducteur de protection par un autre conducteur de résistance R’PEN = 10 mΩ.

Q24. Calculer la nouvelle valeur du courant de défaut I’d. 1 pts
Q25. Calculer alors la nouvelle valeur de la tension de contact U’C. 1 pts
Q26. Cette tension est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse. 1 pts
Q27. Conclure. 1 pts
Q28. Un deuxième défaut surgit entre la phase L2 et la masse du récepteur 2. Préciser la nature du défaut dans
l’installation en cochant la bonne réponse. 1 pts
Tâche 3 : Étude des transformateurs
Les transformateurs Tr1, de désignation Dyn7, et Tr2, de désignation Dyn11, fonctionnent simultanément
pour répondre au besoin énergétique de l’installation.
Q29. Expliquer la désignation Dyn7. 1 pts
Q30. Compléter les diagrammes des tensions composées au primaire et des tensions simples au secondaire de
Tr1 et de Tr2. 2 pts
Q31. Compléter le schéma de couplage des enroulements correspondant à Tr2. 1 pts
Tâche 4 : Bilan énergétique de l’installation
On désire faire le bilan des puissances de l’ensemble de l’installation du parc, puis calculer le facteur de
puissance cos φ correspondant, ensuite le relever si nécessaire, sachant que le fournisseur d’énergie impose un
facteur de puissance supérieur ou égal à 0,9.
L’installation comporte essentiellement :
• Des récepteurs inductifs : P1 = 390 kW ; Q1 = 500 kVAR ; (400 V - 50 Hz) ;
• Des récepteurs résistifs : P2 = 440 kW ; (400 V - 50 Hz) ;
• Des récepteurs purement capacitifs : Q3 = - 10 kVAR ; (400 V - 50 Hz).
Q32. Calculer les puissances active totale P (kW), réactive totale Q (kVAR) et apparente totale S ( kVA) de
l’installation. 3 pts
Q33. Calculer le facteur de puissance cos φ de l’installation. 1 pts
Q34. On désire relever le facteur de puissance de l’installation à cos φ’ = 0,96, pour cela on branche en tête de
l'installation une batterie de condensateurs couplés en triangle. Calculer la valeur de la capacité C d'un
condensateur en mF. 2 pts
SEV 3 Étude partielle de la chaine d’information 30 points
Tâche 1 : Acquisition de présence de pièces ferromagnétiques sur le convoyeur C1

Cette acquisition est assurée par un capteur à ultrasons qui permet de détecter, sans contact et sans usure, une
variété d'objets à l'aide d'ondes sonores. Ces capteurs émettent une ou plusieurs impulsions à ultrasons à la vitesse
c du son dans l'air. Une partie de l'ultrason est réfléchie de l'objet au capteur ; ce dernier prend en compte le temps
de propagation total t de l'impulsion correspondant à une distance 2d avec l'objet.
‫الصفحة‬
𝑪.𝒕
La distance d entre l’objet et le capteur est calculée selon la formule suivante : 𝒅 = 𝟐
• d : distance qui sépare l’objet du capteur (en m) ; Récepteur

Objet
• t : temps de propagation de l’impulsion (en s) ;
Émetteur
• c : vitesse des ultrasons dans l’air (en m/s). d
L’ensemble capteur + conditionneur constitue le détecteur de présence p1 de type Tout Ou Rien (TOR).
Étude du capteur à ultrasons
La figure ci-dessous représente la courbe de réponse du capteur.
U (V)
Zone de détection
10
d (mm)
0
50,1 901
Q35. À partir de la courbe (zone de détection), déterminer la sensibité S (en mV/mm) du capteur. 1 pts
Q36. Montrer que, dans la zone de détection, la fonction U = f(d) s’écrit sous la forme U = 11,752.d - 0,588
avec d en m et U en V. 1 pts
On suppose que la distance d qui sépare la pièce détectée du capteur à ultrasons est comprise entre
d1 = 200 mm et d2 = 800 mm.
Q37. Calculer les tensions U1 et U2 (en Volt) correspondant respectivement aux distances d1 et d2. 1,5 pts
Q38. Sachant que la vitesse du son dans l’air est c = 340 m/s, calculer, en ms, les valeurs t1 et t2 du temps de
propagation t correspondant respectivement aux distances d1 et d2 . 1,5 pts
Conditionnement du signal
Le circuit de conditionnement du signal de sortie du capteur à ultrasons est constitué d’un filtre, d’un
comparateur à fenêtre et d’un adaptateur de tension.
24 V
Le schéma de ce conditionneur est le suivant :
R2
R1
- Vers entrée A.P.I
A.O1
R +
U3
T
R1
-
A.O2 U5
U2 +
U C Uf
U4
U1
‫الصفحة‬
Afin de supprimer tout signal parasite, la fréquence de coupure à -3 dB du filtre RC est fixée à f0 = 0,5 Hz.
𝑼𝒇
Q39. Exprimer 𝑨𝒗 = en fonction de R et Zc (Zc : impédance du condensateur C). 1 pts
𝑼
𝟏
Q40. Mettre 𝑨𝒗 sous la forme 𝑨𝒗 = 𝒇 et exprimer f0 en fonction de R et C. 2 pts
𝟏+𝒋
𝒇𝟎
Q41. Pour R = 100 kΩ, calculer la capacité C du condensateur en µF. 1,5 pts
Q42. Tracer la courbe du gain (diagramme asymptotique). Donner la nature du filtre (passe-bas, passe-haut,
passe- bande) et sa bande passante à -3 dB ainsi que sa pente d’atténuation. 3,5 pts
Le conditionneur (montage page 07) fournit une information logique lorsque la pièce à détecter se trouve à une
distance du capteur comprise entre les distances limites d1 et d2.
Les amplificateurs A.O1 et A.O2, ainsi que le transistor T sont considérés parfaits. On donne :
• Tensions de saturation des amplificateurs A.O1 et A.O2 : Vsat+ = 12 V et Vsat- = 0 V
• Tensions de référence : U1 = 1,76 V et U2 = 8,81 V
Q43. Donner le nom du montage autour de l’A.O1 et tracer sa caractéristique de transfert (U3 en
fonction de Uf). 1,5 pts
Q44. Donner le nom du montage autour de l’A.O2 et tracer sa caractéristique de transfert (U4 en
fonction de Uf). 1,5 pt
Q45. Le transistor T fonctionne en commutation. Compléter le tableau des valeurs de U5 pour les valeurs de U3
et U4. 3 pts
Q46. Tracer, à partir des deux graphes précédents, le graphe U5 en fonction de Uf. 1 pts
Tâche 2 : Grafcet et programmation en langage LADDER

Le Grafcet de point de vue partie opérative du DRES 01 décrit le fonctionnement de ce système de manutention
magnétique.
Q47. En utilisant le Grafcet de point de vue PO (DRES 01) et les tableaux d’affectation des entrées/sorties
(DRES 04), compléter le GRAFCET du point de vue automate API. 4 pts
Q48. Compléter le programme LADDER partiel correspondant à ce Grafcet. 6 pts

‫الصفحة‬
DRES 01
GRAFCET point de vue partie opérative
Conditions initiales et départ cycle
1 Mettre en marche le convoyeur C1
Pièce en position de levage
2 Descendre l’électroaimant E
Électroaimant en position basse
3 Saisir la pièce par l’électroaimant E
Pièce saisie
4 Maintenir la pièce Monter l’électroaimant
Électroaimant en position haute
5 Maintenir la pièce Déplacer le chariot à gauche
Chariot en position gauche
6 Maintenir la pièce Descendre l’électroaimant
Présence pièce sur convoyeur C2
7 Mettre en marche le convoyeur C2
Pièce évacuée
8 Monter l’électroaimant Mettre en marche le convoyeur C2
Électroaimant en position haute
9 Déplacer le chariot à droite Mettre en marche le convoyeur C2
Chariot en position droite & Marche automatique Chariot en position droite & Marche cycle/cycle
‫الصفحة‬
‫‪10‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ – 2020‬الموضوع‬
‫‪DRES 02‬‬
‫‪Dessin d’ensemble du motoréducteur et tambour‬‬
‫)‪(Moteur Mt non représenté‬‬
‫الصفحة‬
DRES 03
Vue éclatée du treuil
Nomenclature du motoréducteur et tambour
11 01 Goupille cannelée 22 01
10 01 Roulement à aiguilles 21 06 Vis CHC
9 01 Anneau élastique 20 01
8 01 Anneau élastique 19 01 Couronne dentée 35Ni Cr Mo16
7 01 Tambour EN-GJL-250 18 01 Pignon arbré 35Ni Cr Mo16
6 01 Roulement type BC 17 01 Roue dentée 35Ni Cr Mo16
5 01 16 01 Pignon d’entrée 35Ni Cr Mo16
4 01 Roulement type BC 15 01 Écrou à encoches C 35
3 01 Roulement type BC 14 01 Rondelle frein
2 01 Arbre d’entrée C50 13 01 Couvercle EN-GJL-250
1 01 Carter EN-GJL-250 12 01 Couvercle EN-GJL-250
Rep Nbr. Désignation Matière Rep Nbr. Désignation Matière

‫الصفحة‬
Tableau d’affectation des entrées

DRES 04
Fonction de l’entrée Détecteur/Consigne Variable d’entrée API
Départ cycle dcy I1
Pièce en position de levage p1 I2
Présence pièce sur le convoyeur C2 p2 I3
Chariot en position droite d I4
Chariot en position gauche g I5
Électroaimant en position basse b I6
Électroaimant en position haute h I7
Marche cycle par cycle mcc I8
Marche automatique ma I9
Tableau d’affectation des sorties

Action Variable de sortie API
Mettre en marche le convoyeur C1 Q1
Mettre en marche le convoyeur C2 Q2
Saisir/maintenir la pièce par l’électroaimant Q3
Monter l’électroaimant Q4
Descendre l’électroaimant Q5
Déplacer le chariot à droite Q6
Déplacer le chariot à gauche Q7
Rappel du principe de traduction d’un GRAFCET en LADDER
Chaque étape i est associée à une mémoire Mi : Ei-1

• SMi : Bit d’activation de Mi ;
i-1 Qi-1
• RMi : Bit de désactivation Mi.
Ei
i Qi
Ei : Réceptivité i
Ei+1
i+1 Qi+1
Mi-1 Ei SMi
Schéma LADDER de l’étape i RMi

Mi+1
Mi Qi
Schéma LADDER de l’action Qi
‫الصفحة‬
Q1- [1pts]
DREP 01
Sur quoi agit-il ?
A qui rend-il service ?
……………….…
………………. …………….……
Système de manutention
magnétique
Dans quel but ?
Transporter une pièce ferromagnétique
Q2- [1,5 pts]
Pièce
Fonctions de service
Opérateur ferromagnétique
Repère Énoncé ……
Transporter une pièce
FP
ferromagnétique
Être manœuvré par ……
FC1 ……………….…………
l’opérateur.
…….…………………
Respecter les normes de
FC2
sécurité en vigueur. …… ……
S’adapter à
FC3 …… Énergie
l’environnement Normes de
électrique
Être alimenté en énergie sécurité
FC4 Environnement
électrique
Q3- [2 pts]
FG MOE MOS DC SS Système

Informations d’état
Énergie électrique X
Transporter une pièce ferromagnétique
Pièce en position finale
Réglages
Système de manutention magnétique
Pièce en position initiale
Programme
Consignes opérateur
FG : Fonction globale DC : Données de contrôle SS : Sortie secondaire

MOE : Matière d’œuvre entrante MOS : Matière d’œuvre sortante
‫الصفحة‬
‫‪Q4-‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬

‫‪DREP 02‬‬
‫‪Câble‬‬
‫‪Q5-‬‬ ‫]‪[1,25 pts‬‬
‫‪2‬‬ ‫……‬ ‫……‬ ‫……‬ ‫……‬ ‫……‬ ‫‪Câble‬‬
‫‪Q6-‬‬ ‫]‪[3,5 pts‬‬
‫‪Pièce‬‬ ‫‪Désignation‬‬ ‫‪Fonction‬‬
‫‪5‬‬ ‫…………………‬ ‫…………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪22‬‬ ‫…………………‬ ‫…………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪15‬‬ ‫‪Ecrou à encoches‬‬ ‫…………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪20‬‬ ‫…………………‬ ‫…………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q7-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪Q8-‬‬ ‫]‪[2,5 pts‬‬

‫‪DREP 03‬‬
‫‪Z : nombre de‬‬ ‫‪m : module‬‬ ‫‪d : diamètre‬‬ ‫‪a : Entraxe‬‬
‫‪dents‬‬ ‫)‪(mm‬‬ ‫)‪primitif (mm‬‬ ‫)‪(mm‬‬
‫‪Pignon 16‬‬ ‫‪20‬‬ ‫…………‬ ‫…………‬ ‫………………………… ‪Formule :‬‬
‫…………………………… ‪AN :‬‬
‫‪Roue 17‬‬ ‫…………‬ ‫‪2‬‬ ‫‪148‬‬
‫‪Pignon arbré 18‬‬ ‫…………‬ ‫‪3‬‬ ‫‪54‬‬ ‫………………………… ‪Formule :‬‬

‫…………………………… ‪AN :‬‬
‫‪Couronne 19‬‬ ‫‪80‬‬ ‫…………‬ ‫…………‬
‫‪Q9-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q10-‬‬
‫]‪a- [1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫]‪b- [0,75 pts‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q11-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q12-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪Q13-‬‬ ‫]‪[4 pts‬‬

‫‪DREP 04‬‬
‫‪Travail graphique‬‬
‫‪Profondeur des deux rainures de‬‬

‫‪la clavette est de 4 mm‬‬
‫الصفحة‬
‫‪Q14-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬

‫‪DREP 05‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q15-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q16-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q17-‬‬ ‫]‪[0,5 pts‬‬
‫‪ TT‬‬ ‫‪ TNC‬‬ ‫‪ TNS‬‬ ‫‪ IT‬‬

‫‪Q18-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q19-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪20 kV/400 V- 50 Hz - 500 kVA‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬
‫‪L3‬‬
‫‪PEN‬‬
‫‪Récepteur 1‬‬ ‫‪Récepteur 2‬‬
‫‪UC1‬‬
‫‪RN‬‬
‫‪Q20-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q21-‬‬ ‫]‪[1,5 pt‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪Q22-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬

‫‪DREP 06‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q23-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q24-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q25-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q26-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q27-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q28-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪Court-circuit‬‬ ‫‪Surtension‬‬ ‫‪Surcharge‬‬
‫‪Q29-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪…………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪…………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪…………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪…………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q30-‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪Tr1 : Dyn7‬‬ ‫‪Tr2 : Dyn11‬‬

‫‪VA‬‬ ‫‪VA‬‬
‫‪Va‬‬
‫‪VC‬‬ ‫‪Va‬‬ ‫‪VC‬‬ ‫‪VB‬‬

‫‪VB‬‬
‫الصفحة‬
‫‪Q31-‬‬
‫‪DREP 07‬‬
‫]‪[1 pts‬‬
‫‪Va‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪UAB‬‬
‫‪Q32-‬‬ ‫]‪[3 pts‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q33-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q34-‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
‫‪Q35-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬

‫‪DREP 08‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q36-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q37-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q38-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q39-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q40-‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q41-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
Q42- [3,5 pts]

DREP 09
GdB
2 3 4 5 6 10-1 2 3 4 5 6 100 2 3 4 56 101 2 3 4 56 102 f (Hz)
0
-4
-8
- 12
- 16
- 20
- 24
- 28
Nature du filtre : ……………………

Bande passante = ……………………..
Pente d’atténuation = ……………dB / décade
Q43- [1,5 pts]
Nom du montage : ………………………………………………………………
U3 (V)
12
Uf (V)
0 U1 U2
Q44- [1,5 pts]

Nom du montage : ………………………………………………………………
U4 (V)
12
U2 Uf (V)
0 U1
Q45- [3 pts]
U3 (V) U4 (V) T (bloqué ou saturé) U5(V)

0 0 ----------------------- ---------
0 12 ----------------------- ---------
12 0 ----------------------- ---------
‫الصفحة‬
‫‪Q46-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬

‫‪DREP 10‬‬
‫)‪U5 (V‬‬
‫‪24‬‬
‫)‪Uf (V‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪U1‬‬ ‫‪U2‬‬
‫‪Q47-‬‬ ‫]‪[4 pts‬‬
‫‪0‬‬
‫‪I4 . I7 . I1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪I2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Q5‬‬
‫‪I6‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪Q3‬‬
‫‪I2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Q3‬‬ ‫‪Q4‬‬
‫‪I7‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪Q3‬‬ ‫‪Q7‬‬
‫‪I5‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪Q3‬‬ ‫‪Q5‬‬
‫‪I3‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪Q2‬‬
‫…‬
‫‪8‬‬ ‫……‬ ‫……‬
‫…‬
‫‪9‬‬ ‫……‬ ‫……‬
‫‪………..‬‬ ‫‪……….‬‬
‫الصفحة‬
‫‪Q48-‬‬ ‫]‪[6 pts‬‬

‫‪DREP 11‬‬
‫‪M3‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫‪SM4‬‬
‫‪M5‬‬ ‫‪RM4‬‬
‫‪M7‬‬ ‫‪SM8‬‬
‫‪M9‬‬ ‫‪RM8‬‬
‫‪SM9‬‬
‫‪RM9‬‬
‫‪SM1‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪I4‬‬
‫‪M9‬‬ ‫‪I4‬‬
‫‪RM1‬‬
‫‪Q1‬‬
‫‪Q4‬‬
‫الصفحة‬
1 ‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
21 2019 ‫الدورة العادية‬

- ‫ املوضوع‬-
‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
 NS46
4 ‫مدة االنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
Robot de soudage par points

▪ Pages 02 à 11 (Feuilles Jaunes): Socle du sujet comportant la présentation et les situations d’évaluation (SEV).
▪ Pages 12 à 14 (Feuilles Roses) : Documents ressources portant la mention

DRES XX .
▪ Pages 15 à 21 (Feuilles Blanches): Documents réponses portant la mention

DREP XX .
SEV1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance .................................. (sur 24 pts)
SEV2 : Étude énergétique ............................................................................................................ (sur 26 pts)
SEV3 : Étude partielle de la chaîne d’information ................................................................... (sur 30 pts)
Les 3 situations d'évaluation sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture des
paragraphes I, II, III et IV.
La numérotation des questions est continue : de la question N° 1 (Question : 1.) à la question N° 43 (Question : 43.).
 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : DREP XX .
 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Feuilles Blanches) doivent être obligatoirement jointes à
la copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.

‫الصفحة‬
2 NS46
‫ علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫ مادة‬-
21
I. Introduction
Le soudage par points est une technique utilisée pour assembler des tôles (conductrices du courant électrique)
de même matériau ou de matériaux différents possédant des températures de fusion et des épaisseurs similaires
ou très proches.
Cette technique consiste à serrer les tôles à assembler, l'une contre l'autre entre deux électrodes en cuivre, au
moyen de circuit hydraulique, pneumatique ou électromécanique, puis les faire traverser par un courant de
très forte intensité (500 à 150000 Ampères), sous une très faible tension (1 à 30 Volts, continue ou alternative)
pendant une durée déterminée (5 ms à 3 secondes suivant la résistivité et l’épaisseur des tôles à souder), jusqu'à
la création d’un point de fusion (voir figure ci-dessous). Les électrodes sont refroidies à l’eau.
Tôles à souder
Électrode Électrode mobile
mobile Point de fusion
Points de
Électrode soudure
Électrode fixe
fixe
Pour réaliser un très grand nombre de points de soudure sur des tôles, à des points précis, les entreprises sont
équipées de robots industriels de soudage par points qui permettent d’assembler automatiquement des tôles
par application de points de soudure.
Le robot de soudage par points, support de cette épreuve, possède un système articulé semblable à un bras
humain (voir description en DRES 01 et DRES 02). Ce bras manipulateur s’articule sur plusieurs axes, il est
muni d’une tête de soudage par points : c’est l’organe effecteur (Exemple figure ci-dessous).
Réf. Désignation
1 Bras manipulateur six axes 1
3
2 Tête de soudage par points
3 Contrôleur
4 Boitier de programmation portatif
5 Câble de liaison 4
5
‫الصفحة‬
3 NS46
21
II. Cycle de soudage d’un point
Les figures ci-dessous décrivent le cycle de soudage d’un point qui se déroule en 5 phases :
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5
Force ሬሬሬሬԦ
𝑭𝟏 Force ሬሬሬሬԦ
𝑭𝟏 Force ሬሬሬሬԦ
𝑭𝟐
Courant I
Accostage : Relâchement : Écarter

Serrage : Saisir et Soudage : Faire circuler un Forgeage* : Appliquer
Positionner les
maintenir les tôles. courant électrique. une force importante. les électrodes
électrodes.
*Forgeage (Verbe forger) : Opération qui consiste à donner une forme, à chaud ou à froid, à un métal sous l’action d’une force F
Force F
F2
F1
0 Temps t
Courant
0 Accostage Serrage Soudage Forgeage Relâchement Temps t

1 2 3 4 5
Cycle de soudage d’un point
III. Présentation du robot de soudage par points
• Architecture : Voir documents ressources DRES 01 et DRES 02 ;

• Diagramme FAST : Voir document ressources DRES 03 ;
• Actigramme A-0 : figure ci-dessous.
Consigne Réglages
Energie électrique s Programme d’exploitation
W C R E
Informations
Tôles non Assembler automatiquement des
assemblées tôles par application de points de Tôles assemblées
soudure A-0 Bruit, chaleur, énergie perdue
Robot de soudage par points
IV. Fonctionnement du robot de soudage par points

Les opérations de mise en place et de fixation des tôles sur la plateforme de soudage sont effectuées
manuellement par l’opérateur.
Le cycle de soudage des tôles (mouvements du bras manipulateur et fonctions de commande de la tête) est
contrôlé par programme d’une façon automatique.
‫الصفحة‬
4 NS46
21
V. Situations d’évaluation
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance [24 points]
A. Analyse fonctionnelle
Tâche1 : Application de quelques outils de l’analyse fonctionnelle
À partir des paragraphes précédents et des documents ressources DRES 01, DRES 02 et DRES 03 :
Question : 1. Exprimer le besoin à satisfaire en complétant le diagramme « bête à cornes ». [1,5 pt]
Question : 2. Préciser la matière d’œuvre entrante et la matière d’œuvre sortante. [1pt]
Question : 3. Pour le cas d’assemblage de deux tôles (tôle 1 et tôle 2), compléter le diagramme « pieuvre »
à partir de la liste des fonctions de service. [3,5 pts]
B. Étude de la transmission de puissance

Tâche 2 : Vérification de la vitesse angulaire du poignet
Le constructeur annonce que la vitesse angulaire ωA5 suivant l’axe A5 ne doit pas dépasser 258 °/s.
En vue de valider cette donnée, répondre aux questions suivantes en se référant :
• A la figure 1 du document ressource DRES 01 ;
• Au schéma cinématique et à la nomenclature (document ressource DRES 02) ;
• Au schéma synoptique avec ses données correspondantes (document ressource DRES 02).
Question : 4. À partir de la liste fournie, choisir le nom de chacun des éléments du bras manipulateur
et l’inscrire dans la zone qui lui correspond. [1,5 pt]
Question : 5. Compléter le tableau en indiquant par une croix (X) le ou les degrés de liberté pour
chaque liaison. [1,5 pt]
Question : 6. Quel est le type des courroies 75 et 78 utilisées dans le schéma cinématique ? Citer le
principal avantage de son utilisation dans le robot. [1pt]
Question : 7. Calculer le rapport global de transmission Kg de la chaîne de transmission entre M5 et

N
79 (Kg = N 79 ). [2pts]
M5
Question : 8. Sachant que NM5 = 1500 tr/min, Calculer N79. [1pt]
Question : 9. Est-ce que cette valeur de N79 correspond à la vitesse angulaire (258 °/s) annoncée par
le constructeur du robot de soudage suivant l’axe A5 ? Justifier. [1,5 pt]
‫الصفحة‬
5 NS46
21
Tâche 3 : Vérification du déplacement de l’électrode

On donne ci-dessous le schéma cinématique de la tête de soudage.
Écrou
Codeur optique
Vis + Coulisseau 23
Électrode mobile
Bâti de la tête de
soudage
Électrode fixe
Le constructeur du robot de soudage annonce que la précision du déplacement de l’électrode mobile ne dépasse
pas 0,01 mm. En vue de vérifier cette déclaration, on vous demande de répondre aux questions suivantes.
Données :
− Système vis-écrou : Pas p = 5 mm.
− Moteur MT : Vitesse NMT = 1500 tr/min.
− Codeur optique incrémental : Nombre de points Np = 512 points.
− L’électrode mobile est solidaire du coulisseau 23.
Question : 10. Quelle est la nature du mouvement des constituants du système Vis-écrou ? [1 pt]
Question : 11. Pour 1 tour du moteur MT, quelle est la valeur dp (en mm) du déplacement de l’électrode
mobile ? [2 pts]
1
Question : 12. Pour une rotation du moteur MT de n = tour, calculer la valeur dp’ (en mm) du
512
déplacement de l’électrode mobile. [2 pts]
Question : 13. Est-ce que la précision p annoncée par le constructeur est respectée ? Justifier [1 pt]

Question : 14. Compléter le dessin du coulisseau 23 en : Vue de droite en coupe A-A (représenter les traits
cachés) [3,5 pts]
‫الصفحة‬
6 NS46
21
SEV 2 : Étude énergétique [26 points]
A. ETUDE DU CIRCUIT ELECTRIQUE DE SOUDAGE

La structure matérielle du circuit électrique de soudage à 50 Hz est représentée sur la figure ci-dessous.
F1
Th1
I
F2
Th2 F3
U
F4 : Commande Contrôle du courant de Mesure du courant de Contrôle de l’effort de

Programmable de soudage soudage serrage
Soudage (CPS)
Cette structure comprend :

➢ L’alimentation électrique : U = 400 V prise entre 2 phases ;
➢ Le modulateur d’énergie (F1) : gradateur monophasé à thyristors ;
➢ Le transformateur de soudage (F2) dont les paramètres sont donnés ci-dessous :
• Valeur efficace de la tension primaire U1 = 400 V ;
• Valeur efficace de la tension secondaire à vide U20 = 13,5 V ;
• L’intensité du courant secondaire ponctuellement admissible lors des essais (électrodes
serrées) I2 cc = 23 kA.
➢ Les électrodes (F3) : Une électrode fixe et une électrode mobile ;
➢ La Commande Programmable de Soudage « CPS » (F4) ; elle gère le réglage des intensités de soudage,
le cycle de soudage, l’effort de serrage, les informations de contrôle et de surveillance des défauts et
la communication avec le robot de soudage. I
Tâche 1 : Modélisation de la zone traversée par le courant de soudage I r1

La résistance R entre électrodes (F3) se décompose en cinq éléments : r3
▪ r1 = r2 : résistances des contacts des électrodes sur les tôles ; r5 R
▪ r3 = r4 : résistances ohmiques des tôles en fer ; r4

▪ r5 : résistance du contact entre les deux tôles. r2
Le courant I est généré par un générateur de courant constant dont la valeur est régulée.
On suppose que (voir figure ci-contre) :
- La totalité du courant I circule dans un tube de métal de diamètre d = 6 mm.
Électrode
- L’épaisseur d’une tôle e = 2 mm.
- Le courant I, réglé à 10 kA, est généré pendant une durée de 10 ms. e d = 6 mm
- La résistivité du fer ρ = 140.10-9 Ω.m (valeur tenant compte de la
variation importante de la température pendant l’échauffement).
Électrode
‫الصفحة‬
7 NS46
21
𝐋
Par application de la relation 𝐑 = 𝛒. ; avec 𝛒 la résistivité du métal en Ω.m, L la longueur en mètre et S la
𝐒
section en m2 :
Question : 15. Calculer la valeur de la résistance ohmique r3, en µΩ, de la tôle en fer pendant
l’échauffement. [2 pts]
Pour : r1 = r2 = 20 µΩ ; r3 = r4 = 10 µΩ ; r5 = 200 µΩ
I r1 r3 r5 r4 r2
U2 Courant I
Le courant I est réglé à 10 kA

Question : 16. Calculer la valeur efficace de la tension U2 à appliquer entre les électrodes. [2 pts]
Question : 17. Calculer l’énergie électrique E en Joules transformée par la résistance r5 de contact pendant
une impulsion de 10 ms. [2 pts]
Tâche 2 : Modélisation de l’ensemble transformateur (F2)
La modélisation du transformateur (F2) s’effectue à partir de relevés lors :

- D’un essai à vide sous tension primaire nominale ;
- D’un essai en court-circuit (électrodes serrées sans tôles).
►Essai à vide ►Essai en court-circuit (électrodes serrées sans tôles)

U1 = 400 V , U20 = 13,5 V U1 = 400 V , I2cc =23 kA
I2=0 I2cc
U1 U20 U1
Question : 18. Calculer le rapport de transformation m. [1 pt]
Question : 19. Calculer l’impédance équivalente Zs vue du secondaire du transformateur en mΩ. [2 pts]
Question : 20. En déduire l’impédance Zp (en Ω), du modèle équivalent de l’impédance Zs, ramenée au
primaire du transformateur. [2 pts]
Tâche 3 : Étude du gradateur (F1) Th1

On donne le schéma du gradateur monophasé débitant sur le primaire i
du transformateur considéré comme une charge résistive pure Rpt (effet
u v1
de l’inductance négligé). Les thyristors sont amorcés avec un retard Th2
Rpt
angulaire α = .t0 par rapport aux passages à 0 de la tension u(t). On
donne U = 400 V et Rpt = 0,73.
‫الصفحة‬
8 NS46
21
𝝅
Question : 21. Tracer le chronogramme de la tension v1(t) aux bornes de la résistance Rpt pour α = et
𝟐
indiquer les intervalles de conduction des deux thyristors Th1 et Th2. [3 pts]
𝜶 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝜶 𝝅
Question : 22. Sachant que V1eff = 𝑼√(𝟏 − 𝝅) + , calculer la valeur efficace Ieff de i (t) pour α = 𝟐 ,
𝟐𝝅
[2 pts]
B. ÉTUDE DU MOTEUR M6
La tête peut réaliser un tour complet autour de son axe. Son entraînement en rotation est effectué par un moteur
M6 « pas à pas » à travers un réducteur.
Les caractéristiques du moteur pas à pas sont les suivantes :
- Quatre phases A B C D ;
- Angle par pas : 1,8° ;
- Alimentation : V = 12 V ;
- Résistance par phase : r = 12 Ω ;
- Inductance par phase : l = 56 mH.
Le schéma de câblage du moteur et les chronogrammes de sa commande sont représentés ci-dessous.
+12 V
0 t
QA QA
0 t
QB QB
Horloge Carte électronique 0 t
H QC QC
de commande du 0 t
moteur pas-à-pas QD QD
0 t
0V
Schéma de câblage chronogrammes de commande
Question : 23. Quel est le mode de commande utilisé pour ce moteur : ‘mode pas entier’ ou ‘mode demi-
pas’ ? Justifier votre réponse. [2 pts]
Question : 24. Calculer le nombre de pas NPT pour un tour complet de son axe. [2 pts]
Question : 25. Calculer le courant Ia d’alimentation par phase (effet de l’inductance négligé). [2 pts]
Sachant que l’horloge H a une fréquence fH = 300 Hz :

Question : 26. Déterminer la durée t (en s) d’un tour de l’axe du moteur. [2 pts]
Question : 27. En déduire la vitesse de rotation n (en tr/min) de l’axe du moteur. [2 pts]
‫الصفحة‬
9 NS46
21
SEV 3 : Etude de la chaîne d’information [30 points]
A. ETUDE DE LA CHAÎNE D'ACQUISITION DES FORCES DE SERRAGE ET DE FORGEAGE

Si l’effort exercé par les électrodes sur les tôles n’est pas respecté, la qualité des soudures sera médiocre. Un
contrôle des forces de serrage et de forgeage est donc indispensable.
Ci-dessous, le schéma fonctionnel de la chaîne de mesure des forces exercées sur les tôles :
API
Conversion Amplification V3 Filtrage V4 Conversion A/N
V
Effort force / tension N
(Forces) FP1 FP2 FP3 FP4
Tâche 1 : Étude de la fonction FP1

La mesure des forces de serrage et de forgeage se fait à l’aide d’un
capteur de force à jauges d’extensométrie (voir image ci-contre). Capteur de force
Ce capteur comporte 4 jauges de contrainte identiques montées en

pont de Wheatstone (figure ci-contre).
▪ R1 et R3 : Jauges qui travaillent en extension, avec : R1 R2
R1 = R3 = R0 + ΔR avec R0 : résistance au repos. V
E B A
▪ R2 et R4 : Jauges qui travaillent en compression, avec : R4
VB R3 VA
R2 = R4 = R0 - ΔR avec R0 : résistance au repos.
∆𝐑
▪ La variation relative 𝐑 de la résistance d’une jauge est liée à
𝟎
∆𝐑 Pont de Wheatstone
l’effort F par la relation : 𝐑 = 𝐊 × 𝐅 avec K = 4.10-7 N-1.
𝟎
Question : 28. Exprimer les tensions VA et VB en fonction de E, R0 et ΔR. [2 pts]

∆𝑹
Question : 29. Montrer alors que :𝑽 = 𝑬 . [1 pt]
𝑹𝟎
Question : 30. En déduire l’expression de V en fonction de F (prendre E = 10 V). [1 pt]
Question : 31. Quelle est alors la valeur de la sensibilité s du capteur en µV/ N ? [1 pt]
Question : 32. Calculer la valeur VMAX de V qui correspond à l’effort maximal FMax = 2500 N. [1 pt]
Tâche 2 : Étude de la fonction FP2 R6
_ R5
A1 _
Le schéma de l’étage FP2 est donné + A3
V +
ci-contre, les amplificateurs R5
VB + V3
opérationnels (A1 à A3) sont _
A2 V2 V1 R6
supposés parfaits. VA
‫الصفحة‬
10 NS46
21
Question : 33. Quel est le rôle des amplificateurs opérationnels A1 et A2 montés en suiveurs ? [1 pt]
𝑹
Question : 34. Sachant que V = V1 -V2 , Montrer que 𝑽𝟑 = 𝑹𝟔 . 𝑽 [4 pts]
𝟓
Question : 35. On donne R6 = 100 kΩ. Calculer R5 pour obtenir V3 = 0,5 V lorsque F = 2500 N. [2 pts]
Tâche 3 : Etude de la fonction FP3

Afin d’atténuer les perturbations électromagnétiques dues au secteur, le signal V3 est appliqué à un filtre dont
la courbe de gain est donnée ci-dessous.
Diagramme de Bode -Courbe de gain-
On suppose que la perturbation peut être considérée comme un signal sinusoïdal de fréquence f = 50 Hz et
que le signal utile est un signal à faible variation (f  0 Hz).
Question : 36. Relever sur la courbe : Le gain maximal GMAX et la fréquence de coupure f0 à -3dB. [3 pts]
Question : 37. De quel type de filtre s’agit-il (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) ? [1 pt]
𝑽
Question : 38. Calculer l’amplification 𝐴 = 𝑽𝟒 pour f = 0 Hz sachant que G = 20 dB pour f=0 Hz. [2 pts]
𝟑
Question : 39. En déduire la valeur de V4 lorsque V3 = 0,5 V. [1 pt]
Tâche 4 : Etude de la fonction FP4

On utilise un convertisseur analogique numérique (CAN) pour convertir la tension V4, image de la force F, en
un signal numérique. On donne l’expression du nombre N résultat de la conversion en fonction de V4 et du
quantum q : N = V4/q
Question : 40. Sachant que N = 200 pour V4 = 1 V et que Nmax = 1023, calculer la valeur pleine échelle PE
définie par PE = q.(Nmax + 1) ; [2 pts]
Question : 41. Calculer la résolution numérique (nombre de bits) n du CAN. [2 pts]

‫الصفحة‬
11 NS46
21
B. ETUDE DE LA COMMANDE DE LA TETE DE SOUDAGE
Le cycle de soudage d’un point peut être décrit par le grafcet fonctionnel suivant.(on suppose que l’accostage
est déjà effectué)
Ordre de soudage
2 Serrer les tôles
Serrage effectué
3 Souder Temporisation T1
Durée t1 écoulée
4 Forger Temporisation T2
Durée t2 écoulée
5 Relâcher les tôles
Tôles relâchées
La commande de la tête de soudage se fait à l’aide d’un automate programmable (API) dont les affectations
des entrées / sorties sont données par le tableau suivant :
Action / Information Entrée/Sortie API

Serrage et forgeage Q1
Relâchement Q2
Soudage Q3
Ordre de soudage I1
Serrage effectué I2
Relâchement effectué I3
Question : 42. Compléter le grafcet de point de vue API. [3 pts]
Question : 43. Compléter le programme, en langage LADDER, traduisant le grafcet point de vue API. [3 pts]
‫الصفحة‬
12 NS46
21
Présentation du robot de soudage par points DRES 01
Le Robot de soudage par points est constitué de :
Un bras manipulateur six axes (Figure 1 ci-dessous):
Il permet le déplacement de la tête de soudage de façon précise suivant six axes. Il est composé de :
 L’embase : fixée au sol ;
 Le bâti : Tourne par rapport à l’embase suivant l’axe A1 : actionneur M1 ;
 Le bras : Tourne par rapport au bâti suivant l’axe A2 : actionneur M2 ;
 L’avant-bras : Tourne par rapport au bras suivant l’axe A3 : actionneur M3 ;
 La ligne du poignet : Tourne par rapport à l’avant-bras suivant l’axe A4 : actionneur M4 ;
 Le poignet : Tourne par rapport à la ligne du poignet suivant l’axe A5 : actionneur M5 ;
 La tête du poignet : Tourne par rapport au poignet suivant l’axe A6 : actionneur M6 (Non représenté).
Une tête de soudage par points : (Figure 2 -DRES 02-)

Elle est fixée sur la tête du poignet du bras manipulateur, elle comporte les éléments suivants :
 Deux électrodes en cuivre, l’une fixe et l’autre mobile en translation ;
 Un actionneur MT qui entraîne l’électrode mobile à travers un système vis-écrou ;
 Un transformateur qui adapte l’intensité du courant électrique nécessaire au soudage ;
 Un capteur de force qui mesure les intensités des forces de serrage et de forgeage appliquées sur les
tôles à souder par les électrodes ;
 Un codeur optique qui détecte la position de l’électrode mobile.
M3
Tête du poignet
M4 et M5
A6 +
̅
+
Poignet A5 ̅ A4
+
A3 ̅
Ligne du poignet
Avant-bras A1
Bras
M2 M1
+ ̅
+
A2 ̅
Bâti
Embase
Figure 1
‫الصفحة‬
13 NS46
21
Actionneur MT Codeur optique DRES 02

Capteur de force
Coulisseau 23
Transformateur
Électrode fixe
Électrode Mobile
Figure 2
Schéma cinématique de la chaîne de transmission des mouvements suivant les axes A4, A5 et A6 (Moteur
M6 non représenté)
A5 70
80 79 77 73 R4 M4
83
R5 M5
A6 A4
82 81 78 75 71 72 69
76 74
Nomenclature
83 1 Poignet du robot
82 1 Tête du poignet du robot
81 1 Roue
80 1 Vis sans fin motrice
79 1 Poulie D79 = 60 mm
78 1 Courroie
77 1 Poulie D77 = 60 mm
76 1 Poulie réceptrice D76 = 70 mm
75 1 Courroie
74 1 Poulie motrice D74 = 70 mm
73 1 Roue conique Z73 = 24 dents
72 1 Pignon conique moteur Z72 = 24 dents Solidaire à la sortie du réducteur R5
71 1 Roue de la ligne du poignet Z71 = 96 dents
70 1 Pignon moteur Z70 = 22 dents Solidaire à la sortie du réducteur R4
69 1 Avant-bras du robot
Rep. Nb. Désignation Matière Observation
Schéma synoptique de la chaîne de transmission entre M5 et 79.
Nm5 Engrenage Poulies-courroie Poulies-courroie N79

Moteur M5 Réducteur R5
conique 72-73 74-75-76 77-78-79
Réducteur R5 Rapport de transmission K1 = 0,02866

Engrenage conique 72-73 Rapport de transmission K2
Poulies-courroie 74-75-76 Rapport de transmission K3
Poulies-courroie 77-78-79 Rapport de transmission K4
‫الصفحة‬
14 NS46
21
Diagramme FAST DRES 03
Fonction Accoster
principale (positionner) Acquérir la consigne de déplacement Contrôleur + Programme
(FP) la pince de
soudage
Acquérir la position Codeurs incrémentaux et résolveurs
Déplacer la Convertir l’énergie Moteurs :

tête de électrique en énergie M1, M2, M3, M4, M5 et M6
soudage mécanique
Adapter et Réducteurs + systèmes poulies-
Transmettre l’énergie courroies
mécanique
Bloquer le robot dans une position Freins à manque de courant
Serrer
Acquérir l’ordre Contrôleur + Programme
Forger
Acquérir la pression entre les tôles Jauge (Capteur de force)
Convertir l’énergie électrique en

Moteur : MT
énergie mécanique
Transformer le mouvement de rotation

Système Vis écrou
en mouvement de translation
Réaliser
des points Souder Acquérir l’ordre Contrôleur + Programme
de soudure
Acquérir la valeur du courant Capteur de courant
Transformer la tension et le courant Transformateur
Relâcher Acquérir l’ordre Contrôleur + Programme
Convertir l’énergie électrique en

Moteur MT
énergie mécanique
Transformer le mouvement de rotation

Système Vis écrou
en mouvement de translation
‫الصفحة‬
15 NS46
21
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance.

DREP 01
Question : 1. [1,5 pt]
Utilisateur ………………………………….……………….
Robot de soudage par

points
………………………………….……………….………………………………….……………….………………………………….……………….
Question : 2. [1pt]
Matière d’œuvre entrante Matière d’œuvre sortante

………………………………….……………….……………………… ………………………………….……………….………………………
Question : 3. [3,5 pts]
Environnement Utilisateur
…... …... Tôle 1

…..
Normes de .
sécurité …...
…... Robot de soudage
par points FC5
…... …... Eau
Energie électrique Tôle 2
Liste des fonctions de service

FP Assembler automatiquement des tôles par application de points de soudure
FC1 Respecter l’environnement.
FC2 Être facile à utiliser.
FC3 Respecter les normes de sécurité.
FC4 S’adapter à diverses dimensions des tôles.
FC5 Utiliser l’énergie électrique du réseau.
FC6 Être refroidi à l’eau.
‫الصفحة‬
16 NS46
21
DREP 02
Liste fournie
Ligne du poignet Bras Avant-bras Bâti Poignet Tête du poignet
L4 ……………………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………………
L3
…………………………………………………
L5 ……………………………………………………………
L1 Embase
…………………………………………………… L2
Y
L6
Z X
Rotation Translation
Liaison
Rx Ry Rz Tx Ty Tz
L1 …… …… …… …… …… ……
L2 …… …… …… …… …… ……
L3 …… …… …… …… …… ……
L4 …… …… …… …… …… ……
L5 …… …… …… …… …… ……
L6 …… …… …… …… …… ……
Question : 6. [1 pt]
79 77 73
A5
A4 R5 M5
78 75 72 69
76 74
Type des courroies 75 et 78 Justification
…...…...…...…...…...…... …...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...
Question : 7. [2pts]
‫الصفحة‬
17 NS46
21
Question : 8. [1pt] DREP 03
Nature du mouvement de la vis : …………………………………………………..….

Nature du mouvement de l’écrou : ……………………………………………………
Question : 11. [2 pts]
Question : 14. [3,5 pts]
Vue 3D
‫الصفحة‬
18 NS46
21
SEV 2 : Étude énergétique.

DREP 04
Question : 21. [3 pts] 4 zones à compléter par :

u(t) en Volt
− Th1,
− Th2,
− Th1 et Th2
− ou Aucun
v1(t) en Volt

‫الصفحة‬
19 NS46
21
Question : 23. [2 pts] DREP 05
SEV 3 : Etude de la chaîne d’information.

‫الصفحة‬
‫‪20 NS46‬‬
‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪21‬‬
‫‪Question : 32.‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬ ‫‪DREP 06‬‬
‫‪Question : 33.‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪Question : 34.‬‬ ‫]‪[4 pts‬‬
‫‪Question : 35.‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪Question : 36.‬‬ ‫]‪[3 pts‬‬
‫‪Question : 37.‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪Question : 38.‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪Question : 39.‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪Question : 40.‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪Question : 41.‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬

‫الصفحة‬
21 NS46
21
Question : 42. [3 pts] Question : 43 [3 pts] DREP 07
M1 I1 SM2
1
I1 M3 RM2
2 ........
I2
3 ........ TT1
M T2 SM5
4
........
4 Q1 ........ M RM5
1
T2
5 ........
........ M Q1
2
Rappel : M4
À chaque temporisateur sont associés 2 bobines

(TTx et RTx) et un contact Tx :
• bobine TTx : entrée de déclenchement de la Q2
temporisation numéro x (x =1,2 ou 3…) ; M
5
• bobine RTx : entrée de remise à zéro ;
• Contact Tx : sortie de fin de temporisation.

M4 TT2
‫الصفحة‬
1 ‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
8 2019 ‫الدورة العادية‬

- ‫ عناصر اإلجابة‬-
 NR46
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance [24 pts].
Question : 1.
Utilisateur Tôles [0,75 pt]
Robot de soudage par

points
Assembler automatiquement des tôles par application de points de soudures [0,75 pt]
Question : 2.
Matière d’œuvre entrante Matière d’œuvre sortante

Tôles non assemblées [0,5 pt] Tôles assemblées [0,5 pt]
Question : 3.
Environnement Utilisateur
FC1 [0,5 pt] FC2 [0,5 pt] FP [0,5 pt] Tôle 1

Normes de
sécurité Robot de soudage FC4 [0,5 pt]
FC3[0,5 pt] par points FC5
FC6 [0,5 pt] Eau
FC5 [0,5 pt]
Energie électrique
Tôle 2
‫الصفحة‬
‫ – عناصر اإلجابة‬2019 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 NR46
8
Question : 4.
L4
Ligne du poignet [0,25 pt] Avant-Bras [0,25 pt]
L3 Bras [0,25 pt]
Poignet [0,25 pt] L5 Bâti [0,25 pt]
L1 Embase
Tête de poignet [0,25 pt] L2
Y
L6
Z X
Question : 5.
Rotation Translation
Liaison
Rx Ry Rz Tx Ty Tz
L1 X [0,25 pt]
L2 X [0,25 pt]
L3 X [0,25 pt]
L4 X [0,25 pt]
L5 X [0,25 pt]
L6 X [0,25 pt]
Question : 6.
Type de courroies 75 et 78 Justification
Courroies crantées [0,5 pt] Précision dans la transmission (pas de glissement) [0,5 pt]
Question : 7.
On a k1 = 0,02866, k2 = 1 (Z72 = Z73 = 24), k3 = 1 (D74 = D76 = 70 mm), k4 = 1 (D77 = D79 =60 mm) [1,5 pt]
N
Kg = N 79 = k1.k2.k3.k4 = k1 = 0,02866 [0,5 pt]
M5
Question : 8.
N79 = Kg.NM5 [0,75 pt]

= 0,02866.1500 = 43 tr/min. [0,25 pt]
Question : 9. Oui elle correspond bien à la valeur annoncée par le constructeur. [0,75 pt]
Car N79 = 43 tr/min = 43.360° /60 = 258 °/s [0,75 pt]

‫الصفحة‬
3 NR46
8
Question : 10. Nature du mouvement de la vis : Translation [0,5 pt]
Nature du mouvement de l’écrou : Rotation [0,5 pt]
Question : 11. .
dp = n . p [1,5 pt]
= 1 tour . 5 mm = 5 mm. [0,5 pt]
Question : 12. .
dp’ = n . p [1,5 pt]

= 5/512 = 0,0097 mm [0,5 pt]
Question : 13. .
Oui [0,25 pt]
la valeur annoncée par le constructeur est vérifiée puisque dp’< 0,01mm. [0,75 pt]
Question : 14.
• 2 trous cachés : [1 pt]

• 2 trous vus : [1 pt]
• Hachures : [0,5 pt]
• Les axes : [1 pt]
‫الصفحة‬
‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ – 2019‬عناصر اإلجابة‬
‫‪4 NR46‬‬
‫‪8‬‬
‫‪SEV 2 : Étude énergétique.‬‬
‫‪Question : 15.‬‬
‫‪e‬‬
‫‪r3 = r4 = ρ. π.d2‬‬ ‫]‪[1,5 pt‬‬
‫‪4‬‬
‫‪= 9,9 μΩ‬‬ ‫]‪[0,5 pt‬‬

‫]‪U = (r1 + r2 + r3 + r4 + r5 ). I [1,5 pt‬‬
‫]‪= (40 + 20 + 200). 10−6 . 104 = 𝟐, 𝟔 𝐕 [0,5 pt‬‬

‫]‪E = r5.I2.t [1,5 pt‬‬
‫]‪= 200.10-6.108.10-2 = 200 J [0,5 pt‬‬
‫‪U20‬‬
‫=‪m‬‬ ‫]‪[0,75 pt‬‬
‫‪U‬‬
‫‪13,5‬‬
‫=‬ ‫𝟓𝟕𝟑𝟑𝟎 ‪= 𝟎,‬‬ ‫]‪[0,25 pt‬‬
‫‪400‬‬
‫‪U20‬‬
‫= ‪Zs‬‬ ‫]‪[1,5 pt‬‬
‫‪I2cc‬‬
‫‪13,5‬‬
‫=‬ ‫‪= 𝟎, 𝟓𝟖𝟕 𝐦Ω‬‬ ‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪23.103‬‬
‫𝑠𝑍‬
‫= 𝑝𝑍‬ ‫]‪[1,5 pt‬‬
‫‪𝑚2‬‬
‫‪0,587.10−3‬‬
‫=‬ ‫‪= 𝟎, 𝟓𝟏𝟓 Ω‬‬ ‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪(0,03375)2‬‬
‫الصفحة‬
5 NR46
8
Question : 21.
[0,5 pt] [0,5 pt] [0,5 pt] [0,5 pt]
[0,5 pt]
[0,5 pt]
Question : 22.
1
V1eff = 400√(1 − 2) = 282,84 𝑉, [1 pt]
V1eff 282,84
𝑰𝒆𝒇𝒇 = = = 𝟑𝟖𝟕, 𝟒𝟓 𝐀 [1 pt]
Rpt 0,73
Question : 23.
Mode de commande « pas entier » [1,5 pt]
Car on excite le même nombre de bobines (2 bobines dans ce cas) pendant chaque cycle de l’horloge. [0,5 pt]
Question : 24.
𝟑𝟔𝟎
𝑵𝑷𝑻 = = 𝟐𝟎𝟎 pas. [2 pts]
𝟏,𝟖
Question : 25.
V
I= [1,5 pt]
r
12
= 12 = 𝟏 𝐀 [0,5 pt]
Question : 26.
NPT
t = NPT . T = [1,5 pt]
𝑓𝐻
200 2
= 300 = 3 = 𝟎, 𝟔𝟕𝐬 [0,5 pt]
Question : 27.
60
𝑛= . 3 = 𝟗𝟎 𝒕𝒓. 𝒎𝒊𝒏−𝟏 [2 pts]
2
‫الصفحة‬
6 NR46
8
SEV 3 : Etude de la chaîne d’information. /30 points
Question : 28.
R3 R0 + ∆R
VA = E =E [1 pt]
R2 +R3 2R0
R4 R0 − ∆R
VB = E =E (diviseur de tension) [1 pt]
R1 +R4 2R0
Question : 29.
R0 +∆R R0 − ∆R
On a : V = VA – VB  V =E −E [0,5 pt]
2R0 2R0
∆R
= E [0,5 pt]
R0
Question : 30.
∆R ∆R
On a : V =E ; = 4∙10−7 ×F et E = 10 V [0,5 pt]
R0 R0
Donc : V = 4∙10−6 ×F [0,5 pt]
Question : 31.
∆V
On a: s =  s = 4 µV/N [1 pt]
∆F
Question : 32.
F = 2500 N  VMAX = 10 mV [1 pt]

Question : 33.
Les AOP A1 et A2 permettent l’adaptation d’impédances. [1 pt]
Question : 34.
R6 R6 V2 +R5 V3
V + = V1 R et V−= [2 pts]
5 +R6 R5 +R6
R6
V+ = V-  V3 = V [2 pts]
R5
Question : 35.
R6 R
On a V3 = V et V = 4∙10−6 ×F  R1 = 4∙10−6 V6 F [1 pt]
R5 3
Or V3 = 0,5 V lorsque F = 2500 N donc R5 = 2 kΩ. [1 pt]

Question : 36.
GMAX = 20 dB, [1,5 pt]
f0 = 6 Hz [1,5 pt]
Question : 37. .
Filtre passe-bas [1 pt]
‫الصفحة‬
‫‪7 NR46‬‬
‫‪8‬‬
‫𝑉‬
‫‪G (f = 0) =20 log 𝑉4 = 20‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑽‬
‫‪‬‬ ‫𝟎𝟏 = 𝟒𝑽 = 𝑨‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫𝟑‬
‫‪V3 = 0,5 V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V4 =10.V3= 5 V‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫𝟒𝑽‬ ‫‪𝑉4‬‬ ‫‪𝑉4‬‬
‫= 𝑵 ‪On a:‬‬ ‫=𝑞‬ ‫= ‪, 𝑒𝑡 PE = q. (Nmax + 1) ==> PE‬‬ ‫)‪. (Nmax + 1‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫𝒒‬ ‫𝑁‬ ‫𝑁‬
‫‪‬‬ ‫𝑽 𝟐𝟏 ‪𝐏𝐄 = 𝟓,‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪Question : 41.‬‬ ‫‪.‬‬
‫)‪2𝑛 = (Nmax + 1‬‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫𝐬𝐭𝐢𝐛 𝟎𝟏 = 𝐧‬ ‫]‪[1 pt‬‬
‫‪1‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪2‬‬ ‫]‪Q1 [0,5 pt‬‬
‫‪I2‬‬
‫‪3‬‬ ‫]‪Q3 [0,5 pt‬‬ ‫‪TT1‬‬
‫]‪T1 [0,5 pt‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫]‪TT2 [0,5 pt‬‬
‫‪T2‬‬
‫‪5‬‬ ‫]‪Q2 [0,5 pt‬‬
‫]‪I3 [0,5 pt‬‬

‫الصفحة‬
‫‪8 NR46‬‬
‫‪8‬‬
‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪SM2‬‬
‫‪M3‬‬ ‫‪RM2‬‬
‫]‪[0,5 pt‬‬ ‫]‪[0,5 pt‬‬

‫‪M4‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪SM5‬‬
‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪RM5‬‬
‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪M4‬‬
‫]‪[0,5 pt‬‬
‫‪M5‬‬ ‫‪Q2‬‬
‫‪M4‬‬ ‫‪TT2‬‬
‫الصفحة‬
1
‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
22 2019 ‫الدورة االستدراكية‬

- ‫ املوضوع‬-
 RS46
SYSTÈME DE TRAITEMENT DE L’EAU D’UNE

PISCINE A ABRI

• Pages 02 à 10 (feuilles jaunes) : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ;
• Pages 11 à 14 (feuilles roses) : Documents ressources portant la mention ;
• Pages 15 à 22 (feuilles blanches) : Documents réponses portant la mention .
 Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :

• SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE ET TRANSMISSION DE PUISSANCE…/ 24 pts
• SEV2 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ENERGIE……………………………..…../ 25, 5 pts
• SEV3 : ÉTUDE DU RÉGULATEUR AUTOMATIQUE DE pH…………..…………………../ 30, 5 pts
 N.B :
la présentation, de la description et du fonctionnement du système.
La numérotation des questions est continue : de la question 1 (Q.1) à la question 49 (Q.49).
• Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses ;
• Les pages portant en haut la mention doivent être obligatoirement jointes à la copie
du candidat même si elles ne comportent aucune réponse ;
• Le sujet est noté sur 80 points ;
• Aucun document n’est autorisé ;
• Sont autorisées les calculatrices non programmables.
‫الصفحة‬
‫ – الموضوع‬2019 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 RS46
22
I. Présentation
L’eau de la piscine est un milieu vivant qui évolue sans cesse avec la température, le temps, la pollution de
l’environnement (feuilles d’arbres, insectes…), les usagers, les crèmes solaires, le vent, la pluie, la neige, etc.
Il est nécessaire de contrôler et protéger ce milieu pour une bonne qualité de baignade. C’est la fonction du
système étudié.
II. Description et fonctionnement du système

Le système étudié comporte deux unité distinctes (voir figure 1 page 3) :
➢ Une unité de traitement de l’eau composée de :
• Une pompe de circulation pour générer un débit d'eau permanent en circuit fermé : l'eau est aspirée
via les skimmers (bouches semi-immergées placées sur les parois de la piscine) et via la bonde de
fond. L’eau est ensuite réinjectée dans la piscine par les bouches de refoulement ;
• Un filtre à sable pour débarrasser l’eau des particules ;
• Une pompe à chaleur (PAC) pour assurer le réchauffement de l'eau à la température T = 25°C ;
• Une cellule d'électrolyse pour produire le chlore nécessaire à la désinfection de l’eau ;
• Un régulateur automatique de pH (degré d’acidité) de l’eau comportant :
✓ Deux mini-pompes pour injecter des produits chimiques pH+ et pH- ;
✓ Une sonde pour mesurer le pH de l’eau ;
✓ Une carte électronique de commande à base du microcontrôleur PIC16F876 (non représentée).
• Des projecteurs à LED pour éclairer le bassin de la piscine.
➢ Une unité de protection (abri de piscine), composée de :
• Des volets télescopiques coulissants pour couvrir la piscine ;
• Deux motoréducteurs pour déplacer les volets ;
• Des rails pour guider les roues en translation suivant l’axe Z.
‫الصفحة‬
3 RS46
22
Volets télescopiques
Roue motrice Y
Déplacement
X des volets
Axe Z
Rail
Z
Motoréducteur Projecteur à LED
BASSIN DE LA PISCINE
Skimmer Bouche de refoulement
Bonde de fond
Buses d’injection de pH
Piquet de
mise à la Cellule d’électrolyse
terre
2 Mini-pompes
Sonde pH
Régulateur automatique du pH
Pompe à chaleur
pH+ pH-
Filtre à sable
Pompe de circulation Bidon du Bidon du
correcteur correcteur
Figure 1 pH+ pH-
III. Situations d’évaluation
SEV 1 Analyse fonctionnelle partielle et motorisation des volets de l’abri 24 points

A partir de la présentation, de la description et du fonctionnement du système, compléter :
Q.1- Le diagramme SADT de niveau A-0 de l’unité de protection (abri de piscine). [1,5 pts]
Q.2- Le diagramme FAST partiel du système. [2,5 pts]
Tâche 2 : Analyse et compréhension du motoréducteur associé au volet moteur

En se référant aux documents ressources DRES 01 et DRES 02 pages 11 et 12,
Q.3- Compléter le tableau des liaisons et le schéma cinématique minimal du motoréducteur. [2,5 pts]
Q.4- Compléter le tableau en donnant la désignation et la fonction des pièces proposées. [1,5 pts]
Q.5- Quel est l’intérêt de l'utilisation du renvoi d'angle (engrenage conique (2,5))? [1 pts]
‫الصفحة‬
4 RS46
22
Tâche 3 : Cinématique et transmission de puissance

La motorisation des volets télescopiques pour former l’abri de la piscine est assurée par deux motoréducteurs
identiques.
L’étude sera limitée à un seul motoréducteur à deux étages (DRES 01 et DRES 02).
Le réducteur associé au moteur électrique adapte l'énergie mécanique de rotation et entraîne en sortie la roue
motrice (28) guidée en translation sur rail.
Le cahier des charges impose une vitesse linéaire de déplacement des volets V = 0,27 m/s et un couple
minimal sur la roue motrice (28) : C28mini = 85 N.m.
On donne ci-dessous (figure 2) le synoptique et les caractéristiques de la motorisation :
Réducteur à deux étages
Moteur Etage 1 : Etage 2 : Roue motrice (28)

Engrenage conique (2,5) Train d’engrenages (7,11 et 15)
Pm = 0,5 kW D28 = 150 mm
Z2 = 18 dents Z7 = 14 dents
Z5 = 90 dents Z15 = 56 dents
ɳ (2,5) = 0,9 m = 1,5 mm
Entraxe a (7,15) = 100,5 mm
ɳ (7,11) = ɳ (11,15) = 0,85
Figure 2
N.B : - Les résultats des calculs seront arrondis à 2 chiffres après la virgule ;
- Prendre π = 3,14.
Q.6- En tenant compte de la vitesse linéaire imposée (V = 0,27 m/s), calculer la vitesse angulaire ω28 de la roue
motrice (28) en rad/s. [1,5 pts]
Q.7- Déduire la vitesse de rotation N28 en tr/min de la roue motrice (28). [1 pts]
Q.8- Calculer les rapports de vitesse r1 de l'étage 1 et r2 de l’étage 2. [2 pts]
Q.9- Déduire le rapport de vitesse globale rg du réducteur à deux étages. [0,5 pts]
Q.10- Calculer le nombre de dents Z11 de la roue intermédiaire (11) de l’étage 2. [1,5 pts]
Q.11- Calculer la vitesse de rotation Nm du moteur en tr/min (prendre N28 = 34 tr/min et rg = 0,05). [1 pts]
Pour déplacer les volets, le cahier des charges impose un couple minimal C28mini sur la roue motrice (28) tel
que C28mini = 85 N.m.
Q.12- Le motoréducteur répond-il à cette condition ? justifier. [2,5 pts]

N.B : Il sera tenu compte de la représentation et du respect des règles de dessin.
Le pignon conique (2) est maintenu en position sur l’arbre moteur (1) par l’anneau élastique (4). Suite à une
action corrective, le constructeur envisage d’améliorer ce maintien en position en remplaçant l’anneau élastique
(4) par un écrou hexagonal H, freiné par une rondelle Grower.
Q.13- Représenter la nouvelle solution à échelle agrandie. [5 pts]
‫الصفحة‬
5 RS46
22
SEV 2 Étude partielle de la chaîne d’énergie 25,5 points
Tâche 1 : Étude de la pompe de circulation

La pompe de circulation d’eau est entrainée par un moteur asynchrone monophasé à 2 pôles de type LS_80_P
dont les caractéristiques nominales sont données sur la plaque signalétique ci-dessous :
LOROY MOT. 1 LS 80 P
LS SOMER N° 35643 kg 9
IP 55 40°C
V Hz tr/min kW cos φ A
230 50 2760 1,1 0,98 6,6
L’alimentation du moteur est assurée par un réseau monophasé 230V – 50 Hz.

Étude du moteur asynchrone au point de fonctionnement nominal :
Q.14- Donner la vitesse de rotation nominale n en tr/min du moteur et calculer sa vitesse de synchronisme ns
en tr/min. [2 pts]
Q.15- Calculer le glissement g du moteur. [1 pts]
Q.16- Calculer la puissance absorbée Pa, en déduire le rendement η du moteur. [2 pts]
Étude de l’ensemble moteur–pompe :

Les caractéristiques mécaniques du moteur et de la pompe sont représentées sur le document ressources
DRES 03 page 13.
Q.17- Quelle est la condition de démarrage du moteur en charge ? [1 pts]
Q.18- Déterminer graphiquement la vitesse de rotation nmp de l’ensemble moteur pompe en régime
permanent. [1 pts]
Q.19- Déterminer graphiquement le moment du couple résistant CR exercé par la pompe. [1 pts]
Q.20- Calculer alors la puissance Pu fournie par le moteur. [1 pts]
On désire changer le moteur associé à la pompe à fin d’augmenter le débit de circulation d’eau à 25 m3/h.
En utilisant le tableau de correspondance entre débit et puissance de la pompe et le document constructeur
moteur (voir document ressources DRES 03) :
Q.21- Quelle est la puissance P’ en kW du nouveau moteur ? [1 pts]
Q.22- En déduire la référence (type) du nouveau moteur. [1 pts]
Tâche 2: Étude du transformateur alimentant les projecteurs LED d’éclairage de la piscine

Les projecteurs immergés dans la piscine sont alimentés par la tension U2 disponible au secondaire d’un
transformateur monophasé.
Le primaire de ce transformateur est alimenté sous une tension nominale U1 = 230 V.
On observe à l’aide d’un oscilloscope l’allure de la tension u2 aux bornes du secondaire en charge.
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On donne ci-dessous (figure 3) l’oscillogramme de la tension u2 :
− Base de temps : 2 ms par division.
− Calibre de tension : 5 V par division.
5V
2ms
Figure 3
Q.23- Calculer la période T, la fréquence f et la pulsation ω de la tension u2 aux bornes du secondaire. [1,5 pts]
Q.24- Calculer la valeur maximale U2max et la valeur efficace U2 de la tension u2 aux bornes du
secondaire. [1 pts]
Q.25- Calculer le rapport de transformation m en déduire s’il est abaisseur ou élévateur de tension. [2 pts]
Q.26- Justifier l'intérêt de l'utilisation de ce transformateur (cocher la bonne réponse). [1 pts]
Tâche 3 : Protection des personnes contre les contacts indirects

L'installation est équipée d'une mise à la terre réalisée par un piquet planté proche du bassin (voir figure 1
page 3).
On propose une analyse du schéma de liaison à la terre afin de valider le choix de matériel assurant la sécurité
des personnes.
La phase L1 se met accidentellement en contact avec la carcasse de la pompe à chaleur (voir figure 4).
PAC
Phase L1
V=230 V
Neutre N
Conducteur PE
Poste de
transformation Disjoncteur
différentiel
DDR 30 mA
Prise de terre Prise de terre

RN = 10 Ω Figure 4 RU = 100 Ω
Q.27- Préciser le type de schéma du régime de neutre choisi TT, IT ou TN. [1 pts]
Q.28- Donner la signification de chaque lettre pour le type du régime choisi. [1 pts]
On suppose que le conducteur PE est coupé au niveau de la pompe à chaleur PAC (figure 5, page 7) et que
la tension limite de sécurité est UL = 25 V.
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PAC
Phase L1
V = 230 V
Neutre N
Poste de
transformation Disjoncteur Conducteur PE
différentiel coupé
DDR 30 mA
UC
Prise de terre Prise de terre

RN = 10 Ω Figure 5 RU = 100 Ω
On considère toujours que la phase L1 est en contact avec la carcasse de la pompe à chaleur.
Q.29- A quel potentiel est portée la masse de la PAC ? (Cocher la bonne réponse). [1 pts]
Q.30- Que vaut alors la tension de contact Uc entre la carcasse et la terre ? (Cocher la bonne réponse). [1 pts]
Q.31- Cette tension de contact est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse. [1 pts]
Une personne, de résistance RH = 2000 Ω, touche à main nue la masse de la PAC.

Q.32- Compléter alors le schéma électrique équivalent de la boucle de défaut et calculer le courant de
défaut Id. [2 pts]
Q.33- Que se passe-t-il au niveau du disjoncteur différentiel, sachant que sa sensibilité est de 30 mA ? [1 pts]
Q.34- Conclure sur l'intérêt d'utiliser un disjoncteur différentiel de sensibilité 30 mA. [1 pts]
SEV 3 Étude du régulateur automatique de pH 30,5 points
Le pH (degré d'acidité : valeur sans unité) est un élément de mesure de la qualité de l'eau. Une eau parfaite
pour la baignade a un pH de 6,9 à 7,7.
Pour contrôler le degré d'acidité de l’eau de la piscine, on installe un système de régulation (Figure 6), qui
mesure le pH de l’eau grâce à une sonde pH.
En fonction des écarts constatés, ce système de régulation injecte des produits chimiques (pH+ ou pH-) dans
le circuit de l’eau grâce à deux mini-pompes.
Mini-pompe
Chaîne de RA1 Interface de
doseuse pH+
conditionnement RA0 puissance
de signal
PIC 16 F 876
Vers Buse
d’injection pH+
Sonde pH Réservoir
de pH+
Interface de Mini-pompe
RA2
puissance doseuse pH-
Degré de pH
Port B Vers Buse

d’injection pH-
Réservoir
Indicateur : BARGRAPH de pH-
Figure 6
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Tâche 1 : Acquisition, conditionnement et numérisation du signal
Acquisition du pH :
La sonde pH est munie de deux électrodes. Entre ces deux électrodes apparaît une tension électrique E,
image du degré du pH, dont l’expression est : 𝑬 = 𝑬𝟎 − 𝟏, 𝟗𝟖𝟒. 𝟏𝟎−𝟒 . 𝑻. 𝒑𝑯
Avec :
• E: tension entre les deux électrodes (en Volt) ;
• E0: tension standard de l’électrode de référence (en Volt) ;
• T: température absolue en °K (on rappelle que : T (°K) = T (°C) + 273) ;
• pH : degré d’acidité de l’eau.
L’expression 𝒂 = 𝟏, 𝟗𝟖𝟒. 𝟏𝟎−𝟒 . 𝑻 représente la pente théorique de la fonction de transfert de la sonde
(a en Volt (V) et T en Kelvin (°K)).
Q.35- Calculer les valeurs numériques de a en mV pour T = 25°C, puis pour T = 20°C ; [2 pts]
Q.36- Calculer alors, la valeur de la tension d’offset (voffset = Δa/ΔT) en µV/°C. [1 pts]
Conditionnement du signal :
La différence de potentiel E entre les deux électrodes de la sonde est conditionnée avant d'être numérisée
par le CAN interne du PIC 16F876.
Le circuit de conditionnement du signal (figure 7) fournit une tension U3, proportionnelle à la tension E aux
bornes de la sonde pH.
R1
-
A.O1 R5
+
R4
+
R1 A.O2
-
- A.O3
Sonde pH
U1 +
E UREF
R3 U2 U3
R2
Figure 7
On considère ce qui suit :
● Les amplificateurs opérationnels AO1, AO2 et AO3 sont supposés parfaits ;
● A la température T = 25°C on a E = 0,4137 - 0, 0591.pH (en V) ;
● UREF = - 0,4137 V.
Q.37- Donner l’expression de la tension U2 en fonction des tensions U1 et UREF. [3 pts]
Q.38- Donner l’expression de la tension U3 en fonction de la tension U2. [2,5 pts]
On admet par la suite que :

𝑹𝟓 𝑹 𝟐 + 𝑹𝟑
𝑼𝟑 = − . (𝑼𝑹𝑬𝑭 + 𝑼𝟏 )
𝑹𝟒 𝟐𝑹𝟐
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Q.39- Sachant que U1 = E et que UREF = - 0,4137 V, donner l’expression de la tension U3 en fonction du degré
d'acidité pH. [1 pts]
Q.40- Sachant que R2 = R4 = 10 kΩ, R3 = 33 kΩ et que U3 = 5 V pour un degré d'acidité pH = 14, calculer la
valeur de la résistance R5. [2 pts]
Numérisation :
Le degré d’acidité pH de l’eau de la piscine doit être régulé dans une plage de pH entre 6,9 et 7,7. La tension
U3 image du pH est convertie par le module C.A.N (Convertisseur Analogique Numérique) intégré au
PIC16F876.
On donne :
• La valeur numérique N résultat de la conversion correspondante au niveau d’acidité pH est :
𝑼𝟑 − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
𝑵= . 𝟐𝟓𝟓
𝑽𝑹𝑬𝑭+ − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
• VREF+ = VDD = 5 V; VREF- = VSS = 0 V ;
• U3 = 0,357. pH (en Volt).
Q.41- Déterminer les valeurs de U3 correspondant aux niveaux d’acidité : pH = 6,9 et pH = 7,7. [2 pts]
Q.42- Déterminer les valeurs N1 et N2 du mot N (valeurs en décimal) correspondant respectivement aux degrés
d’acidité : pH = 6,9 et pH = 7,7. [2 pts]
Tâche 2 : Programme de régulation du degré d’acidité pH

Le programme de régulation agit selon l’algorithme suivant :
• Acquisition du niveau de pH ;
• Affichage du niveau de pH sur l’indicateur (BARGRAPH) ;
• Si le pH mesuré est inférieur à 6,9 (N < N1) alors :
✓ Injection pendant 5 minutes du correcteur de pH+ par la mini-pompe doseuse pH+ ;
✓ Arrêt de la mini-pompe pendant 15 minutes, ce qui permet de stabiliser l'eau traitée ;
• Si le pH mesuré est supérieur à 7,7 (N > N2) alors :
✓ Injection pendant 5 minutes du correcteur de pH- par la mini-pompe doseuse pH- ;
✓ Arrêt de la mini-pompe pendant 15 minutes, ce qui permet de stabiliser l'eau traitée.
On dispose des sous programmes suivants :
• Acquisition_pH : qui permet de convertir le signal U3 image du pH en un nombre N sur 8 bits, stocké
dans la case mémoire appelée Val_pH ;
• Affichage_pH : qui permet d’afficher le pH mesuré sur le BARGRAPH à diodes LED connecté sur le
port B ;
• TEMPO_T1 : est un sous-programme de temporisation T1 = 5 min ;
• TEMPO_T2 : est un sous-programme de temporisation T2 = 15 min.
Q.43- En vous aidant de l’algorithme ci-dessus, compléter l’organigramme correspondant. [4,5 pts]
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La configuration du PIC16F876 est comme suit :
• RA2 : Sortie logique pour la commande de la mini-pompe doseuse pH- ;
• RA1 : Sortie logique pour la commande de la mini-pompe doseuse pH+ ;
• RA0 : Entrée analogique pour l’acquisition de la tension U3 image du pH de l’eau de la piscine ;
• RB0...RB7 : Sorties logiques pour la commande du BARGRAPH.
Q.44- En vous aidant du jeu d’instructions fourni en DRES 04 page 14, compléter le programme assembleur de
régulation du pH. (Les bits non utilisés du registre TRISA sont à 0). [5,5 pts]
Tâche 3 : Communiquer les informations

Le constructeur propose au propriétaire un système de supervision à distance de la piscine par automate
programmable industriel et une liaison différentielle de type RS485 selon la configuration suivante :
Pompe de Pompe à Régulateur Cellule Système Contrôle de
circulation chaleur de pH d’électrolyse d’éclairage l’abri
A.P.I
Circuit Circuit Circuit Circuit Circuit Circuit

d’adaptation d’adaptation d’adaptation d’adaptation d’adaptation d’adaptation
Réseau de terrain Bus RS485

Bouchon Figure 8 Bouchon
Le propriétaire est ainsi renseigné sur l’état général de son installation, comme il peut la contrôler à distance.
Répondre aux questions Q45, Q46 et Q47 suivantes en précisant la bonne réponse (a, b ou c).
Q.45- La liaison RS 485 est un (e) : [1 pts]
a) Liaison point à point ;

b) Liaison multipoints ;
c) Port pour la communication prallèle.
Q.46- On utilise le circuit d’adaptation pour : [1 pts]
a) Augmenter la vitesse de transmission ;

b) Convertir une tension alternative en tension continue ;
c) Convertir une tension bipolaire en une tension différentielle.
Q.47- Le bouchon à l’extrémité du câble de transmission permet de : [1 pts]
a) Diminuer le nombre de collisions ;

b) Amplifier le signal dans le câble de transmission ;
c) Absorber le signal et l’empêcher de rebondir à l’extrémité du câble.
Sachant que les données transmises sont codées sur un octet (8 bits) entouré d’un bit de START et d’un bit
de STOP et que la transmission se fait à une vitesse de 9600 bits/second.
Q.48- Déterminer le temps de transmission d’un bit. [1 pts]
Q.49- En déduire le temps de la transmission d’une trame. [1 pts]

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‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ – 2019‬الموضوع‬
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‫‪22‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪Dessin d’ensemble du‬‬
‫‪motoréducteur‬‬
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DRES 02
Nomenclature du motoréducteur
21 01 Roulement type BC 43 05 Vis H
20 01 ………………………. Paulstra 42 01 Couvercle
19 01 Anneau élastique 41 01 Couvercle
18 01 Rondelle frein 40 05 Vis H
17 01 Ecrou à encoches 39 01 Entretoise
16 01 Clavette parallèle 38 01 Roulement type BC
15 01 Roue dentée C 35 37 04 Vis CHC
14 01 Ecrou H 36 05 Vis H
13 01 Axe 35 01 Bloc moteur
12 01 Roulement type BC 34 01 Carter FGL 300
11 01 Roue dentée C 35 33 01 ……………………….
10 01 Roulement type BC 32 01 Joint plat Paulstra
9 01 Roulement type BC 31 05 Vis CHC
8 01 Anneau élastique 30 01 Couvercle
7 01 Pignon arbré 36 Ni Cr Mo 16 29 01 Corps FGL 300
6 01 ………………………. 28 01 Roue motrice Polyamide
5 01 Roue dentée C 35 27 01 Jante C 35
4 01 Anneau élastique 26 06 Vis CHC
3 01 Clavette parallèle 25 01 Arbre de sortie 36 Ni Cr Mo 16
2 01 Pignon moteur C 35 24 01 Roulement à aiguilles
1 01 Arbre moteur 36 Ni Cr Mo 16 23 01 Entretoise
Rep. Nbr. Désignation Matière 22 01 Anneau élastique
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Caractéristiques mécaniques du moteur et de la pompe DRES 03
C (N.m)
12
Moteur
asynchrone
10
8
Pompe
CDm
2
CDp
n (tr/min)
600 1200 1800 2400 3000 3600
Tableau de correspondance entre débit et puissance de la pompe
Débit (m3/h) Puissance (KW) Puissance (CV)

11 0,55 0,75
15,4 0,75 1
21,9 1,1 1,5
25 1,5 2
29 2,2 3
Document constructeur moteur monophasé
A condensateur permanent (P)

IP 55-50 Hz - Classe F-230 V
Puissance
nominale Vitesse Intensité Facteur de Courant démarrage/
à 50 Hz nominale nominale puissance Rendement Courant nominal Masse
PN NN IN (230V) Cos φ η ID / IN IM B3
Type kW min-1 A 100% 100% kg
LS 56 P 0,09 2790 0,9 0,85 50 3,4 3,5
LS 63 P 0,12 2820 1 0,90 57 4 4
LS 63 P 0,12 2820 1 0,90 57 4 4
LS 63 P 0,18 2820 1,4 0,90 62 4,5 4,5
LS 63 P 0,18 2820 1,4 0,90 62 4,5 4,5
LS 71 P 0,25 2780 1,95 0,90 61 3,5 5,5
LS 71 P 0,37 2850 2,7 0,85 70 4,7 7
LS 71 P 0,55 2770 3,5 0,95 72 4,5 7,5
LS 80 P 0,75 2780 4,85 0,95 70 4,2 9
LS 80 P 1,1 2760 6,6 0,98 73 4,1 11
LS 90 P 1,1 2700 7,5 0,90 73 4,3 14
LS 90 P 1,5 2780 9,1 0,95 76 4,8 16,5
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Jeu d’instructions du microcontrôleur 16F876 DRES 04
1. Jeu d’instructions :
Mnemonic, 14-Bit Opcode Status

Description Cycles
Operands MSb LSb Affected
BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
ADDWF f, d Add W and f 1 00 0111 dfff ffff C, DC, Z

ANDWF f, d AND W with f 1 00 0101 dfff ffff Z
CLRF f Clear f 1 00 0001 lfff ffff Z
CLRW - Clear W 1 00 0001 0xxx xxxx Z
COMF f, d Complement f 1 00 1001 dfff ffff Z
DECF f, d Decrement f 1 00 0011 dfff ffff Z
DECFSZ f, d Decrement f, Skip if 0 1(2) 00 1011 dfff ffff
INCF f, d Increment f 1 00 1010 dfff ffff Z
INCFSZ f, d Increment f, Skip if 0 1(2) 00 1111 dfff ffff
IORWF f, d Inclusive OR W with f 1 00 0100 dfff ffff Z
MOVF f, d Move f 1 00 1000 dfff ffff Z
MOVWF f Move W to f 1 00 0000 lfff ffff
NOP - No Operation 1 00 0000 0xx0 0000
RLF f, d Rotate Left f through Carry 1 00 1101 dfff ffff C
RRF f, d Rotate Right f through Carry 1 00 1100 dfff ffff C
SUBWF f, d Subtract W from f 1 00 0010 dfff ffff C, DC, Z
SWAPF f, d Swap nibbles in f 1 00 1110 dfff ffff
XORWF f, d Exclusive OR W with f 1 00 0110 dfff ffff Z
BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
BCF f, b Bit Clear f 1 01 00bb bfff ffff

BSF f, b Bit Set f 1 01 01bb bfff ffff
BTFSC f, b Bit Test f, Skip if Clear 1 (2) 01 10bb bfff ffff
BTFSS f, b Bit Test f, Skip if Set 1 (2) 01 11bb bfff ffff
LITERAL AND CONTROL OPERATIONS
ADDLW k Add Literal and W 1 11 111x kkkk kkkk C,DC,Z

ANDLW k AND Literal with W 1 11 1001 kkkk kkkk Z
CALL k Call Subroutine 2 10 0kkk kkkk kkkk ___ ___
CLRWDT - Clear Watchdog Timer 1 00 0000 0110 0100 TO,PD
GOTO k Go to Address 2 10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k Inclusive OR Literal with W 1 11 1000 kkkk kkkk Z
MOVLW k Move Literal to W 1 11 00xx kkkk kkkk
RETFIE - Return from Interrupt 2 00 0000 0000 1001
RETLW k Return with Literal in W 2 11 01xx kkkk kkkk
RETURN - Return from Subroutine 2 00 0000 0000 1000 ___ ___
SLEEP - Go into Standby mode 1 00 0000 0110 0011 TO,PD
SUBLW k Subtract W from Literal 1 11 110x kkkk kkkk C,DC,Z
XORLW k Exclusive OR Literal with W 1 11 1010 kkkk kkkk Z
2. Configuration des PORTS :
Tous les ports sont pilotés par deux registres : TRISx et PORTx
• Le registre TRISx, c’est le registre de direction. Il détermine si le PORTx ou certaines lignes de Port sont en entrée ou en sortie. L’écriture
d’un 1 logique correspond à une entrée (1 comme Input) et l’écriture d’un 0 logique correspond à une sortie (0 comme Output) ;
• Les registres TRISx appartiennent à la BANQUE 1 des SFR. Lors de l’initialisation du µC il ne faut pas oublier de changer de banque
mémoire pour les configurer ;
3. Description du registre d’état STATUS :
IRP RP1 RP0 /TO /PD Z DC C
• Pour les opérations de soustraction, le bit d’état C se positionne à :
✓ 0 si le résultat de la dernière opération est négatif ;
✓ 1 si le résultat de la dernière opération est positif.
• Pour le passage entre les BANQUE 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit :
✓ RP1 RP0 = 00 → Accès à la BANQUE 0 ;
✓ RP1 RP0 = 01 → Accès à la BANQUE 1.
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22
Question.1: [1,5 pts] DREP 01
…………..……………………… ………………………………… …………..………………………

…………..……………………… ………………………………… …………..………………………
………………………………….
A-0
Abri de piscine
Question.2: [2,5 pts]
Traiter l’eau de la
Traiter l’eau Faire circuler
piscine et protéger le Pompe de circulation
bassin et les baigneurs
de la piscine l’eau
Filtrer l’eau Filtre à sable
Produire le …………………...….
chlore …………………...….
…………………...….
Réguler le pH Mesurer le pH …………………...….
Injecter pH+ et 2 Mini-pompes

pH-
Protéger le
…………………...….
bassin et les Couvrir la piscine
…………………...….
baigneurs
Motoriser les
électrique en 2 Moteurs
volets énergie mécanique.
Adapter l’énergie …………………...….

mécanique : vitesse
et couple …………………...….
……………….
………………. Rails
……………….
‫الصفحة‬
16 RS46
22
Question.3: [2,5 pts] DREP 02
y MOTEUR
z x (29+34+…)
2
7
5
(29+34+…) : ensemble de pièces fixes
11
27+28
Translation Rotation
d'axe d'axe
Liaison Nom de la liaison
X Y Z X Y Z
11 / …... …... …... …... …... …...

(29+34+...)
Rotule
2/ …... …... …... …... …... …...

...........................................
(29+34+...)
7/
(29+34+...)
........................................... 0 0 0 1 0 0
15
15 / 25 ........................................... …... …... …... …... …... …...
25
25 / …... …... …... …... …... …...

...........................................
(29+34+...)
Rep. Désignation Fonction
33 ..................................................... ................................................................................................................................................
20 ..................................................... ................................................................................................................................................
6 ..................................................... .................................................................................................................................................
Question.5: [1 pts]
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
Question.7: [1 pts]
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
‫الصفحة‬
‫‪17 RS46‬‬
‫‪22‬‬
‫]‪Question.8: [2 pts‬‬ ‫‪DREP 03‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫]‪Question.9: [0,5 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.10:‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.11:‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.12:‬‬ ‫]‪[2,5 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.13:‬‬ ‫]‪[5 pts‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫الصفحة‬
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Question.14: [2 pts]
DREP 04
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
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Question.26: [1 pts] DREP 05
Sécurité des personnes Économie d’énergie Protection des projecteurs
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
0V 230 V 400 V
0V 230 V 400 V
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
Masse du PAC
Id
L1
V
N RH
RN
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……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
‫الصفحة‬
‫‪20 RS46‬‬
‫‪22‬‬
‫‪Question.35:‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.36:‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.37:‬‬ ‫]‪[3 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.38:‬‬ ‫]‪[2,5 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.39:‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪Question.40:‬‬ ‫]‪[2 pts‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫الصفحة‬
21 RS46
22
Question.41: [2 pts] DREP 07
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
Début
Configuration
PORTA  00H
PORTB  00H
N1 : est la valeur de N correspondante à un pH de 6,9.

………………………
Affichage_pH
Non
Val_pH < N1
Non
Oui
………
RA1  1
Oui
Tempo_T1 ………………………
RA1  0 ………………………
Tempo_T2 ………………………
………………………

BCF STATUS, 6
……………………………… ; Accès à la banque 1
………………………………
……………………………… ; Configuration PORTA
……………………………… ; Configuration PORTB
MOVLW 0X0E
‫الصفحة‬
22 RS46
22
MOVWF ADCON1 ; Configuration ADCON1 DREP 08
BCF STATUS, 5 ; Accès à la banque 0
MOVLW 0X81
MOVWF ADCON0 ; Configuration ADCON0
CLRF PORTB ;
CLRF PORTA ; Initialisation des sorties du système
LAB1 CALL Acquisition_pH ; Appel du sous-programme Acquisition_pH
CALL Affichage_pH ; Appel du sous-programme Affichage_pH
……………………………… ; Lecture du résultat de la conversion
……………………………… ; W = N1 - W
……………………………… ; W < N1 ?
GOTO LAB2 ; Si non sauter à LAB2
……………………………… ; Injection du pH+
……………………………… ; Appel du sous-programme de temporisation 5 min
……………………………… ; Arrêt d’injection du pH+
……………………………… ; Appel du sous- programme de temporisation 15 min
GOTO LAB1 ; Reprendre

LAB2 MOVF Val_pH, W ; Lecture du résultat de la conversion
SUBLW N2 ; W = N2 - W
BTFSC STATUS, C ; W > N2?
BSF PORTA, 2 ; Injection du pH-
CALL TEMPO_T1 ; Appel du sous-programme de temporisation 5 min
BCF PORTA, 2 ; Arrêt d’injection du pH-
CALL TEMPO_T2 ; Appel du sous- programme de temporisation 15 min
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………..
‫الصفحة‬
‫‪1‬‬
‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
‫‪9‬‬ ‫الدورة االستدراكية ‪2019‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -‬عناصر اإلجابة ‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪RR46‬‬
‫‪4‬‬ ‫مدة االنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
‫‪8‬‬ ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
‫‪SYSTÈME DE‬‬
‫‪TRAITEMENT DE‬‬
‫‪L’EAU D’UNE PISCINE‬‬
‫‪A ABRI‬‬
‫الصفحة‬
‫ – عناصر اإلجابة‬2019 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 RR46
9
Q.1- Diagramme SADT de niveau A-0 :
0,5 pt x 3s
Bassin et baigneurs non
Protéger le bassin et Bassin et baigneurs
protégés
les baigneurs protégés
A-0
Tenir compte d’autres réponses Abri de piscine
Q.2- Diagramme FAST partiel du système :
0,5 pt x 5s
Traiter l’eau de la Traiter l’eau Pompe de
Faire circuler
piscine et protéger le circulation
de la piscine l’eau
bassin et les baigneurs
Filtrer l’eau Filtre à sable
Produire le Cellule
chlore d’électrolyse
Réguler le pH Mesurer le pH Sonde pH
Injecter pH+ et 2 Mini-pompes

pH-
Protéger le
bassin et les Couvrir la piscine Volets
baigneurs télescopiques
Motoriser les
électrique en 2 Moteurs
volets énergie mécanique.
Adapter l’énergie
mécanique : vitesse 2 Réducteurs
et couple
Guider en
translation les Rails
roues
‫الصفحة‬
3 RR46
9
Q.3- Tableau des liaisons et schéma cinématique : DREP 02
y MOTEUR 0,25 pt x 5s
z x (29+34+…)
2
(29+34+…) : ensemble de pièces fixes
7
5
11
27+28
0,25 pt x 5s
Translation Rotation
d'axe d'axe
Liaison Nom de la liaison
X Y Z X Y Z
11 /
(29+34+...)
Rotule 0 0 0 1 1 1
2 / (29+34+...) Pivot 0 0 0 0 1 0
7 / (29+34+...) Pivot 0 0 0 1 0 0
15 / 25 Encastrement 0 0 0 0 0 0 15
25
25 /
(29+34+...) Pivot 0 0 0 1 0 0
Q.4- Tableau à compléter : 0,25 pt x 6s
Rep. Désignation Fonction
33 Vis bouchon Assure la vidange d'huile en cas de besoin
20 Joint à lèvres Assure l'étanchéité dynamique entre (23) et (29)
6 Clavette parallèle Eliminer la rotation entre (5) et (7)
Q.5- Intérêt de l'utilisation du renvoi d'angle :

Transmettre le mouvement de rotation entre deux arbres concourants (perpendiculaires) 1 pts
Q.6- Vitesse angulaire de la roue motrice (28) :
V = R28. ω28 → ω28 = V/R28 1 pts
ω28 = 0,27.2/0,15 → ω28 = 3,6 rad/s 0,5 pts
Q.7- Fréquence de rotation N28 :
ω28 = 2.π.N28/60 → N28 = ω28. 60 / 2.π 0,5 pts
N28 = 3,6. 60 / 2π → N28 = 34,39 tr/min 0,5 pts
‫الصفحة‬
4 RR46
9
Q.8- Rapports de vitesse r1 et r2 : DREP 03
r1 = Z2/Z5 = 18/90 = 1/5 = 0,2 1 pts
r2 = Z7.Z11 / Z11.Z15 r2 = Z7/Z15 = 14/56 = 1/4 = 0,25 1 pts
Q.9- Rapport global rg :
rg = r1.r2 = 0,2.0,25 = 0,05 0,5 pts
Q.10- Nombre de dents Z11 :
a(7,15) = (m .Z7) /2 + m. Z 11 + (m. Z15) /2
a(7,15) = m /2. (Z7 + Z15) + m . Z 11
Z11 = a (7,15)/m - (Z7 + Z15)/2 1 pts
Z11 = 100.5/1.5 - (14 + 56)/2 → Z11 = 67 - 35 → Z11 = 32 dents 0,5 pts
Q.11- Vitesse de rotation Nm :
Rg = N28 / Nm → Nm = N28/Rg 0,5 pts
Nm = 34/0.05 = 680 tr/min 0,5 pts
Q.12- Motoréducteur répond-il à la condition ? justifier :
P28 = ω28. C28 → P28 = Pm.ɳg
Pm.ɳg = ω28. C28 → C28 = Pm.ɳg /ω28 1,5 pts
C28 = (0, 5 .1000.0, 9.0, 85.0, 85) / 3,6
→ C28 = 90,31 N.m 0,5 pts
C28 > Cmini
Donc le motoréducteur répond à la condition imposée par le cahier des charges fonctionnel. 0,5 pts
Q.13- Représentation de la nouvelle solution : 5 pts
1
2
- Ecrou H 1,5 pts

- Rondelle grower 1 pts
- Coupe locale 0,5 pts
- Bout d'arbre fileté 1 pts
- Représentation et respect des règles du dessin 1 pts
‫الصفحة‬
5 RR46
9
Q.14- Vitesse de rotation nominale n et vitesse de synchronisme ns : DREP 04

n = 2760 tr/min 1 pts
ns = f.60/p = 3000 tr/min 1 pts
Q.15- Glissement g du moteur :
ns - n 3000 - 2760
g= 0,5 pts g= → g = 0, 08 0,5 pts
ns 3000
Q.16- Puissance absorbée Pa et rendement η du moteur :
Pa = V.I.cos φ 0,5 pts
Pa = 230 x 6,6 x 0,98 → Pa = 1487, 64 W 0,5 pts
Pu 1100
η= 0,5 pts η= → η = 0,74 0,5 pts
Pa 1487,64
Q.17- Condition pour que le moteur, en charge, puisse démarrer :
Au démarrage, il faut que CDm > CDp 1 pts
Q.18- Vitesse de rotation nmp de l’ensemble moteur pompe en régime permanent :
nmp = 2800 tr/min 1 pts
Q.19- Couple résistant CR exercé par la pompe :
CR = 4 N.m 1 pts
Q.20- Puissance Pu fournie par le moteur :
2 π .n mp .Cu 2 π .2800.4
Pu = Cu.Ω Pu = 0,5 pts Pu = = 1172,86 W 0,5 pts
60 60
Q.21- Puissance du nouveau moteur :
P’ = 1,5 KW 1 pts
Q.22- Référence du nouveau moteur :
Référence du nouveau moteur : LS 90 P – 1,5 KW 1 pts
Q.23- Période, fréquence et pulsation de la tension u2 :
T = 2 x 10 = 20 ms 0,5 pts
1 1
f= = f = 50 Hz 0,5 pts
T 20.10 -3
ω = 2.π.f = 2 x π x 50 = 100 π = 314 rad/s 0,5 pts
Q.24- Valeur maximale et valeur efficace de la tension u2 :
U 2 MAX
U2max = 5 x 3.4 = 17 V 0,5 pts U2 = → U2= 12 V 0,5 pts
2
Q.25- Rapport de transformation :
U2 12
m= 0,5 pts m= → m = 0,052 0,5 pts
U1 230
Transformateur abaisseur 1 pts

‫الصفحة‬
6 RR46
9
Q.26- Intérêt de l'utilisation de ce transformateur :
DREP 05
X Sécurité des personnes Économie d’énergie Protection des projecteurs
1 pts
Q.27- Type de schéma du régime de neutre :
Type de schéma du régime de neutre employé est TT 1 pts
Q.28- Signification de chaque lettre :
T : liaison du neutre du transformateur de distribution à la terre 0,5 pts
T : liaison des masses à la terre 0,5 pts
Q.29- Potentiel de la masse du PAC :
0V X 230 V 400 V 1 pts
Q.30- Tension de contact Uc entre la carcasse et la terre :
0V X 230 V 400 V 1 pts
Q.31- Cette tension de contact est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse :
Oui 0,5 pts
Car Uc > UL 0,5 pts
Q.32- Schéma électrique équivalent de la boucle de défaut et courant de défaut :
Masse du PAC
Id
L1
V
N RH
1 pts
RN
𝑉 230
𝐼𝑑 = 𝑅 0,5 pts 𝐼𝑑 = 2000+10
𝐻 +𝑅𝑁
→ Id = 0, 114A = 114 mA 0,5 pts

Q.33- Que se passe-t-il au niveau du disjoncteur différentiel, sachant que sa sensibilité est de 30 mA ?
Le disjoncteur différentiel déclenche car le courant de défaut Id est supérieur à la sensibilité du dispositif
différentiel. 1 pts
Q.34- Conclure sur l'intérêt d'utiliser un disjoncteur différentiel de sensibilité 30 mA.
Malgré la coupure du PE, le dispositif différentiel déclenche en cas de contact, assurant ainsi la
protection des personnes. 1 pts
‫الصفحة‬
7 RR46
9
Q.35- Valeur numérique de a en mV pour T = 25°C, puis pour T =20°C : DREP 06
−𝟒 −𝟒 𝟑
𝒂 = 1,984. 𝟏𝟎 . 𝑻 → 𝒂(𝟐𝟓°𝑪) = 𝟏, 𝟗𝟖𝟒. 𝟏𝟎 . (𝟐𝟕𝟑 + 𝟐𝟓). 𝟏𝟎
→ a (25°C) = 59, 12 mV 1 pts
→ 𝒂(𝟐𝟎°𝑪) = 𝟏, 𝟗𝟖𝟒. 𝟏𝟎−𝟒 . (𝟐𝟕𝟑 + 𝟐𝟎). 𝟏𝟎𝟑
→ a (20°C) = 58, 13 mV 1 pts
Q.36- Valeur de la tension d’offset, due à la température en µV/°C :
∆𝒂 𝒂(𝟐𝟓°𝑪)−𝒂(𝟐𝟎°𝑪)
𝑽𝒐𝒇𝒇𝒔𝒆𝒕 = ∆𝑻 → 𝑽𝒐𝒇𝒇𝒔𝒆𝒕 = 𝟐𝟓−𝟐𝟎
𝟓𝟗,𝟏𝟐−𝟓𝟖,𝟏𝟑
→ 𝑽𝒐𝒇𝒇𝒔𝒆𝒕 = . 𝟏𝟎𝟑
𝟐𝟓−𝟐𝟎
→ Voffset = 198 µV/°C

𝒅𝒂
Ou 𝑽𝒐𝒇𝒇𝒔𝒆𝒕 = 𝒅𝑻 → 𝑽𝒐𝒇𝒇𝒔𝒆𝒕 = 𝟏, 𝟗𝟖𝟒. 𝟏𝟎−𝟒 . 𝟏𝟎𝟔
→ Voffset = 198,4 µV/°C 1 pts

Q.37- Expression de la tension U2 en fonction des tensions U1 et UREF :
𝑈𝑅𝐸𝐹 .𝑅1 +𝑈1 .𝑅1 𝑼𝑹𝑬𝑭 +𝑼𝟏
𝑉+ = → 𝑽+ = 1 pts
𝑅1 +𝑅1 𝟐
𝑅2
𝑉 − = 𝑈2 . 𝑅 1 pts
2 +𝑅3
𝑼𝑹𝑬𝑭 +𝑼𝟏 𝑹𝟐
= 𝑼𝟐 . 𝑹
𝟐 𝟐 +𝑹𝟑
𝑹𝟐 +𝑹𝟑
→ 𝑼𝟐 = . (𝑼𝑹𝑬𝑭 + 𝑼𝟏 ) 1 pts
𝟐.𝑹𝟐
Q.38- Expression de la tension U3 en fonction de la tension U2 :

𝑈3 .𝑅4 +𝑈2 .𝑅5
𝑉− = 1 pts
𝑅5 +𝑅4
𝑉+ = 𝑉− = 0 0,5 pts
𝑈3 .𝑅4 +𝑈2 .𝑅5
= 0 → 𝑈3 . 𝑅4 + 𝑈2 . 𝑅5 = 0
𝑅5 +𝑅4
𝑅
→ 𝑈3 = − 𝑅5 . 𝑈2 1 pts
4
Q.39- Expression de la tension U3 en fonction du degré d'acidité pH :

𝑅 𝑅2 +𝑅3
𝑈3 = − 𝑅5 . . (𝑈𝑅𝐸𝐹 + 𝐸)
4 2.𝑅2
𝑅 𝑅2 +𝑅3
→ 𝑈3 = − 𝑅5 . . (−0,4137 + 0,4137 − 0,0591. 𝑝𝐻)
4 2.𝑅2
𝑅 𝑅2 +𝑅3
→ 𝑈3 = 0,0591. 𝑅5 . . 𝑝𝐻 1 pts
4 2.𝑅2
Q.40- Valeur de la résistance R5 :

𝟑 𝟒 𝑼 .𝑹 𝟐.𝑹𝟐
𝑹𝟓 = 𝟎,𝟎𝟓𝟗𝟏.𝒑𝑯 .𝑹 1 pts
𝟐 +𝑹𝟑
𝟓.𝟏𝟎 𝟐.𝟏𝟎
→ 𝑹𝟓 = 𝟎,𝟎𝟓𝟗𝟏.𝟏𝟒 . 𝟏𝟎+𝟑𝟑
→ R5 = 28, 107 KΩ 1 pts

‫الصفحة‬
8 RR46
9
Q.41- Valeurs de U3 correspondantes aux niveaux d’acidité : pH = 6,9 et pH = 7,7 : DREP 07
U3 (6,9) = 0, 357.6, 9 → U3 (6,9) = 2, 4633 V 1 pts
U3 (7,7) = 0, 357.7, 7 → U3 (7,7) = 2, 7489 V 1 pts
Q.42- Valeurs N1 et N2 du mot N correspondantes aux niveaux d’acidité : pH = 6,9 et pH = 7,7 :
𝑈3 (6,9) 2,4633
𝑁1 = . 255 → 𝑁1 = . 255 → N1 = 125 1 pts
5 5
𝑈3 (7,7) 2,7489
𝑁2 = . 255 → 𝑁2 = . 255 → N2 = 140 1 pts
5 5
Q.43- Organigramme à compléter :
Début
Configuration
PORTA  00H
PORTB  00H

Acquisition_pH
Affichage_pH
Non 0,75 pt x 6s
Val_pH < N1
Non
Oui
Val_pH > N2
RA1  1
Oui
Tempo_T1 RA2  1
RA1  0 Tempo_T1
Tempo_T2 RA2  0
Tempo_T2
Q.44- Programme à compléter :

BCF STATUS, 6
BSF STATUS, 5 ; Accès à la banque 1
MOVLW 0x01
MOVWF TRISA ; Configuration PORTA
CLRF TRISB ; Configuration PORTB
MOVLW 0X0E
‫الصفحة‬
9 RR46
9
DREP 08
MOVLW 0X81
CLRF PORTB ;
CLRF PORTA ; Initialisation des sorties du système
LAB1 CALL Acquisition_pH ; Appel du sous-programme Acquisition_pH
CALL Affichage_pH ; Appel du sous-programme Affichage_pH
MOVF Val_pH, W ; Lecture du résultat de la conversion
BTFSS STATUS, C ; W < N1?
BSF PORTA, 1 ; Injection du pH+
BCF PORTA, 1 ; Arrêt d’injection du pH+

LAB2 MOVF Val_pH, W ; Lecture du résultat de la conversion 0,5 pt x 11s
BTFSC STATUS, C ; W > N2?
BSF PORTA, 2 ; Injection du pH-
BCF PORTA, 2 ; Arrêt d’injection du pH-
Q.45- La liaison RS 485 est un (e) :
b) Liaison multipoints 1 pts
Q.46- On utilise le circuit d’adaptation pour :
c) Convertir une tension bipolaire en une tension différentielle 1 pts
Q.47- Le bouchon à l’extrémité du câble de transmission permet de :
c) Absorber le signal et l’empêcher de rebondir à l’extrémité du câble 1 pts
Q.48- Le temps de transmission d’un bit :
Temps de transmission d’un bit = 1/9600 = 104 µs 1 pts
Q.49- Le temps de la transmission d’un octet (toute la trame) :
Une trame = 1 bit START + 8 bits + 1bit STOP = 10 bits
Temps de transmission d’un bit = 10.104 = 1040 µs 1 pts
‫الصفحة‬
22
1
2018 ‫الدورة العادية‬ NS 46
-‫الموضوع‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات‬
‫والتوجيه‬
‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة أو المسلك‬

8
Principe de la voiture électrique

 Pages 02 à 11 : Socle du sujet comportant la présentation et les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
 Pages 12 à 14 : Documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur Rose).
 Pages 15 à 22 : Documents réponses portant la mention

DREP XX (Couleur Blanche).
SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE (sur 24 pts)
SEV2 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE …………. …………………………………………………….…………………….... (sur 27,5 pts)
SEV3 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION……………………………………… (sur 28,5 pts)
Les 3 situations d'évaluation sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture
des paragraphes I, II, III et IV.
La numérotation des questions est continue : de la question N° 1 (Question :1.) à la question N° 50 (Question :50.).
 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement jointes à la

‫الصفحة‬
NS 46 ‫ – الموضوع‬2018 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2
22 ‫ علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫ مادة‬-
PRINCIPE DE LA VOITURE ELECTRIQUE
I. INTRODUCTION
Pour réduire les émissions de gaz nocifs et économiser les énergies fossiles (l’essence et le gasoil), les
constructeurs proposent des voitures électriques qui permettent aux usagers de se déplacer économiquement en
réduisant les émissions polluantes.
II. PRESENTATION DU SYSTEME

Pour appréhender le principe de la voiture électrique, on dispose, comme le montre la figure 1-DRES 01-,
d’une maquette (banc d’essai) constituée d’un demi-essieu de train arrière du véhicule électrique, elle permet
l’étude des différentes problématiques liées au véhicule électrique réel (transmission, énergie, commande, …).
HYPOTHESES :
1. L’analyse fonctionnelle porte sur la voiture électrique, par contre l’étude des solutions constructives
porte sur la maquette.
2. Les grandeurs mécaniques ainsi que les puissances électriques sont réduites. Le fonctionnement, le
comportement et les méthodes de réglage restent néanmoins identiques à ce qui est rencontré sur le
système réel.
3. Les roues sont placées sur une plateforme inclinable (non représentée) qui simule la route, donc la
maquette ne se déplace pas en réalité.
III. DESCRIPTION
La maquette comporte 2 chaînes :
1. Une chaîne d’énergie englobe 4 fonctions génériques :

L’alimentation : assurée par une batterie ;
La distribution : réalisée par un variateur de vitesse ;
La conversion : assurée par un moteur asynchrone triphasé de traction ;
La transmission est réalisée par :
 Un système poulies-courroie ;
 Un double joint de cardan.
2. Une chaîne d’information assurant 3 fonctions génériques :
L’acquisition est assurée par :
 Un capteur de vitesse ;
 Un capteur de température pour surveiller la batterie ;
 Une pédale d’accélération ;
 Un levier à trois positions : Centre (arrêt), Haute (marche avant), Basse (marche arrière).
Le traitement est assuré par une carte électronique à base du microcontrôleur ‘PIC 16F877’ ;
La communication est assurée par :
 Un réseau de terrain (réseau de capteurs / actionneurs) utilisant un protocole de communication
série ;
 Une interface homme / machine (tableau de bord).
‫الصفحة‬
3
IV. FONCTIONNEMENT
 L’utilisateur tourne d’abord la clef de contact pour alimenter en énergie électrique les différents circuits
et allume, par la même action, le tableau de bord sur lequel on dispose d’un indicateur de charge de la
batterie et d’un second indicateur de vitesse des roues.
 Puis, il choisit le sens de marche (marche avant ou marche arrière) par action sur le levier.
 Ensuite, il appuie sur la pédale d’accélération pour atteindre la vitesse désirée.
 Enfin, il remet le levier en position du centre et coupe le contact pour arrêter le système.
V. SITUATIONS D’EVALUATION
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance [24 pts]
A. Analyse fonctionnelle
Tâche : Application de quelques outils de l’analyse fonctionnellle
Dans le but d’identifier le besoin et les fonctions de service, on se propose d’appliquer au système quelques
outils de l’analyse fonctionnelle.
Question : 1. Identifier le besoin en complétant le diagramme « bête à cornes ». [1,75 pt]
Question : 2. En utilisant le tableau ci-dessous, compléter le diagramme SADT de niveau A-0 en plaçant le
numéro (N°) du descriptif correspondant. [2,25 pts]
N° Descriptif N° Descriptif N° Descriptif

Se déplacer économiquement en Réglage
1 Énergie perdue 4 7
réduisant les émissions polluantes
2 Exploitation 5 Conducteur et passagers au départ 8 Énergie électrique
Informations – tableau Conducteur et passagers à
3 6 Configuration 9
de bord destination
Question : 3. En vous aidant de la description de la maquette (page 2, paragraphe III), compléter le FAST
partiel. [2 pts]
B. Étude de la transmission de puissance

L’objectif de cette étude est la compréhension des solutions constructives et la vérification de la compatibilité
du moteur de traction choisi par le constructeur.
La transmission de l’énergie à la roue se fait comme représentée sur le schéma synoptique suivant :
Réducteur Roue
Joint de cardan
Moteur asynchrone  r
Poulies-courroie crantée
ηj = 0,95  Cr
ηP = 0,95  V : Vitesse linéaire
‫الصفحة‬
4
Données :
 Moteur : PN = 1,7 kW.
 Vitesse maximale : V = 60 km/h.
 Réducteur : rapport de réduction k = 1/6, (Z1 = 12 dents et Z2 =72 dents).
 Roue : diamètre D = 560 mm.
Tâche 1 : Compréhension de la solution constructive

En se référant au document ressource fig.2 -DRES 01-, et à la chaine de transmission de la roue représentée sur
le schéma synoptique page 3, répondre aux questions suivantes :
Question : 4. Quel est le type de liaison entre l’arbre moteur et la poulie motrice ? [0,5 pt]
Question : 5. Quelle liaison doit-on assurer entre la roue et le bâti ? [0,5 pt]
Question : 6. Pourquoi utilise-t-on un système poulies-courroie ? [1 pt]
Question : 7. Citer une solution similaire qui peut remplacer le système poulies-courroie. (En gardant le même
entraxe). [0,5 pt]
Question : 8. Pour quelle raison le constructeur a-t-il choisi un double joint de cardan dans la transmission
de puissance ? [1 pt]
Tâche 2 : Vérification de la compatibilité du moteur de traction

Lors des essais, on crée une situation de fonctionnement qui simule le mouvement de déplacement sur une pente
d’angle α qui nécessite une force de traction FT = 180 N (Figure 3-DRES 01-). La vitesse à ne pas dépasser sur
la pente est de 30 km/h.
Question : 9. Calculer le couple Cr exercé sur la roue (en N.m). [1 pt]
Question : 10. À partir du tableau des joints de cardan (DRES 01, Figure 4), choisir la référence du joint de
cardan convenable. [1 pt]
Question : 11. Calculer la vitesse angulaire r de la roue (en rad/s). [1 pt]
Question : 12. Calculer la vitesse angulaire  du moteur (en rad/s). [1 pt]
Question : 13. Déduire la vitesse de rotation N du moteur (en tr/min). [1 pt]
Question : 14. Calculer le couple moteur C (en Nm). [1,5 pt]
Question : 15. Calculer la puissance du moteur PM (en kW). [1 pt]
Question : 16. Le moteur choisi par le constructeur répond-t-il aux conditions de fonctionnement exigées ? [1 pt]

La roue étudiée doit être fixée sur un plateau par 5 vis à tête cylindrique à six pans creux (CHc).
Question : 17. En vous aidant de la vue éclatée du montage de la roue, réaliser cette liaison en complétant le
dessin d’ensemble partiel. [6 pts]
‫الصفحة‬
5
SEV 2 : Étude énergétique [27,5 pts]
L’alimentation de la maquette est assurée par une batterie (tension E = 24 V continue). Le moteur asynchrone
est alimenté par un variateur de vitesse triphasé fig.5 :
 Tension nominale entre phases U = 15 V ;
 Courant maximal fourni par la batterie IMax = 200A ;
 Fréquence nominale f = 123 Hz.
Chaque phase est commandée par quatre interrupteurs électroniques fig. 6.
u3(t)
Variateur de K1 K3
vitesse MAS
u(t)
3
3 x 15 V E
Charge
Batteries Contrôle
K2 K4
2x12V 100 Ah
Pédale d’accélération Levier Marche Avant/Arrière
Fig. 5 Fig.6
Le tableau ci-dessous indique les états de conduction des interrupteurs :

Interrupteurs 𝑻 𝑻 𝑻 𝑻
𝟎 < 𝒕 < 𝜶𝑻 𝜶𝑻 < 𝒕 < < 𝒕 < + 𝜶𝑻 + 𝜶𝑻 < 𝒕 < 𝑻
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
K1 Fermé Fermé Ouvert Ouvert
K2 Ouvert Ouvert Fermé Fermé
K3 Fermé Ouvert Ouvert Fermé
K4 Ouvert Fermé Fermé Ouvert
Tâche 1 : Étude du variateur de vitesse
Pour α =1/10 et f = 123 Hz

Question : 18. Représenter en fonction du temps, pour une période T, la tension u(t) aux bornes de la charge
et la tension u3(t) aux bornes de l’interrupteur K3. [2 pts]
Question : 19. Calculer la valeur de la période T exprimée en ms. [1 pt]
Question : 20. Exprimer la valeur efficace U de la tension u(t) en fonction de E et α. [2 pts]
Question : 21. Déterminer, à partir du tableau de spécifications (DRES 02), la référence du variateur de
vitesse. [1 pt]
‫الصفحة‬
6
Le schéma structurel du variateur de vitesse est donné ci-dessous.
Question : 22. Mettre une croix () dans la case qui correspond au convertisseur entouré en trait interrompu
sur le schéma structurel ci-dessous. [1 pt]
Commande Convertisseur
Commande des interrupteurs

électroniques
Capteurs de
courant Moteur AC
U
Interrupteur V
électronique W
Carte
électronique
Schéma structurel du variateur de vitesse

Question : 23. Quelle est la conversion réalisée par ce convertisseur ? [1 pt]
Question : 24. Proposer un composant qui peut remplacer l’interrupteur électronique. [1 pt]
Tâche 2 : Raccordement du variateur à ses composants annexes

Il est nécessaire d’assurer le raccordement du variateur à ses composants annexes. Une documentation-
constructeur sur les différentes possibilités de connexion vous est fournie DRES 02. Le schéma de raccordement
incomplet vous est fourni également en document réponse.
Question : 25. Représenter les connexions pour raccorder au variateur de vitesse : [4 pts]
- le moteur asynchrone triphasé.

- la batterie.
- la pédale d’accélérateur électronique sachant que le montage est du type potentiométrique 3 fils.
- les contacts permettant de commander les sens Avant et Arrière de la maquette (la logique de
commande est positive).
Tâche 3 : Étude du moteur

Le moteur de la maquette est de type asynchrone triphasé à cage. Ce moteur est associé à un variateur de vitesse
électronique type MLI.
Données techniques du moteur : Référence DLGF90110
Puissance nominale : 1,7 kW Vitesse nominale : 3500 tr/min Rendement : η= 85%

Tension : 15V/26V Fréquence : 123 Hz Facteur de puissance : 0,85
CM/CN = 2,5 CD/CN = 2,1
Avec : CM = couple maximal, CN = couple nominal, CD = couple de démarrage.
Question : 26. Sachant que la vitesse de synchronisme ns est de 3690 tr/min, quel est alors le nombre de pôles
du moteur ? [1 pt]
‫الصفحة‬
7
Question : 27. Préciser le couplage des enroulements du moteur (U = 15V). Justifier votre réponse. [1,5 pt]
Question : 28. Représenter sur le schéma le couplage des enroulements conformément à la réponse apportée à
la question précédente. [2 pts]
Question : 29. À partir des données techniques fournies, calculer le couple nominal CN du moteur. [1,5 pt]
Question : 30. Calculer le couple maximal CM, le couple de démarrage CD et la vitesse de synchronisme Ωs
en rad.s-1. [1,5 pt]
Au démarrage et dans les conditions extrêmes de fonctionnement, le couple résistant CR est de 40 N.m.
Question : 31. Est-ce que le démarrage est possible ? Justifier votre réponse. [2 pts]
On donne la caractéristique mécanique C=f(Ω) lorsque le moteur est alimenté sous une tension nominale
U =15V à fréquence nominale f =123 Hz.
Question : 32. Indiquer sur la caractéristique mécanique les points correspondant à CM, CD, CN et ΩS. [2 pts]
Tâche 4 : Choix du fusible
La protection de la ligne de puissance du moteur est assurée par un fusible de calibre 100 A. La documentation
technique donnant les courbes de fusion des fusibles vous est fournie en page 20, le courant maximal dans le
circuit de puissance est de 120 A.
Question : 33. Justifier à l’aide de la documentation technique que le fusible est bien choisi. [1 pt]
Un défaut dans le circuit de puissance entraîne l’augmentation du courant de ligne à une valeur de 250 A.
Question : 34. Tracer sur les courbes le point de fusion correspondant ; [1 pt]
Question : 35. Déterminer le temps de réponse du fusible. [1 pt]
SEV 3 : Étude partielle de la chaîne d’information [28,5 pts]
Tâche 1 : Acquisition, linéarisation et conditionnement du signal

Les batteries fournissent un rendement énergétique optimal à des températures de fonctionnement très précises.
La surveillance et la régulation de leur température empêchent leurs éléments de surchauffer. C'est dans ce but
que plusieurs modèles de batteries sont équipés de capteurs de température.
Acquisition de la température
Le capteur de température (voir image ci-dessous), objet de l’étude, est à base d’une thermistance CTN.
On admet que la résistance de la CTN varie en fonction de la température selon la loi suivante :
𝟏 𝟏
𝑹𝑪 = 𝑹𝟎 . 𝒆𝟒𝟑𝟎𝟎.(𝜽+𝟐𝟕𝟑 − 𝟐𝟗𝟖)
Avec :
-  : température en °C ;
- R0 = 10 kΩ est la résistance à la température 0 = 25 °C ;
- e : base du logarithme népérien. Capteur de température
Question : 36. Calculer la valeur numérique de RC pour  = 35 °C ; [1 pt]
‫الصفحة‬
8
Linéarisation dans une plage donnée
La variation de la CTN en fonction de la température n'est pas linéaire. L’une des méthodes de linéarisation d’une
CTN, consiste à lui associer en parallèle une résistance Rp constante.
La résistance équivalente s’écrit alors :
𝑹𝒄 (𝜽).𝑹𝒑 Rc Rp Ru
𝑹𝒖 (𝜽) =
𝑹𝒄 (𝜽)+𝑹𝒑
Choix de RP
La valeur optimale de RP est celle qui annule la dérivée seconde de Ru () pour  = u (linéarisation autour de u).
Cette condition se traduit par :
(𝟑𝟕𝟓𝟒 − 𝟐. 𝜽𝒖 )
𝑹𝒑 = 𝑹𝒄 (𝜽𝒖 ).
(𝟒𝟖𝟒𝟔 + 𝟐. 𝜽𝒖 )
Question : 37. Pour RC(35 °C) = 6,30 kΩ, calculer la valeur de RP qui permet la linéarisation de la C.T.N autour
de la température u = 35 °C ; [1 pt]
Question : 38. Pour Rp = 4,7 kΩ et RC = 6,30 kΩ, quelle est la valeur numérique de Ru à u = 35 °C. [1 pt]
Ru (kΩ)
Linéarité sur l’intervalle (0°C, 70°C) pour Rp = 4, 7 kΩ : 4
3, 836
La figure ci-contre représente la courbe de variation de la 3,5
résistance Ru en fonction de la température, linéarisée autour 3
de u = 35°C (on peut l’assimiler à une droite). 2,5
On peut alors écrire Ru () sous la forme : Ru () = a.  + b 2
1, 516
Question : 39. Calculer alors les cœfficients a et b (a en Ω / °C
1
et b en Ω) ; [2 pts]
 (°C)
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Conditionnement du signal :
Le circuit de conditionnement du signal (figure ci-dessous) fournit une tension, proportionnelle à la tension aux
bornes de la résistance Ru().
On considère ce qui suit :
 Les amplificateurs opérationnels AO1 et AO2 sont supposés parfaits ;
 Le montage autour du transistor T1 réalise un générateur de courant constant I0 = 0,5 mA ;
 La résistance Ru() est caractérisée par : Ru () = - 46,4.  + 4300 avec (Ru en Ω et  en °C) ;
 UREF est une tension continue de référence.
5V
P
DZ R3 R4
R2
- R3
T1 AO1 -
+ AO2
+
R1 Ru() UC UT UREF US
I0
0V
‫الصفحة‬
9
Question : 40. Donner l’expression de UC en fonction de I0, puis en fonction de  ; [1,5 pt]
𝑹𝟒
Question : 41. Sachant que : UT = UC , montrer que US = - . (𝑼𝑪 + 𝑼𝑹𝑬𝑭 ). [2,5 pts]
𝑹𝟑
Question : 42. Déduire des relations précédentes, l’expression de la tension US en fonction de . [1 pt]
Question : 43. Mettre l’expression de la tension US sous la forme : US = K.  + Y. Préciser les expressions de
K et de Y et déterminer la valeur de la tension UREF qui annule la constante Y. [2,5 pts]
Pour US = K.  et R3 = 10 kΩ :
Question : 44. Déterminer la valeur de K en mV/°C pour avoir US égale à 5 V à une température de 50 °C, en
déduire la valeur numérique de R4. [2 pts]
Tâche 2 : Commande de l’onduleur

Dans cette partie, on étudie une technique de génération d’un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion)
par le microcontrôleur PIC 16F877. Le signal MLI est un signal TOR dont le rapport cyclique est une image
de la tension u de commande, appliquée à l’entrée RA0 du PORTA du microcontrôleur.
Le schéma de principe de cette commande est le suivant :
Entrée : Signal d’horloge H RB0 / INT
PIC 16 F 877
RA3
Entrées : Tensions de référence, utilisées par le Sortie : Vers un
RA1 MLI
CAN interne du microcontrôleur interrupteur
RA2
électronique d’un
bras de l’onduleur
Entrée : Signal 𝒖 de commande de l’onduleur RA0
Principe :
Sp est un signal en dents de scie interne généré par le microcontrôleur tel que :
u Sp
t
MLI
H est le signal d’horloge de synchronisation, appliqué à l’entrée d’interruption RB0/INT du microcontrôleur.

Cp est un compteur 8 bits (registre interne), incrémenté à chaque front montant du signal H. La routine
d'interruption consiste alors, à incrémenter le contenu de la case mémoire Cp qui simule le signal Sp en dents
de scie. N est l’image numérique de la tension u de commande ; u est convertie par le module C.A.N
(Convertisseur Analogique Numérique) intégré au PIC16F877.
‫الصفحة‬ ‫ – الموضوع‬2018 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
10 NS 46
En comparant Cp à N (Nombre fourni par le CAN intégré au PIC 16F877), on pourra générer le signal MLI
commandant un interrupteur électronique d’un bras de l’onduleur.
L’algorithme de cette commande est le suivant :
 Si Cp > N, alors MLI = 1 ;
 Sinon MLI = 0.
Le sous-programme ″Conversion″ est un sous-programme qui permet de convertir le signal de commande u
en un nombre N sur 8 bits, stocké dans la case mémoire appelée Val_u.
On donne ci-dessus l’organigramme de la commande d’un bras de l’onduleur.
Début
Configuration
Interruption
Conversion
Cp  Cp + 1
W  Val_u
INTF  0
Non
Cp > W
Oui Retour
RA1  0
RA1  1
Question : 45. En vous aidant du jeu d’instructions fourni en DRES 03, compléter le programme assembleur
correspondant. (Les bits non utilisés de TRISA et TRISB sont à 0) [8 pts]
Tâche 3 : Communiquer les informations

Une voiture comporte en général plusieurs capteurs et actionneurs. Pour réduire de manière significative le coût
de câblage, il fallait définir des bus séries simplifiant énormément l'intégration des fils dans le châssis.
Architecture générale d’un réseau dans une voiture
Freinage Détection de chocs Capteurs Contrôle moteur

moteur
Bus à débit moyen
L’unité de commande
Climatisation Autoradio électronique (UCE) Capteur de pluie Capteur de luminosité
Bus à débit élevé Bus à débit faible
Navigation Écran multifonction Téléphone Vitres Boutons Lampes

11 NS 46
En pratique, il y a trois bus séries à des débits différents dans une voiture, (voir fig. page 10) :
 Un bus à faible débit (32,5 à 62,5 kbps) pour : lampes, rétroviseurs, vitres, boutons... ;
 Un bus à débit moyen (125 à 500 kbps) pour : commandes, freinage, détection chocs, airbags... ;
 Un bus à débit élevé (125 kbps à 1 Mbps) pour : autoradio, climatisation, navigation, ...
La transmission des données s’effectue sur une paire filaire différentielle.
Répondre aux questions 46, 47 et 48 suivantes en choisissant la bonne réponse (a ou b ou c) :
Question : 46. On utilise le bus série dans une voiture pour : [1 pt]
a) Simplifier l'intégration de fils dans le châssis ;

b) Augmenter le nombre de fils dans le châssis ;
c) Diminuer le nombre de microcontrôleurs dans la voiture.
Question : 47. Identifier la structure (topologie physique) du réseau utilisé dans une voiture : [1 pt]
a) Étoile-Bus ;
b) Anneau ;
c) Maille.
Question : 48. On utilise une liaison différentielle pour : [1 pt]
a) Avoir une meilleure immunité face aux perturbations électromagnétiques ;

b) Augmenter le débit dans le réseau ;
c) Diminuer les collisions dans le réseau.
Format d’une Trame de Données :

La trame de données dans ce bus, se décompose en 7 champs différents :
Bus inoccupé Bus inoccupé
Début de Champ Champ de Champ de Champ de Champ Champ de fin

trame d’arbitrage contrôle données CRC d’acquittement de trame
1 bit 12 bits 6 bits 0 - 8 octets 2 octets 2 bits 7 bits
 Le début de trame SOF (Start Of Frame), 1 bit (0 logique) ;

 Le champ d’arbitrage, 12 bits ;
 Le champ de contrôle, 6 bits ;
 Le champ de données, 0 à 64 bits ;
 Le champ de CRC (Cyclic Redundancy Code), 16 bits ;
 Le champ d’acquittement (Acknoledge), 2 bits ;
 Le champ de fin de trame EOF (End Of Frame), 7 bits (1 logique).
Question : 49. Déterminer le nombre de capteurs/actionneurs TOR (Tout Ou Rien) qu'un nœud peut gérer dans
une seule trame de données ; [1 pt]
Question : 50. Déterminer alors, la longueur (nombre de bits) minimale et la longueur maximale d’une trame
de données. [2 pts]
12 NS 46
DRES 01
Tableau de bord
Bus série
Charge de la
Vitesse batterie Carte
électronique
Demi train arrière

Variateur
MAS Fusible Batterie
de vitesse
3
3x15V~
Amortisseur
Levier à trois
Courroie positions
Contrôle
Pédale
d’accélération
Roue arrière-gauche Roue arrière-droite
Plateforme Figure 1
y
Roue V
CM
A
FT
α P
Figure 2
Figure 3
Référence Couple
max.
Joint simple Joint double
N.m
PA 22 - 10
PA 26 PPA 26 18
PA 32 PPA 32 35
PA 40 PPA 40 60
PA 50 PPA 50 100
PA 63 PPA 63 150
Figure 4 : Tableau de joints de cardan Joints simples

13 NS 46
DRES 02
Tableau de spécifications : 1234/36/38 Controllers
Tension d’entrée nominale 24V, 24–36 V, 36–48 V, 48–80 V

Fréquence du MLI 10 kHz
Fréquence maximale de sortie 300 Hz
Tension Nominale de la Courant Limite
Référence
batterie (Volts) (Ampères)
1234 -227X 24 200
-237X 24 350
-527X 36–48 275
1236 -44XX 24–36 400

-45XX 24–36 500
-53XX 36–48 350
-63XX 48–80 300
1238- 46XX 24–36 650

-54XX 36–48 450
-56XX 36–48 650
-65XX 48–80 550
Tableau de raccordement du variateur à ses composants annexes
Borne Type Fonction

B+ Entrée Connexion + batterie
B- Entrée Connexion - batterie
Fusible Connexion fusible entre la batterie et la borne B+
U Entrée/Sortie Phase U moteur
V Entrée/Sortie Phase V moteur
W Entrée/Sortie Phase W moteur
Connexion des bornes de commande.
Borne Nom Description
15 Pot Haut Connexion tension haute du potentiomètre d’accélération
16 Pot curseur Connexion curseur du potentiomètre d’accélération
18 Pot bas Connexion tension basse du potentiomètre d’accélération
22 Contact 7 Sélection marche avant
33 Contact 8 Sélection marche arrière
Connexion du potentiomètre d’accélération
POT CURSEUR
(Borne 16)
POT HAUT POT BAS

(Borne 15) (Borne 18)
14 NS 46
1. Jeu d’instructions du microcontrôleur 16F877 :
DRES 03
14-bit opcode Status
Mnemonic operands Description Cycles
MSB LSB affected
BYTE - ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
ADDWF f, d Add W and f 1 00 0111 dfff ffff C, DC, Z
ANDWF f, d AND W with f 1 00 0101 dfff ffff Z
CLRF f Clear f 1 00 0001 1fff ffff Z
CLRW - Clear W 1 00 0001 0xxx xxxx Z
COMF f, d Complement f 1 00 1001 dfff ffff Z
DECF f, d Decrement f 1 00 0011 dfff ffff Z
DECFSZ f, d Decrement f, Skip if 0 1(2) 00 1011 dfff ffff
INCF f, d Increment f 1 00 1010 dfff ffff Z
INCFSZ f, d Increment f, Skip if 0 1(2) 00 1111 dfff ffff
IORWF f, d Inclusive OR W with f 1 00 0100 dfff ffff Z
MOVF f, d Move f 1 00 1000 dfff ffff Z
MOVWF f Move W to f 1 00 0000 1fff ffff
NOP - No Operation 1 00 0000 0xx0 0000
RLF f, d Rotate Left f through Carry 1 00 1101 dfff ffff C
RRF f, d Rotate Right f through Carry 1 00 1100 dfff ffff C
SUBWF f, d Subtract W from f 1 00 0010 dfff ffff C, DC ,Z
SWAPF f, d Swap nibbles in f 1 00 1110 dfff ffff
XORWF f, d Exclusive OR W with f 1 00 0110 dfff ffff Z
BIT - ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS
BCF f, b Bit Clear f 1 01 00bb bfff ffff
BSF f, b Bit Set f 1 01 01bb bfff ffff
BTFSC f, b Bit Test f, Skip if Clear 1(2) 01 10bb bfff ffff
BTFSS f, b Bit Test f, Skip if Set 1(2) 01 11bb bfff ffff
LITERAL AND CONTROL OPERATIONS
ADDLW k Add Literal and W 1 11 111x kkkk kkkk C, DC, Z
ANDLW k AND Literal with W 1 11 1001 kkkk kkkk Z
CALL k Call Subroutine 2 10 0kkk kkkk kkkk ___ ___
CLRWDT - Clear Watchdog Timer 1 00 0000 0110 0100 TO, PD
GOTO k Go to Address 2 10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k Inclusive OR Literal with W 1 11 1000 kkkk kkkk Z
MOVLW k Move Literal to W 1 11 00xx kkkk kkkk
RETFIE - Return from Interrupt 2 00 0000 0000 1001
RETLW k Return with Literal in W 2 11 01xx kkkk kkkk
RETURN - Return from Subroutine 2 00 0000 0000 1000 ___ ___
SLEEP - Go into Standby mode 1 00 0000 0110 0011 TO, PD
SUBLW k Subtract W from Literal 1 11 110x kkkk kkkk C, DC, Z
XORLW k Exclusive OR Literal with W 1 11 1010 kkkk kkkk Z
2. Configuration des PORTS :

Tous les ports sont pilotés par deux registres : TRISx et PORTx
 Le registre TRISx, c’est le registre de direction. Il détermine si le PORTx ou certaines lignes de Port sont en entrée ou en sortie. L’écriture
d’un 1 logique correspond à une entrée (1 comme Input) et l’écriture d’un 0 logique correspond à une sortie (0 comme Output) ;
 Les registres TRISx appartiennent à la BANQUE 1 des SFR. Lors de l’initialisation du µC, il ne faut pas oublier de changer de banque mémoire
pour les configurer ;
3. Description du registre d’état STATUS :
7 6 5 4 3 2 1 0
IRP RP1 RP0 /TO /PD Z DC C
 Pour les opérations de soustraction, le bit d’état C se positionne à :
 0 si le résultat de la dernière opération est négatif ;
 1 si le résultat de la dernière opération est positif.
 Pour le passage entre les BANQUE 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit :
 RP1 RP0 = 00  Accès à la BANQUE 0 ;
 RP1 RP0 = 01  Accès à la BANQUE 1.
15 NS 46
DREP 01
Question :1.
A qui rend –il service ? Sur quoi agit-il ?
Usager La position de l’usager

Le produit
Véhicule
électrique
Dans quel but ?

……………………………………………
……………….……………………………
……………………………….……………
Question :2. N° : … … N° : … …
N° : … … N° : … …
W C R E
N° : … …
N° : … … N° : … … N° : … …
A-0 N° : … …
Véhicule électrique
Question :3.
Se déplacer
économiquement en Acquérir les Acquérir les consignes Acquérir l’ordre de Clef de contact
réduisant les informations marche
émissions polluantes
Acquérir le sens de ………………………………………………………………………
marche …………………………………………………………………
Acquérir la consigne ………………………………………………………………………

de vitesse …………………………………………………………………
Acquérir la vitesse Codeur
Acquérir la température ………………………………………………………………………

de la batterie …………………………………………………………………
Déplacer le Alimenter en énergie électrique ………………………………………………………………………

véhicule …………………………………………………………………
Convertir l’énergie électrique en ………………………………………………………………………

énergie mécanique …………………………………………………………………
Distribuer l’énergie électrique ………………………………………………………………………

…………………………………………………………………
Transmettre l’énergie mécanique avec ………………………………………………………………………

modification de la vitesse …………………………………………………………………
Transmettre l’énergie mécanique ………………………………………………………………………

…………………………………………………………………
Transformer en mouvement de Roue

translation par rapport au sol
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ – 2018‬الموضوع‬
‫‪16 NS 46‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Question :4.‬‬ ‫‪DREP 02‬‬
‫‪Question :5.‬‬
‫‪17 NS 46‬‬
‫‪Vis à tête cylindrique‬‬

‫‪à six pans creux‬‬
‫‪Vue éclatée du montage de la roue‬‬

18 NS 46
Question :18.
DREP 04
u(t) u3(t)
+E +E
t t
0 ( 0 (
αT 𝑻 𝑻 T αT 𝑻 𝑻 T
+ 𝜶𝑻 + 𝜶𝑻
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
-E -E
Question :19.
Question :20.
Question :21.
Question :22. .
  Gradateur ;   Hacheur ;
  Redresseur ;   Onduleur.
Question :23.
Question :24.
Question :25.
1
22
Avant Contact7 Clef de
contact
33 Fusible
Arrière Contact8
Contact de la Bobine
100A principale
B+
15
POT HAUT
U
MAS +
Batteries
16 V
Accélérateur POT CURSEUR 3 ̴ - 2x12V
W
18 B-
POT BAS
‫‪19 NS 46‬‬
‫‪W2‬‬ ‫‪U2‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪W1‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬

‫………‬ ‫)‪C (Nm‬‬
‫………‬
‫………‬ ‫‪ΩN‬‬ ‫……‬

‫…‬ ‫)‪Ω (rad.s-1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪20 NS 46‬‬
‫‪21 NS 46‬‬
‫‪DREP 07‬‬
22 NS 46
Question :45. . DREP 08
LABEL CODE ASSEMBLEUR COMMENTAIRE
BCF STATUS, 6
…………………………………………… ; Accès à la banque 1
…………………………………………… ; Configuration TRISA
MOVWF TRISA
…………………………………………… ; Configurationon TRISB
MOVWF TRISB
Configuration des registres :
OPTION – INTCON – ADCON1 – ADCON0
LAB CALL CONVERSION ; Appel du sous-programme CONVERSION
…………………………………………… ; Lecture du résultat de la conversion
…………………………………………… ; W = Cp - W
…………………………………………… ; Tester si le résultat est négatif
…………………………………………… ; Sinon MLI = 1
BTFSS STATUS, C ; Tester si le résultat est positif

BCF PORTA, 1 ; Sinon MLI = 0
GOTO LAB ; Reprendre
Interruption INCF Cp, F Incrémenter compteur Cp

BCF INTCON, INTF Remise à zéro du flag d’interruption INT
…………………………………………… Retour d’interruption
Question :46.
Question :47.
Question :48.
Question :49.
Question :50.
‫الصفحة‬
8
1
2018 ‫الدورة العادية‬ NR 46
-‫عناصر اإلجابة‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات‬

8
A qui rend –il service ? Sur quoi agit-il ?
Usager La position de l’usager

Le produit
Véhicule
électrique
Dans quel but ?
Se déplacer économiquement en réduisant les

émissions polluantes
Question : 2. [0,25 pt / réponse juste]
N° : 6 N° : 7
N° : 8 N° : 2
W C R E
N° :3
N° : 5 N° : 4 N° : 9
A-0 N° : 1
Véhicule électrique
‫الصفحة‬
NR 46 ‫ – عناصر اإلجابة‬2018 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
8
2
8
Question : 3. [0,25 pt / réponse juste]
Se déplacer
économiquement en Acquérir les Acquérir les consignes Acquérir l’ordre de Clef de contact
réduisant les émissions informations marche
polluantes
Acquérir le sens de Levier à trois positions
marche
Acquérir la consigne Pédale d’accélération

de vitesse
Acquérir la vitesse Codeur
Acquérir la température de la Capteur de température

batterie et du moteur
Déplacer le véhicule Alimenter en énergie électrique Batterie
Convertir l’énergie électrique Moteur asynchrone 3 

en énergie mécanique
Distribuer l’énergie électrique Variateur de vitesse
Transmettre l’énergie mécanique Système Poulies - courroie

avec modification de la vitesse
Transmettre l’énergie Double joint de cardan

mécanique
Transformer en mouvement de Roue

translation par rapport au sol
Question : 4.Liaison encastrement [0,5 pt]

Question : 5.Liaison pivot. [0,5 pt]
Question : 6.Le système poulies-courroie est utilisé pour transmettre de la puissance entre deux
arbres éloignés en réduisant la vitesse de rotation -Transmission silencieux. [1 pt]
Question : 7.Pignons et chaîne. [0,5 pt]
Question : 8.Assurer une transmission homocinétique
ωe = ωs avec ωe : vitesse d’entrée et ωs : vitesse de sortie) [1 pt]
Question : 9.𝑪𝑹 = 𝑭𝑻 . 𝑹𝑹 [0,5 pt]
 𝑪𝑹 = 𝟏𝟖𝟎 × 𝟎, 𝟐𝟖  𝑪𝑹 = 𝟓𝟎. 𝟒 𝑵𝒎 [0,5 pt]
Question : 10. PPA40 [1pt]
𝑽𝑹
Question : 11. 𝑽𝑹 = 𝑹𝑹 . 𝑹  𝑹 = 𝑹𝑹
[0,5 pt]
𝟑𝟎 ×𝟏𝟎𝟎𝟎
 𝑹 = 𝟎.𝟐𝟖 ×𝟑𝟔𝟎𝟎  𝑹 = 𝟐𝟗. 𝟕𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔 [0,5 pt]
Question : 12.
𝑹 𝑹
𝒌= 
 = 𝒌
[0,5 pt]
  = 𝟔 × 𝟐𝟗, 𝟕𝟔𝟐   = 𝟏𝟕𝟖. 𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔 [0,5 pt]

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Question : 13.
𝟑𝟎 × 
𝑵= 𝝅
[0,5 pt]
𝟑𝟎 × 𝟏𝟕𝟖.𝟓𝟕𝟏
 𝑵= 𝝅
 𝑵 = 𝟏𝟕𝟎𝟓. 𝟐𝟑 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 [0,5 pt]
Question : 14.
𝑷 𝑪𝑹 × 𝝎𝑹 𝑪𝑹 × 𝝎𝑹 𝒌
𝜼𝒈 = 𝑷 𝑺  𝜼𝒈 = 𝑪×
 𝑪= 𝜼𝒈 × 
 𝑪 = 𝑪𝑹 × 𝜼𝒑 × 𝜼𝒋
[1 pt]
𝑴
𝟏 𝟏
 𝑪 = 𝟓𝟎, 𝟒 × 𝟔 × 𝟎.𝟗𝟓×𝟎.𝟗𝟓
 𝑪 = 𝟗, 𝟑𝟎 𝑵𝒎 [0,5 pt]
Question : 15. 𝑷𝑴 = 𝑪 ×  [0,5 pt]

 𝑷𝑴 = 𝟗, 𝟑𝟎𝟕 × 𝟏𝟕𝟖, 𝟓𝟕𝟏  𝑷𝑴 = 𝟏, 𝟔𝟔 𝒌𝑾 [0,5 pt]
Question : 16. La puissance moteur calculée dans les conditions exigées est inférieure à la puissance du moteur
choisi par le constructeur donc le moteur choisi est convenable [1 pt]
Question : 17.
Vis : [2,25 pts]

Taraudage : [0,75 pt]
Rondelle plate : [0,75 pt]
Rondelle frein : [0,75 pt]
Hachures : [0,75 pt]
Netteté : [0,75 pt]
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Question: 18.
1 pt
u(t)
t
0 αT T/2 αT +T/2 T
-E
u3(t) 1 pt
E
t
0 αT T/2 αT+T/2 T
-E
Question: 19. T=1/f=1/123=8,13ms. 1 pt
2A E 2T (1  2 
Question: 20. U 2    E 2 (1   ) et U=E√(1 − 2 ∝) avec A air de U(t)2 entre 0 et T/2.
T 
2 pts
Question: 21. La référence du variateur de vitesse : tension de la batterie 24V ; courant limite 200A alors :
prendre le modèle 1234-227X. 1 pt
Question: 22.
  Onduleur. 1 pt
Question: 23. La conversion réalisée par ce convertisseur est : « continu-alternatif ». 1 pt

Question: 24. Transistor ou Thyristor. 1 pt
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Question: 25. Raccordement du variateur à ses composants annexes
1
0,5 pt 22
Avant Contact7 Clef de
contact
33 Fusible
Arrière Contact8
0,5 pt Contact de la Bobine
100A principale
B+
15
POT HAUT1 Batteries
U
1 pt 1 pt MAS 2x12V +
16 V
Accélérateur POT1 CURSEUR 3 ̴ -
W
18 B-
POT BAS
1 pt
123.60
Question: 26. f = p.ns p=f / ns = =2 le nombre de pôles du moteur est 4. 1 pt
3690
Question: 27. Le couplage du moteur à réaliser est le couplage triangle : Chaque bobine du moteur supporte
une tension nominale de 15V, de même la tension aux bornes du variateur de vitesse est de 15V
d’où le couplage triangle. 1,5 pt
Question: 28.
0,5 pt
W2 U2 V2
0,5 pt
U1 V1 W1
L1 L2 L3
0,5 pt 0,5 pt
Question: 29. 𝑃𝑁 = 𝐶𝑁 . Ω𝑁 1 pt
1700
𝐶𝑁 = 2𝜋.3500 60 = 𝟒, 𝟔𝟒 𝑵𝒎. 0,5pt
Question: 30.
CM/CN=2.5 d’où CM=2,5.4,64=11,6 Nm. 0,5pt
CD/CN=2,1d’où CD=2,1.4,64=9,74 Nm. 0,5pt
La vitesse de synchronisme Ωs en rad.s : -1
f=nsp et ns=f/p=123/2=61,5 tr.s-1 et Ωs=2𝜋. 61.5 = 𝟑𝟖𝟔, 𝟐𝟐 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 . 0,5pt
Question: 31. Le démarrage est impossible, parce que le couple de démarrage du moteur est inférieur au
couple résistant CD<CR alors le moteur est bloqué. 2 pts
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Question: 32. 0,5pt x 4
CM C
CD
CN ΩN Ωs
Ω
0
Question: 33. Oui le fusible est bien choisi car il n’y a pas d’intersection entre l’abscisse 120 A et l’ordonné
du calibre 100 A (voir courbe de fusion du fusible pour calibre 100A). 1 pt
Question: 34. 1 pt
250
Question: 35. Le temps de réponse du fusible est de 3s (voir courbe). 1 pt

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1 1
4300.(  )
Question 36. RC  10.e 308 298
 Rc(35°C) = 6,259 kΩ 1 pts
𝟑𝟕𝟓𝟒−𝟐.𝟑𝟓
Question 37. 𝑹𝑷 = 𝟔, 𝟑𝟎. 𝟒𝟖𝟒𝟔+𝟐.𝟑𝟓 Rp = 4,721 kΩ 1 pts
𝟔,𝟑.𝟒,𝟕
Question 38. 𝑹𝒖 (𝟑𝟓°𝑪) = 𝟔,𝟑+𝟒,𝟕 Ru = 2,692 kΩ 1 pts
Question 39.
3836  1516
a  a = - 46,4 Ω/°C 1 pts
10  60
b = Ru() – a. θ  b = 3836 + 46,4.10  b = 4300 Ω 1 pts
Question 40.
UC = Ru.I0 0,75 pts
 UC = (-46,4 . + 4300).0,5.10-3  UC = - 23,2.10-3. θ +2,15 0,75 pts
Question 41.
U REF UT U S
 
 R3 R3 R4
V = V = 0= V 
+ -
V  0 1,5 pt
1 1 1
 
R3 R3 R4
U REF U T U S
   0
R3 R3 R4
US U U R4
  ( C  REF )  US   .( U C  U REF ) 1 ps
R4 R3 R3 R3
Question 42. :
R4 R4
US   . (- 23,2.10-3.  + 2,15 + UREF)  US  . (23,2.10-3.  - 2,15 - UREF) 1 pts
R3 R3
R4 R R4
Question 43. : US = 23,2. 10-3. .  - 4 .(UREF + 2,15)  K  23 ,2.10  3 . 1 pt
R3 R3 R3
R4
 Y  .( U REF  2 ,15 ) , 1 pt
R3
 Y= 0 pour UREF = -2,15 V 0,5 pt
Question 44.
US 5
US = K.   K   K = 100 mV/°C 1 pts
 50
R4 K .R3 𝟏𝟎𝟎.𝟏𝟎
K  23 ,2.10  3 .  R4  .10 3  𝑹𝟒 =  R4 = 43,103 kΩ 1 pts
R3 23 ,2 𝟐𝟑,𝟐
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Question 45. 1 pt / [réponse juste]
BCF STATUS, 6
BSF STATUS, 5 ; Accès à la banque 1
MOVLW 0x0D
MOVWF TRISA ; Configuration TRISA
MOVLW 0x01
MOVWF TRISB ; Configuration TRISB
Configuration des registres OPTION –

INTCON – ADCON1 – ADCON0

LAB CALL CONVERSION ; Appel du sous programme CONVERSION
MOVF Val_u, W ; Lecture du résultat de la conversion
SUBWF Cp, W ; W = Cp - W
BTFSC STATUS, C ; Tester si le résultat est négatif
BSF PORTA, 1 ; Si non MLI = 1
BTFSS STATUS, C ; Tester si le résultat est positif
BSF PORTA, 1 ; Si non MLI = 0
GOTO LAB ; Reprendre
Interruption INCF Cp, F ; Incrémenter compteur

BCF INTCON, INTF ; Remise à zéro du flag d’interruption INT
RETFIE ; Retour d’interruption
Question 46.
a) Simplifier l’intégration des fils dans le châssis 1 pts
Question 47.
a) Étoile-BUS . 1 pts
Question 48.
a) Pour avoir une meilleurs immunité face aux perturbations électromagnétique 1 pts
Question 49.
Une trame de donnée peut contenir 8 octets (64 bits) soit les états de 64 capteurs/actionneurs. 1 pts
Question 50.
Trame mini = 1 + 12 + 6 + 0 + 16 + 2 + 7 = 44 bits 1 pts
Trame maxi = 1 + 12 + 6 + 64 + 16 + 2 + 7 = 108 bits 1 pts

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1 ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2018 ‫الدورة االتسددرا ية‬ RS 46
-‫الموضوع‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات‬

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CHARIOT DE GOLF

 Pages 02 à 08 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
 Pages 09 à 13 : Documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur Rose).
 Pages 14 à 21: Documents réponses portant la mention DREP XX (Couleur Blanche).
 SEV1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance….. (sur 24 points)
 SEV2 : Étude énergétique………………………………………………………… (sur 26 points)
 SEV3 : Asservissement de vitesse et traitement de l’information………….. (sur 30 points)
l’introduction, de la description et du fonctionnement du système.
 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement
jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.

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RS 46 ‫ – الموضوع‬2018 ‫ الدورة االتستدرا ية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
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I. INTRODUCTION
Le golf est un sport qui consiste à envoyer une balle dans un trou à l'aide Club
de clubs. Le but du jeu consiste à effectuer, sur un parcours défini, le moins de
coups possibles. Le parcours compte généralement 18 trous et s’effectue en
marchant. Le matériel nécessaire est transporté dans un sac de golf. Le joueur
parcourt une distance moyenne de 8 km, sur une période de 4 à 5 heures.
Le transport du sac de golf est assuré par un chariot manuel ou électrique.

Le chariot de golf, support de l’épreuve, est à propulsion électrique, son
autonomie en énergie est assurée par une batterie d’accumulateurs.
II. DESCRIPTION
Le chariot comporte (voir DRES 01) :
 Un châssis supportant le sac et les différents équipements et accessoires ;
 Deux roues motrices arrière ;
 Deux roues avant orientables ;
 Un moteur à courant continu à vitesse variable associé à un réducteur à roue et vis sans fin ;
 Des éléments de commande et de signalisation situés dans la poignée :
Poignée de commande
 Un bouton poussoir D permettant la mise en marche et l’arrêt du
système ;
 Un potentiomètre A permettant de faire varier la vitesse du
chariot ;
 Un Buzzer Bz, une LED B et une LED C.
 Une batterie au plomb de type rechargeable ;
 Une carte électronique à base de microcontrôleur, située dans un boîtier
derrière la batterie.
III. FONCTIONNEMENT
Au démarrage, la vitesse augmente progressivement jusqu’à atteindre la vitesse de consigne déterminée par
la position du potentiomètre. Ce départ en « douceur » géré par un microcontrôleur permet une meilleure
synchronisation avec le déplacement de l’usager et une économie de l’énergie. Il est toujours possible, en cours
d’utilisation, d’augmenter ou de réduire la vitesse du chariot.
La charge de la batterie est assurée par un chargeur.
Le niveau de la charge de la batterie est contrôlé à chaque démarrage du chariot. L’utilisateur est averti du
taux de décharge de la batterie par des bips sonores et par la LED témoin B.
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IV. SITUATIONS D’EVALUATION
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance /24 pts
A : Analyse fonctionnelle
Tâche : Utilisation des outils de l’analyse fonctionnelle
Q1) Compléter le diagramme Bête à cornes relatif au chariot de golf. 1,5 pt
Q2) En utilisant le tableau des fonctions de service, compléter le diagramme des interactions (Pieuvre). 3 pts
Q3) En se référant au schéma synoptique (voir document DRES01)et au fonctionnement du système,
compléter la chaine fonctionnelle correspondante au chariot de golf en indiquant la nature d’énergie
aux points M, O et Q. 1,5 pt
B : Transmission de puissance (voir le document DRES 02)
Le chariot doit se déplacer à une vitesse allant jusqu’à 8 km/h. La propulsion du chariot est assurée par deux roues
motrices arrière. L’entrainement des roues est réalisé à l’aide :
- D’un moteur à courant continu ;
- D’un réducteur à roue et vis sans fin ;
- D’un ensemble A permettant la transmission de l’énergie mécanique du moteur au réducteur.
L’étude portera sur les solutions technologiques retenues pour transmettre le mouvement du moteur aux roues.
Tâche 1 : Lecture du dessin

Q4) En se basant sur le schéma synoptique suivant et en exploitant le document ressource DRES 02, compléter le
schéma cinématique. 1,5 pt
Roue et Vis
Moteur Ensemble A Roues arrière
sans fin
Q5) Donner le nom et la fonction de l’ensemble A. 2 pts

Q6) Donner le nom et la fonction de l’élément J. 2 pts
Tâche 2 : Étude des caractéristiques mécaniques
Données :
Z Angle de pression Angle d’hélice Module
Vis 1 Z1 = 2 filets  = 20°  = 74,534° mn = 1,6
Roue 2 Z2 = 50 dents  = 20°  = 15,466° mn = 1,6
Q7) Compléter le tableau des caractéristiques définissant la roue dentée 2 (denture hélicoïdale). 3 pts
Q8) Calculer le rapport de réduction k du système roue et vis sans fin. 1 pt
Q9) Donner l’expression littérale de la vitesse de rotation Nr des roues. 1 pt
Q10) Donner l’expression littérale de la vitesse de déplacement Vr des roues. 1,5 pt
Q11) Compléter par des valeurs numériques le tableau des vitesses sachant que le diamètre de la roue
est d = 300 mm. 2 pts
Tâche 3 : Représentation graphique (DREP 04)
Q12) Compléter le dessin de définition du manchon gauche en : 4 pts
 Vue de gauche en coupe A-A ;
 Vue de dessus.
N.B : les traits cachés ne seront pas représentés.

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SEV 2 : Étude énergétique / 26 pts
Tâche 1 : Étude de la batterie

La batterie a une capacité C de 24 Ah et fournit une tension EBat de 12 V.
Q13) Calculer l’énergie maximale Wmax (en Wh) disponible dans la batterie. 2 pts
Q14) Pour une puissance Pa moyenne absorbée par le moteur de 57,6 W, calculer (en heures) l’autonomie t
de la batterie. 2 pts
Q15) Sachant que le joueur de golf se déplace à une vitesse moyenne de 3 km/h, déterminer la valeur de
la distance d (en km) que peut assurer la batterie. 2 pts
Tâche 2 : Étude du chargeur de la batterie
La charge des batteries des chariots se fait dans un local de rangement et de maintenance à partir de prises de
courant dédiées à cet effet.
On se propose d’étudier quelques éléments du chargeur de la batterie dont le schéma synoptique est le suivant :
Réseau Vers
230 V - 50 Hz Protection Transformation Redressement Régulation
batterie
A : Étude du transformateur
i1 F i2
Le transformateur T a les caractéristiques suivantes: T
230 / 12 V - 50 Hz - S = 85 VA. u1 u2 Z
Le nombre de spires au primaire est N1 = 500 spires.
Q16) Calculer le rapport de transformation m. 2 pts

Q17) En déduire le nombre de spires au secondaire N2. 2 pts
Q18) Calculer la valeur du courant nominal I2N. 2 pts
ich
B : Étude du redressement
vD1 D1 D2
Pour simplifier cette étude, on suppose que la charge est
purement résistive. u2 uch Charge
Q19) Compléter le tableau en indiquant l’état de chaque diode D3 D4

(bloquée ou passante) suivant le signe de la tension u2(t). 2 pts
Q20) Donner la valeur de la tension inverse maximale VD1max que
doit supporter la diode D1 à l’état bloqué. 2 pts
C : Étude de la protection
On utilise un fusible F sous verre tubulaire à fusion retardée (fusible temporisé).
Q21) Calculer la valeur du courant nominal I1N (en mA) au primaire du transformateur. 2 pts
Q22) En utilisant le document DRES 03, préciser le calibre et la référence du fusible de protection. 1,5 pt
Q23) On admet qu’à la mise sous tension le transformateur nécessite, pendant un bref instant, un
courant égal à 4I1N pour la magnétisation du noyau. Relever du document DRES 03 la durée de
fusion (intervalle) sachant que le fusible est de type lent. 1,5 pt
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22
Tâche 3 : Étude du hacheur
La variation de vitesse du moteur du chariot est assurée par un hacheur série dont la commande est réalisée par un
microcontrôleur PIC.
Le schéma de principe est le suivant :
uH
+ iH im
H
Commande
EBat = 12 V par µC DRL um M
MR
--
Les éléments H et DRL sont supposés parfaits. Le courant im(t) est périodique de période T et de valeur moyenne < im>.
Le hacheur fonctionne comme suit :
 0 < t < αT : H est fermé, α est le rapport cyclique avec α = ton / T et 0 ≤ α ≤ 1 ;
 αT < t < T : H est ouvert. ton : durée durant laquelle H est fermé
Le rapport cyclique α est variable et la période T est fixe.
Q24) À partir du chronogramme de la tension um(t) suivant :

um(t)
EBat
0 65 130 t(µs)
ѵM(t)
Q24-1) Calculer la fréquence f de hachage en Hz. 1,5 pt
Q24-2) Calculer le rapport cyclique α (en %). 1,5 pt
Q25) Exprimer la tension moyenne Umoy de um(t) en fonction de EBat et α, puis calculer sa valeur en volts. 2 pts
SEV 3 : Asservissement de vitesse et traitement de l’information / 30 pts

Le réglage de la vitesse du moteur se fait en agissant sur le rapport cyclique de la tension du moteur um(t).
En plus, la vitesse dépend de plusieurs paramètres tels que :
 La charge du chariot ;
 La pente et l’état du terrain.
On se propose d’asservir la vitesse du chariot à la vitesse choisie par l’utilisateur (consigne).
Le principe de cet asservissement consiste donc à :

 Mesurer la vitesse du chariot et délivrer une tension Ur image de la vitesse ;
 Comparer cette tension à la tension UC image de la vitesse désirée ;
 Agir sur le moteur en fonction de l’écart entre UC et Ur.
La comparaison des tensions et la commande du hacheur s’effectuent par le microcontrôleur.
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Tâche 1 : Modélisation du système
Le modèle équivalent est représenté par le schéma bloc suivant :
Circuit
Potentiomètre Comparateur d’adaptation Hacheur Moteur Réducteur
Uc ε
Ωc H1 +- H2 H3 H4 H5 Ωr
Vitesse d’entrée Vitesse de
(Consigne) sortie
Ur
Hr
Capteur de
vitesse
Ce schéma-bloc peut être simplifié et remplacé par le schéma équivalent suivant :
UC ε Ωr
+- A
Ur
Avec : UC = H1. Ωc
B
On note :
 A : la fonction de transfert de la chaine directe ;
 B : la fonction de transfert de la chaine de retour.
Q26) Exprimer A et B en fonction de H2, H3, H4, H5 et Hr. 1,5 pt

Q27) Donner en fonction de A et de B :
Q27-1) La fonction de transfert en boucle ouverte FTBO : TBO = Ur / ε . 1,5 pt
Q27-2) Donner la fonction de transfert en boucle fermée FTBF : TBF = Ωr / UC . 2 pts
Tâche 2 : Modélisation du moteur
Le schéma équivalent du moteur à courant continu est le suivant :
im im
Commande par l’induit.
Le flux inducteur est
M um e’ constant
um
R
 um : tension aux bornes de l’induit du moteur (V).

 um = Rim + e’  R : résistance de l’induit du moteur (Ω).
 e’ = a. Ωm avec :  e’ : f.c.é.m du moteur (V).
 Cm = a.im  a : constante de la f.c.é.m (V.s/rad) ou constante de couple (N.m/A).
 Ωm : vitesse angulaire du moteur (rad/s).
 Cm : couple moteur (N.m).
𝒅Ω𝒎
En appliquant la loi fondamentale de la dynamique au moteur, on obtient : 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 − 𝑪𝒇 = 𝑱 𝒅𝒕
avec 𝑱 : le moment d’inertie de l’ensemble mobile en rotation.

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22
On suppose que :
 Le moteur est à vide : couple résistant Cr = 0 ;
 Les frottements mécaniques Cf sont négligeables.
Q28) Montrer que la vitesse du moteur Ωm est liée à la tension um par l’équation différentielle suivante :
𝑹.𝑱 𝒅Ω𝒎 𝒖𝒎
( )
𝒂𝟐 𝒅𝒕
+ Ω𝒎 = 𝒂
2 pts
Q29) S’agit-il d’un système de premier ou de deuxième ordre ? 0,5 pt
Q30) Sur le document DREP 06, compléter alors le schéma-bloc du moteur. 1,5 pt
Tâche 3 : Mesure de la vitesse

La vitesse de rotation du moteur est acquise au moyen d’un codeur optique incrémental qui génère un signal
carré de fréquence proportionnelle à la vitesse du moteur. Ce codeur est constitué :
 D’un disque comportant 72 trous (figure a) et fixé sur l’arbre de sortie du réducteur ;
 D’un détecteur optoélectronique à fourche lié au bâti et alimenté comme indiqué dans la figure b.
Vcc = 5V
R1 R2 ¼ 4093
I≈0
IF
D IC
Tr uV = VCE uT
VF
Figure a Figure b
Les éléments du détecteur ont pour caractéristiques principales:
 Intensité du courant dans la diode électroluminescente : IF = 20 mA ;
 Tension aux bornes de la diode D électroluminescente :VF = 1,5 V ;
 Intensité maximale du courant dans le collecteur du phototransistor Tr lorsqu’il est saturé : ICMAX = 0,5 mA ;
 Tension VCESAT entre le collecteur et l'émetteur du phototransistor Tr lorsqu’il est saturé : VCESAT  0 V.
Q31) Calculer les valeurs des résistances R1 et R2. 4 pts
Q32) Suivant l’état du phototransistor (saturé ou bloqué), donner la valeur de la tension uV en volts. 1 pt
Q33) On admet que la fréquence f du signal uV est liée à la vitesse Nd du disque du codeur par la relation :
f = R . Nd où R = 72 ( résolution du codeur) et Nd étant en tr/s.
𝑵𝒎𝒐𝒕
Montrer que la fréquence f du signal uV est liée à la vitesse du moteur Nmot (tr/min) par : 𝒇 = 𝟔𝟎
∙𝑲∙𝑹
où K = 1/25 est le rapport de réduction. 2 pts
Q34) Sachant que la vitesse du moteur Nmot varie entre 200 et 4000 tr/min, calculer alors les fréquences fmin et
fmax correspondantes. 2 pts
Après la mise en forme du signal uV , le signal uT est appliqué à l’entrée d’un convertisseur fréquence/tension
constitué d’un monostable suivi d’un filtre comme l’indique la figure suivante :
uT Monostable u'T Filtre Ur

T0 =2 ms
convertisseur fréquence/tension
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22
Le monostable génère une impulsion de 2 ms à chaque front montant de uT.

Les chronogrammes des signaux uT et u’T sont représentés sur le document DRES 04.
On admet pour la suite que la fréquence f du signal uT varie entre fmin = 10 Hz et fmax = 200 Hz.
Q35) Exprimer U’Tmoy (valeur moyenne de u’T ) en fonction de f. 1 pt
Q36) La tension u’T peut être considérée comme la somme d’une composante continue U’Tmoy (de fréquence nulle) et
de plusieurs tensions sinusoïdales dont les fréquences sont supérieures ou égales à la fréquence f.
Quel est le type de filtre (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) qui convient pour avoir une tension
continue Ur = U’Tmoy ? 1 pt
Q37) Calculer alors Ur min et Ur max de la tension Ur correspondantes respectivement à fmin et à fmax . 2 pts
Q38) La tension Ur image de la vitesse est convertie par le module CAN (Convertisseur Analogique Numérique) intégré
au microcontrôleur (voir schéma structurel du document DRES 04). La valeur numérique N de la conversion est
donnée par la relation suivante :
𝑼𝒓 − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
𝑵 = 𝟐𝟓𝟓 ∙ 𝑽 avec Ur est la tension à convertir, VREF+ et VREF- sont des tensions de référence.
𝑹𝑬𝑭+ − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
Sachant que VREF+ = 5 V et VREF- = 0 V, calculer les deux valeurs numériques N1 et N2 de N correspondantes
respectivement à fmin et à fmax. 2 pts
Tâche 4 : Test du niveau de la charge de la batterie (voir document DRES 04)
A chaque mise sous tension du chariot, l’utilisateur est informé du niveau de la charge de la batterie par une
signalisation sonore. Pour cela, un sous-programme « Test » permet de tester la tension de la batterie EBat et
d’émettre des bips sonores :
 EBat ≥ 12 V  charge convenable : 1 bip ;
 11 V ≤ EBat < 12 V  charge moyenne : 2 bips ;
 EBat < 11 V  charge insuffisante (batterie déchargée) : 3 bips.
Le principe de ce test consiste à acquérir la tension UBat (image de la tension de la batterie EBat ) et à la convertir
en une valeur numérique NBat ; ensuite, on compare cette valeur aux seuils correspondants définis dans le tableau
suivant :
Test
EBat = 11 V EBat = 12 V
UBat (V) 3,59 3,92 Sous-programme
Acquisition d’acquisition
NBat en décimal 183 199
Sous-programme de
L’organigramme du sous-programme « Test » est E_bip génération d’un bip
représenté ci-contre :
On note adr_Nbat l’adresse de la case mémoire NBat < 199 ?

contenant la valeur numérique NBat .
Oui
E_bip
Q39) En utilisant le jeu d’instructions du microcontrôleur
donné sur le document DRES 05, compléter le NBat < 183 ?
programme Assembleur correspondant à cet
organigramme. 6 pts Oui
E_bip
Retour
‫الصفحة‬
‫‪RS 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االتستدرا ية ‪ – 2018‬الموضوع‬
‫‪22‬‬
DRES 01
Poignée
Schéma synoptique Supports Châssis

‫ – الموضوع‬2018 ‫ الدورة االتستدرا ية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
du sac
Moteur et
réducteur
Assurer Roues
l’alimentation en arrière
énergie électrique
Batterie
Batterie
Acquérir la
consigne de la
vitesse Convertir l’énergie Adapter le
Traiter l’information Adapter le Moduler électrique en énergie couple et la Déplacer le
Potentiomètre signal l’énergie mécanique vitesse chariot
Acquérir la
tension de la Microcontrôleur Circuit d’adaptation
batterie Hacheur Moteur électrique Réducteur Roue motrice
Diviseur de tension Signaler l’état
de la batterie
Acquérir
l’ordre M/A Buzzer et Led B
Bouton poussoir Convertir la
vitesse en
RS 46
tension
Capteur de vitesse
10
‫الصفحة‬
22
‫الصفحة‬
‫‪22‬‬
‫‪DRES 02‬‬
‫‪Motoréducteur‬‬
‫‪Vue éclatée de motoréducteur‬‬
‫‪Roulement à billes‬‬
‫‪Roulement à billes‬‬
‫الصفحة‬
22
DRES 03
Fusion rapide Fusion retardée
Contrairement aux fusibles retardés (ou temporisés), les Les fusibles à fusion retardée, aussi appelés fusibles
fusibles à action rapide sont à utiliser lorsque la protection temporisés, sont à utiliser lorsque la charge nécessite un
doit être active lors de tout dépassement du courant prévu. courant d’appel important comme les transformateurs ou
Ils ne permettent pas de supporter une surcharge passagère. lorsque le courant est susceptible de dépasser temporairement
le courant normal.
Calibre Référence Calibre Référence

50 mA 13.9791-10 100 mA 13.9815-10
100 mA 13.9792-10 125 mA 13.9816-10
150 mA 13.9794-10 150 mA 13.8734-10
200 mA 13.9795-10 200 mA 13.9817-10
250 mA 13.9796-10 250 mA 13.9818-10
315 mA 13.9797-10 315 mA 13.9819-10
400 mA 13.9798-10 400 mA 13.8748-10
500 mA 13.9799-10 500 mA 13.9820-10
630 mA 13.9800-10 630 mA 13.9445-10
800 mA 13.9801-10 800 mA 13.8793-10
1A 13.9802-10 1A 13.9821-10
1,25 A 13.9803-10 1,25 A 13.9420-10
1,6 A 13.9804-10 1,6 A 13.9421-10
2A 13.9805-10 2A 13.9822-10
2,5 A 13.9806-10 2,5 A 13.9424-10
3,15 A 13.9807-10 3,15 A 13.9823-10
4A 13.8466-10 4A 13.9145-10
5A 13.9808-10 5A 13.9824-10
6,3 A 13.9809-10 6,3 A 13.8494-10
8A 13.9810-10 8A 13.9067-10
Standards 19 Fusibles sous verre tubulaire

Durées de fusion de fusibles sous verre 20 x 5 mm
Intensité de courant
Version
2,1 In 2,75 In 4 In 10 In
Rapide
32 - 100 mA < 30 min. 10 - 500 ms 3 - 100 ms < 20 ms
125 mA - 6,3 A <30 min. 50 ms - 2 s 10 - 300 ms < 20 ms
Semi rapide
32 - 100 mA < 2 min. 40 - 500 ms 5 - 30 ms
125 mA - 1,25 A < 2 min. 60 ms - 2 s 20 - 70 ms
1,6 -6,3A < 30 min. 60 ms - 2 s 5 - 70 ms
Lent
32 - 100 mA < 2 min. 200 ms - 10 s 40 ms - 3 s 10--300 ms
125 mA - 6,3 A < 2 min. 600 ms - 10 s 150 ms - 3 s 20 - 300 ms
Très rapide 1,1 In 2 In 4 In 10 In

1,6 A - 10 A >1 h < 2s < 15 ms < 2 ms
Très lent 1,5 In 2,1 ln 4 In 10 In
1 mA - 100 mA
>1h < 2 min. 4 - 20 s 1-4s
‫الصفحة‬
22
DRES 04
Chronogrammes des signaux uT(t) et u’T(t)

uT
5V
0 T 2T t(ms)
u’T
5V
0 T0 = 2ms T 2T t(ms)
12 V 5V
IN OUT
7805
GND
+ C1
EBat BUZZER
- VDD
R15
Batterie Potentiomètre A U RB2
c
RA2
DRL M UM
R6 RB6 Adaptation H
RA0
Microcontrôleur
R7 UBat
C2
Convertisseur Ur
Codeur fréquence / RA1
VSS
tension
Acquisition de la vitesse
schéma structurel
‫الصفحة‬
22
DRES 05
Le jeu d'instructions du PIC
Mnémonique, Indicateurs
Description Cycles
Opérande positionnés
INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE (direct)
ADDWF F,d W  (W) + (F) si d=0 résultat soit dans W, soit dans F si d=1 C,DC,Z 1
ANDWF F,d (W) AND (F) → {W si d=0, F si d=1} Z 1
CLRF F 0→F Z 1
CLRW 0→W Z 1
CLRWDT RAZ du Timer chien de garde TO', PD' 1
COMF F,d Complément de F → {W si d=0, F si d=1} Z 1
DECF F,d Décrémenter F → {W si d=0, F si d=1} Z 1
DECFSZ F,d (F) -1 → {W si d=0, F si d=1} et sauter une instruction si résultat=0 1(2)
INCF F,d Incrémente F → {W si d=0, F si d=1} Z 1
INCFSZ F,d (F) + 1 → {W si d=0, F si d=1} et sauter une instruction si résultat=0 1(2)
IORWF F,d (W) or (F) → {W si d=0, F si d=1} Z 1
MOVF F,d (F) → {W si d=0, F si d=1} Z 1
MOVWF F (W) → F 1
RLF F,d Rotation à gauche de F à travers C → {W si d=0, F si d=1} C 1
RRF F,d Rotation à droite de F à travers C → {W si d=0, F si d=1} 1
SUBWF F,d (F) – (W) → {W si d=0, F si d=1} C,DC,Z 1
SWAPF F,d Permute les 2 quartets de F → {W si d=0, F si d=1} 1
XORWF F,d (W) XOR (F) → {W si d=0, F si d=1} Z 1
INSTRUCTIONS OPERANT SUR BIT

BCF F,b Met à 0 le bit b du registre F 1
BSF F,b Met à 1 le bit b du registre F 1
BTFSC F,b Teste le bit b du registre F et saute l’instruction suivante si le bit est nul 1(2)
BTFSS F,b Teste le bit b du registre F et saute l’instruction suivante si le bit est égal à 1 1(2)
INSTRUCTIONS OPERANT SUR DONNEE (Immédiat)

ADDLW K (W) + K → W C,DC,Z 1
ANDLW K (W) and K → W Z 1
IORLW K (W) or K → W Z 1
MOVLW K K→W 1
SUBLW K K – (W) → W C,DC,Z 1
XORLW K (W) XOR K → W Z 1
INSTRUCTIONS GENERALES
CALL L Branchement à un sous-programme de label L 2
GOTO L Branchement à la ligne de label L 2
NOP No operation = aucune opération 1
RETURN Retour d'un sous-programme 2
RETFIE Retour d'interruption 2
RETLW K Retour d'un sous-programme avec K dans W 2
SLEEP Mise en mode veille TO', PD' 1
Description du registre d’état STATUS :

7 6 5 4 3 2 1 0
IRP RP1 RP0 /T0 /PD Z DC C
Pour les opérations de soustraction, le bit C (bit de retenue) se positionne à :

 « 0 » si le résultat de la dernière opération est négatif ;
 « 1 » si le résultat de la dernière opération est positif
‫الصفحة‬
22
Q1) Bête à cornes : DREP 01
Sur quoi agit-il ?

A qui rend-t-il service ?
……………………. ………………………………………….
Chariot de golf
Dans quel but ?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Q2) Diagramme des interactions (Pieuvre) :
Sac de golf
..... ..............
....
..... .
Joueur de golf . ....
.
..... Chariot de golf
.....
..... .....
..............
Énergie électrique
..
Tableau des fonctions de service

FP Transporter le sac du joueur de golf
FC1 S’adapter au sac de golf
FC2 S’adapter au terrain de golf
FC3 Être facile à manipuler
FC4 Assurer une autonomie en énergie électrique
FC5 S’adapter à la source d’énergie électrique
FC6 Résister au milieu ambiant (pluie, soleil, …)
FC7 Être beau à voir
‫الصفحة‬
22
DREP 02
Q3) Type d’énergie :
Chaine fonctionnelle du chariot de golf
Consigne de vitesse Marche/arrêt
Acquérir Traiter Communiquer Signalisation Sac de golf en

Sonore et visuelle position initiale
Image de la
tension de la Ordre
batterie
Déplacer
M N O P Transformer Q
Alimenter Distribuer Convertir Adapter
le mouvement
Batterie Hacheur Moteur Réducteur Roue
Energie électrique Energie
modulée mécanique
..................... ..................... ..................... Sac de golf en

position finale
..................... ..................... .....................
..................... ..................... .....................
Q4) Le schéma cinématique :
Ensemble A Liaison vis sans Vis sans fin

fin /bâti
Moteur
Roue dentée
+
Q5) Nom et fonction de l’ensemble A
Nom de l’ensemble A Fonction
………………………………… ………………………………………………………………………………………………………
………………………………… ………………………………………………………………………………………………………
‫الصفحة‬
22
DREP03
Q6) Nom et fonction de l’élément J
Nom de l’élément J Fonction
…………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………
Q7) Tableau des caractéristiques définissant la roue dentée 2.
Nombre Angle Module Module Pas Diamètre Diamètre Diamètre Hauteur de

de dents d’hélice réel apparent apparent primitif de tête de pied la dent
Z  mn mt Pt d da df h
mt = Pt = d= da = df = h=
Formules
………… ………… ……… ……… ………… …………
Roue
dentée 2 50 15,466° 1,6 ………… ………… ……… ……… ………… …………
Q8) Calcul du rapport de réduction k :

..................................................................................
..................................................................................
..................................................................................
Q9) L’expression de la vitesse de rotation des roues Nr.
..................................................................................
..................................................................................
Q10) L’expression de la vitesse de déplacement des roues Vr.
..................................................................................
..................................................................................
Q11) Tableau des vitesses :
Nm en tr/min 200 1225 3105 4000
Nr en tr/min ……………………………. ……………………………. ……………………………. …………………………….
Vr en km/h ……………………………. ……………………………. ……………………………. …………………………….

‫الصفحة‬
‫‪22‬‬
‫‪DREP 04‬‬
‫‪Q12) Dessin de définition du manchon gauche (les traits cachés ne sont pas représentés) :‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A-A‬‬
‫‪A‬‬
‫الصفحة‬
22
DREP 05
Q13) Calcul de l’énergie maximale Wmax en wattheures (Wh) disponible dans la batterie ;
..........................................................................................
..........................................................................................
Q14) Calcul de l’autonomie t (en heures) de la batterie :
..........................................................................................
..........................................................................................
Q15) La valeur de la distance d (en km) que peut assurer la batterie :
..........................................................................................
..........................................................................................
Q16) Calcul du rapport de transformation m :
.............................................................................................
Q17) Calcul du nombre de spires N2 :

.............................................................................................
.............................................................................................
Q18) Calcul de la valeur du courant nominal I2N :
...........................................................................................
...........................................................................................
Q19) Tableau indiquant l’état de chaque diode:
Diode D1 D2 D3 D4
La tension u2(t) > 0 ……………… ……………… ……………… ………………
La tension u2(t) < 0 ……………… ……………… ……………… ………………
Q20) La tension inverse maximale VD1max :

.............................................................................................
.............................................................................................
Q21) Calcul de la valeur du courant nominal I1N au primaire du transformateur :
.............................................................................................
Q22) Le calibre et la référence du fusible :
.............................................................................................
Q23) La durée de fusion (intervalle) :
.............................................................................................
Q24)
Q24-1) La valeur de la fréquence f (en Hz) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q24-2) La valeur du rapport cyclique α (en %) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..................................................................................
Q25) Umoy en fonction de EBat et de α :

...........................................................................................
...........................................................................................
‫الصفحة‬
‫‪22‬‬
‫‪DREP 06‬‬
‫)‪Q26‬‬ ‫‪Expressions de A et de B :‬‬
‫‪............................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................‬‬
‫)‪Q27‬‬
‫‪Q27-1) TBO : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪........................................................................................‬‬
‫‪. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪Q27-2) TBF : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪........................................................................................‬‬
‫‪. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫𝒎‪𝑹.𝑱 𝒅Ω‬‬ ‫𝒎𝒖‬

‫)‪Q28‬‬ ‫( ‪On montre que :‬‬ ‫)‬
‫𝒕𝒅 𝟐𝒂‬
‫‪+‬‬ ‫= 𝒎‪Ω‬‬ ‫𝒂‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪Q29) L’ordre du système :‬‬

‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪Q30) Schéma bloc du moteur :‬‬
‫𝒎𝑪‬
‫‪um‬‬ ‫’‪um – e‬‬ ‫‪im‬‬ ‫‪Cm‬‬ ‫𝑱‬ ‫‪Ωm‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪.......‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪.......‬‬ ‫‪Intégrateur‬‬
‫‪-‬‬
‫’‪e‬‬
‫‪.......‬‬
‫‪Q31) Calcul de R1 et de R2 :‬‬

‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................‬‬
‫الصفحة‬
22
DREP 07
Q32) Les valeurs de la tension uV suivant l’état du phototransistor :
Tension uV en Volts
Phototransistor saturé ..............
Phototransistor bloqué ..............
𝑵𝒎𝒐𝒕
Q33) On montre que : 𝒇 = 𝟔𝟎
∙𝑲∙𝑹
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
Q34) Calcul de fmin et fmax :

........................................................................................
........................................................................................
........................................................................................
.........................................................................................
Q35) Expression de U’Tmoy (valeur moyenne de u’T) en fonction de f :

...................................................................................
..........................................................................................
Q36) Type de filtre :
.......................................................................................
Q37) Calcul de Ur min et Ur max :
......................................................................................
......................................................................................
......................................................................................
......................................................................................
Q38) Les valeurs de N1 et N2 :
......................................................................................
......................................................................................
......................................................................................
......................................................................................
‫الصفحة‬
22
DREP 08
Q39) Programme assembleur :
Label Mnémonique Opérande Commentaire
Test ........... ........... ; Appel au sous-programme Acquisition
CALL E_bip ; Appel au sous-programme E_bip
........... ........... ; Charger W par la valeur 199
SUBWF Adr_NBat,W ; Comparer (adr_NBat) à W
........... ........... ; Sauter si NBat < 199
GOTO Fin ; Aller à la fin
........... ........... ; Charger W par la valeur 183
........... ........... ; Comparer (adr_NBat) à W
BTFSC STATUS,C ; Sauter si NBat < W
........... ........... ; Aller à la fin
Fin RETURN
‫الصفحة‬
7
1
2018 ‫الدورة االتسددرا ية‬ RR 46
- ‫عناصر اإلجابة‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات‬

8
Q1) Bête à cornes :

A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?
Joueur de golf Sac du joueur de golf

0,5 pt 0,5 pt
Chariot de golf
0,5 pt
Dans quel but ?
Transporter le sac du joueur de golf
Q2) Diagramme des interactions (Pieuvre) :
Sac de golf
0,25 pt 0,25 pt
0,25 pt 0,5 pt Milieu extérieur
FC1 FP
FC3
Joueur de golf FC6
0,25 pt
FC7 Chariot de golf

0,25 pt FC4
0,25 pt
FC2 FC5
0,25 pt 0,25 pt
0,5 pt Terrain de golf
Énergie électrique
Tableau des fonctions de service

FP Transporter le sac du joueur de golf
FC1 S’adapter au sac de golf
FC2 S’adapter au terrain de golf
FC3 Être facile à manipuler
FC4 Assurer une autonomie en énergie électrique
FC5 S’adapter à la source d’énergie électrique
FC6 Résister au milieu ambiant (pluie, soleil, …)
FC7 Être beau à voir
‫الصفحة‬ ‫ – عناصر اإلجابة‬2018 ‫ الدورة االتستدرا ية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 RR 46
Q3) Type d’énergie :
Chaine fonctionnelle du chariot de golf
Consigne de vitesse Marche/arrêt
Acquérir Traiter Communiquer Signalisation Sac de golf en

Image de la position initiale
tension de la Sonore et visuelle
batterie
Ordre
Déplacer
M N O Adapter P Transformer Q
Alimenter Distribuer Convertir
le mouvement
Batterie Hacheur Moteur Réducteur Roue
Energie électrique Energie
modulé mécanique
Énergie électrique Énergie mécanique de Énergie mécanique de Sac de golf en

position finale
rotation translation
0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt
Q4) Le schéma cinématique :
Ensemble A Liaison vis sans Vis sans fin

fin /bâti
0,5 pt
0,5 pt
Moteur X
0,5 pt
Q5) Nom et fonction de l’ensemble A
Nom de l’ensemble A Fonction
Accouplement élastique Lier l’arbre moteur à l’arbre récepteur en corrigeant (acceptant) les défauts
1 pt d’alignement 1 pt
3 RR 46
Q6) Nom et fonction de l’élément J
Nom de l’élément J Fonction
Joint d’étanchéité 1 pt Assurer l’étanchéité statique entre les deux parties du carter.
1 pt
Q7) Tableau des caractéristiques définissant la roue dentée 2.
Nombre Angle Module Module Pas Diamètre Diamètre Diamètre de Hauteur

de dents d’hélice réel apparent apparent primitif de tête pied de la
Z  mn mt Pt d da df dent h
𝒎𝒕 =
0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt
𝒎𝒏 𝑷𝒕 = 𝒅= 𝒅𝒂 = 𝒅𝒇 = 𝒉=
Formules
𝝅. 𝒎𝒕 𝒎𝒕 . 𝒁 𝒅 + 𝟐 𝒎𝒏 𝒅 − 𝟐, 𝟓 𝒎𝒏 𝟐, 𝟐𝟓 𝒎𝒏
𝐜𝐨 𝐬 
Roue 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt

dentée 2 50 15,466° 1,6 1,66 mm 5,21mm 83 mm 86,2 mm 79mm 3,6 mm
Q8) Calcul du rapport de réduction k : 1 pt

𝒁𝒗𝒊𝒔 𝒁𝟏 𝟐 𝟏
𝒌= = = =
𝒁𝒓𝒐𝒖𝒆 𝒁𝟐 𝟓𝟎 𝟐𝟓
Q9) L’expression de la vitesse de rotation des roues Nr. 1 pt

𝑵𝒓
𝒌= → 𝑵𝒓 = 𝒌. 𝑵𝒎
𝑵𝒎
Q10) L’expression de la vitesse de déplacement de la roue sur le sol Vr. 1,5pt

𝒅 𝟐.𝝅.𝑵𝒓 𝒅 𝝅.𝑵𝒓 .𝒅
𝑽𝒓 = 𝝎 𝒓 . = . =
𝟐 𝟔𝟎 𝟐 𝟔𝟎
Q11) Tableau des vitesses :
Nm en tr/min 200 1225 3105 4000
0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt

Nr en tr/min 8 49 124,2 160
0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt

Vr en km/h 0,452 2,77 7,023 9,047
4 RR 46
Q12) Dessin de définition du manchon (les traits cachés ne sont pas représentés) :
Coupe A-A
0,5 pt : pour les hachures
0,5 pt : Pour la présentation
1,5 pt : Pour le reste
Vue de dessus
0,25 pt : pour la présentation
1,25 pt : Pour le reste
5 RR 46
Q13) Calcul de l’énergie maximale Wmax en wattheures (Wh) disponible dans la batterie ;
𝑾𝒎𝒂𝒙 = 𝑪. 𝑬𝑩𝒂𝒕 . 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑾𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟖𝟖 𝑾𝒉 0,5 pt
Q14) Calcul de l’autonomie t en heures :
𝑾
𝑾 = 𝑷𝒂 . 𝒕  𝒕 = 𝑷𝒂
1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝒕 = 𝟓 𝒉𝒆𝒖𝒓𝒆𝒔 0,5 pt
Q15) La valeur de la distance d (en km) que peut assurer la batterie :

𝒅
𝒗= 𝒕
 𝒅 = 𝒗. 𝒕 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝒅 = 𝟏𝟓 𝒌𝒎 0,5 pt
Q16) Calcul du rapport de transformation m :
𝑼𝟐 𝑵
𝒎= 𝑼𝟏
= 𝑵𝟐 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝒎 ≈ 𝟎, 𝟎𝟓𝟐 0,5 pt
𝟏
Q17) Le nombre de spires N2 :

𝑵𝟐 = 𝒎. 𝑵𝟏 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑵𝟐 = 𝟐𝟔 𝒔𝒑𝒊𝒓𝒆𝒔 0,5 pt
Q18) Calcul de la valeur du courant nominal I2N :
𝑺 𝟖𝟓
𝑰𝟐𝑵 = 1,5 pt 𝑨𝑵: 𝑰𝟐𝑵 = ≈ 𝟕, 𝟎𝟖 𝑨 0,5 pt
𝑼𝟐𝑵 𝟏𝟐
Q19) Tableau : 8 x 0,25 pt
Diodes D1 D2 D3 D4
La tension u2(t) > 0 Passante Bloquée Bloquée Passante
La tension u2(t) < 0 Bloquée Passante Passante Bloquée
Q20) La tension inverse maximale VD1max : 2 pts

𝑽𝑫𝟏𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐 ∙ √𝟐 ≈ 𝟏𝟔, 𝟗𝟕 𝑽
Q21) Calcul de la valeur du courant nominal I1N au primaire du transformateur :
𝑺 𝟖𝟓
𝑰𝟏𝑵 = 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑰𝟏𝑵 = = 𝟎, 𝟑𝟕 𝑨 0,5 pt
𝑼𝟏𝑵 𝟐𝟑𝟎
Q22) Le calibre et la référence du fusible : 1,5 pt
Calibre : 400 mA ; Référence : 13.8748-10
Q23) La durée de fusion (intervalle): 1,5 pt
Entre 150 ms et 3 s ou [150 ms, 3 s]
Q24)
Q24-1) La valeur de la fréquence f en Hz :
𝟏
𝒇= 1 pt AN : f = 𝟕𝟔𝟗𝟐 𝑯𝒛 0,5 pt
𝑻
Q24-2) La valeur du rapport cyclique α (en %) :
𝒕𝒐𝒏
𝜶= 1 pt 𝜶 = 𝟓𝟎 % 0,5 pt
𝑻
Q25) Um en fonction de EBat et de α :

𝑼𝒎 = 𝑬𝑩𝒂𝒕 . 𝜶 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑼𝒎 = 𝟔 𝑽 0,5 pt
6 RR 46
Q26) Expression de A et de B :
𝑨 = 𝑯𝟐 ∙ 𝑯𝟑 ∙ 𝑯𝟒 ∙ 𝑯 𝟓 0,75 pt et 𝑩 = 𝑯𝒓 0,75 pt
Q27)
𝑼𝒓
Q27-1) 𝑻𝑩𝑶 = =𝑨∙𝑩 1,5 pt
𝜺
𝜴𝒓 𝑨
Q27-2) 𝑻𝑩𝑭 = = 2 pts
𝑼𝒄 𝟏+𝑨∙𝑩
𝑹.𝑱 𝒅Ω𝒎 𝒖𝒎
Q28) On montre que ( )
𝒂𝟐 𝒅𝒕
+ Ω𝒎 = 𝒂
On a : e’ = a.m , Cm= a.im
𝒖𝒎 −𝒆′ 𝒖𝒎 −𝒂.Ω𝒎
et um = e’ + R.im  𝒊𝒎 = 𝑹
=
𝑹
𝒅Ω𝒎 𝒖𝒎 −𝒂Ω𝒎 𝒅Ω𝒎 𝒂𝟐 𝒂.𝒖𝒎

𝑱 𝒅𝒕
= 𝑪𝒎 = 𝒂. 𝒊𝒎 = 𝒂. 𝑹
donc 𝒅𝒕
+ 𝑹𝑱 . Ω𝒎 = 𝑹𝑱
𝑹.𝑱 𝒅Ω𝒎 𝒖𝒎 2 pts

D’où ( )
𝒂𝟐 𝒅𝒕
+ Ω𝒎 = 𝒂
Q29) L’ordre du système :
1er Ordre 0,5 pt
Q30) Schéma bloc du moteur :
𝑪𝒎
um um – e’ im Cm 𝑱 Ωm
+ 𝟏 a 𝟏 Intégrateur
- 𝑱
𝑹
e’ 0,5 pt 0,5 pt
a
0,5 pt
Q31) Calcul de R1 et de R2 :
𝑽𝒄𝒄 −𝑽𝑫
Calcul de R1 : Vcc= R1.IF + VD  𝑹𝟏 = 𝑰𝑭 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑹𝟏 = 𝟏𝟕𝟓  0,5 pt
𝑽
Calcul de R2 : 𝑹𝟐 = 𝑰 𝒄𝒄 1,5 pt 𝑨. 𝑵: 𝑹𝟐 = 𝟏𝟎 𝒌. 0,5 pt
𝑺𝒂𝒕
Q32) Les valeurs de la tension uV suivant l’état du phototransistor :

Tension uV en Volts
Phototransistor saturé 0 0,5 pt
Phototransistor bloqué 5 0,5 pt
𝑵𝒎𝒐𝒕
Q33) On montre que : 𝒇 = 𝟔𝟎
∙𝑲∙𝑹
𝑵𝒎𝒐𝒕 𝑵𝒎𝒐𝒕
On a : f = Nd.R et 𝑵𝒅 = 𝟔𝟎
.𝑲 , d’où 𝒇 = 𝟔𝟎
. 𝑲. 𝑹 2 pts
Q34) fmin = 9,6 Hz 1 pt

fmax = 192 Kz 1 pt
7 RR 46
Q35) Expression de U’Tmoy en fonction de f :

𝑻𝟎
𝑼′𝑻𝒎𝒐𝒚 = .𝑽 𝒅′ 𝒐ù 𝑼′𝑻𝒎𝒐𝒚 = 𝑻𝟎 . 𝑽𝒄𝒄 . 𝒇 = 𝟎, 𝟎𝟏. 𝒇 1 pt
𝑻 𝒄𝒄
Q36) Type du filtre :
Filtre passe-bas 1 pt
Q37) La plages de variation de Ur :

𝑼𝒓 𝒎𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟎𝟏. 𝒇𝒎𝒊𝒏 0,75 pt 𝑨𝑵: 𝑼𝒓 𝒎𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟏 𝑽 0,25 pt
𝑼𝒓 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎, 𝟎𝟏. 𝒇𝒎𝒂𝒙 0,75 pt 𝑨𝑵: 𝑼𝒓 𝒎𝒂𝒙 = 𝟐 𝑽 0,25 pt
Q38) les valeurs numériques de N :
𝑼𝒓 𝒎𝒊𝒏 −𝑽𝑹𝑬𝑭−
𝑵𝟏 = 𝟐𝟓𝟓 ∙ 𝑨𝑵: 𝑵𝟏 = 𝟓 1 pt
𝑽𝑹𝑬𝑭+ −𝑽𝑹𝑬𝑭−
𝑼𝒓 𝒎𝒂𝒙 − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
𝑵𝟐 = 𝟐𝟓𝟓 ∙ 𝑨𝑵: 𝑵𝟐 = 𝟏𝟎𝟐 1 pt
𝑽𝑹𝑬𝑭+ − 𝑽𝑹𝑬𝑭−
Q39) Le programme Assembleur 0,5 pt x 12 = 6 pts
Test CALL Acquisition ; Appel au sous-programme Acquisition
MOVLW D’199’ ; Charger W par la valeur 199
BTFSC STATUS,C ; Sauter si NBat < 199
MOVLW D’183’ ; Charger W par la valeur 183
BTFSC STATUS,C ; Sauter si NBat < W
Fin RETURN
‫الصفحة‬
1 ‫االمتحان الوطين املوحد للبكالوريا‬
22
2017
- - ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
NS 46
Page
4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم املهندس‬ ‫المادة‬
‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
228
Système de pompage photovoltaïque (PPV)

▪ Pages 02 à 11 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
▪ Pages 12 et 13 : Documents ressources portant la mention

▪ Pages 14 à 22 : Documents réponses portant la mention

• SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE …………..……………..(sur 31 points)

• SEV2 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT DE L’INFORMATION…….. (sur 28 points)
• SEV3 : ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE ………………………………….(sur 21 points)
II, III et IV (pages 2 et 3).
La numérotation des questions est continue : de la Question 1 à la Question 48.

‫الصفحة‬ 2017
2 NS 46
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22
I - INTRODUCTION
Ces dernières années, les énergies renouvelables et non polluantes tel que le photovoltaïque deviennent de plus en
plus utilisées pour les raisons suivantes :
• Energie renouvelable et propre ;

• La matière de base des modules photovoltaïques, le silicium, est abondante ;
• La possibilité de fournir de l’énergie à des sites isolés.
Une des applications importantes est l’alimentation en énergie électrique des sites isolés de pompage d’eau
souterraine pour subvenir au besoin des populations en eau potable et pour l’irrigation.
Le sujet de cette épreuve a pour objectif l’étude d’un système de pompage photovoltaïque (PPV) d’un site isolé.
II - DESCRIPTION DU SYSTEME
Générateur photovoltaïque
Système de commande MPPT,

hacheur et onduleur
Réservoir
Tuyau de
refoulement
solaire
Motopompe
immergée Distribution
Puits
Le système de pompage photovoltaïque est constitué des éléments suivants :
• Un générateur photovoltaïque composé de modules photovoltaïques, interconnectés électriquement entre

eux pour produire du courant continu (DC) à partir des rayons solaires ;
• Un sous-système de nettoyage périodique (non représenté) ;
• Un sous-système de commande MPPT permettant de suivre le point de fonctionnement optimal, constitué
principalement d’un hacheur commandé par un microcontrôleur ;
• Une motopompe immergée, constituée d’une pompe et d’un moteur asynchrone triphasé commandé via un
onduleur ;
• Un onduleur assurant l’alimentation en courant alternatif (AC) de la motopompe ;
3 NS 46
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22
• Une infrastructure hydraulique qui conduit l’eau de sa source (puits), jusqu’aux points de distribution.
Celle-ci comporte les quatre éléments suivants :
▪ La source d’eau ;
▪ La conduite d’amenée jusqu’au stockage ;
▪ Un réservoir de stockage de l’eau ;
▪ Le réseau de distribution d’eau depuis le stockage jusqu’aux lieux de consommation.
III - SCHEMA SYNOPTIQUE DU SYSTEME
i
Générateur DC DC
PV (GPV) V
C M
3~
DC AC
Motopompe
Commande MPPT à base de

Microcontrôleur
IV - DIAGRAMME DES INTERACTIONS .
Définition des fonctions de service. Eau Réservoir

souterraine FP
• FP : Alimenter le réservoir en eau souterraine ;
Système de
• FC1 : Respecter les normes de sécurité en vigueur ; pompage
FC3 Soleil
FC1
• FC2 : Être manœuvré par un opérateur ; photovoltaïque
FC4
• FC3 : Être exposé aux rayons solaires ; Normes de
• FC4 : S’adapter au milieu extérieur. sécurité FC2 Milieu
extérieur
Opérateur
V - SITUATIONS D’ÉVALUATION (SEV)
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE ET ETUDE ENERGETIQUE 31 points
Tâche 1 : Analyse fonctionnelle :
Question : 1. Compléter le diagramme « bête à cornes ». 1,5 pt

Question : 2. Citer les deux catégories des fonctions de service. 1 pt
Question : 3. Compléter le FAST partiel. 2 pts
4 NS 46
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22
Tâche 2 : Calcul de puissances
Cette tâche consiste à calculer la puissance hydraulique moyenne Ph nécessaire pour déplacer un volume d’eau
d’une hauteur manométrique totale H, et la puissance électrique quotidienne Pe fournie par les modules
photovoltaïques.
La puissance Ph nécessaire est donnée par la relation suivante :
Ph ∶ puissance hydraulique en (W)
𝑔. 𝐻. 𝑄
𝐏𝐡 = Q ∶ débit d′ eau en (m3 /h)
3,6
H: hauteur manométrique totale en (m)
Question : 4. Calculer la valeur de la puissance Ph (en W) sachant que le débit d’eau est de 6,7 m3/h et que
la hauteur H est de 45 mètres (prendre g = 10 N.kg-1). 1 pt
En fonctionnement nominal les rendements de la motopompe mp est de 60 %, de l’onduleur ond est de 90 % et du
hacheur H est de 100 %. 𝐏𝐡
On admet que 𝐏𝐞 =
𝜼𝒎𝒑 . 𝜼𝑯 . 𝜼𝑶𝒏𝒅
Question : 5. Calculer la puissance électrique Pe (en W) correspondante. 1 pt
Tâche 3 : Groupement des modules photovoltaïques
Le générateur photovoltaïque est constitué de plusieurs modules en silicium (figure 4) et les caractéristiques
principales d’un seul module sont les suivantes :
• Puissance nominale : PMPV = 150 W ;

• Tension nominale : VMPV = 34,5 V ; MPV : Module Photovoltaïque
• Courant nominal : IMPV = 4,35 A.
Sachant que la puissance crête Pc fournie par tous les modules est de 3150 W et on désire une tension de sortie V de
241,5 V.
Question : 6. Calculer le nombre total Nt de modules constituant le générateur photovoltaïque. 2 pts
Afin de disposer de cette puissance, on doit utiliser une association mixte (associations série et parallèle) des
modules (Voir figure 4).
I +
Symbole d’un module

photovoltaïque V
–
Fig. 4 : Association mixte (série et parallèle) des modules photovoltaïques
Question : 7. Calculer le nombre NS de modules à mettre en série dans une branche pour avoir une tension du
générateur V = 241,5 V. 1 pt
Question : 8. Quel est alors le nombre Np de branches à mettre en parallèle ? 1 pt
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22
Tâche 4 : Etude du principe de l’onduleur .
La motopompe est alimentée à partir d’un onduleur triphasé. Cependant, l’étude se limitera au principe
d’un onduleur monophasé dont le schéma est représenté ci-dessous :
K1 L’oscillogramme de la tension uc(t)

+ uc
E/2 C
- 2 +E/2
Charge
+ ic
E 0 t (ms)
10 20
2 -
+ uc
E/2 C -E/2
- 2
K2
• E est une tension continue issue du hacheur.

• K1 et K2 sont deux interrupteurs électroniques commandés à l’ouverture et à la fermeture.
• On appelle uc la tension aux bornes de la charge et ic l’intensité du courant dans la charge.
On considère l’oscillogramme de la tension uc(t) :
Question : 9. Cette tension est-elle : – alternative, – sinusoïdale, – continue ? 1 pt

Question : 10. Donner sa valeur moyenne Ucmoy. 1 pt
Question : 11. Exprimer sa valeur efficace Uc en fonction de E. 1,5 pt
Question : 12. Calculer la valeur de la fréquence f de cette tension. 1 pt
Question : 13. Compléter le tableau des conductions des interrupteurs. 2 pts
Question : 14. Proposer un montage à pont (4 interrupteurs) pour avoir une tension uc(t) de valeur efficace
égale à E. 2 pts
Tâche 5 : Détermination des caractéristiques de la motopompe
La motopompe est un ensemble intégré constitué d’une pompe et d’un moteur asynchrone triphasé. Ce dernier est
alimenté sous une tension entre phases U = 220 V - 50 Hz et possède 2 pôles.
La tension composée aux bornes de la motopompe dépend de l’ensoleillement ; pour un ensoleillement fort la
motopompe fonctionne au point nominal.
En fonctionnement nominal, les caractéristiques du moteur sont :
• Le courant nominal en ligne : IN = 5,9 A ; • La vitesse de rotation nominale : NN = 2800 tr/min ;

• PN = 1,1 kW ; • Cos φ = 0,75.
Question : 15. Calculer la vitesse de synchronisme NS (en tr/min) et le glissement g (en %). 2 pts
Question : 16. Déterminer la valeur de la puissance absorbée Pa. 1 pt
Question : 17. Quelle est la valeur du moment du couple utile TU ? 1,5 pt
6 NS 46
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22
Question : 18. La caractéristique de moment du couple résistant Tr(N) de la pompe est tracée sur le document
réponse. Tracer la partie utile de la caractéristique Tu(N) du moteur asynchrone, sachant qu’elle peut
être assimilée à une droite. 1,5 pt
Tâche 6 : Calcul du débit pour une variation de l’ensoleillement
Pour maintenir le couple moteur disponible constant lorsque l’ensoleillement diminue, la fréquence de l’onduleur
doit être réglée de façon à maintenir le rapport U/f constant.
Lors d’une diminution de l’ensoleillement, la tension diminue à U’ = 183,5 V.
Question : 19. Déterminer la nouvelle fréquence f ’ correspondante à la tension U’. 1,5 pt

Question : 20. Déduire la nouvelle vitesse de synchronisme du moteur NS’ en tr/min. 1,5 pt
Question : 21. On rappelle que les caractéristiques Tu(N) sont parallèles entre elles pour différentes fréquences.
Tracer alors sur le même graphe du DREP 04 la nouvelle caractéristique couple-vitesse et en déduire
la vitesse de rotation N’en tr/min. 2 pts
Question : 22. Le débit de la pompe est proportionnel à la vitesse de rotation.
Pour N = 2800 tr/min on a Q = 6,7 m3.h-1 ; calculer alors la nouvelle valeur du débit Q’. 1 pt
SEV2 Étude de l'acquisition et du traitement de l’information 28 points
Principe de régulation de charge
Quand un générateur photovoltaïque (GPV) est connecté à une charge (RC), le point de fonctionnement est imposé
par cette dernière. Dans les figures ci-dessous, on remarque que la charge RC2 correspond à un point de
fonctionnement particulier du GPV, où la puissance fournie par ce dernier est maximale (MPP : Maximum Power
Point).
I
I ISC
On appelle ROPT (Résistance optimale) la MPP
valeur de cette résistance de charge pour ce IMPP
point : V RC RC2
GPV RC1
RC3
V MPP
R OPT  V
I MPP • ISC : Courant de court-circuit
VMPP VOC
• VOC : Tension à vide
Mais en pratique, cette valeur ROPT est rarement rencontrée. D’où l’idée d’un
système de régulation de charge qui agit de telle sorte que le GPV connecté à sa P (Puissance)
charge fonctionne au point MPP et fournit alors, à tout moment, sa puissance MPP
PMPP
maximale. Un tel système est généralement basé sur un hacheur (convertisseur
DC/DC) qui est commandé par un microcontrôleur (µC). La résistance vue par le
V RC
GPV a pour expression : RVPV   ( rapport cyclique du hacheur). V
I 2
VMPP VOC
Le µC exécute alors un algorithme nommé MPPT (Maximum Power Point
Tracking), ayant pour but la poursuite continue du point MPP, en agissant sur le
rapport cyclique α du signal de commande du hacheur.
7 NS 46
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22
Ceci permet alors en agissant sur α de régler la charge du GPV à ROPT afin d’optimiser le rendement d’une
installation photovoltaïque.
Tâche 1 : Régulation de la puissance maximale délivrée par le GPV
On considère la courbe de puissance P(V), où pour le point MPP, P est P

maximale. Pour une installation photovoltaïque, il est d’une grande importance de dP
0
dV
récupérer à tout moment la puissance maximale d’un GPV, ce qui est le rôle du
système de commande de l’installation. A cet effet, il existe plusieurs algorithmes dP
0 MPP
dP
de poursuite du point maximal MPPT. Dans cette épreuve, il s’agit de dV 0
dV
l’algorithme dit à « Conductance incrémentale ». L’idée de base d’un tel
V
dP
algorithme est qu’au point MPP, la dérivée de P(V) est nulle : P ' (V )   0.
dV
dP dI
P (V )  V .I et P ' (V )   I V
dV dV
dI I
Question : 23. Montrer que pour le point MPP :  2 Pts
dV V
Question : 24. En se référant à la courbe P(V) ci-dessus, compléter le tableau, en indiquant l’action du régulateur
sur α, par : « Action sur α » ou « Pas d’action sur α ». 2 Pts
Tâche 2 : Acquisition des grandeurs V et I
Comme données, l’algorithme MPPT a besoin des valeurs du courant I et de la tension V du GPV. Le schéma de
la chaîne d’acquisition de I et V est donné à la figure ci-dessous, où VV et VI sont les images respectives de V et de I.
L’interface avec le µC est comme suit :
• RA0 et RA1 permettent l’acquisition respectivement de V et de I ;

• RA2 permet la commande du hacheur par la technique MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion).
Les amplificateurs opérationnels (AOP) A1, A2, A3 et A4 sont considérés parfaits.

Hacheur
I
DC
R1
GPV V VP  V
R2
VV
r I DC
VI +
A4 RA0 RA2
-
VA R3
VRA0 µC PIC
+ 16F877
A1 +
- A3 RA1
-
R4 R3
R5 VRA1
VI R6 V’I R4
R7
-
A2
+
VB Commande Sous-système MPPT
8 NS 46
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22
Question : 25. VV et VI sont les images respectivement de V et de I. Montrer alors que :
VV = k1.V et VI= k2.I, et préciser les expressions de k1 et k2. 2 Pts

On se place dans les conditions où on a les valeurs maximales de V et de I qui sont Vmax = 241,5 V et Imax = 13 A.
Sachant que la tension aux bornes de r est VI = 1,3 V pour I = Imax. VA
Question : 26. Calculer la valeur de r. 1 Pt R5
Question : 27. Le schéma équivalent de l’étage autour des AOPs A1 et A2 est VI R6 V’I
représenté par la figure ci-contre. Sachant que : R5 = R6 = R7 = R,
R7
montrer que : V ' I  (V A  V B )  3.V I 1 Pt
VB
On considère l’AOP A3.
Question : 28. Déterminer l’expression de V– en fonction de VB, VRA1, R3 et R4 et l’expression de V+ en fonction de

VA, R3 et R4. 3 Pts
R4
Question : 29. Montrer alors que : VRA1  3 VI 1 Pt
R3
Question : 30. On veut avoir VRA1 = 5 V, pour VI = 1,3 V. Déterminer les valeurs de R3 et R4 sachant que la somme
(R3+R4) =100 kΩ. 2 Pts
On considère l’AOP A4.
Question : 31. Quel est le rôle de l’AOP A4 ? 1 Pt

Question : 32. Donner alors l’expression de VRA0 en fonction de VV. 1 Pt
Question : 33. On veut que VRA0 = 5 V pour V = VMax, calculer R1 et R2, sachant que (R1 + R2) = 100 kΩ. 2 Pts
Tâche 3 : Traitement de la régulation de charge (MPPT)
Question : 34. Compléter le tableau résumant la configuration des entrées/sorties du µC. 1,5 pt
L’organigramme (page 9) décrit l’algorithme « Conductance incrémentale » de poursuite du point maximal

MPP. Dans le programme traduisant cet organigramme, on note que :
• Le sous-programme « Initialisation » permet toutes les initialisations du système ;

• Le sous-programme « Acquisition » permet de lire les valeurs de V et de I à l’instant t (V(t) et I(t)) et les
stocker respectivement aux cases-mémoires Val_V et Val_I ;
• Les valeurs précédentes (V(t-1) et I(t-1)), c’est-à-dire à l’instant (t-1), sont stockées respectivement aux
cases-mémoires Val_V_Prec et Val_I_Prec ;
• Les valeurs ΔV et ΔI sont stockées respectivement aux cases-mémoires Delta_V et Delta_I
dI I
• Le calcul de est approché par le rapport . Le sous-programme « Calcul _Conductance » permet de
dV V
I I
calculer les rapports et  et les stocker respectivement aux cases-mémoires Val_Delta_G et Val_G ;
V V
• Les sous-programmes « Aug_Alpha » et « Dim_Alpha » permettent respectivement d’augmenter ou

diminuer le rapport cyclique α pour augmenter ou diminuer la tension de sortie du hacheur.
9 NS 46
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22
Question : 35. Compléter alors le programme Assembleur ; le jeu d’instructions du µC est donné au (DRES 01).
8,5 pts
Start
Initialisation
Acquisition Mesure de V et de I à l’instant t
ΔV = V(t)- V(t-1) V(t-1) et I(t-1) sont les valeurs précédentes de V et

ΔI = I(t)- I(t-1) de I, c'est-à-dire à l’instant (t-1)
Oui
ΔV=0
Nor
mes
Non Oui
de ΔI = 0
Oui séc
ΔI/ΔV = -(I/V) urit Non
é Oui
Non ΔI > 0
Oui
Non
ΔI/ΔV > -(I/V)
Non
Pas Augmenter la Diminuer la Diminuer la Augmenter la Pas

d’action tension tension tension tension d’action
V(t-1) = V(t)
Mise à jour de V(t-1) et de I(t-1)
I(t-1) = I(t)
SEV 3 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE 21 points
La maintenance des modules photovoltaïques a un impact direct sur le rendement de l’installation. Pour les petites
installations, le nettoyage des panneaux solaires se fait manuellement. Cependant, lorsqu’une installation devient
importante, un dispositif automatisé permettant de nettoyer la surface des modules photovoltaïques s’avère nécessaire.
Le dispositif de nettoyage des modules photovoltaïques (voir figure Modules photovoltaïques

Dispositif de nettoyage
ci-contre et schéma cinématique page 10), installé sur les pentes des
structures, est constitué principalement d'un tambour brosseur servant
à dépoussiérer les modules photovoltaïques, d'une raclette et d'un
système d'arrosage (non représentés). Le tout se déplace à l’aide d'un
motoréducteur DRES 02.
10 NS 46
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22
Schéma cinématique du dispositif de nettoyage des modules photovoltaïques

(Raclette et système d’arrosage non représentés)
Le constructeur affirme que ce dispositif assure le nettoyage des modules photovoltaïques étalés sur une longueur
de 15 mètres en moins d’une minute, et que le tambour brosseur, solidaire à l’arbre tambour 14, devrait tourner à plus
de 600 tr/min pour que le brossage soit efficace.
Tâche 1 : Détermination de quelques caractéristiques cinématiques et mécaniques :
Pour vérifier les affirmations du constructeur, vous êtes amenés à déterminer quelques caractéristiques
cinématiques et mécaniques.
On donne :
Nombre de dents du pignon conique Z12 = 18 dents Nombre de dents de la roue conique Z13 = 40 dents
Nombre de filets de la vis sans fin Z5 = 1 filet Nombre de dents de la roue dentée Z6 = 15 dents
Fréquence de rotation arbre moteur NM = 1410 tr/min Diamètre de la roue d’entraînement dr = 46 mm
Longueur des modules photovoltaïques L = 15 m
Question : 36. En se référant au schéma cinématique du dispositif de nettoyage des modules photovoltaïques,
compléter les blocs fonctionnels par les solutions technologiques convenables. 2,5 pts
Question : 37. Citer deux raisons qui ont incité le constructeur à utiliser un accouplement élastique. 1 pt
11 NS 46
22
22
Question : 38. Quel est le rôle de la vis 22 ? 1 pt
Question : 39. Citer les conditions d’engrènement de l’engrenage conique 12-13. 1 pt
Question : 40. Calculer le rapport de réduction r1 de l’engrenage conique 12-13. 1,5 pt
Question : 41. Calculer la vitesse de rotation Nt de l’arbre tambour 14 solidaire à la roue 13 (en tr/min). 1 pt
Question : 42. Calculer le rapport de réduction r2 du système roue et vis sans fin 5-6. 1,5 pt
Question : 43. Calculer la vitesse de rotation N8 de l’arbre d’entraînement 8 solidaire à la roue 6 (en tr/min). 1 pt
Question : 44. En déduire la vitesse angulaire ω8 de l’arbre d’entraînement 8 (en rad/s). 1,5 pt
Question : 45. Déterminer la vitesse d’avance V du dispositif de nettoyage (en mm/s). 1,5 pt
Question : 46. En déduire le temps nécessaire pour balayer les modules photovoltaïques Tb (en min). 1 pt
Question : 47. Comparer les valeurs de Nt et Tb avec celles confirmées par le constructeur et conclure. 1,5 pt
Tâche 2 : Travail graphique :
Le guidage en rotation de la roue auxiliaire par rapport à l’arbre auxiliaire est assuré par un coussinet ;
l’arrêt en translation est réalisé par un épaulement (coté droit) et un anneau élastique (circlips).
Question : 48. Compléter le dessin, à l’échelle 2, en représentant les solutions proposées. 5 pts
12 NS 46
22
22
Jeu d’instructions du µC PIC 16F8XX DRES 01
Structure Description
ADDLW k Ajoute k (0 à 255) à la valeur contenue dans W
ANDLW k Effectue un ET logique entre k (0 à 255) et W. Le résultat est dans W
IORLW k Effectue un OU inclusif logique entre W et k (résultat dans W)
MOVLW k Charge le registre W avec la valeur k
SUBLW k Soustrait la valeur k de W (résultat dans W)
XORLW k Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W (résultat dans W)
ADDWF f,d Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le résultat est dans W , si d=1 ,il est dans f
ANDWF f,d Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Même principe pour d
CLRF f Met tous les bits du registre f à 0
CLRW Met tous les bits de W à 0
COMF f,d inverse tous les bits du registre f (résultat dans W ou f suivant d )
DECF f,d décrémente la valeur contenue dans le registre f .Même principe pour d
DECFSZ f,d décrémente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0
INCF f,d Incrémente la valeur contenue dans le registre f (résultat dans f ou W)
INCFSZ f,d Incrémente f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0 (résultat dans f ou W)
IORLWF f,d Réalise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( résultat dans W ou f suivant d )
MOVF f,d Le contenu du registre f est déplacé dans W si d=0 ou reste dans f si d=1
MOVWF f Charge la valeur contenue dans W dans le registre f
NOP Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle
RLF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C
RRF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C
SUBWF f,d Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (résultat dans f ou W)
SWAPF f,d Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2)
XORWF f,d Effectue un OU exclusif entre W et f (résultat dans W ou f)
BCF f,b Met le bit b du registre f à 0
BSF f,d Met le bit b du registre f à 1
BTFSC f,b Teste le bit b du registre f. S'il est égal à 0, on saute l'instruction suivante
BTFSS f,b Teste le bit b du registre f . S'il est égal à 1, on saute l'instruction suivante
CALL p Appelle le sous-programme dont le label de début est p
CLRWDT Efface le WDT et le prescaler
GOTO p Se rend directement au label p
RETFIE Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient à l'endroit où le PIC a été interrompu.
RETLW k Fin d'un sous-programme, W est chargé avec la valeur k ( 0 à 255 )
RETURN Fin d'un sous-programme. On revient à l'endroit où ce sous-programme a été appelé.
SLEEP Le microcontrôleur passe en mode sleep (oscillateur arrêté)
13 NS 46
22
22
DRES 02
Réducteur
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7 8
20 19 18 17 16
21
23 22
23 1 Couvercle gauche
22 2 Vis CHC M5
21 2 Rondelle plate
20 1 Entretoise
19 1 Cale de réglage
18 2 Rondelle Grower
17 2 Vis H M4
16 1 Couvercle droit
15 1 Joint plat droit
14 1 Arbre tambour 17 et 18 non représentés
13 1 Pignon conique Z13 = 40 dents
12 1 Roue conique Z12 = 18 dents
11 1 Carter droit
10 6 Vis H M4
9 1 Joint plat gauche
8 1 Arbre d’entraînement
7 3 Clavette
6 1 Roue dentée Z6 = 15 dents
5 1 Vis sans fin Z5 = 1 filet
4 1 Carter gauche
3 2 Roulement à contact oblique
2 1 Cale-joint
1 12 Vis CHC M3
Rep. Nb. Désignation Matière Observations
14 NS 46
22
22
Question : 1. DREP 01
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Utilisateur
Système PPV
Dans quel but ?
Question : 2.
Question : 3.
FT1.1 : Déplacer
FP FT1 : Déplacer l’eau l’eau en courant …………………………..……………
ascendant
FT12 : Canaliser
l’eau
Charge Tuyauterie
FT31 : Convertir les

FC3 …………………………..……………
rayons solaires en
FT32 : Optimiser le FT321 : Suivre le

rendement point de ………………………….……………
fonctionnement
optimal
FT33 : Convertir la
tension continue en …………..………………..…………
tension alternative
FT41 : Nettoyer
FC4 périodiquement les Dispositif de nettoyage
modules PV
15 NS 46
22
22
Question : 5.
Question : 6.
Question : 7.
Question : 8.
Question : 9.
Question : 10.
16 NS 46
22
22
Question : 11.
DREP 03
Question : 12.
uc
+E/2
Question : 13.
0 t (ms)
10 20
-E/2
Interrupteur fermé
Interrupteur ouvert
Question : 14.
Question : 15.
Question : 16.
Question : 17.
17 NS 46
22
22
T(N.m)
Tr (N)
5
0
1000 1500 2000 2500 3000 N (tr.min-1)
Question : 19. .
Question : 20. .
Question : 21. .
Question : 22.
NS 46
18
22
22
DREP 05
Question : 23.
Question : 24.
𝒅𝑷
>0 <0 =0
𝒅𝑽
Action Augmenter α Diminuer α ……………………..
Question : 25.
Question : 26.
Question : 27.
Question : 28.
NS 46
19
22
22
Question : 30.
Question : 31.
Question : 32.
Question : 33.
Question : 34.
Logique ou Analogique Entrée ou Sortie

RA0 …………………………. ………………………….
RA1 …………………………. ………………………….
RA2 …………………………. ………………………….
NS 46
20
22
22
Question : 35. Programme Assembleur : DREP 07
Ligne Etiquette Code opération Opérande Commentaire

1 CALL …………………… Initialisations du programme
2 Loop CALL …………………… Acquisition de V et de I
3 MOVF Val_V_Prec, W
4 SUBWF …………………… Calcul de ΔV
5 MOVWF Delta_V
6 MOVF Val_I_Prec, W
7 SUBWF Val_I, W Calcul de ΔI
8 MOVWF ……………………
9 MOVF Delta_V, W
ΔV = 0 ?
10 BTFSS ……………………
11 GOTO VAR_V
12 MOVF Delta_I, W
13 BTFSS STATUS, Z ΔI = 0 ?
14 GOTO VAR_I
15 GOTO ……………………
16 VAR_V CALL …………………… Calcul de Conductance
17 MOVF Val_ G, W
18 SUBWF ……………………
19 BTFSC STATUS, Z ΔI/ΔV = -(I/V) ?
20 GOTO Mise_a_jour
ΔI/ΔV > -(I/V) ?
21 BTFSS STATUS, C
22 GOTO …………………… Diminuer la tension
23 GOTO …………………… Augmenter la tension
24 VAR_I CLRW
25 SUBWF Delta_I, W
ΔI > 0 ?
26 BTFSS ……………………
27 GOTO Diminuer Diminuer la tension
28 GOTO Augmenter Augmenter la tension
29 Augmenter CALL ……………………
30 CALL ……………………
31 Diminuer CALL ……………………
32 Mise_a_jour MOVF Val_V, W
33 MOVWF …………………… Mise à jour de
V(t-1) et de I(t-1)
34 MOVF ……………………
35 MOVWF Val_I_Prec
36 GOTO …………………… Le cycle recommence
NS 46
21
22
22
Réduire la vitesse de Brosser la surface des
rotation modules photovoltaïques
mécanique de rotation
Réduire la vitesse de Rouler sur la surface des

rotation modules photovoltaïques
Question : 37.
Question : 38.
Question : 39.
Question : 40.
Question : 41.
Question : 42.
NS 46
22
22
22
Question : 44.
Question : 45.
Question : 46.
Question : 47.
Question : 48.
Arbre auxiliaire
Echelle 2 : 1
‫الصفحة‬
8
2017
NR 46
a g e ‫مدة اإلنجاز‬
P4 ‫علوم املهندس‬ ‫المادة‬
8 ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات االكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
8
Question : 1. 1,5 pt
Sur quoi agit-il ? 0,5 pt
A qui rend-il service ?
Eau souterraine
Utilisateur
Système PPV
1 pt
Dans quel but ?
Alimenter le réservoir en eau souterraine
Question : 2. 1 pt {0,5 + 0,5}.

Les fonctions principales et les fonctions de contrainte
Question : 3. 2 pts {0,5 + 0,5 + 0,5 + 0,5}
FP
FT1 : Déplacer l’eau FT1.1 : Déplacer Motopompe
l’eau en courant
ascendant
FT12 : Canaliser
l’eau Tuyauterie
FT31 : Convertir les rayons Modules

FC3
solaires en énergie électrique photovoltaïques
FT32 : Optimiser le FT321 : Suivre le

Sous système MPPT
rendement point de
fonctionnement
optimal
FT33 : Convertir la
tension continue en
Onduleur
tension alternative
FT41 : Nettoyer
Dispositif de nettoyage
FC4 périodiquement les
modules PV
NR 46
2
8
8
Question : 4. 1 pt
𝑔∙𝐻∙𝑄 10∙45∙6,7
- Ph = 3,6
= 3,6
= 837,5W
Question : 5. 1 pt
Ph 837,5
- Pe = 𝜂 = 0,6∙1∙0,9 = 1550,92 ≈ 1551W
𝑚𝑝 ∙𝜂𝐻 ∙𝜂𝑂𝑛𝑑
1,5 pt
Question : 6. 2 pts
Pc 3150
- Nt = = = 21 0,5 pt
PMPV 150
Question : 7. 1 pt 0,75 pt
V 241,5 0,25 pt
- Ns = = =7
VMPV 34,5
Nt 21 0,25 pt
- Np = = =3
Ns 7
Question : 9. 1 pt tension alternative
Question : 10. 1 pt
- 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 0
- UC = E/2
Question : 12. 1 pt
1
- 𝒇= = 50 Hz
T
Question : 13. 2 pts {0,5 + 0,5 + 0,5 + 0,5}
uc
+E/2
/
0 10 20 t (ms)
-E/2
K1 K2 Interrupteur fermé
K2 K1 Interrupteur ouvert
Question : 14. 2 pts

+ K2 ic K1
E
- uc K4
K3
1 pt
Question : 15. 2 pts 1 pt
(3000−2800)
- N𝑆 = 60 ∙ f/p = 60 ∙ 50/1 = 3000 tr/ min et g =  6,7%
3000
Question : 16. 1 pt
0,75 pt
- Pa = UIN√3cosϕ = 220.5,9.0,75.√3  1686 W 0,25 pt

PN 1100∙30
1 pt - Tu = =  3,75 Nm 0,5 pt
Ω π∙2800
NR 46
3
8
8

T(N.m)
Tr (N)
5
0 N (tr.min-1)
1000 1500 2000 2375 2500 3000
U U′ 220
- = = 1 pt
𝑓 𝑓′ 50
183,5∙50
- f’=  41,7 Hz 0,5 pt
220
Question : 20. 1,5 pt 1 pt
- Ns’ = 60.f’/p = 41,7.60/1  2500 tr.min-1 0,5 pt
Question : 21. 2pts

- Voir graphe relatif à la question 18 : N’  2375 tr.min-1
Accepter les valeurs les plus proches
Question : 22. 1 pt
- Q’ = 2375.6,7/2800  5,68 m3.h-1
NR 46
4
8
8
Question : 23. 2 Pts
Le point MPP correspond à un maximum donc en ce point la dérivée est nulle, on a alors :
dP dI dI I
I 0 
dV dV dV V
dP
>0 <0 =0
dV
Action Augmenter α Diminuer α Pas d’action sur α

1 pt 1 pt
R2 R2
VV  V  k1  ; V I  r .I  K 2  r
R1  R2 R1  R2
Question : 26. 1 Pt
r  0,1
Question : 27. 1 Pt
R6 R V'
VI  (V A  VB )  VI '  I  V ' I  3.VI
R5  R6  R7 3 .R 3
Question : 28. 3 Pts 1 pt 2 pts
R4 R4 R3
V  V A ; V  VB  VRA1
R4  R3 R4  R3 R3  R4
Question : 29. 1 Pt
R4 R3
V  V  V B  V RA1
R 4  R3 R3  R 4
R4
 VA  (V A  V B ) R 4  V RA1 R3
R3  R 4
R4 R4
 V RA1  V ' I 3 VI
R3 R3
Question : 30. 2 Pts 1 pt 1 pt
R4 5
R3  R 4  100 k et   R 3  43,86 k et R 4  56,14 k
R3 3x1,3
Question : 31. 1 Pt
Montage suiveur dont le rôle et l’adaptation d’impédance.
NR 46
5
8
8
Question : 32. 1 Pt
V RA 0  VV
Question : 33. 2 Pts 1 pt 1 pt
R2 5
R 1  R 2  100 k et   R 1  97,93 k et R 2  2,07 k
R 1  R 2 241,5
Question : 34. 1,5 Pt
Logique ou Analogique Entrée ou Sortie
0,25 pt 0,25 pt
RA0 Analogique Entrée
0,25 pt 0,25 pt
RA1 Analogique Entrée
0,25 pt 0,25 pt
RA2 Logique Sortie
NR 46
6
8
8
Question : 35. 8,5 Pts

1 CALL Initialisation 0,5 Pt Initialisations du programme
2 Loop CALL Acquisition 0,5 Pt Acquisition de V et de I
3 MOVF Val_V_Prec, W
4 SUBWF Val_V, W 0,5 Pt Calcul de ΔV
5 MOVWF Delta_V
6 MOVF Val_I_Prec, W
7 SUBWF Val_I, W Calcul de ΔI
8 MOVWF Delta_I 0,5 Pt
9 MOVF Delta_V, W
10 BTFSS STATUS, Z 0,5 Pt ΔV = 0 ?
11 GOTO VAR_V
12 MOVF Delta_I, W
13 BTFSS STATUS, Z ΔI = 0 ?
14 GOTO VAR_I
15 GOTO Mise_a_jour 0,5 Pt
16 VAR_V CALL Calcul _Conductance 0,5 Pt Calcul de Conductance
17 MOVF Val_ G, W
18 SUBWF Val_Delta_G, W 0,5 Pt
19 BTFSC STATUS, Z ΔI/ΔV = -(I/V) ?
20 GOTO Mise_a_jour
ΔI/ΔV > -(I/V) ?
21 BTFSS STATUS, C
22 GOTO Diminuer 0,5 Pt Diminuer la tension
23 GOTO Augmenter 0,5 Pt Augmenter la tension
24 VAR_I CLRW
25 SUBWF Delta_I, W
ΔI > 0 ?
26 BTFSS STATUS, C 0,5 Pt
27 GOTO Diminuer Diminuer la tension
28 GOTO Augmenter Augmenter la tension
29 Augmenter CALL Aug _Alpha 0,5 Pt
30 CALL Mise_a_jour 0,5 Pt
31 Diminuer CALL Dim _Alpha 0,5 Pt
32 Mise_a_jour MOVF Val_V, W
33 MOVWF Val_V_Prec 0,5 Pt Mise à jour de
34 MOVF Val_I, W 0,5 Pt V(t-1) et de I(t-1)
35 MOVWF Val_I_Prec
36 GOTO Loop 0,5 Pt Le cycle recommence
NR 46
7
8
8
Question : 36. 2,5 pts
Convertir l’énergie Brosser rapidement la
Réduire la fréquence
électrique en énergie surface du module
de rotation
mécanique de rotation photovoltaïque
Moteur électrique Réducteur à Tambour brosseur
0,5 pt
engrenage conique
0,5 pt
0,5 pt
Rouler lentement sur la

Réduire la fréquence
surface du module
de rotation
photovoltaïque
Réducteur à roue 0,5 pt Roues 0,5 pt
et vis sans fin d’entraînement
Question : 37. 1 pt
Corriger le désaxage entre l’arbre moteur et l’arbre récepteur, corriger
le défaut angulaire entre l’arbre moteur et l’arbre récepteur, transmettre
le mouvement sans chocs, travailler en silence (sans bruit).
Question : 38. 1 pt
La vis 22 permet la vidange d’huile du carter gauche 4.

Question : 39. 1 pt
– Même module
0,5 pt
– Sommet commun des cônes primitifs. 0,5 pt
1 pt
r1 = Z12/Z13  r1 = 18/40
 r1 = 0,45 0,5 pt
r1 = N13/N12  Nt = N13 = N12 . r1

0,25 pt
 Nt = 1410 x 0,45 = 634,5 tr/min
1 pt
r2 = Z5/Z6  r2 = 1/15
r2 = 0,067
0,5 pt

r2 = N6/N5  N8 = N6 = N5 . r2
 N8 = 1410 x 0,067 = 94 tr/min 0,25 pt
1 pt
ω8 = 2N8 /60  ω8 = 2 x 3,14 x 94/60 0,5 pt
 ω8 = 9,84 rad/s
NR 46
8
8
8
1 pt
V = dr . ω8 /2  V = 46 x 9,84/2 0,5 pt
 V = 226,40 mm/s
0,75 pt
Question : 46. 1 pt
Tb = L / V  Tb = 1000 x 15/(60 x 226,40)
Tb = 1,10 min (1 min 6s)
0,25 pt

Question : 47. 1,5 pt 0,5 pt

0,25 pt 0,25 pt
Nt > 600 tr/min et Tb > 1 min : la vitesse de rotation du tambour brosseur
est valide tandis que le temps de balayage n’est pas respecté. 0,5 pt
Question : 48. 5 pts
Arbre auxiliaire
Echelle 2 : 1
‫الصفحة‬
22
2017
RS 46
8 ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
Pont élévateur électromécanique à deux colonnes

▪ Pages 02 à 07 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
▪ Pages 08 à 12 : Documents ressources portant la mention

▪ Pages 13 à 22 : Documents réponses portant la mention

SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE (sur 24 pts)
SEV2 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE ET PROTECTION …………………………………….…………………….... (sur 28 pts)
SEV3 : ÉTUDE DE LA CHAINE D’INFORMATION…………………………………………………………… (sur 28 pts)
II, III et IV (page 2).
La numérotation des questions est continue : de la question N° 1 (Question :1.) à la question N° 41 (Question :41.).

RS 46
2
22
I. Introduction :
Un atelier de réparation et d’entretien de véhicules automobiles est équipé
d’outillage, d’appareils de mesures et de machines spéciales qui permettent au
technicien (garagiste) d’effectuer les opérations de contrôle, d’entretien et de
réparation.
Pour procéder, facilement et en toute sécurité, à des interventions en dessous des

voitures, le garagiste est amené à utiliser un pont élévateur (Fig.1 ci-contre) pour Fig. 1 : Pont élévateur
soulever le véhicule du sol à une hauteur variable.
II. Description :
 Le pont élévateur (Fig.2 DRES 01) est constitué de deux colonnes fixées au sol. A l’extrémité haute de
chaque colonne est installé un moteur électrique, muni de frein à manque de courant, qui entraîne une tige
filetée (vis) à travers un système réducteur. Sur la vis est monté un écrou solidaire aux deux bras de levage.
 Un pupitre de commande fixé à l’une des deux colonnes, muni de :

▪ Deux boutons poussoirs : (m) pour la montée et (d) pour la descente ;
▪ Deux voyants lumineux fléchés indiquant le sens de déplacement des bras.
 Sur chaque colonne sont installés :

▪ Deux capteurs de fin de course détectant les limites haute et basse des bras ;
▪ Un capteur de niveau potentiométrique mesurant la hauteur de soulèvement des bras.
 Un capteur de force (non représenté) détectant la charge maximale.
 Une armoire électrique enferme les pré-actionneurs et les appareils de protection et de commande.
 Le pont élévateur est géré par un automate programmable industriel (API).
III. Caractéristiques techniques et schéma de principe :

 Tableau des caractéristiques techniques du pont élévateur (Fig.3, DRES 01).
 Schéma de principe du pont élévateur (Fig.4, DRES 02).
IV. Fonctionnement :
Après avoir positionné les quatre bras du pont en dessous du véhicule de manière à ce que le centre de gravité
soit équilibré, le garagiste appuie sur le bouton (m) et le maintient enfoncé jusqu’à ce que la hauteur désirée soit
atteinte ou jusqu’à la course maximale du pont. Pour faire descendre le véhicule, le garagiste appuie sur le bouton
(d) et le maintient enfoncé jusqu’à la hauteur désirée ou jusqu’à ce que la position basse soit atteinte.
Si, au cours de la montée ou de la descente, l’écart entre les hauteurs des bras des deux colonnes dépasse 20 mm,
le moteur entraînant les bras en avance s’arrête et le moteur des bras en retard continue à tourner jusqu’à ce que
l’écart entre les hauteurs des bras soit inférieur ou égal à 20 mm.
Le grafcet du point de vue système de la montée du pont élévateur est donné en Fig.5, DRES 03.
RS 46
3
22
V. Situations d’évaluation (SEV) :

SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance [24 pts]
A. Analyse fonctionnelle.
Dans le but d’expliciter le besoin, de rechercher les fonctions offertes par le pont élévateur et d’identifier les
solutions constructives choisies par le concepteur, on vous demande de compléter :
Question :1. Le diagramme « bête à cornes » à partir de l’introduction ; [1,5 pt]
Question :2. Le diagramme « pieuvre » en vous aidant du tableau des fonctions (DREP 01, page 13) ; [2 pts]
Question :3. La chaîne fonctionnelle à partir des paragraphes I, II, III, IV et Fig.9 DRES 05. [2,5 pts]
B. Etude de la transmission de puissance

Pour s’assurer que le pont élévateur accomplira sa fonction comme prévu, vous êtes amenés à :
 Déterminer les caractéristiques mécaniques que le pont élévateur électromécanique doit satisfaire
pour répondre au besoin de l’utilisateur ;
 Proposer une solution constructive.
La figure 06 ci-dessous rappelle le schéma de transmission de l’énergie du pont élévateur électromécanique.
NM NV Ps (V,F)
Moteur Réducteur Vis + Ecrou
Pm
g
Fig.6 : Schéma de transmission de l’énergie pour une colonne
La bonne compréhension du fonctionnement du pont élévateur électromécanique doit précéder toute action au
niveau de ce dernier. Pour cela, on vous demande de répondre aux questions suivantes :
Question :4. Compléter le schéma cinématique partiel. [2 pts]
Pour accomplir le soulèvement d’un véhicule en sécurité et dans une durée acceptable, le pont élévateur
électromécanique, doté d’un frein à manque de courant, doit parcourir la course de 2 mètres en 50 secondes.
Un réducteur à couple conique (Fig.7, DRES 03 : Dessin + tableau des données), constitué de deux engrenages
droits et d’un engrenage conique, permet d’adapter le mouvement de rotation du moteur avant de le renvoyer au
système vis-écrou assurant le soulèvement du véhicule. Notre objectif est de déterminer les puissances
mécaniques nécessaires à fournir par les deux moteurs.
Question :5. En se référant à la Fig.7, DRES 03, indiquer le type de la denture d’engrenage (1+2). [0,5 pt]
Question :6. Donner 3 autres systèmes de transformation de mouvement en plus du système vis-écrou. [0,75 pt]
Question :7. Déterminer le nombre de dents Z6 de la roue 6. [2 pts]
RS 46
4
22
Question :8. Pour Z6 = 40 dents : Calculer le rapport de réduction global rg du réducteur à engrenages
(droits + conique). [1,5 pt]
Question :9. Calculer la vitesse de rotation NV de la vis (en tr/min). [1 pt]
Question :10. En déduire la vitesse de rotation NM du moteur (en tr/min). [1 pt]
Question :11. Calculer la puissance de soulèvement PS relative à une seule colonne (en W). [1,5 pt]
Question :12. Calculer le rendement global g. [1,25 pt]
Question :13. En déduire la puissance mécanique Pm à la sortie du moteur (en W). [1,5 pt]
Travail graphique :
Question :14. Compléter le dessin, relatif au montage du réducteur sur le moteur, en réalisant une liaison
encastrement entre l’arbre moteur 20 et le pignon 1 par une clavette, une vis à tête hexagonale et
une rondelle frein (Grower). [5 pts]
SEV 2 : Etude énergétique et protection [28 pts]

Dans le but d’assurer une protection rigoureuse des personnes par le choix du seuil auquel le DDR doit être
reglé, de déterminer certaines caracteristiques des actionneurs assurant la montée et la descente des bras du
pont élévateur et d’améliorer le facteur de puissance de toute l’installation, on vous demande de réaliser les
tâches suivantes :
A. Sécurité et protection.
Pour réaliser les travaux de réparation et d’entretien de véhicules on utilise le plus souvant des produits de
nettoyage, de lubrification… Dans ces conditions l’atelier est classé comme local humide (UL = 25 Volts).
On se propose d’étudier la protection des personnes contre les contacts indirects.
Le schéma de la figure 8, DRES 04 représente un défaut d’isolement au niveau du moteur M1 entre la phase 1
et la masse.
On donne :
 RA : résistance de la prise de terre des masses (RA = 10 Ω) ;
 RN : résistance de la prise de terre du neutre (RN = 5 Ω) ;
 RH : Résistance du corps humain (1200 Ω).
Question :15. Préciser le type de régime de neutre utilisé dans l’installation. [1 pt]
Le schéma équivalent du circuit de défaut est représenté ci- Id

contre.
V1 RA UC RH
RN
Question :16. Calculer la valeur du courant Id et en déduire la tension UC. [3 pts]
Question :17. Cette tension UC est–elle dangereuse ? Justifier votre réponse. [1 pt]
Question :18. Calculer In seuil auquel le DDR doit être réglé. [1 pt]
RS 46
5
22
B. Détermination des caractéristiques du moteur M1.

L’objectif est de déterminer les caractéristiques des actionneurs M1 et M2.
On rappelle que la puissance mécanique nécessaire pour une colonne est de 2180 W et que la tension du réseau
est de 400V- 50Hz.
En utilisant le document constructeur (Tableau 1, DRES 04) :
Question :19. Donner le type du moteur M1. [2 pts]
Question :20. Préciser le couplage des enroulements statoriques. [2 pts]
Question :21. Compléter le schéma de couplage des enroulements. [1 pt]
Question :22. Calculer, dans les conditions nominales, la puissance absorbée Pa du moteur M1. [2 pts]
Question :23. Sachant que la somme des pertes constantes et des Pertes Joules rotoriques (PC + PJr = 417W),
calculer alors les pertes Joules statoriques PJs. [3 pts]
Question :24. Calculer la valeur de la résistance R d’un enroulement statorique. [2 pts]
C. Amélioration du facteur de puissance cos  de l’installation.

le relèvement du facteur de puissance de l’installation à une valeur optimale est parmi les mesures prises par le
responsable de l’atelier pour rationaliser la consommation en energie eléctrique.
Sachant que les puissances consommées par toute l’installation Pa = 15 kW, Qa = 14,45 kVar. (Prendre deux
chiffres après la virgule dans tous les calculs ci-dessous) :
Question :25. Citer deux moyens à utiliser pour relever le facteur de puissance d’une installation. [2 pts]
Question :26. Calculer le facteur de puissance cos  de l’installation. [2 pts]
Question :27. A partir du Tableau 2 du DRES 04, calculer la puissance réactive à fournir au réseau pour relever
le facteur de puissance de l’installation à 0,9. [4 pts]
Question :28. Déduire la valeur de la capacité de chacun des trois condensateurs montés en triangle permettant
de fournir cette puissance réactive. [2 pts]
SEV 3 : Etude de la chaîne d’information [28 pts]
A. Etude du captage et de conditionnement

La figure 9 du DRES 05 donne le schéma synoptique de la chaîne d’acquisition.
A-1. Etude du captage :

On rappelle que la course totale des bras élévateurs est de 2000 mm et que l’écart
maximal admissible entre les hauteurs des bras est de 20 mm.
Pour mesurer la hauteur des bras de chaque colonne on a utilisé un capteur

potentiomètrique monté sur la vis de la colonne (voir figure ci-contre).
RS 46
6
22
Il s’agit d’un potentiomètre multi-tours à variation linéaire, c’est à dire qu’il faut tourner la tige du potentiomètre
plusieurs tours pour faire déplacer le curseur d’une extrémité à l’autre.
Le potentiomètre est actionné à travers un réducteur mécanique (roue et vis sans fin) de telle sorte que le curseur
parcourt la totalité de la piste résistive quand les bras se déplacent de la limite basse à la limite haute et
inversement.
Dans ce cas la tension entre chaque curseur et la masse est à chaque instant proportionnelle à la hauteur du bras
correspondant.
Le schéma d’acquisition des hauteurs des bras est donné Figure 10 ci-dessous avec P1= P2 alimentés en +5V :
Capteur Capteur
(colonne 1) (colonne 2)
Fig.10
On rappelle que la hauteur maximale (2000 mm) correspond à une tension de 5 V entre le curseur et la masse.
Calculer les valeurs de la tension V entre les deux curseurs (V10 -V20) lorsque :
Question :29. Les deux bras sont à la même hauteur. [1 pt]
Question :30. Les bras de la colonne 1 sont à 1000 mm et ceux de la colonne 2 sont à 1020 mm. [1 pt]
Question :31. Les bras de la colonne 2 sont à 1000 mm et ceux de la colonne 1 sont à 1020 mm. [1 pt]
A-2. Etude du conditionnement du signal :

A-2-a) Filtre : (cas de la colonne 1)
Pour éliminer l’effet des perturbations, V10 est filtrée par le circuit C1, R2 (figure 11 ci-dessous) avant d’attaquer
un suiveur à base d’amplificateur opérationnel supposé parfait.
On admet que les perturbations sont de type sinusoïdal.
Fig.11
𝑉 𝑉
Question :32. Donner l’expression de la fonction de transfert T= 𝑉11 = 𝑉12 en fonction de R2 et C1. [2 pts]
10 10
1
Question :33. Mettre T sous la forme T = 𝜔 , en déduire l’expression de ω0. [1 pt]
1+𝑗
𝜔0
Question :34. Pour R2 = 6,8 kΩ, calculer la valeur de C1 pour atténuer à moins de 3 dB toutes les perturbations
qui ont des fréquences supérieures à 5 Hz. [1,5 pt]
RS 46
7
22
A-2-b) Amplificateur soustracteur :

Les signaux V12 et V22 (V12 et V22 : tensions images des hauteurs)
sont appliquées à un étage soustracteur figure 12 ci-contre
(l’amplificateur opérationnel est considéré parfait).
Pour R6 =R8 = 20.R et R5 = R7 = R

Question :35. Exprimer V3 = V+ en fonction de V12. [1,5 pt]
Fig. 12
Question :36. Exprimer V- en fonction de V22 et V4. [2 pts]
Question :37. En déduire que 𝑽𝟒 = 𝟐𝟎. [𝐕𝟏𝟐 − 𝐕𝟐𝟐 ] [1,5 pt]
Question :38. Calculer V4 si l’écart entre V12 et V22 est de 50 mV (50 mV correspond à l’écart maximal
admissible entre les hauteurs des bras des deux colonnes). [1,5 pt]
A-2-c) Comparateur et adaptateur de niveaux :

Le signal V4 est comparé à deux seuils (+1V et -1V) voir
figure 13 ci-contre.
Les seuils +1V et -1V sont les images des valeurs que peut
avoir l’écart maximal admissible.
Les comparateurs sont alimentés en +12V et 0V.
Les deux étages à transistors sont des interfaces d’adaptation
de niveaux de tensions avec l’automate programmable
industriel.
 Si V7 (ou V8) = 0V Va (ou Vb) = 24 V.
 Si V7 (ou V8) = 12V Va (ou Vb) = 0 V. Fig. 13
Colonne1 Colonne2
Les courses C1 et C2 sont indiquées sur la figure 14 ci-contre.
Question :39. Compléter alors le tableau des états. [3 pts]
B. Etude du traitement de l’information :

Course C1 Course C2
En vous aidant :
 Du schéma de principe de l’installation (DRES 02) ; Fig. 14
 De la configuration matérielle de l’API (DRES 02) ;
 Du Grafcet de point de vue système de la montée (DRES 03) ;
 Du tableau des états (Question 39) ;
 Du principe de traduction d’un GRAFCET en langage Ladder donné en DRES 05
Compléter :
Question :40. Le Grafcet de point de vue API de la « Montée » du pont élévateur. [6 pts]
Question :41. Le programme Ladder correspondant aux étapes 2, 3 et des actions Q1, Q2 du Grafcet de
« Montée ». [5 pts]
RS 46
8
22
DRES 01
Moteurs
m
Capteur de niveau
d
Fin de course haut
Pupitre de commande
(2 boutons poussoirs m et d)
Colonnes fixées au sol
Bras de levage orientables

Fin de course bas
Armoire électrique
Fig.2 : Description du pont élévateur
Nombre de colonnes 2
Nombre de bras de levage 2 bras par colonne
Course maximale 2000 mm
Capacité de levage 4,2 Tonnes
Temps de montée/ Temps de descente 50 s / 50 s
Actionneurs Moteurs asynchrones (M1 et M2) : Puissance P ; 230/400 V ; 50Hz.
Réducteurs Deux réducteurs à couple conique (un pour chaque colonne).
Système vis-écrou Pas = 6 mm
Capteurs  Deux capteurs de niveau : Un potentiomètre multi-tours par colonne
mesure la hauteur des bras.
 Deux capteurs fin de course par colonne : fcb et fch détectent les
limites basse et haute des bras.
 Un capteur de force détecte la charge maximale (non représenté).
Pré-actionneurs Quatre contacteurs
Gestion du pont Un automate programmable industriel (API)
Protection  Deux relais thermiques
 Fusibles
 Mise à la terre + DDR
Commande Deux boutons poussoirs (Montée – Descente)
Signalisation Deux Voyants lumineux fléchés
Fig.3 : Tableau des caractéristiques techniques

9
RS 46 DRES 02
22
Schéma de principe
+24V
API
fcb2
I1
fch2
I2
fcb1
I3 Q4
Automate programmable industriel

fch1
I4 Q3
d I5 Q2
m I6 Q1
I7
I8 KM1 KM2 KM3 KM4
Fig.4 : Schéma de principe
La configuration matérielle de l’API
Entrée Sortie
Appareillage Commande/Information Action
API API
Bouton poussoir « m » Montée colonne 1 et colonne 2 I1 Monter colonne 1 Q1
Bouton poussoir « d » Descente colonne 1 et colonne 2 I2 Descendre colonne 1 Q2
Fin de course fch1 Fin de course limite haute de la colonne 1 I3 Monter colonne 2 Q3
Fin de course fcb1 Fin de course limite basse de la colonne 1 I4 Descendre colonne 2 Q4
Fin de course fch2 Fin de course limite haute de la colonne 2 I5
Fin de course fcb2 Fin de course limite basse de la colonne 2 I6
Entrée Va Si Va = 0 V alors Colonne 1 est en avance sur colonne 2 I7
Entrée Vb Si Vb = 0 V alors Colonne 2 est en avance sur colonne 1 I8
RS 46
10
22
DRES 03
Ordre de montée et limites hautes non atteintes des deux colonnes
2 Monter colonne1 et colonne2
Ordre de montée annulé ou limites hautes atteintes Colonne 1 en avance sur colonne 2 Colonne2 en avance sur colonne 1
3 Arrêter 4 Arrêter colonne1 Monter colonne2 5 Arrêter colonne2 Monter colonne1

Retard rattrapé par la colonne 2 Retard rattrapé par la colonne 1
=1
6 Arrêter
=1
Fig.5 : Grafcet du point de vue système de la montée du pont élévateur
Tableau des données :

Vitesse minimale de soulèvement V 40 mm/s Pas de la vis de soulèvement pV 6 mm
Nombre de dents du pignon droit Z1 20 dents Nombre de dents de la roue droite Z2 50 dents
Nombre de dents du pignon conique Z3 28 dents Nombre de dents de la roue conique Z4 30 dents
Nombre de dents du pignon droit Z5 30 dents Nombre de dents de la roue droite Z6 //
Masse maximale d’un véhicule M 4200 kg Accélération de la pesanteur g 9,81 N/kg
Rendement du 1er engrenage droit 1 0,9 Rendement d’engrenage conique 2 0,8
Rendement du 2ème engrenage droit 3 0,9 Rendement du système vis-écrou v 0,6
Pour l’engrenage (5+6), on a :
Module réel mn = 1,5 mm Angle d’hélice β= 25° Entraxe a = 57,93 mm
Fig.7 : Réducteur à couple conique

RS 46
11
22
Réseau : 230 / 400 V

1
2 DRES 04
3
N
id
RH
M
3˜
RN PE
RA
Fig.8 : Défaut d’isolement au niveau du moteur M1
CHOIX DU MOTEUR
IP 55 - 50 Hz - Classe F - 230 V  / 400 V  - S1
4 pôles Puissance Vitesse Couple Intensité Facteur de Courant démarrage /
Rendement
1500 tr/min Nominale à 50 Hz nominale nominal nominale puissance Courant nominal Masse
PN NN CN IN (400V) IM B3
Type Cos φ η (%) ID / IN
(kW) min-1 (N.m) A (kg)
LS 90 S 1.1 1429 7.4 2.5 0.84 76.8 4.8 11.5
LS 90 L 1.5 1428 10 3.4 0.82 78.5 5.3 13.5
LS 100 L 2.2 1436 14.7 4.8 0.81 81 6 20
LS 112 M 4 1438 26.8 8.3 0.83 84.2 7.1 24.9
TABLEAU 1
Puissance de condensateur en kVar à installer par kW de charge pour relever le

facteur de puissance cos ou tan , à une valeur donnée.
Avant
compensation tan  0,75 0,59 0,48 0,46 0,43 0,40 0,36 0,33 0,29 0,25 0,20 0,14 0,0
tan  cos  cos  0,80 0,86 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1
1,33 0,60 0,584 0,733 0,849 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334
1,30 0,61 0,549 0,699 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
1,27 0,62 0,515 0,665 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
1,23 0,63 0,483 0,633 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,030 1,091 1,233
1,20 0,64 0,450 0,601 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,058 1,200
1,17 0,65 0,419 0,569 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,007 1,169
1,14 0,66 0,388 0,538 0,654 0,682 0,709 0,743 0,775 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
1,11 0,67 0,358 0,508 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,905 0,966 1,108
1,08 0,68 0,329 0,478 0,595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
1,05 0,69 0,299 0,449 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
1,02 0,70 0,270 0,420 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020
0,99 0,71 0,242 0,392 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,96 0,72 0,213 0,364 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,634 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,94 0,73 0,186 0,336 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,91 0,74 0,159 0,309 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,88 0,75 0,132 0,82 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882
0,86 0,76 0,105 0,255 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,83 0,77 0,079 0,229 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,687 0,829
0,80 0,78 0,053 0,202 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,552 0,594 0,661 0,803
0,78 0,79 0,026 0,176 0,292 0,320 0,347 0,381 0,413 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,75 0,80 0,150 0,266 0,294 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750
TABLEAU 2
RS 46
12
22
+5V DRES 05
Conditionnement
P2
Acquisition
hauteur Filtre + suiveur
colonne 2
V20
V22
+5V
Adaptation
Adaptation des
Acquisition P1 Amplificateur
Comparateur 1 niveaux des
hauteur soustracteur
tensions
colonne 1 Filtre + suiveur +1V V7 Va
V10 V4
V12 Adaptation des
Comparateur 2 niveaux des
tensions
-1V V8 Vb
Fig. 9 : Schéma synoptique de la chaîne d’acquisition
Rappel du principe de traduction d’un GRAFCET en Ladder
L’étape i est matérialisée par une case mémoire Mi. i-1

L’étape i est : Ti
• Activée par l’étape i-1 et la réceptivité Ti i Action(s) associée(s) à l’étape i
• Désactivée par l’étape i+1 Ti+1
i+1
Exemple :
SM1
1 M1 I1
Activation
I1
RM1
2 Q1 M3 Désactivation
I2
M2 [Q1
3 Sortie (action)
RS 46
13
22
Qu es t i on :1. DREP 01
……..……………… ………..………………
Pont élévateur
Dans quel but ?
……………………………………………………………………….……….…………………………….
Qu es t i on :2.
Garagiste
…………
…… ……
…… ……
FC3 Normes de
sécurité
FC5 Pont Elévateur
Milieu ……
environnant
…… …… ……
…… …… ……
…………
…………
Tableau des fonctions :
FP1 Soulever le véhicule du sol

FP2 Ajuster la hauteur de levage du véhicule par le garagiste
FC1 Maintenir le véhicule en position horizontale équilibrée
FC2 S’adapter à l’énergie électrique du site
FC3 Respecter les normes de sécurité
FC4 Se fixer sur le sol
FC5 Résister au milieu environnant
DREP 02
Acquérir « états du
système »
Conditionner le Voyants lumineux
……………………… Traiter Communiquer
signal
………………………
………………………
……………………… ……………………… ………………………
……………………… ……………………… ………………………
………........................ ……………………… ………………………
.................................... ……………………… ……………………… Liaison directe
.................................... ……………………… ………………………
.................................. ………........................ ………........................
Véhicule en
.................................... ....................................
position initiale
Acquérir la Consigne
Boutons
2017
poussoirs
Agir
Alimenter Distribuer Convertir Adapter Transformer
……………………… ……………………… ……………………… ………………………
……………………… ……………………… ……………………… ………………………
Réseau ………………………
……………………… ……………………… ………………………
électrique ………………………
……………………… ……………………… ………………………
……………………… Véhicule en
……………………… ……………………… ………………………
RS 46
Qu es t i on :3.
………........................ ………........................ ………........................ ………........................ position finale
.................................... .................................... .................................... ....................................
14
‫الصفحة‬
22
RS 46
15
22
1 2 3 4 5 6
Bâti
Frein Moteur Réducteur
Vis
Ecrou
Charge
: Zones à compléter
RS 46
16
22
Qu es t i on :6.
Question :7.
Question :8.
Qu es t i on :9.
Qu es t i on :10.
RS 46
17
22
Qu es t i on :12.
Qu es t i on :13.
Qu es t i on :14.
1
20
Entretoise
Qu es t i on :15.
Qu es t i on :16.
RS 46
18
22
Qu es t i on :17.
DREP 06
Qu es t i on :18.
Qu es t i on :19.
Qu es t i on :20.
Qu es t i on :21.
Qu es t i on :22.
Qu es t i on :23.
Qu es t i on :24.
Qu es t i on :25.
RS 46
19
22
Qu es t i on :26.
DREP 07
Qu es t i on :27.
Qu es t i on :28.
Qu es t i on :29.
Qu es t i on :30.
Qu es t i on :31.
Qu es t i on :32.
RS 46
20
22
Qu es t i on :34.
Qu es t i on :35.
Qu es t i on :36.
Qu es t i on :37.
RS 46
21
22
Qu es t i on :39.
Ecart entre les courses C1 et C2 des bras V4 V7 V8 Va Vb
C1> (C2 +20 mm) V4 > +1V … … … …
C2> (C1 +20 mm) V4 < -1V … … … …
-20 mm ≤ C1-C2 ≤+20 mm -1V≤V4≤ +1V … … … …
Qu es t i on :40.
I3.I5.I1
2 .. ..
. I7 ..
3 4 .. 5 ..
=1 ..
6
=1
RS 46
22
22
Qu es t i on :41.
DREP 10
SM2
RM2
SM3
RM3
[Q1
q2
Verrouillage
électrique
[Q3
q4
‫الصفحة‬
10
2017
RR 46
8 ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
Question :1. [0,5 pt] [0,5 pt] [1,5 pt]
Le garagiste Le véhicule
Pont élévateur
[0,5 pt]
Soulever le véhicule du sol à une hauteur variable
Question :2. [0,25 pt] [2 pts]

Garagiste
Véhicule [0,25 pt]
[0,25 pt]
FC1
FP2
FC3 Normes de
sécurité
FC5 Pont Elévateur
Milieu
environnant FC2 [0,25 pt]
[0,25 pt]
FP1 [0,25 pt]
[0,25 pt]
FC4
Réseau
[0,25 pt] électrique
Sol
FP1 Soulever le véhicule du sol

FP2 Ajuster la hauteur par le garagiste
FC1 Maintenir le véhicule en position horizontale équilibrée
FC2 S’adapter à l’énergie électrique du site
FC3 Respecter les normes de sécurité
FC4 Se fixer sur le sol
[2,5 pts]
Acquérir « états du
système »
Voyant lumineux
Conditionner le
• Capteur de Traiter Communiquer
signal
force
• Fins de courses
• Potentiomètre • Filtre Automate Liaison directe
multi-tours • Amplificateur- programmable
soustracteur industriel
• Comparateur
• Adaptateur
[0,75 pt]
[0,5 pt] [0,25 pt] Véhicule en
position initiale
FC5 Résister au milieu environnant
Acquérir la consigne
Boutons
2017
poussoirs
Agir
Alimenter Distribuer Convertir Adapter Transformer
Réseau Contacteurs Moteurs Réducteur à Système vis-
électrique asynchrones couple conique écrou
triphasés
Véhicule en
position finale
RR 46
Question :3. [0,25 pt] [0,25 pt] [0,25 pt] [0,25 pt]
‫الصفحة‬
2
10
10
3 RR 46
10
10
Question :4. [2 pts]
1 2 3 4 5 6
Bâti
Vis
Ecrou
4 x 0,5 pt
Charge
.
4 RR 46
10
10
Question :5. [0,5 pt]
C’est un engrenage droit à denture hélicoïdale 3x0,25 pt
Question :6. [0,75 pt] -Pignon-crémaillère, -bielle-manivelle, -came-tige, -excentrique
1,5 pt
a = mn (Z5+Z6)/2*cosβ ; Z6 = (2a* cosβ/ mn) – Z5
A.N :
0,5 pt
Z6 = (2*57,93* cos25/1,5) – 30 ; Z6 = 40 dents
1 pt
rg = (Z1*Z3*Z5)/(Z2*Z4*Z6)
A.N :
0,5pt
rg = (20*28*30)/(50*30*40) ; rg = 0 ,280
Question :9. [1 pt]
0,75pt
Nv = (60*V)/Pv
A.N :
0,25pt
Nv = (60*40)/6 = 400 tr/min
Question :10. [1 pt]
NM = Nv/rg 0,75pt
A.N :
0,25pt
NM =400/0,280 ; NM = 1428,57 tr/min
Ps =( M*g*V*10-3)/2 1 pt
A.N :
0,5 pt
Ps = (4200*9,81*40*10-3) ; Ps = 824,04 W
g = 1 *2*3 *v 1 pt
A.N :
0,25pt
g = 0,9*0,8*0,9*0,6 ; g = 0,3888
1 pt
Pm = Ps /g
A.N :
Pm = 824,04/0,388 ; Pm = 2119,44 0,5pt
5 RR 46
10
10
1
1 pt
20
2 pts
1 pt
Entretoise
1 pt
6 RR 46
10
10
TT
Question :16. [3 pts] 1 pt 0,5 pt
Id = VS/ (RN+ RA//RH) Id = 230/ 5+9,91 Id = 15,43A
Uc = VS–RN x Id = 230- 5x15,43= 152,85V Uc = 152,85V 0,5 pt
1 pt

Oui car Uc est supérieure à UL
Question :18. [1 pt] 0,5 pt 0,5 pt

In ≤ UL/RA In ≤ 25/10 In ≤ 2,5A
LS 100L
Etoile

1 pt
Pa = Pu/ ou Pa = 3½.U.I.cos
Pa = 3½.U.I.cos/
1 pt
= 2,2/0,81 = 2,716 kW Pa = 2716 W

1,5 pt
Pjs =  pertes – Pc - PJr avec  pertes = Pa –Pu
Pjs = 2716 – 2200 – 417 Pjs = 99 W 1,5 pt

R = Pjs/ 3In2 1,5 pt
R = 99/3. 4,82 ; R = 1,43  0,5 pt

7 RR 46
10
10
1 pt
- Batterie de condensateurs
- Machine synchrone 1 pt
Question :26. [2 pts] 0,5 pt

1,5 pt
tg  = Qt/Pt = 14,5/15 = 0.96 ; Cos  = 0,72

K = Qc/Pt ; (k = 0,479 abaque) 2 pts
1 pt Qc = K x Pt ;
1pt
= 15x0,479 Qc = 7,185 kVar

1 pt
Qc = 3.U2. C  ; C = Qc/ 3.U2. 
1 pt
C = 7185 / 3.4002 . 314 ; C = 47,6 μ F
8 RR 46
10
10
Question :29. [1 pt] 1 pt
V = V10 - V20 = 0 car V10 = V20
Question :30. [1 pt] 0,25pt
0,25pt
0,25pt
1000 1000 1020 1020
V = V10 - V20 on a : V10 = 𝑉𝐶𝐶 . = 5. = 2,5 V et V20 = 𝑉𝐶𝐶 . = 5. = 2,55 V
2000 2000 2000 2000
Donc V = - 50 mV 0,25pt

0,25pt 0,25pt 0,25pt
1020 1020 1000 1000
V = V10 - V20 on a : V10 = 𝑉𝐶𝐶 . 2000 = 5. 2000 = 2,55 𝑉 et V20 = 𝑉𝐶𝐶 . 2000 = 5. 2000 = 2,5 𝑉
0,25pt
Donc V = + 50 mV
𝑉12 𝑉11 1
T= = =
𝑉10 𝑉10 1+𝑗𝑅2 𝐶1 𝜔

1
T= 𝜔 avec ω0=1/R2C1
1+𝑗𝜔
0

ω0=1/R2C1= 2..f0  C1 = 1/(2.R2..f0)  C1 = 4,68 F
𝟐𝟎
𝐕𝟑 = 𝐕 + = 𝐕𝟏𝟐 .
𝟐𝟏
𝟏 𝟐𝟎
𝐕 − = 𝐕𝟒 . + 𝐕𝟐𝟐 .
𝟐𝟏 𝟐𝟏
Question :37. [1,5pt]
𝟐𝟏 𝟐𝟎 𝟐𝟎
𝑽𝟒 = [𝐕𝟏𝟐 . 𝟐𝟏 − 𝐕𝟐𝟐 . 𝟐𝟏]
𝟏
 𝑽𝟒 = 𝟐𝟎. [𝐕𝟏𝟐 − 𝐕𝟐𝟐 ]

𝑽𝟒 = 𝟐𝟎. [𝐕𝟏𝟐 − 𝐕𝟐𝟐 ] = 𝟐𝟎. 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟏 𝑽
9 RR 46
10
10
Question :39. [3 pts] 12 x 0,25pt
Ecart entre les courses C1 et
V4 V7 V8 Va Vb
C2 des bras.
C1> (C2 +20 mm) V4 > +1V 12V 0V 0V 24V
C2> (C1 +20 mm) V4 < -1V 0V 12V 24V 0V
-20 mm ≤ C1-C2 ≤+20 mm -1V≤V4≤ +1V 0V 0V 24V 24V
0,5 pt
I3.I5.I1
1pt 0,5 pt
2 Q1 Q3
I7 I8 1pt
I1+I3.I5
3 4 Q3 5 Q1 0,5 pt
=1 I7 I8 1pt
1pt 0,5 pt
6
=1
10 RR 46
10
10
SM2
M1 I1
I3 I5
2pts
M3
RM2
3 x 0,25pt M4
M5
SM3
4 x 0,25pt M2 I1
I3 I5
RM3
0,25pt M1
[Q1
M2 q2
M5
4 x 0,25pt [Q3
M2 q4
M4
Remarque pour le correcteur

Cette question (Q.41) vise à évaluer la compétence du candidat à
traduire un grafcet en langage ladder.
Donc il faut tenir compte de la réponse fournie par le candidat à
la question précédente (Q.40) (grafcet de point de vue API)
‫الصفحة‬
22
1
2O16 ‫الدورة العادية‬
‫املركز الوطين للتقويم‬
- ‫ املوضوع‬- ‫واالمتحانات والتوجيه‬
NS 46
4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫المادة‬
8 ‫المعامل‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
USINE D'INCINÉRATION DE DÉCHETS



 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSANCE ……………(sur 24 points)

 SEV2 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE ..………………………………………………………….... (sur 28 points)
 SEV3 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DU TRAITEMENT DE L’INFORMATION… (sur 28 points)
II et III (pages 2 et 3).

‫الصفحة‬ ‫ الموضوع‬- 2016 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 NS 46
12
Usine d'incinération de déchets

I - INTRODUCTION
L'incinération est une technique de traitement de déchets (exemple : ordures ménagères), elle permet la
récupération d’énergie (électricité et chaleur) et de matériaux utilisés dans les travaux publiques.
La combustion se fait à une température supérieure à 850°C dans des fours spécialement conçus à
cet effet (Fig. 1).
Grâce à la chaleur dégagée, l’eau est transformée dans une chaudière en vapeur sous pression. Cette vapeur
sert à produire soit de l’énergie électrique grâce à un turbo-alternateur soit de l’énergie thermique pour
chauffer des bâtiments.
Pont roulant
Camion-benne
Trémie
Grappin Four
Fosse
Déchets
Fig. 1 : Schéma partiel d’une usine d'incinération de déchets
Les déchets sont déversés dans une fosse de réception et de stockage. Un grappin saisit ces déchets et les
déverse dans une trémie puis ils sont dirigés vers le four où ils seront brûlés.
L’épreuve porte sur le pont roulant qui permet d’alimenter la trémie en

déchets et sur une partie de l’installation électrique de l’usine.
II - DESCRIPTION DU PONT ROULANT (Fig. 2, page 3)
 Le moteur de direction M1 déplace le chariot vers l’avant ou vers l’arrière (l’axe Y) ;

 Le moteur de levage M2 permet la descente ou la montée du grappin (l’axe Z) ;
 Les moteurs de translation M3 et M4 déplacent le pont vers la gauche ou vers la droite (l’axe X) .
3 NS 46
12
 Les moteurs M1, M2, M3 et M4 sont associés à des variateurs de vitesse et à des réducteurs et sont munis
de freins à manque de courant.
 La commande du pont roulant se fait par l’opérateur grâce à deux joysticks industriels (Fig. 3).
 Un pupitre de commande (interface homme /machine) informe l’opérateur sur l’état du système.
 Un automate programmable industriel (API) gère le système.
Fig. 3 : Joystick
industriel
Z
Y
0 X
Sol Fig. 2 : Pont roulant
III - DIAGRAMME DES INTERACTIONS (Fig. 4).

Définition des fonctions de service.
Déchets Trémie
 FC1 : Respecter les normes de
sécurité en vigueur. FP
 FC2 : Être manœuvré par un
opérateur.
Pont roulant
 FC3 : Être alimenté en énergie. FC1 FC3
Normes de
sécurité Énergie
FC2
Opérateur
Fig. 4
4 NS 46
12
IV - SITUATIONS D’ÉVALUATION (SEV)
SEV 1 Analyse fonctionnelle et transmission de puissance 24 points
On désire analyser le système, vérifier quelques caractéristiques du moto-réducteur-frein chargé de déplacer

le grappin suivant l’axe Z et proposer des solutions qui permettent un fonctionnement correct du système.
Tâche 1 : Expression du besoin
Q1. Compléter le diagramme « bête à cornes » 1,5 pt
Tâche 2 : Définition des fonctions de services

A partir du diagramme des interactions (Fig. 4) :
Q2. Qu’appelle- t-on les fonctions FC1, FC2 et FC3 ? 0,5 pt
Q3. Préciser les fonctions techniques FT14, FT22 et FT23 du FAST partiel ci-dessous. 1,5 pt
Saisir ou deverser
Grappin
les déchets
Déplacer le grappin Moto-réducteur-frein

suivant l axe X M3 et M4
FP
Déplacer le grappin Moto-réducteur-frein
suivant l axe Z M2
Moto-réducteur-frein
FT14
M1
Traduire l ordre de
Acquérir l ordre
déplacement en un Joysticks J1 et J2
de déplacement
signal électrique
 Circuits de Linéarisation
Conditionner et
 Amplificateur
adapter le signal
FC2  Comparateur
Automate programmable
FT22
industriel
FT23 Interface Homme-Machine
Protéger les biens et  Appareils de protection

FC1
les personnes  Régime de neutre
Délimiter la zone de
Détecter les limites Fins de courses
travail
Autres fonctions
Tâche 3 : Analyse et compréhension du moto-réducteur-frein
Le moteur de levage M2 est équipé d’un frein à manque de courant. En se référant au dessin d’ensemble du
moto-réducteur-frein (Fig. 5, DRES 01) :
Q4. Compléter le schéma cinématique et les repères des engrenages. 3 pts
5 NS 46
12
Q5. Quel est l’intérêt de l’utilisation d’un frein à manque de courant ? 1 pt
Q6. Quel est le rôle des trois ressorts 34 (disposés à 120 degrés) ? 0,5 pt
Q7. Indiquer le nombre n de surfaces de contact du frein. 0,5 pt
Tâche 4 : Étude du moto-réducteur-frein M2
Le réducteur utilisé se compose de trois étages d’engrenages dont le module des deux premiers étages est
m = 1,5 mm.
Q8. Sachant que l’entre-axe du 1er étage (5 et 25) est a1 = 90 mm et que le pignon 5 a un diamètre primitif
d5 = 30 mm, calculer le diamètre primitif d25 du pignon 25. 1 pt
Q9. Déduire le rapport de réduction r1 de cet étage. 0,5 pt
Q10. Sachant que la vitesse de rotation du moteur est Nm = 1452 tr/min ; calculer la vitesse de rotation
N29 (en tr/min) à la sortie du 1er étage. 0,75 Pt
Q11. Sachant que les nombres des dents de la roue 6 et du pignon 18 sont : Z6 = 105 dents
et Z18 = 35 dents. Déterminer alors le rapport de réduction r2 du 2ème étage (18 et 6). 0,75 pt
Le 3ème étage (10 et 16) est un engrenage à dentures hélicoïdales de module normal mn = 2 mm et d’angle
d’hélice β = 19,75°. Le diamètre primitif du pignon 10 est d10 = 34 mm et le nombre de dents de la roue 16 est
Z16 = 32 dents.
Q12. Déterminer le rapport de réduction r3 du 3ème étage. 1,5 pt
Q13. Déduire le rapport de réduction global rg de ce réducteur (prendre r3 = 0,5). 0,5 pt
Q14. Calculer la vitesse de rotation Nt du tambour solidaire de l’arbre 12. 0,75 pt
Tâche 5 : Étude de la transmission de puissance

Données :
 Masse du grappin : mg = 1 tonne ; Tambour
Cm
 Masse d’une prise de déchets : md = 2 tonnes ; Pm
 Accélération de la pesanteur g = 10 m/s2 ;
 Le diamètre du tambour est d = 52,60 cm ;
 La vitesse de levage VL du grappin varie entre
VLmini = 40 m/min et VLmaxi = 80 m/min ; Grappin
 Le rendement du réducteur est ƞr = 0,9 ;
 Le rendement du tambour est ƞt = 0,78.
Q15. Calculer la puissance Pt nécessaire pour soulever la charge à la vitesse maximale (VLmaxi). 1pt
Q16. Déterminer le couple Cm que le moteur M2 doit fournir. 1pt

6 NS 46
12
Sachant que :
𝟐. 𝒏. 𝑵. 𝒇. (𝑹𝟑 − 𝒓𝟑 )
- L’expression du couple de freinage est la suivante : 𝐂𝒇 = où N est l’effort presseur
𝟑. (𝑹𝟐 − 𝒓𝟐 )
produit par les trois ressorts sur le disque 31 ;
- L’effort exercé par un ressort est F = 300 N ;
- Le coefficient de frottement f entre l’ensemble de disques de friction et les garnitures est f = 0,65 ;
- Les rayons des surfaces de contact des disques sont les suivants :
 Grand rayon R = 300 mm ;
 Petit rayon r = 100 mm.
Q17. Calculer le couple de freinage Cf exercé par le frein. 1 pt
Q18. Ce frein est-il convenable ? Justifier votre réponse. 0,75 pt
Q19. Citer deux éléments sur lesquels on doit agir pour modifier le couple de freinage. 1 pt
La roue 16 est maintenue en position sur l’arbre 12 par un anneau élastique ; suite à une anomalie de
fonctionnement, le constructeur envisage de remplacer cet anneau par un écrou hexagonal et une rondelle
élastique (Grower).
Q20. Représenter la nouvelle solution en respectant les règles de dessin. 5 pts
SEV 2 Étude énergétique 28 points
On se propose d’étudier une partie de l’alimentation électrique et la motorisation du grappin.
Tâche 1 : Identification du réseau d’alimentation (Fig. 6, DRES 02).
Q21. Identifier le type de structure de l’alimentation et préciser la tension de service côté HT. 2 pts
Q22. Citer un avantage et un inconvénient de cette structure. 2pts
Q23. Quel est le rôle de la cellule C2 ? 1 pt
Tâche 2 : Mise en évidence du danger de la tension de contact au cas où un deuxième défaut survient sans
la suppression du premier défaut.
En vous aidant des Fig. 6, DRES 02 et Fig. 7, DRES 03 :
Q24. Préciser le type du régime de neutre utilisé dans l’installation. Quel est le rôle du CPI ? 2 pts
Un défaut est survenu au niveau du récepteur 1 (Fig. 7, DRES 03).

Q25. Compléter le schéma équivalent du circuit de défaut. 2 pts
Q26. Donner l’expression de Id en fonction de V, Rn, Ru et ZS. 1 pt
Q27. Calculer la valeur de Id sachant que Rn = Ru = 10 Ω, Zs = 2500 Ω et V = 230 V. 1 pt
Q28. En déduire la valeur de Uc. 1 pt

7 NS 46
12
Q29. Sachant que la tension limite de sécurité UL = 25 V, la tension UC est-elle dangereuse ? Justifier votre
réponse. 1 pt
Un deuxième défaut est survenu au niveau d’un récepteur 2 (phase 3 en contact direct avec la masse) avant la
suppression du premier défaut :
Q30. Que devient le courant de défaut ? Cocher la bonne réponse. 1 pt
Tâche 3 : Étude du transformateur triphasé TR1

Le transformateur triphasé étudié a pour caractéristiques :
- 2000 kVA ;
- 20 kV/400 V ;
- Dyn11 ;
- Ucc = 6% .Un
Compléter :
Q31. Le tableau en précisant la signification de chacune des caractéristiques, 2 pts
Q32. Le diagramme des tensions. 2 pts
Q33. Le schéma de couplage des enroulements primaires et secondaires. 2 pts
Tâche 4 : Motorisation du grappin
Le problème à traiter se rapporte à la fonction technique qui permet de déplacer le grappin suivant l’axe Z.
L’étude mécanique préalable a donné : Pm = 59 kW ; Cm = 375 N.m ; VLmaxi = 80 m/min et VLmini = 40 m/min.
Avec :
Pm : la puissance mécanique maximale imposée par la charge ramenée sur l’arbre moteur.
Cm : le couple mécanique maximal imposé par la charge ramenée sur l’arbre moteur.
VL : la vitesse de déplacement du grappin suivant l’axe Z.
Tambour
Cm
Pm
Variateur VLmini = 40 m/min

de vitesse VLmaxi = 80 m/min
Grappin
Fig. 8
8 NS 46
12
Q34. Quel élément assure-t-il la variation de vitesse ? 1 pt
Q35. À partir du DRES 03, donner la référence du moteur de levage et préciser, le couple nominal Cn,
l’intensité nominale IN absorbée et la vitesse de rotation nominale NN. 2 pts
Q36. Donner la référence du variateur de vitesse permettant de moduler l’énergie du moteur de levage.
L’application proposée est du type « à couple standard » DRES 03. 1 pt
Q37. La vitesse de rotation du moteur est considérée proportionnelle à la fréquence de la tension de sortie
du variateur. Déterminer alors la fréquence minimale fmin de la tension qui correspond à la vitesse
minimale de levage (50 Hz correspond à VLMAXI). 2 pts
Q38. Sachant que le moteur est de type auto-ventilé (courbe 1), déterminer à l’aide du DRES 04
(caractéristiques de couple) le couple disponible que peut fournir le groupe moto-variateur à la
fréquence 25 Hz, comparer ce couple avec le couple Cm et conclure. 2 pts
SEV 3 Étude de l'acquisition et du traitement de l’information 28 points
Les déplacements du pont et du chariot ainsi que la descente et la montée du grappin sont effectués par
l’opérateur grâce à deux « joysticks industriels J1 et J2» ou manettes Fig. 9, Fig. 10 et Fig. 11.
Le schéma synoptique de commande du pont roulant est donné ci-dessous. 3
Variateur de
Interface
vitesse
3
Circuit de Amplification et décalage Adaptation du
Joystick du signal analogique API Contacteur
linéarisation signal
3
Moteur
3
Description de l’ organe de commande :

 Un joystick de type à effet Hall à deux axes Fig. 10 commande le déplacement du chariot suivant l’axe Y
(Avant-Arrière) et le pont suivant l’axe X (Gauche-Droite).
Manche de joystick
Fig. 9 : Joystick Fig. 10 : Joystick J1à deux axes

9 NS 46
12
 Un joystick de type à effet Hall à un seul axe Fig. 11 commande le déplacement du grappin suivant l’axe
Z (montée et descente du grappin). Ce joystick est muni de deux boutons poussoirs FG et OG qui
commandent la fermeture et l’ouverture du grappin Fig. 12 : L’action sur FG ferme le grappin et l’action
sur OG l’ouvre.
Bouton FG
Fermeture grappin Vérin Câble
Griffe
Bouton OG
Ouverture Grappin Grappin fermé Grappin ouvert
Fig. 12 : Grappin
Fig. 11 : Joystick J2 à un seul axe
En plus, le manche du joystick est poussé vers l’extrimité plus la vitesse du moteur correspondant
augmente.
Par sécurité, un ressort conique de rappel ramène le manche du joystick à la position centrale lorsqu’il est
relâché et provoque ainsi l’arrêt des moteurs.
Principe du joystick à effet Hall (Fig. 13)

Une plaquette mince en matériau conducteur ou semi-conducteur traversée par un courant électrique génère
une différence de potentiels V0 à ses bornes latérales à chaque fois qu’elle est soumise à un champ magnétique
B fourni par un aimant permanent. La valeur du champ magnétique, au niveau de la plaquette, est
proportionnelle à l’angle d’inclinaison α du manche du joystick.
α
Plaquette (Capteur)
Manche de joystick
Ressort conique
V0
I0
Aimant permanent
Fig. 13
4 Plaquettes 2 Plaquettes
(Capteurs) (Capteurs)
Deux Un aimant
aimants
Joystick J1 à deux axes : Deux aimants et quatre joystick J2 à un seul axe : Un seul aimant et deux
plaquettes (Capteurs) plaquettes (Capteurs)
10 NS 46
12
La réponse du capteur est donnée par le graphe de la Fig.14.
On donne : V0 = 14,7 . e(3.B - 5,68) Bavec : V0 : Tension en Volt et B : Champ magnétique en Tesla (T).
B varie de 0,2 à 1 Tesla
Fig. 14
Tâche 1 : linéarisation de la réponse du capteur

Pour corriger la non-linéarité de la réponse du capteur, on applique V0 à un circuit de linéarisation Fig. 15.
V0 Circuit de V1 = ln(V0)
linéarisation
Fig. 15
Ce circuit est un montage électronique qui fournit à sa sortie le logarithme népérien (ln) de la tension appliquée
à son entrée : V1 = ln(V0)
 On rappelle que ln (a.b) = ln (a) + ln (b) et ln (ex) = x

 Prendre ln (14,7) = 2,68
Q39. Montrer que la fonction V1 = f(B) est linéaire en la mettant sous la forme de :
V1 = 3.B - 3 2 pts
Q40. Calculer les valeurs limites V1min et V1MAX de V1 :
V1min pour B = Bmin = 0,2 Tesla et V1MAX pour B=BMAX = 1 Tesla 2 pts
Tâche 2 : Amplification et décalage du signal analogique
La tension V1 qui varie entre - 2,4 V et 0 V est appliquée, à travers une interface, comme consigne pour le
variateur de vitesse du moteur M2. Toutefois le variateur exige une tension de consigne variant entre 0V et
10V.
11 NS 46
12
Le signal V1 est appliqué à l’étage d’amplification et de décalage du signal Fig. 16 (L’amplificateur
opérationnel est considéré parfait).
Fig. 16 V1 + 2,4V
Vr V2
--
V
--
Q41. Exprimer V en fonction de V2, R1 et R2. 2 pts
+
Q42. Exprimer V en fonction de Vr et V1. 2 pts
Q43. Donner l’expression de V2 en fonction de V1 et Vr. 2 pts
Q44. Sachant que : Vr = + 2,4 V, R1 = 88 kΩ et R2 = 12 kΩ,
Calculer les valeurs : 1,5 pt
a) V2min pour V1 = V1min = - 2,4 V (manche du joystick en position centrale).

b) V2MAX pour V1 = V1MAX = 0 V (manche du joystick en position extrême).
Tâche 4 : Adaptation du signal

Les consignes, de types analogiques, fournies par les deux joysticks J1 et J2 sont acheminées vers un automate
programmable industriel pour ordonner le déplacement du grappin. Or les entrées utilisées sont de type TOR
à deux niveaux logiques 0V et 24VDC, ce qui nous amène à adapter les signaux de consignes. Dans le cas de
circuit de commande de montée et de descente du grappin, cette opération est réalisée par le montage de la
Fig. 17. VAlim. =
Vers entrée API

-15V
VOrdre
V2 Vref V3
+15V
Fig. 17 0V
L’amplificateur AOP, la diode D1 et le transistor Q1 sont considérés parfaits.

On donne : ±Vsat = ± 15V ; (R3+R4) = 240 KΩ ; Tension d’alimentation VAlim. = +24 V.
Q45. Calculer les valeurs des résistances R3 et R4 pour avoir Vref = 5 V qui correspond à la vitesse
minimale de déplacement du grappin. 3 pts
Q46. Tracer, le graphe de VOrdre en concordance de temps avec V2. 3 pts

12 NS 46
12
Tâche 5 : Programmation d’un API en langage Ladder
Pour délimiter la zone de déplacement (Zone de travail) du pont roulant, on place quatre capteurs de fin de
course (CAV, CAR, CD et CG) de type TOR sur les quatre cotés du chariot Fig.18.
D’autre part, deux capteurs de fin de course (CH et CB) limitent la course du grappin en montée et en descente.
Limite Avant
CH Limite Haute
Poutre
Montée
CAV
Limite Gauche
Grappin
Limite Droite
Chariot
CG CD
CAR Descente
Zone de travail
(Vue de dessus) CB Limite Basse
Limite Arrière Fig. 18
La gestion du pont roulant est assurée par un automate programmable industriel API dont la configuration
matérielle est donnée par le tableau du DRES 04.
Le GRAFCET fonctionnel de déplacement du grappin suivant l’axe Z (montée-descente) est donné ci-dessous :
Ordre de monter le grappin et limite Ordre de descendre le grappin et

haute non atteinte limite basse non atteinte
1 Monter le grappin 2 Descendre le grappin
Ordre annulé ou position Ordre annulé ou position limite

limite haute atteinte basse atteinte
3
1
Q47. Compléter le GRAFCET de point de vue automate. 5,5 pts
On rappelle au DRES 04 le principe de traduction d’un GRAFCET en langage Ladder.
Q48. Compléter le programme Ladder correspondant aux étapes 1 et 2 uniquement. 5 pts

‫الصفحة‬
‫‪NS 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ - 2016‬الموضوع‬
‫‪13‬‬
‫‪4‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪Fig. 5 : Dessin d’ensemble du moto-réducteur-frein‬‬
14
NS 46 DRES 02
4
C6 C5 C4 C3 C2 C1
200 A 400 A 400 A 400 A
Fu 63A 400 A
T1
Mesure et
Comptage
2000 KVA
TR1 Arrivée
20KV / 400 V
20 kV
ZS CPI
Pont roulant
Autres unités
Fig. 6 : Schéma partiel du POSTE DE LIVRAISON HTA Tension de service 20 KV

‫الصفحة‬
NS 46 ‫ الموضوع‬- 2016 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
15
4
TR1 : 20 KV/400V DRES 03
1
v U
2
3
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6
Zs Id
PE
Récepteur 1 Récepteur 2
Rn Ru
Rd=0
Uc
Fig.7
Moteurs asynchrones triphasés fermés – LS –Sélection
IP 55 – 50 Hz – Classe F – ΔT 80 K – 230 V Δ / 400 V Y – S1

Puissance Vitesse Moment Facteur de Courant démarrage
Intensité nominale Rendement Masse
nominale 50 Hertz nominale nominal puissance / Courant nominal
PN N CN IN 400V Cos φ η
IO / IN kg
kW min-1 N.m A 100% 100%
LS Type
180 LR 22 1456 144 41,7 0,84 90,7 7,9 112
LS 200 LT 30 1460 196 56,3 0,84 91,5 6,6 165
LS 225 ST 37 1468 241 68,7 0,84 92,5 6,3 205
LS 225 MR 45 1468 293 83,3 0,84 92,8 6,3 235
LS 250 ME 55 1478 355 101 0,84 93,6 7 320
LS 280 SC 75 1478 485 137 0,84 94,2 7,2 380
LS 280 MD 90 1478 581 164 0,84 94,4 7,6 450
LS 315 SP 110 1484 708 197 0,85 94,8 7 670
LS 315 MP 132 1484 849 236 0,85 95 7,6 750
D’après la documentation Leroy Somer
Variateurs de vitesse ATV 58
Applications à couple standard (120 % Cn)

Réseau Moteur Altivar 58
courant de ligne Icc maxi Puissance Courant de Courant Puissance Référence à
présumé indiquée sur sortie perma- transitoire dissipée à la Compléter
plaque nent maxi charge
à U mini à U maxi nominale
A A kW A A W
Tension d’alimentation 380...500 V 50/60 Hz triphasé
51 41 22 22 44 55 630 ATV 58HD28N4
67 53 22 30 60 66 750 ATV 58HD33N4
82 66 22 37 72 90 910 ATV 58HD46N4
99 79 22 45 85 108 995 ATV 58HD54N4
121 97 22 55 105 127 1205 ATV 58HD64N4
160 130 22 75 138 157 1675 ATV 58HD79N4
D’après la documentation Schneider Electric
‫الصفحة‬
NS 46 ‫ الموضوع‬- 2016 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
16
4
Caractéristiques de couple (courbes typiques) DRES 04
Les courbes ci-contre définissent le couple permanent et
le surcouple transitoire disponibles, soit sur un moteur
auto-ventilé, soit sur un moteur moto-ventilé ; la
différence réside uniquement dans l'aptitude du moteur à
fournir un couple permanent important en dessous de la
moitié de la vitesse nominale
1 : Moteur auto-ventilé : couple utile permanent.
2 : Moteur moto-ventilé : couple utile permanent.
3 : Surcouple transitoire.
4 : Couple en survitesse à puissance constante.
C : Couple à la fréquence f
Cn : Couple à la fréquence 50 Hz f en Hz
Tableau de configuration matérielle de l’API
Entrée Sortie
Appareillage Ordre de déplacement Fonction
API API
Gauche I1 Déplacer le pont vers la gauche Q1
Joystick (J1) à Droite I2 Déplacer le pont vers la droite Q2
deux axes Avant I3 Avancer le chariot Q3
Arrière I4 Reculer le chariot Q4
Joystick (J2) à Monter I5 Monter le grappin Q5
un seul axe Descendre I6 Descendre le grappin Q6
I7 Ouvrir le grappin Q7
Boutons poussoirs
I8 Fermer le grappin Q8
Fins de courses
Détecter la Limite gauche du pont I9
Détecter la Limite droite du pont IA
Détecter la Limite avant du chariot IB
Détecter la Limite arrière du chariot IC
Détecter la Limite haute du grappin ID
Détecter la Limite Basse du grappin IE
Rappel du principe de traduction d’un GRAFCET en Ladder
L’étape i est matérialisée par une case mémoire Mi. i-1

L’étape i est : Ti-1
 Activée par l’étape i-1 et la réceptivité Ti-1 i Action(s) associée(s) à l’étape i
 Désactivée par l’étape i+1 Ti+1
i+1
Mi-1 Ti-1 SMi
Bobine d’activation
Mi+1 RMi
Bobine de désactivation
Mi [Qi
Bobine de sortie (action)
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ - 2016‬الموضوع‬
‫‪17 NS 46‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Q1.‬‬ ‫‪DREP 01‬‬
‫‪Utilisateur‬‬
‫‪Pont roulant‬‬
‫‪Q2. ……… …………..………………..…………………………...………………..………………..………………………..‬‬
‫‪Q3.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪FT14 : ..………………..…………………………...………………..………………..………………….…..‬‬
‫‪‬‬ ‫……‪FT22 :…………..…………………………...………………..………………..………………….…..‬‬
‫‪‬‬ ‫……‪FT23 :…………..…………………………...………………..………………..………………….…..‬‬
‫‪Q4. Schéma cinématique :‬‬
‫…………‬ ‫…………‬ ‫…………‬

‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪15+22+23+27‬‬
‫‪Frein‬‬ ‫‪Moteur‬‬ ‫‪Réducteur‬‬
‫…………‬ ‫…………‬ ‫…………‬

‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q5.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪18 NS 46‬‬
‫‪6‬‬
‫‪DREP 02‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q6.‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q7.‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q8.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q9.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‪…….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q10.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q11.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q12.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q13.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q14.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‪……….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q15.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‪……….‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪19 NS 46‬‬
‫‪6‬‬
‫‪DREP 03‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q16.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q17.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q18.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q19.‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q20. .‬‬
20 NS 46
6
DREP 04
Q21. ……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
Q22. ……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
Q23. ……………………………………………………………………………………………………………………………
Q24. ……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
Uc
Q25.
Ru
Id Zs
Rn
V
Q26. ……………………………………………………………………………………………………………………………
Q27. ……………………………………………………………………………………………………………………………
Q28. ……………………………………………………………………………………………………………………………
Q29. ……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………… ………………………………………………
Q30.
Courant nominal Courant de court-circuit Courant nul
Q31. Tableau à compléter :

Caractéristique Signification
2000 kVA
20 kV
400 V
D
y
n
11
Ucc
Q32.
Q33.
VA
VC VB
‫‪21 NS 46‬‬
‫‪6‬‬
‫‪DREP 05‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q34.‬‬
‫‪Q35.‬‬
‫‪Référence moteur‬‬ ‫)‪CN (N.m‬‬ ‫)‪IN (A‬‬ ‫)‪NN (tr/min‬‬
‫‪……………………..… ..............................‬‬ ‫…………………… ‪……………………….‬‬
‫…………………‪Q36. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫………………‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q37. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫………………‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q38. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫………………‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q39. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫………………‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q40. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..……………….‬‬
‫…………………‪Q41. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q42. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q43. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q44. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..………………..‬‬
‫…………………‪Q45. ………………..………………..…………………………………...………………..………………..‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..……………….‬‬
‫‪…..………………..………………..…………………………...………………………..………………..………………..‬‬
‫‪.‬‬
‫‪22 NS 46‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Q46.‬‬
‫‪V2‬‬ ‫‪DREP 07‬‬
‫‪5V‬‬
‫‪t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪VOrdre‬‬
‫‪+24V‬‬
‫‪t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Q47.‬‬
‫‪0‬‬
‫‪… … … … … … ..‬‬ ‫‪… … … … … … ..‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪………..‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪………..‬‬
‫‪… … … … … … ..‬‬ ‫‪… … … … … … ..‬‬
‫‪3‬‬
‫𝟏‬
‫‪Partie à compléter‬‬
‫‪SM1‬‬
‫‪Q48.‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪I9‬‬
‫‪RM1‬‬
‫‪M3‬‬
‫‪SM2‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫‪IA‬‬
‫‪RM2‬‬
‫‪M3‬‬
‫‪[Q5‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪[Q6‬‬
‫الصفحة‬
7
1
2O16 ‫الدورة العادية‬
- ‫ عناصر اإلجابة‬- ‫واالمتحانات والتوجيه‬
NR 46
8 ‫المعامل‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
Q1. / 1,5 point
Utilisateur Déchets 0,5 pt
Pont roulant
Alimenter la trémie en déchets 1 pt
Q2. /0,5 point

Fonctions de contraintes
Q3. / 1,5 point
FT14 : Déplacer le grappin suivant l’axe Y ; FT22 : Traiter ou gérer le système ; FT23 : Communiquer ou
informer. 0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt
Q4. Schéma cinématique : / 3 points

0,25 pt 0,25 pt 0,25 pt
…5…. …6…. …10….
15+22+23+27
0,5 pt 0,25 pt
0, 25 pt
0, 5 pt
…25…. …18…. 0,25 pt

…16…. 0,25 pt
0,25 pt
‫الصفحة‬
2
7
Q5. / 1 point
Assurer le freinage en cas de coupure de l’alimentation électrique.
Q6. / 0,5 point

Assurer l’effort presseur pour le freinage.
Les ressorts 34 poussent les plateaux 32, 31 et 30 contre le corps fixe (4) ; d’où freinage de l’arbre moteur.
Q7. /0,5 point

02 surfaces (n=2)
Q8. / 1 point
a1 = (d5 +d25)/2 = 90 mm d25 = 2a – d5 = 2 x 90 – 30 = 150 mm
Expression littérale 0,75 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q9. / 0,5 point

r1 = d5/d25 = 30/150 = 1/5 Expression littérale 0,25 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q10. / 0,75 point

N29 = Nm . r1 = 1452 x 1/5 =290,4 tr/min . Expression littérale 0,5 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q11. / 0,75 point

r2 = Z18/Z6 = 35/105 = 1/3 Expression littérale 0,5 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q12. / 1,5 point

d16 = mt . Z16 = mn . Z16 / cos  = 2 x 32 / cos 19,75 = 68 mm ; r3 = d16/d10 = 34/68 = ½
Q13. / 0,5 point

rg = r1 . r2 . r3 = 1/5 x 1/3 x 1/2 = 1/30 Expression littérale 0,25 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q14. / 0,75 point

Nt = Nm . rg = 1452 x 1/30 = 48,4 tr/min Expression littérale 0,5 pt et l’application numérique 0,25 pt
Q15. / 1 point
Pt = F . V = (mg + md) . g . VLmaxi = (1+2)103 x 10 x 80 /60 = 40 kW .
Q16. / 1 point
Pm = Pt/(ηr . ηt) , Cm = Pt /( ωm . ηr . ηt) = Pt . 60 / (2 Nm . ηr . ηt )
= 40 x 103 x 60 /(2 x 1452 x 0,9 x 0,78) = 374,737 N.m

‫الصفحة‬
3
7
Q17. / 1 point
Cf = (2/3). n.N.f.((R3-r3) /(R2-r2))
Cf =(2/3) x 2 x3 x300 x 0,65 x ((300 x 10-3)3–(100 x 10-3)3)/((300 x 10-3)2-(100 x 10-3)2) = 253,5 N.m
0,5 pt 0,25 pt
Q18. / 0,75 point
Non car Cf  Cm
Q19. / 1 point
- Les dimensions des disques.
- Le nombre de disques. 2x 0,5 pt
- Le coefficient de frottement.
- L’effort presseur.
Remarque : Le correcteur prendra en considération deux bonnes réponses citées par l’élève.
Q20. / 5 points
 Écrou /1,5 pt
 Coupe partielle /0,5 pt
 Rondelle /1 pt
 Arbre /1pt
 Netteté dessin /1 pt
‫الصفحة‬
4
7
Q21. /2 points
- C’est une alimentation en antenne ou simple dérivation ; 1 pt
- La tension de service coté haute tension est de 20 kV. 1 pt
Q22. /2 points
- Avantage : Installation peu couteuse ; 1 pt
- Inconvénient : l’alimentation en antenne n’assure pas la continuité de service en cas de coupure.
1 pt
Q23. /1 point
- Mesure et comptage en HT.
Q24. /2 points
- Régime de neutre IT. 1 pt
- CPI : permet de contrôler en permanence l’isolement de l’installation. 1 pt
Uc
Q25. /2 points
Ru
Id
Zs Rn
V
Q26. /1 point
Id = V/(Zs+Rn+Ru ).
Q27. /1 point
Id = 230/(2500+10+10) = 91,27 mA.
0,5 pt 0,5 pt
Q28. /1 point
Uc = Ru.Id = 91,27 x 10 = 912,7 mV.
0,5 pt 0,5 pt
Q29. /1 point
La tension Uc n’est pas dangereuse car Uc est inférieure à UL .
Q30. /1 point
Courant nominal X Courant de court-circuit Courant nul
Q31. /2 points
Caractéristiques Signification
2000 kVA Puissance apparente
20 kV Tensions primaire
400 V Tension secondaire
D Enroulements primaires sont couplés en triangle
y Enroulements secondaires sont couplés en étoile
n Neutre sorti au secondaire
11 Indice horaire
Ucc Tension de court-circuit.
‫الصفحة‬
5
7
Q32. /2 points
Q33. /2 points
1 pt
1 pt
Q34. /1 point
Variateur de vitesse
Q35. /2 points
Référence moteur CN (N.m) IN (A) NN (tr/min)

LS280SC 485 137 1478
0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt
Q36. /1 point
Référence du variateur : ATV58HD79N4

1 pt
Q37. /2 points
50Hz correspond à 80 m/min
d’où fmin=25Hz 1 pt
fmin correspond à 40 m/min
1 pt 0,5 pt
Q38. /2 points
À 25Hz C=0,95.Cn = 0,95x485 = 460,75 Nm alors : C > Cm
Conclusion : fonctionnement possible à petite vitesse. 0,5 pt

‫الصفحة‬
6
7
Q39. / 2 points
V1= ln(14,7 . e(3.B - 5,68)) = (ln(14,7)+ln(e(3.B - 5,68)) = 2,68 + (3.B - 5,68) = 3.B - 3
V1 = 3.B - 3
1 pt 1 pt
Q40. / 2 points
V1min = - 2,4 V et V1MAX = 0 V
Q41. / 2 points
𝑅2
𝑉 − = 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2
Q42. / 2 points
𝑉1 + 𝑉𝑟
𝑉+ =
2
Q43. / 2 points 1 pt 1 pt
𝑉1 + 𝑉𝑟 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
𝑉− = = 𝑉2 → 𝑉2 = (𝑉1 + 𝑉𝑟 ).
2 𝑅1 + 𝑅2 2. 𝑅2
Q44. / 1,5 point

a) pour V1min = - 2,4 V on a V2min = 0 V ; 0,75 pt
b) pour V1MAX = 0 V on a V2MAX = 10 V. 0,75 pt
Q45. / 3 points
𝑅4 𝑅3 +𝑅4
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝐴𝑙𝑖𝑚 𝑅 => 𝑅4 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 50 𝑘𝛺 𝑒𝑡 𝑅3 = (𝑅3 + 𝑅4 ) − 𝑅4 = 190 𝑘𝛺
3 +𝑅4 𝑉𝐴𝑙𝑖𝑚
1 pt 1 pt 1 pt
Q46. / 3 points
V2
5V
t
0
VOrdre 0,75 pt 0,75 pt 0,75 pt 0,75 pt
+24
V
t
0
‫الصفحة‬
‫‪NR 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ – 2016‬عناصر اإلجابة‬
‫‪7‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Q47.‬‬ ‫‪/ 5,5 points‬‬
‫‪0‬‬
‫𝑫‪𝐈𝟓 . 𝐈ҧ‬‬ ‫‪1 pt‬‬

‫𝐄‪𝐈𝟔 . 𝐈ҧ‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪Q5‬‬ ‫‪0,75 pt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪Q6‬‬ ‫‪0,75 pt‬‬
‫𝑫𝐈 ‪𝐈ҧ𝟓 +‬‬ ‫‪1 pt‬‬ ‫𝐄𝐈 ‪𝐈ҧ𝟔 +‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪3‬‬
‫𝟏‬
‫‪Q48.‬‬ ‫‪/ 5 points‬‬
‫‪0,5 pt‬‬ ‫‪0,5 pt‬‬ ‫‪0,5 pt‬‬

‫‪SM1‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪I5‬‬ ‫‪ID‬‬
‫‪RM1‬‬
‫‪0,5 pt‬‬
‫‪M3‬‬
‫‪0,5 pt‬‬ ‫‪0,5 pt‬‬

‫‪0,5 pt‬‬ ‫‪SM2‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪I6‬‬ ‫‪IE‬‬
‫‪RM2‬‬
‫‪0,5 pt‬‬
‫‪M3‬‬
‫‪[Q5‬‬
‫‪0,5 pt‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪[Q6‬‬
‫‪0,5 pt‬‬
‫‪M2‬‬
‫الصفحت‬
20
1
2O16 ‫الدورة االتسددراية‬
- ‫ املوضوع‬- ‫واالمتحانات والتوجيه‬
RS46
Page
20
8 ‫المعامل‬ ‫الشعبت أو المسلك‬
TAPIS DE COURSE

 Le socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
 Les documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur Rose).
 Les documents réponses portant la mention DREP XX (Couleur Blanche).
 SEV1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance…… (sur 25 points)
 SEV2 : Etude partielle de la chaîne énergétique……………………………… (sur 28 points)
 SEV3 : Etude partielle de la chaîne d'information …………………………… (sur 27 points)
l’introduction, du fonctionnement et de la description, du système.
La numérotation des questions est continue : de la question 1 (Q1) à la question 35DREP

(Q35).XX
 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : .

‫الصفحت‬ 6102
2 RS 46
20 - -
I INTRODUCTION
Le tapis de course est un système complet de fitness, il permet un entraînement à domicile ou en salle de sport
en reproduisant les conditions de course à pied à l’extérieur.
Le tapis de course permet au coureur de s’entrainer sur une courroie mobile en fonction d’un programme
d’entraînement choisi qui prend en considération les conditions de course : le rythme cardiaque, la vitesse de
défilement et la pente d’inclinaison.
Console
Rampe
Capteur battements
cardiaques
Montant
Base
Repose-pied
Courroie mobile
Pied
II FONCTIONNEMENT
Le coureur s’entraîne sur la courroie mobile qui défile dans le sens inverse à sa course. La vitesse de course et
la pente d’inclinaison sont réglables à l’aide de la console. Cette dernière renseigne le coureur en permanence sur
son rythme cardiaque, et sur d’autres informations comme les calories dissipées, le temps de course écoulé, etc.
Un moteur d’entraînement, électrique à courant continu (voir figures ci-dessous), entraîne le système poulies-courroie
constitué d’une poulie motrice, d’une courroie poly V et d’une poulie réceptrice solidaire au rouleau avant. La
rotation du rouleau avant entraîne le défilement de la courroie mobile permettant la course à pied du coureur.
Poulie
Tendeur réceptrice
Axe du rouleau avant Rouleau avant
E
Moteur
d’entraînement Capteur ILS Courroie Bras
mobile d’inclinaison
C Rouleau C
Poulie arrière
motrice
Dispositif
Courroie poly V de levage
B
Dispositif de levage B
Châssis non représenté Châssis
3 RS 46
20 - -
III DESCRIPTION
 De point de vue mécanique :
Le système comporte essentiellement trois sous-ensembles (voir document DRES 01, Page 10) :
 Le « châssis » : comprend la base sur laquelle est fixée la console par l’intermédiaire de deux montants.
 La « plateforme de course » : en appui sur le sol par l’intermédiaire de deux pieds à une extrémité, et
articulée par rapport au bras d’inclinaison à l’autre extrémité.
 Le « bras de d’inclinaison » : comporte le dispositif d’entrainement de la courroie mobile ; il pivote par
rapport au châssis par l’intermédiaire d’un dispositif de levage lorsque l’utilisateur souhaite incliner la
plateforme de course.
 De point de vue électrique :
Le système est modélisé par le schéma synoptique suivant :
Console ou Interface
Carte à Microcontrôleur Homme/Machine
Acquisition du rythme cardiaque

ElectroCardioGramme (ECG)
Alimentation Ph Acquisition de la vitesse (ILS)

N Carte d’interface
230V-50Hz PE
Acquisition de l’inclinaison (Codeur)

M M
~
Moteur d’entrainement Moteur
de la courroie mobile d’inclinaison
IV SITUATIONS D’EVALUATION
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance /25 points

Afin de valider les performances du tapis de course (DRES 01, Page 10), il a été décidé de :
– déterminer quelques caractéristiques mécaniques du dispositif de levage ;
– vérifier si le moteur associé au dispositif de levage peut accomplir sa fonction en toute sécurité ;
– proposer une solution constructive.
Pour cela, on demande de réaliser les tâches suivantes :
Tâche 1 :
Avant d’entamer l’étude du tapis de course, il est indispensable de comprendre ses fonctionnalités, sa cinématique
et son environnement. Pour cela, on demande de répondre aux questions suivantes :
Q1: Compléter le diagramme Bête à cornes relatif au tapis de course. 1,5 pt
Q2: Compléter le diagramme d’interactions relatif au tapis de course en se référant au tableau des
fonctions de service. 2,5 pts
Q3: Compléter le schéma cinématique relatif à la fonction « Incliner la plateforme de course » en se
référant au fonctionnement du système (page 2) et au document ressources DRES 01. 2,5 pts
4 RS 46
20 - -
Tâche 2 :
D'une part, la mise à l'épreuve du tapis de course dans les conditions extrêmes (coureur de 130 kg) ont permis de
mesurer l'intensité de l'effort tangentiel maximal exercé par la crémaillère sur le pignon de sortie ; d'autre part,
pour que la remontée de la plateforme de course depuis la position horizontale jusqu'à l'inclinaison maximale
(pente de 14 % correspondant à une course Lc de la crémaillère) passe en douceur et sans affecter négativement le
coureur, le temps nécessaire pour l’effectuer dans le cas d’une remontée en continu est de l’ordre de 30 secondes.
L'objectif de cette tâche est de vérifier si le moteur d’inclinaison est capable d'assurer le bon fonctionnement du
système tout en respectant les contraintes précitées.
On donne :
Effort tangentiel Crémaillère FC = 2100 N ; Temps de remontée de la plateforme de course Tr = 30 s
Rendement réducteur ηr = 0,8 ; Course crémaillère LC = 102 mm
Nombre de dents du pignon de sortie ZS = 10 dents ; Module m = 1,5 mm
Remarque : Pour tous les calculs, prendre π = 3,14.
Q4: Compléter l’actigramme du système « Pignon-crémaillère ». 1 pt
Q5: Calculer la vitesse linéaire VC de la crémaillère (en m/s). 1 pt
Q6: Calculer la vitesse angulaire ωS du pignon de sortie (en rad/s) 1,5 pt
Q7: En déduire la vitesse de rotation NS. 1 pt
Pour la suite des calculs, prendre Vc = 0,0034 m/s et NS = 4,35 tr/min
Q8: En se référant au schéma simplifié (page 14), calculer le rapport de réduction r du réducteur R. 1,25 pt
Q9: En déduire la vitesse de rotation Nm du moteur. 1,25 pt
Q10: Calculer la puissance PS à la sortie du pignon de sortie. 1 pt
Q11: Calculer la puissance mécanique utile Pmu du moteur d’inclinaison pour supporter la charge
du coureur. 1,25 pt
Tâche 3 :
L'objectif de cette tâche est de vérifier si le frein à disque à friction plane du moteur d’inclinaison est capable
d'assurer la stabilité de la plateforme de course en conservant son inclinaison.
On donne :
Puissance mécanique moteur Pmu = 9 W Rayon extérieur R = 24 mm
Vitesse de rotation moteur Nm = 2750 tr/min Rayon intérieur r = 12 mm
Coefficient de frottement f = 0,45 Effort presseur Fp = 10 N
Nombre de surfaces de contact n = 1
Q12: Calculer la vitesse angulaire ωm du moteur d’inclinaison. 1 pt
Q13: Calculer le couple Cm développé par le moteur d’inclinaison. 1 pt
Q14: Calculer le couple de freinage Cf du moteur d’inclinaison. 1,5 pt
Q15: Comparer Cf avec Cm et conclure. 0,75 pt
Tâche 4 :
La liaison pivot entre la plateforme de course et le bras d’inclinaison, voir dessin d’entraîinement du rouleau avant
est assurée par une vis à tête hexagonale H M10 x40 et un écrou hexagonal auto-freiné M10 (non représentés).
Q16: Compléter le dessin en assurant cette liaison pivot par les éléments normalisés indiqués sur
(DRES 01, page 10). 5 pts
Remarque : l’écrou doit être représenté sans coupe.
5 RS 46
20 - -
SEV 2 : Etude partielle de la chaîne énergétique /28 points

Tâche1 : Régime de neutre :
Le régime de neutre est imposé dans toute l’installation par le réseau de distribution basse tension.
Il s’agit d’un local sec (on rappelle que la tension limite UL est égale à 50 V).
Schéma de liaison à la terre :
Phase
Neutre
Tapis de course
PE
Ra
Rb
Lors d’un défaut d’isolement, le schéma équivalent est le suivant :

id
IH
vS Données :
Ra Tension du réseau VS = 230 V ; Ra = 18 Ω ;
Uc Rb RH
Rb = 20 Ω et la résistance du corps humain
RH = 1500 Ω.
Q17: Préciser le type de schéma du régime de neutre employé TT, IT ou TN. 1 pt

Q18: Donner la signification de chaque lettre pour le type du régime employé. 2 pts
Q19: Calculer la valeur de la tension de contact Uc et en déduire la valeur du courant IH . 3 pts
Q20: Est-il nécessaire de mettre hors tension l’installation ? Justifier votre réponse en comparant les
valeurs des tensions Uc et UL. 1,5 pt
Q21: A partir du document (DRES 02, page 11) et pour le même local, déterminer la valeur du temps
maximal tc de coupure autorisé pour cette tension de contact Uc . 1,5 pt
6 RS 46
20 - -
Tâche2 : Variation de vitesse du moteur d’entraînement de la courroie mobile du tapis :
Cette variation de vitesse est assurée par un hacheur série dont la commande est réalisée par la carte à
microcontrôleur suivant la technique MLI. Son schéma du principe est le suivant :
+ iH ѵ H L iM Données :
Tension continue : U0 = 300 V.
H
de
Résistance d’induit : R = 1,1 Ω.
U0
C MLI iH E’ F.c.é.m : E’ =109 V.
ѵM R
R iM est le courant dans l’induit du
DRL
moteur et sa valeur moyenne IM est
de l’ordre de 18 A.
--
Le courant iM(t) est périodique de période T et l’inductance de lissage L est suffisamment grande pour
considérer la conduction continue ( Les composants H et DRL sont supposés parfaits.
Le hacheur H fonctionne comme suit :

0 ≤ t ≤ αT : H est fermé , α est le rapport cyclique avec α = ton/T et 0 ≤ α ≤ 1 ;
αT ≤ t ≤ T : H est ouvert.
Q22: De quel type conversion s’agit-il ? 1 pt

Q23: Quel est le rôle de la diode de roue libre DRL ? 1 pt
Q24: Compléter les chronogrammes des tensions ѵM(t) et ѵH(t). 3 pts
Q25: Exprimer la valeur moyenne VM de la tension ѵM(t) en fonction de U0 et du rapport cyclique α. 1,5 pt
Q26: On suppose que le courant iM(t) soit constant et est égale à IM, montrer que la valeur moyenne
VM est donnée par l’expression VM = E’ + R.IM. 2 pts
Q27: Quelle est la valeur du rapport cyclique α ? 1,5 pt
Tâche3 : Etude du moteur d’inclinaison :
Le moteur associé au réducteur d’inclinaison est un moteur asynchrone monophasé, il possède 2 pôles, alimenté
sous une tension VS = 230 V – 50 Hz.
Les normes en vigueur exigent un surdimensionnement du moteur pour garantir la longévité de ses
performances.
Q28: Calculer la vitesse de synchronisme Ns en tr/mn du moteur. 1,5 pt
Q29: Donner alors la valeur du glissement g en %, sachant que la vitesse de rotation du moteur est
N = 2750 tr/min. 1,5 pt
Q30: Calculer la valeur de la puissance utile Pu sachant que le couple utile Cu = 0,312 Nm. 2 pts
Q31: En utilisant le document constructeur (DRES 02, Page 11), préciser le type (la référence) du
moteur qui convient. 2 pts
Q32: A partir de cette référence, calculer la valeur :
a. de la puissance absorbée Pa par le moteur ; 1 pt
b. du courant de démarrage ID sous la tension Vs = 230 V. 1 pt
7 RS 46
20 - -
SEV 3: Etude partielle de la chaîne d'information /27 points

Tâche 1 : Acquisition du rythme cardiaque
D’une façon simplifiée, lors de chaque contraction du muscle cardiaque, le sang est éjecté dans l’ensemble du
corps humain pour apporter l’oxygène et les nutriments nécessaires. En se contractant, tout muscle génère à sa
surface une tension électrique. L’électrocardiogramme (ECG) est donc le signal correspondant à la mesure, à la
surface de la peau, du potentiel électrique généré par l’activité électrique du cœur. Sa lecture par un expert permet
une évaluation précise des performances du cœur. Electriquement, l’ECG est caractérisé principalement par :
R R
 Une amplitude maximale typique de 1 mV.
Intervalle RR
 Une bande passante de 0.05 à 100 Hz. (Cycle cardiaque)
 L’intervalle RR correspond donc au cycle cardiaque ;
le pic R correspond au moment d’évacuation du sang à
l’ensemble du corps.
Pour être traité par un microcontrôleur (µC), l’ECG doit être amplifié, filtré, mis à niveau et subir une
conversion analogique/numérique. La structure d’une telle chaîne d’acquisition est donnée à la figure suivante.
300 V
Alimentation
5V 5V Mécanisme
R17 M d’entrainement de
D1 la courroie mobile
Circuit de Reset T1
5V
R16 T2
R18
VDD R15
RA2
D2 R19
MCLR
UC
R C3
5V
PIC16F876
ILS
R14
RB0/INT Capteur ILS du moteur
Interface
Port C R13
homme/machine C2
OSC1
Q1 R9 AOP2
CLR R7 R4 +
OSC2 C1 R8 -
CLR RA1 -
+ + R1 -
C5 C4 VSS AOP3 R5
AOP4
US3 R6 US2 UE
US4 R2
Circuit d’horloge
Microcontrôleur R10 R11 I R3 -
US1
- Vcc R12 + Vcc +
AOP1
Amplification/Filtrage
Comme il s’agit d’amplifier une différence de potentiels flottants et de faible amplitude, alors le choix de l’étage
d’amplification est évidemment porté sur un « amplificateur d’instrumentation ». L’amplification globale répartie
sur les 2 étages à base d’AOP1 à AOP4 est typiquement de 1000. L’ensemble AOP1 à AOP3 constitue un
amplificateur d’instrumentation, alors que le montage à base d’AOP4 est un filtre actif. L’ensemble des
résistances de R10 à R12 permet d’ajuster la tension d’offset afin de rendre le signal US4 unipolaire et adapté au
convertisseur analogique/numérique du µC. Dans la suite de l’étude et pour des raisons de simplicité on suppose
que :
 L’offset est réglée à 0 V.
 On prend R1= R3= R4= R5= R6= R7= R8=R=10 kΩ.
 Les amplificateurs opérationnels AOP1 à AOP4 sont parfaits.
8 RS 46
20 - -
Par conséquence, on considère le montage suivant :
R9 AOP2
R7 R4 +
C1 R8 -
-
+ + R1 - UE2
AOP4 US3 AOP3 R5
R6 US2 UE
US4 R2
I R3 -
US1
+
AOP1 UE1
Amplification/Filtrage
Q33: Montrer que :

2 pts
Q34:
a. Exprimer le courant I en fonction de US1, US2, R1, R2 et R3. 1 pt
b. Exprimer le courant I en fonction de UE1, UE2, et R2. 1 pt
c. En déduire que :
1,5 pt
Q35: Mettre l’expression de US3 sous la forme :
1,5 pts
Donner l’expression de A0.

Q36: Montrer que :
Donner l’expression de :
 A1 en fonction de R8 et R9.
 f0 en fonction de R9, C1. 3 pts
Q37: Donner l’expression finale de US4=f(UE). 1 pt
Q38: En déduire l’expression de la fonction de transfert :
1 pt
Q39: Calculer les valeurs des résistances R2 et R9 et du condensateur C1 de cet étage

d’amlification/filtrage de telle sorte que :
 A0=10.
 A1=100.
 . 3 pts
Q40: Donner l’allure asymptotique du gain :
2 pts
Q41: Dans quel mode doit être configurée l’entrée RA1 du µC ? 1 pt
9 RS 46
20 - -
Tâche 2 : Traitement de la vitesse de la courroie mobile et du rythme cardiaque
Dans cette étude logicielle, on s’intéresse à la mesure de la vitesse de la courroie mobile du tapis et au rythme
cardiaque de l’utilisateur. Vu l’aspect temps réel de ces mesures, alors elles sont traitées par interruption. Cette
interruption est générée :
 Chaque fois que le Timer 0 associé au Prescaler (Pré-diviseur) atteigne 65536 μs.
 Chaque fois que l’entrée RB0/INT reçoit un front montant du circuit associé au capteur ILS.
Dans ce programme d’interruption :
 Une variable Count_ILS s’incrémente à chaque tour du rouleau-avant qui entraîne la courroie mobile.
 Une variable Count_65536 initialisée à une valeur égale à 16 se décrémente à chaque fois que le Timer 0
associé au Prescaler atteigne la valeur 65536. Il en résulte alors, à une bonne approximation près, qu’à
chaque seconde la variable Count_65536 passe à 0.
 Un sous-programme Calcul_Vitesse_Tapis détermine la vitesse de la courroie mobile du tapis à partir de la
variable Count_ILS et stocke le résultat dans le registre W ; le résultat est ensuite stocké dans une variable
Vitesse_Tapis.
 On suppose qu’en permanence une variable nommée Count_RC contient la valeur du rythme cardiaque
prélevée pour 15 secondes grâce à une variable Count_15s. Pour mesurer le rythme cardiaque en battements
par minute (bpm), on interpole la valeur de Count_RC sur 60 s (1 minute) ; ceci est obtenu en multipliant
Count_RC par 4, ce qui revient à un double décalage à gauche ; le résultat est stocké dans une variable
nommée Rythme_Cardiaque_bpm.
Q42: En utilisant le document (DRES 03, page 12), compléter alors le programme Assembleur. 9 pts
10 RS 46
20 - -
DRES 01
Tapis de course
(sans console) Châssis Plateforme de course
Montant E
Dispositif
de levage
C Pied
D
A
Bras d’inclinaison
B E Rouleau avant
Base Moteur
d’entrainement C D
Points de liaison :
Fc Dispositif de levage A, B, C, D et E A
B
Réducteur R
Pignon de sortie 1 2 7 6 8
Crémaillère
Frein
Moteur
d’inclinaison Réducteur (R) 3 4 5 6 4 5
Dessin d’entrainement du Rouleau avant

Courroie poly V
Plateforme
Bras d’inclinaison de course
Courroie mobile
Bague
Jeu Zone de travail Jeu

Poulie Rouleau avant graphique
réceptrice
Ecrou hexagonal auto-freiné Vis à tête hexagonale

d M8 M10 M12 M16
Pas 1,25 1,5 1,75 2
d M8 M10 M12 M16
a 13 16 18 24
Pas 1,25 1,5 1,75 2
b 5,3 6,4 7,5 10
a 13 16 18 24 30/30 35/35 40/40 50/50
h 10,8 12,4 14,2 18,8 35/22 40/26 45/30 55/38
l/x
40/22 45/26 50/30 60/38
45/22 50/26 55/30 65/38
11 RS 46
20 - -
Temps de coupure tc maximal autorisé par la norme NFC15-100 DRES 02

Temps de coupure maximal du Temps de coupure maximal du
Tension de Tension de
dispositif de protection (seconde) dispositif de protection (seconde)
contact contact
Courant Courant Courant Courant
présumée (Volt) Présumée (Volt)
alternatif continu alternatif continu
25 5 5 <50 5 5
50 0,48 5 50 5 5
75 0,60 5
75 0,30 2 90 0,45 5
90 0,25 0,80 120 0,34 5
110 0,18 0,50 150 0,27 1
150 0,12 0,25 220 0,17 0,40
280 0,12 0,30
230 0,05 0,06
350 0,08 0,20
280 0,02 0,02 500 0,04 0,10
Durée maximal de maintien de la tension de contact Durée maximal de maintien de la tension de contact
présumée dans des conditions normales (UL=25 V) présumée dans des conditions normales (UL=50 V)
Document constructeur
12 RS 46
20 - -
DRES 03
Résumé des instructions PIC 16F876
Registres :
13 RS 46
20 - -
Q1: Diagramme Bête à cornes relatif au tapis de course :

DREP 01
Conditions de course
Tapis de course
Dans quel but ?
Q2: Diagramme d’interactions relatif au tapis de course :
Esthétique
FC6
Tapis de course
Course à pied
Repère Désignation
FP Reproduire les conditions de course à pied
FC1 Assurer le confort du coureur
FC2 Etre programmable par le coureur selon ses capacités physiques
FC3 S’adapter à un local limité
FC4 Etre alimenté en énergie électrique
FC5 Respecter les normes et réglementation en vigueur (sécurités électrique et mécanique,…)
FC6 Avoir un bon design

14 RS 46
20 - -
DREP 02
Q3: Schéma cinématique minimal relatif à la fonction « Incliner la plateforme de course » :
Bras
d’inclinaison
Plateforme de
Crémaillère course
Pignon de sortie
Châssis + sol
Q4: Actigramme à compléter :

...........................................................................
Energie mécanique
de rotation ..................................................................... ...........................................................................
.....................................................................
.........................................................................................
Q5: Vitesse linéaire VC de la crémaillère :

........................................................................................................................................................................................
Q6: Vitesse angulaire ωS du pignon de sortie :

........................................................................................................................................................................................
Q7: Vitesse de rotation NS du pignon de sortie :
........................................................................................................................................................................................
Q8: Rapport de réduction r du réducteur R :

........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Schéma simplifié du réducteur R (voir DRES01)

Z1 = 7 dents Z2 = 51 dents Z5 = 11 dents Z6 = 47 dents Sortie
Entrée Z3 = 14 dents Z4 = 57 dents Z7 = 11 dents Z8 = 55 dents

15 RS 46
20 - -
DREP 03
Q9: Vitesse de rotation Nm du moteur :
........................................................................................................................................................................................
Q10: Puissance PS à la sortie du pignon de sortie :

........................................................................................................................................................................................
Q11: Puissance mécanique Pmu utile au moteur d’inclinaison pour supporter la charge du coureur :
........................................................................................................................................................................................
Q12: Vitesse angulaire ωm du moteur d’inclinaison :

........................................................................................................................................................................................
Q13: Couple Cm développé par le moteur d’inclinaison :

........................................................................................................................................................................................
Q14: Couple de freinage Cf du moteur d’inclinaison :

........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q15: Comparaison de Cf avec Cm et conclusion :

........................................................................................................................................................................................
Q16: Dessin à compléter :
Bras d’inclinaison Bague

Plateforme
de course
Jeu
16 RS 46
20 - -
DREP 04
Q17: Type de schéma du régime du neutre employé TT, IT ou TN :

........................................................................................................................................................................................
Q18: Signification de chaque lettre pour le type du régime employé :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q19: Valeurs de la tension de contact Uc et du courant IH :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
valeurs des tensions Uc et UL.
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q21: Valeur du temps maximal tc de coupure autorisé :
........................................................................................................................................................................................
Q22: Type conversion :
........................................................................................................................................................................................
Q23: Rôle de la diode de roue libre DRL :
........................................................................................................................................................................................
Q24: Chronogrammes des tensions ѵM(t) et ѵH(t) :
iM(t)
ѵM(t)
IM
0
t
ѵM(t) αT T ѵM(t)
U0 ѵM(t)
0 t
ѵM(t)
ѴH(t)
U0 ѵM(t)
0
t
ѵM(t)
17 RS 46
20 - -
DREP 05
Q25: Valeur moyenne VM :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q26: On montre que l’expression de VM = E’ + R.IM :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q27: Valeur du rapport cyclique α :
........................................................................................................................................................................................
Q28: Vitesse de synchronisme Ns en tr/mn du moteur :
........................................................................................................................................................................................
Q29: Valeur du glissement g en % :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q30: Puissance utile Pu :
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q31: Type (la référence) du moteur :
........................................................................................................................................................................................
Q32: Calcul de la valeur :
a. de la puissance absorbée Pa par le moteur ;
.........................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................
b. du courant de démarrage ID sous la tension Vs = 230 V.
.........................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................
18 RS 46
20 - -
DREP 06
Q33:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q34:
a.
...................................................................................................................................................................................
b.
...................................................................................................................................................................................
c.
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
Q35:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q36:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q37:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q38:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
19 RS 46
20 - -
DREP 07
Q39:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
Q40:
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
G
(dB)
60
50
40
30
20
10
0
1 101 102 103 f(Hz)
Q41:
................................................................................................................................................................................... ….
........................................................................................................................................................................................
20 RS 46
20 - -
DREP 08
Q42:
Label Code machine Opérande Commentaire

;------Sous-Programme d'interruption TMR0, RBO/INT
ORG 0x004 ; adresse d'interruption
;------sauvegarder les registres------
BCF INTCON, GIE
MOVWF SAVE_W ; sauver registre W
SWAPF STATUS , W ; swap status avec résultat dans w
MOVWF SAVE_STATUS ; sauver status swappé
;------Traitement de l'interruption de RB0/INT (ILS)---
BTFSS INTCON, INTF ; Test si interruption RB0/INT ?
GOTO Test_INT_Timer_0
BCF INTCON, INTF ; Effacer flag d’interruption INTF
INCF Count_ILS, F
;------Traitement de l'interruption de TMR0 (Vitesse Moteur et rythme cardiaque)---
Test_INT_Timer_0
BTFSS INTCON, T0IF ; Test si interruption Timer 0 ?
GOTO RestoreStatus
BCF INTCON, T0IF ; Effacer flag interruption TOIF
; Mesure de la vitesse du tapis
DECFSZ Count_65536 ; Test d’écoulement d’une seconde ?
GOTO ………………………
MOVF Count_ILS, W
CALL ………………………
MOVWF ………………………
; Mesure du rythme
……………. Count_15s
GOTO RestoreStatus
BCF STATUS, C Préparer la multiplication
……………. Count_RC, F
……………. Count_RC, F
MOVF Count_RC, W
MOVWF ………………………
MOVLW ………………………
MOVWF Count_15s
;------Restaurer les registres----------
RestoreStatus
SWAPF SAVE_STATUS, W ; swap ancien status, résultat dans W
MOVWF STATUS ; restaurer status
SWAPF SAVE_W, F ; Inversion L et H W sans modifier Z
SWAPF SAVE_W, W ; W restauré
……………. ; retour d’interruption
‫الصفحت‬
8
1
2O16 ‫الدورة االتسددراية‬
- ‫ عناصر اإلجاب‬- ‫واالمتحانات والتوجيه‬
RR46
Page
8
8 ‫المعامل‬ ‫الشعبت أو المسلك‬
ELEMENTS DE REPONSE
Q1: Diagramme Bête à cornes relatif au tapis de course :
Coureur 0,5 pt Conditions de course
Tapis de course
Dans quel but ?

Reproduire les conditions de course à pied
1 pt
Q2: Diagramme d’interactions relatif au tapis de course :
10 x 0,25 pt
Esthétique
Energie électrique
Normes et FC6
FC5
réglementations FC4
Tapis de course Local limité
FC1
FP FC3
Coureur FC2
Course à pied
Repère Désignation
FP Reproduire les conditions de course à pied
FC1 Assurer le confort du coureur
FC2 Etre programmable par le coureur selon ses capacités physiques
FC3 S’adapter à un local limité
FC5 Respecter les normes et réglementation en vigueur (sécurités électrique et mécanique,…)
‫الصفحت‬ RR ‫ – عناصر اإلجابت‬2016 ‫ الدورة االتستدرايةت‬- ‫االمتحان الىطني المىحد للبكالىريا‬
2
8 46 ‫ علىم المهندس – شعبت العلىم والتكنىلىجةاث مسلك العلىم والتكنىلىجةاث الكهربائةت‬:‫ مادة‬-
Q3: Schéma cinématique minimal relatif à la fonction « Incliner la plateforme de course » :

Bras
d’inclinaison
5 x 0,5 pt
Plateforme de
Crémaillère course
Pignon de sortie
Châssis + sol
Q4: Actigramme à compléter :
Energie mécanique Energie mécanique

de rotation Transformer de translation
l’énergie
Système et MOS : 2 x 0,25 pt

Pignon-Crémaillère Fonction : 0,5 pt
Q5: Vitesse linéaire VC de la crémaillère :
Q6: Vitesse angulaire ωS du pignon de sortie :
Q7: Vitesse de rotation NS du pignon de sortie :
Q8: Rapport de réduction r du réducteur (R) :
Schéma simplifié du réducteur (R)

Z1 = 7 dents Z2 = 51 dents Z5 = 11 dents Z6 = 47 dents Sortie
B F
A E H
D
Entrée Z3 = 14 dents Z4 = 57 dents Z7 = 11 dents Z8 = 55 dents

3
Q9: Vitesse de rotation Nm du moteur :
Q10: Puissance PS à la sortie du pignon de sortie :
Q11: Puissance mécanique Pmu utile au moteur d’inclinaison pour supporter la charge du coureur :
Q12: Vitesse angulaire ωm du moteur d’inclinaison :
Q13: Couple Cm développé par le moteur d’inclinaison :
Q14: Couple de freinage Cf du moteur d’inclinaison :
OU
Q15: Comparaison de Cf avec Cm et conclusion :
Bras d’inclinaison Bague

Plateforme
de course
Vis : /2 pts
Ecrou : /1,5 pt
Montage possible : /1 pt
Netteté du dessin : /0,5 pt
Jeu
4
Q17: Type de schéma du régime du neutre employé TT, IT ou TN :

Le régime TT 1 pt
Q18: Signification de chaque lettre pour le type du régime employé : 2x1 pt

T : le neutre est relié à la terre.
T : la masse des récepteurs est reliée à la terre.
Q19: Valeurs de la tension de contact Uc et du courant IH : 2x1,5 pts
RbH = Rb.RH /( Rb + RH) et Uc = Vs RbH(RbH + Ra) A.N : RbH ≈19,73 Ω et Uc =120,25 V.

et IH = 80 mA.
valeurs des tensions Uc et UL.
Oui car Uc >UL 1,5 pt
Q21: Valeur du temps maximal tc de coupure autorisé :
tc = 0,34 seconde. 1,5 pt
Q22: Type de conversion : Continu  Continu 1 pt

Q23: Rôle de la diode de roue libre DRL :
Assure la continuité du courant iM(t) lorsque H est ouvert. 1 pt
Q24: Chronogrammes des tensions ѵM(t) et ѵH(t) : 2x1 pt

iM(t)
ѵM(t)
0
αT t
ѵM(t) T ѵM(t)
U0 ѵM(t)
0
t
ѵM(t)
ѴH(t)
U0 ѵM(t)
0
t
ѵM(t)
Q25: Valeur moyenne VM :
VM = αU0 1,5 pt
Q26: On montre que l’expression de VM = E’ + R.IM :

On a : ѵM = L.dIM /dt + E’ + RIM et
VM = E’ + RIM (car : L.dIM /dt = 0 puisque IM = Cte ) 2 pts

Q27: Valeur du rapport cyclique α :
On a : VM = αU0 = E’ + R.IM donc α = (E’ + R.IM)/U0 1 pt A.N : α ≈ 0,43. 0,5 pt
5
Q28: Vitesse de synchronisme Ns en tr/mn du moteur :

Ns = f.60/p 1 pt A.N : Ns = 3000 tr/mn 0,5 pt
Q29: Valeur du glissement g en % :
g = (Ns –N )/ Ns 1 pt A.N : g = 8,3 % 0,5 pt
Q30: Puissance utile Pu :

Pu = Cu.Ω 1,5 pt A.N : Pu ≈ 89,8 W. 0,5 pt
Q31: Type (la référence) du moteur :

LS56P 2 pts
Q32: Calcul de la valeur :
a. de la puissance absorbée Pa par le moteur ;
Pa = Pu /ɳ 0,5 pt A.N : Pa = 180 W 0,5 pt
b. du courant de démarrage ID sous la tension Vs = 230 V.
ID / IN = 3,4 donc ID = 3,4 IN 0,5 pt A.N : ID = 3,06 A. 0,5 pt
Q33:
0,75 pt
0,75 pt
 0,5 pt
Q34:
a.
1 pt
b. Etant donné que (e-= e+) pour AOP1 et AOP2, alors

1 pt
c.
 1,5 pt
Q35:
1,5 pt
‫الصفحت‬ ‫‪RR‬‬ ‫االمتحان الىطني المىحد للبكالىريا ‪ -‬الدورة االتستدرايةت ‪ – 2016‬عناصر اإلجابت‬
‫‪6‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس – شعبت العلىم والتكنىلىجةاث مسلك العلىم والتكنىلىجةاث الكهربائةت‬
‫‪Q36:‬‬
‫)‪En posant Z=(R9//C1‬‬
‫)‪(Ampli. inverseur‬‬
‫‪2 pts‬‬
‫‪‬‬ ‫‪A1 = R9 / R8.‬‬ ‫‪0,5 pt‬‬

‫‪‬‬ ‫‪f0 = 1/2πR9C1.‬‬ ‫‪0,5 pt‬‬
‫‪Q37:‬‬
‫‪1 pt‬‬
‫‪Q38:‬‬
‫‪1 pt‬‬
‫‪Q39:‬‬
‫‪‬‬ ‫= ‪A0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2x0,5 pt‬‬
‫‪ R2=2,22 kΩ‬‬

‫‪‬‬ ‫= ‪A1‬‬ ‫‪‬‬ ‫=‬ ‫‪2x0,5 pt‬‬
‫‪ R9=1 MΩ‬‬
‫‪‬‬ ‫= ‪f0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2x0,5 pt‬‬
‫‪ C1=1,59 nF‬‬
‫الصفحت‬ ‫‪RR‬‬ ‫االمتحان الىطني المىحد للبكالىريا ‪ -‬الدورة االتستدرايةت ‪ – 2016‬عناصر اإلجابت‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس – شعبت العلىم والتكنىلىجةاث مسلك العلىم والتكنىلىجةاث الكهربائةت‬
‫‪Q40:‬‬ ‫‪2 pts‬‬
‫‪G‬‬
‫)‪(dB‬‬
‫‪60‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪-6db/Octave ou‬‬

‫‪-20db/Décade‬‬
‫‪40‬‬
‫‪30‬‬
‫‪20‬‬
‫‪10‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪102‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪f‬‬
‫)‪(Hz‬‬
‫‪Q41:‬‬
‫‪L’entrée RA1 du µC doit être configurée en mode analogique.‬‬ ‫‪1 pt‬‬
8
Q42: 9x1 pt
Label Code machine Opérande Commentaire

;------Sous-Programme d'interruption TMR0, RBO/INT
ORG 0x004 ; adresse d'interruption
;------sauvegarder les registres------
BCF INTCON, GIE
MOVWF SAVE_W ; sauver registre W
SWAPF STATUS , w ; swap status avec résultat dans w
MOVWF SAVE_STATUS ; sauver status swappé
;------Traitement de l'interruption de RB0/INT (ILS)---
BTFSS INTCON, INTF ; Test si interruption RB0/INT ?
GOTO Test_INT_Timer_0
BCF INTCON, INTF ; Effacer flag d’interruption INTF
INCF Count_ILS, F
;------Traitement de l'interruption de TMR0 (Vitesse Moteur et rythme cardiaque)---
Test_INT_Timer_0
BTFSS INTCON, T0IF ; Test si interruption Timer 0 ?
GOTO RestoreStatus
BCF INTCON, T0IF ; Effacer flag interruption TOIF
; Mesure de la vitesse du tapis
DECFSZ Count_65536 ; Test d’écoulement d’une seconde ?
GOTO RestoreStatus
MOVF Count_ILS, W
CALL Calcul_Vitesse_Tapis
MOVWF Vitesse_Tapis
; Mesure du rythme
DECFSZ Count_15s
GOTO RestoreStatus
RLF Count_RC, F
RLF Count_RC, F
MOVF Count_RC, W
MOVWF Rythme_Cardiaque_bpm
MOVLW 15
MOVWF Count_15s
;------Restaurer les registres----------
RestoreStatus
SWAPF SAVE_STATUS, W ; swap ancien status, résultat dans W
MOVWF STATUS ; restaurer status
SWAPF SAVE_W, F ; Inversion L et H W sans modifier Z
SWAPF SAVE_W, W ; W restauré
RETFIE ; retour d’interruption
‫الصفحة‬
1
- ‫ الموضوع‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
NS 46
P 4a g e ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

24
SYSTEME DE TRAITEMENT THERMIQUE


DREP XX (Couleur blanche).

 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSACE ……………(sur 23 points)
 SEV2 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE ..………………………………………………………….... (sur 27 points)
 SEV3 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT ……………………………… (sur 30 points)
Les 3 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture de
l'introduction, de la description, du fonctionnement et des spécifications techniques du système en pages
2, 3 et 4.

2 NS 46
24 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
I INTRODUCTION
Le traitement thermique d’un métal est un ensemble de procédés industriels (trempe, revenu, recuit, etc.)
qui permet de modifier ses propriétés physiques afin de lui donner de nouvelles caractéristiques mécaniques.
L’objet de l’épreuve est l’étude d’un système de traitement thermique, cas de la trempe, de pièces en acier
(C45) afin de modifier leurs caractéristiques mécaniques (la dureté, la résistance à la rupture, etc.).
Le cycle de trempe comporte trois phases (figure 1) :
 Première phase : chauffage progressif ;
 Deuxième phase : maintien de la température à 850 °C pendant une durée de 15 min ;
 Troisième phase : refroidissement rapide des pièces dans un bain d’huile.
T (°C)
Ta : température ambiante
1 Chauffage progressif
15 min
850
2 Maintien à 850 °C
3 Refroidissement
Ta 1 2 3 t (min)
Figure 1
II DESCRIPTION DU SYSTEME
Le système comporte essentiellement (voir Figure 2 de la page 3) :
 un four électrique contenant :
 une enceinte thermique ;
 des résistances chauffantes ;
 un ventilateur permettant une répartition homogène de la chaleur au sein de
l’enceinte ;
 un capteur thermocouple de type K pour l’acquisition de la température dans
l’enceinte du four ;
 une porte verticale ;
 un socle mobile permettant de déplacer les pièces lors d’un chargement ou
déchargement ;
 un bain d’huile assurant le refroidissement assez rapide des pièces ;
 un dispositif d’injection de gaz (azote) dans l’enceinte afin que la trempe soit réalisée sous
une atmosphère neutre, pour éviter la corrosion des pièces lors de leur traitement ;
 un pupitre de commande incluant un régulateur de température qui assure le maintien de
la température à l’intérieur de l’enceinte à 850 °C.
3 NS 46
Système de
transmission M1
de puissance
Azote
Electrovanne
Ventilateur
Porte verticale
Déplacement
vertical de la porte
Thermocouple de
Pièce à type K
traiter
Résistances
chauffantes
Déplacement
Socle mobile Enceinte
horizontal du socle
thermique
Dcy
Régulateur
Bain d’huile Pupitre de commande
Figure 2
III FONTIONNEMENT DU SYSTEME
Le fonctionnement du système est résumé par ce qui suit :

 Le chauffage des pièces est assuré par un four électrique alimenté par un réseau triphasé et
constitué, principalement, par des groupements de résistances électriques.
 L’énergie dissipée par ces groupements de résistances est modulée par un gradateur triphasé à
triacs.
 Une électrovanne permet d’alimenter le four en azote afin d’éviter la corrosion des pièces à traiter.
 Un régulateur de température assure le maintien de la température dans l’enceinte à 850 °C.
 Le traitement des informations est assuré par un microcontrôleur de type PIC16F877.
 Un ensemble {moteur M1 ; système de transmission de puissance} permet l’ouverture et la
fermeture de la porte verticale du four.
 A l’état initial, les pièces en acier sont chargées sur le socle mobile et la porte du four est fermée.
 Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle de fonctionnement
du système.
La durée du chauffage progressif des pièces (phase 1) est supposée faible devant la durée du maintien
de la température à 850 °C (phase 2).
4 NS 46
Le cycle du système est décrit par le GRAFCET de point de vue système (Figure 3).
1 Ouvrir porte four
Porte ouverte
2 Entrer Socle mobile
Socle entré
3 Fermer porte four

Porte fermée
4 Alimenter en gaz (Azote) Lancer Temporisation de 5 min
Fin Temporisation
5 Actionner le régulateur de température Répartir la chaleur dans l’enceinte Lancer Tempo. de 15 min
Fin Temporisation
6 Ouvrir porte four
Porte ouverte
7 Sortir Socle mobile
Socle sorti
8 Fermer porte four
Porte fermée
Figure 3
NB :
 Le chargement et le déchargement des pièces sont effectués par un opérateur. Ces deux actions
ne font pas partie de cette étude ;
 L’introduction des pièces dans le bain d’huile se fait aussi par l’opérateur.
5 NS 46
IV SITUATIONS D’ÉVALUATION (SEV)
SEV 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSACE
Tâche 1 : Expression du besoin

Q1: Compléter le diagramme Bête à cornes. 2 pts
Tâche 2 : Identification des solutions constructives

Q2: Compléter le FAST partiel du système. 3 pts
Tâche 3 : Analyse partielle du système de transmission de puissance

Q3: En se référant au dessin d’ensemble du réducteur à engrenages (DRES 01 page 12), compléter le
schéma cinématique minimal. 2.5 pts
Tâche 4 : Détermination de quelques caractéristiques du réducteur à engrenages (DRES 01)

Le réducteur à engrenages est constitué par les couples d’engrenages cylindriques à denture droite (4, 7)
et (6, 8) de même entraxe.
On donne :
 Rapport de réduction r(4,7) de l’engrenage (4, 7) : r(4,7) =1/2

 Rapport de réduction r(6,8) de l’engrenage (6, 8) : r(6,8) = 1/4
 Diamètre primitif dp8 de la couronne(8) : dp8 = 120 mm
 Vitesse de rotation du moteur M1 est NM1 = 500 tr/min
Q4: Déterminer le diamètre primitif dp6 du pignon arbré (6). 1 pt
Q5: Calculer l’entraxe (a) de l’engrenage (6, 8). 1 pt
Q6: Déterminer le diamètre primitif dp4 du pignon arbré (4), en prenant a = 45 mm. 1 pt
Q7: Déduire le diamètre primitif dp7 de la roue dentée(7). 1 pt
Q8: Calculer le rapport de réduction global (rg) du réducteur à engrenages. 1 pt
Tâche 5: Etude partielle du système pignons-chaine :
Q9: Citer deux inconvénients du système pignons-chaine. 1 pt
Q10: En exploitant les données de la tâche 4 , déterminer la fréquence de rotation N11 (en tr/min)
du pignon 11 et en déduire alors la vitesse angulaire ω11 en rad/s. 1 pt
Q11: En déduire sa vitesse linéaire Vch (en m/s) de la chaîne engrainée avec le pignon (11), sachant que
dp11=50 mm. 1 pt
6 NS 46
Q12: En se référant au schéma cinématique du système (page16), déterminer la valeur de l’angle  (en
degrés) de rotation du pignon (11) permettant à la porte du four de s’ouvrir complètement sachant
que la hauteur de la porte est H =0,5 m et les pignons [(11), (33) et (34)] ont le même diamètre.
0.5 pt
Q13: Déterminer le temps T (en secondes) nécessaire à l’ouverture complète de la porte. 1 pt
Tâche 6 : Travail graphique (page 18) 6 pts

Q14: Compléter le dessin de la liaison encastrement entre le pignon (11) et l’arbre (5) en utilisant :
 Une vis entièrement filetée : vis à tête hexagonale ISO 4017 – M8 X 26 ;

 Une rondelle plate : épaisseur 2 mm;
 Une clavette parallèle à section carrée de longueur 16 mm et de hauteur 5 mm.
NB : le dessin doit être représenté en coupe partielle en utilisant les instruments du dessin.
SEV 2 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE
Tâche 7 : Etude du système de chauffage à pleine puissance

On admet que le schéma équivalent du système de chauffage à pleine puissance est celui de la Figure 4.
Q15: Donner l’expression de la puissance totale Pt
dissipée dans les trois résistances en fonction

L1
de la tension U et de la résistance Rc . 2 pts LL
L2
L13
2L
Q16: Déduire la valeur de la résistance Rc sachant
3
que la puissance totale Pt est de 40 kW
U
sous une tension U = 400 V. 2 pts
I
Q17: Calculer les valeurs efficaces des courants J et I. 3 pts J
Rc J Rc
Q18: Quelle est la valeur de la puissance réactive totale Qt RRc
R
absorbée par ces résistances ? 1 pt Figure 4
Tâche 8 : Etude du système de ventilation
Le ventilateur est entraîné par un moteur triphasé MV qui est alimenté par une tension de 400 V-50 Hz ;
ce dernier possède 6 pôles et absorbe un courant nominal IN = 15,5 A avec un facteur de puissance
cosφ = 0,8.
La vitesse de rotation nominale est nN = 970 tr/min.
Les enroulements statoriques sont couplés en triangle et chacun a une résistance R = 0,8 Ω.
Les pertes fer du stator sont Pfs = 206 W et les pertes mécaniques sont pm = 447 W.
7 NS 46
Calculer la valeur :
Q19: de la vitesse de synchronisme ns (en tr/min) et le glissement g (en %). 3 pts
Q20: de la puissance active Pa absorbée par le moteur. 1.5 pt
Q21: des pertes par effet Joule PJs dans le stator. 1.5 pt
Q22: de la puissance électromagnétique PTr transmise au rotor. 1.5 pt
Q23: des pertes par effet Joule PJr dans le rotor. 1.5 pt
Q24: du couple électromagnétique Ce . 2 pts
Q25: du rendement ηMV du moteur. 2 pts
Tâche 9 : Etude du démarrage du moteur MV

Pour réduire les pointes de courant à la mise sous tension du moteur MV, le mode de démarrage choisi est
ʺETOILE-TRIANGLEʺ.
Le moteur MV démarre en étant couplé en étoile pendant une durée de 10 secondes.
Après écoulement de cette durée, il est couplé automatiquement en triangle. (voir schéma du circuit de
commande au DRES 02 page 13).
Q26: Compléter le schéma du circuit de puissance en exploitant le schéma de la plaque à bornes du

moteur. 3 pts
Q27: Compléter les chronogrammes correspondant au fonctionnement du moteur lors du démarrage

ETOILE-TRIANGLE. 3 pts
SEV 3 : ETUDE DE L’ACQUISITION ET DE TRAITEMENT
Tâche 10 : Etude de l’acquisition de la température

La figure 5 rappelle le principe physique d’un thermocouple ; la tension entre les 2 extrémités du métal A
dépend de la nature physique de ce métal et des températures de ces 2 extrémités.
U = SA(T1 - T2)
T1 T2
Métal A
SA est le coefficient de Seebeck du métal A

Figure 5
La figure 6 (page 8) montre le schéma simplifié du principe de mesure de la tension développée par un
thermocouple, où :
 TX est la température inconnue à mesurer.
8 NS 46
 TC est la température du bornier du raccordement du thermocouple au système
d’acquisition.
 TACQ est la température de la zone où sont soudés les fils de cuivre dans la carte
d’acquisition.
 SA, SB, SC sont respectivement les sensibilités (coefficients de Seebeck) considérées
constantes et non nulles, des 2 métaux A et B du thermocouple et des 2 fils de cuivre de
liaison avec la carte du système d’acquisition.
 UM est la tension développée par l’ensemble des jonctions du thermocouple et les fils des
liaisons.
SB SC
Métal B Fil de Cuivre
U3 U4 Carte
d’acquisition
UM
U2
U1
TX
Métal A Fil de Cuivre
SA SC
TC TACQ
Câbles du Bornier de Système d’acquisition

thermocouple raccordement
Figure 6
Q28: En partant de la formule développée dans la figure 5, montrer que :
UM = (SA – SB)(TX – TC ) relation : (1) 2 pts
On met la relation (1) sous la forme suivante, où SAB est le coefficient de Seebeck du thermocouple formé des
métaux A et B :
UM = (SA – SB)(TX – TC) = SAB(TX – TC) = SABTX - SABTC relation : (2)
On plonge les jonctions de raccordement dans de l’eau glacée pour avoir (TC = 0 °C) ; ainsi UM dépendra
uniquement de TX.
Q29: Sachant que SAB  0, donner alors l’expression de la tension UM. 1 pt
La relation (2) montre que la tension mesurée UM dépend de la température inconnue TX à mesurer et de
la température TC de l’environnement du bornier du raccordement du thermocouple au système d’acquisition.
On appelle TX la température de « la jonction chaude » et TC la température de « la jonction froide ».
L’utilisation de l’eau glacée, pour compenser la température de la jonction froide et rendre UM dépendant
uniquement de TX , n’est pas une solution pratique. La figure 7 (page 9) donne le schéma de principe d’une
solution de compensation facile à réaliser, qui consiste à mesurer la tension image de la température TC du
bornier par un autre capteur auxiliaire, représentée par la tension UCJC, et la réinjecter dans la maille de
mesure du thermocouple.
9 NS 46
Q30: Sachant que la tension UTH = SABTX - SABTC , donner alors la nouvelle expression de UM. 1.5 pt
Q31: Quelle condition doit vérifier la tension UCJC pour la compensation de TC ? 1 pt
SA
Carte
d’acquisition
TX Thermocouple UTH UM
UCJC
SB
Capteur TACQ
auxiliaire
TC Système d’acquisition
Câbles du Bornier
thermocouple
Figure 7
La figure 8 représente un exemple de schéma de montage implémentant la compensation de TC suivant le

principe de la figure 7, où le capteur auxiliaire est un capteur électronique de type LM35.
VCC
A R3 C
+ D
UTH C1 AOP
UF -
TTXX
TC UC
Filtre
R5
R4
VCC UTC
Capteur R1
LM35 B Amplificateur
électronique
ULM R2
Bornier de
raccordement
Figure 8
Vu du point A, l’ensemble {thermocouple, LM35} peut être représenté par le schéma équivalent de la
figure 9 où SLM est la sensibilité du LM35 associé au diviseur de tension (R1, R2).
10 NS 46
Q32: Donner l’expression de la tension UTC. 1.5 pt
Q33: Quelle est la condition à réaliser pour avoir UTC = SABTX ? 1.5 pt
Q34: Déterminer la valeur de SAB en (µV/°C) d’après la caractéristique U = f(T) du thermocouple qui est
de type K (figure 10). 1.5 pt
SAB.TX
Thermocouple
SAB.TC UTC
{LM35, R1,R2} SLM.TC
Figure 9 Figure 10
Le filtre {R3 , C1} (Figure 8) réduit l’effet des hautes fréquences des interférences électromagnétiques qui
altèrent le système d’acquisition. La fonction de transfert d’un tel filtre est de la forme :
UF 1
A 
U TC f
1 j
f0
Q35: Quel est le type de ce filtre (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) ? Donner alors la valeur
approchée du module A pour les basses fréquences, c'est-à-dire (f ˂˂ f0). 1.5 pt
Q36: En déduire dans cette condition (f ˂˂ f0), l’expression approchée de UF = f(UTC). 1.5 pt
L’amplificateur (Figure 8) permet d’adapter le signal représentant la température TX au convertisseur

analogique/numérique (ADC) du microcontrôleur.
Q37: Donner l’expression de l’amplification AV =UC / UF en fonction de R4 et R5. 1.5 pt
Q38: On considère que UC = SM.TX (SM : sensibilité du montage) et UF = UTC , donner alors la nouvelle
expression de l’amplification AV en fonction de SM et SAB. 1.5 pt
Q39: Déterminer la valeur de AV pour avoir une sensibilité du montage SM = 5 mV/°C. 2 pts
Q40: Donner alors la valeur de UC pour une température TX de 850 °C. 1 pt

11 NS 46
Tâche 11 : GRAFCET de point de vue Partie Commande (PC)

En tenant compte du GRAFCET de point de vue système et des affectations des entrées et des sorties
(DRES 02 de la page 13).
Q41: Compléter le GRAFCET de point de vue PC. 3 pts
Tâche 12 : Traitement du ʺdémarrage Etoile Triangleʺpar micro controleur

Mots de commande du ʺdémarrage Etoile Triangleʺ:
La commande de ce mode de démarrage est gérée par le microcontrôleur PIC 16F877 via les sorties
RC0, RC1 et RC2 du port C suivant le schéma de commande du document DRES 02 page 13.
Q42: Donner les deux mots de commande W1 et W2 (en Hexadécimal) à envoyer au port C correspondant
respectivement au couplage ʺEtoileʺ et au couplage ʺTriangleʺ, sachant que les bits non utilisés du
port C sont à ʺ0ʺ. 1 pt
Temporisation du ʺdémarrage Etoile Triangleʺ :
En prenant comme exemple la temporisation de « 10 s » en relation avec le démarrage ʺétoile triangleʺ du

moteur MV. Ainsi :
 La temporisation est basée sur l’interruption du Timer 0 (TMR0).

 L’interruption de TMR0 survient toutes les « 65536 µs ».
 Dans le code de l’interruption de TMR0, on décrémente un compteur Tempo_Compt
chargé préalablement avec une valeur Tempo_Val correspondant à la temporisation
de 10 s.
 Quand le compteur arrive à la valeur « 0 », on met à « 1 » le contenu d’une case mémoire
Tempo_Etat qui atteste de l’état de fin de temporisation ; de même, on réinitialise le
compteur à sa valeur initiale.
Q43: Donner la valeur entière Tempo_Val du compteur correspondant. 2 pts
Q44: Compléter le programme correspondant à cette temporisation. Le jeu d’instructions du µC

PIC16F877 est donné dans le document DRES 03 (page 14). 5 pts
‫‪12 NS 46‬‬
‫‪24‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪Dessin d’ensemble du réducteur à engrenages :‬‬

13 NS 46
Schéma du circuit de commande : DRES 02
+5V 12 V
L1 N
VDD D1 KAL
FU
RC0 T1
R1 Q
12 V
F
D2 KAY
AU
RC1 T2
R2
12 V
µC
kAL kAY kA∆
PIC16F877 D3 KA∆
KML KMVY KMV∆
RC2 T3
R3 kMV∆ kMVY
Affectation des entrées :

Acquisition de
RA0 température à base de Capteurs et boutons poussoirs Désignation
thermocouple
Porte ouverte PO
+5 V
Porte fermée PF
D4 R4
MCLR Socle entrée SE
C1 Reset
Vss OSC1 OSC2 Socle sortie SS
Départ cycle Dcy
C3 XTAL C2
Affectation des sorties :
Action Pré actionnneur Actionneur

Ouvrir la porte KMPO Moteur M1
Fermer la porte KMPF Moteur M1
Entrer socle mobile KMSE Moteur MS
Sortir socle mobile KMSS Moteur MS
Alimenter en gaz « Azote » YV Electrovanne
Actionner le régulateur REG Régulateur
Répartir la chaleur dans l’einceinte XX ( non étudié) Ventilateur
Lancer la temporisation de 5 min T1
Temporisation de 15 min T2
‫‪14 NS 46‬‬
‫‪DRES 03‬‬
‫‪Jeu d’instructions du µC PIC 16F877‬‬
15 NS 46
Q1: Diagramme Bête à cornes : DREP 01
……………………. ………………………………………….
Système de traitement
thermique
Dans quel but ?

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Q2: FAST partiel : ……………
Fonction de service Solutions constructives

Fonctions techniques
Traiter les Micro -contrôleur

informations PIC 16F877
Chauffer électrique en …………………
l’enceinte énergie thermique ………………….
………………… Régulateur
…………………
…
………………… Gradateur à triacs
………………….
Modifier les
caractéristiques Acquérir la ……………………
mécaniques des température ……………….
pièces en acier
Alimenter l’enceinte …………………

du four en Azote ………………….
Refroidir les pièces Bain d’huile
Ensemble {moteur
………………… M1 ; système de
…………………. transmission de
puissance}
‫‪16 NS 46‬‬
‫‪Q3: Schéma cinématique :‬‬
‫‪DREP 02‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪Embrayage frein‬‬
‫‪11‬‬
‫‪.‬‬
‫‪Moteur‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪6‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬
‫‪Axe A‬‬
‫‪Chaine soulevant‬‬
‫‪la porte‬‬
‫‪Q4: Diamètre primitif dp6 du pignon arbré (6) :‬‬

‫………………………………………………………………………………………………………… ‪.‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪…………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q5: Entraxe (a) de l’engrenage (6, 8) :‬‬

‫………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………‬
17 NS 46
Q6: Diamètre primitif dp4 du pignon arbré (4 ):
DREP 03
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..…………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
Q7: Diamètre primitif dp7 de la roue dentée(7) :

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Q8: Rapport de réduction global (rg) du réducteur à engrenages :

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
Q9: Deux inconvénients des systèmes pignons-chaine :

.…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
Q10: Fréquence de rotation N11 (tr/min) du pignon 11 et vitesse angulaire ω11 en rad/s :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………….………………………………………………………………………………………
Q11: Vitesse linéaire Vch ( m/min) de la chaîne engrainée avec le pignon (11) :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………..
Q12: Valeur de l’angle  (en degrés) de rotation du pignon (11) :

………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
Q13: Temps T (en s) nécessaire pour l’ouverture complète de la porte du four :

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..
‫‪18 NS 46‬‬
‫‪Q14: Dessin à compléter :‬‬
‫‪DREP 04‬‬
19 NS 46
Q15: Expression de la puissance totale Pt : DREP 05
……………………………………………………………….............................................................................
..............................................................................................................................................................
Q16: de la résistance RC :
………………………………………………………………………..................................................................
.................................................................................................................................................
Q17: Valeurs efficaces des courants J et I :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………….
Q18: Valeur de la puissance réactive Qt :

…………………………………………………………………………………………………….
Q19: Vitesse de synchronisme nS et glissement g :

………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………….
Q20: Puissance active Pa absorbée par le moteur :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q21: Pertes par effet Joule PJs dans le stator :

………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Q22: Puissance électromagnétique PTr transmise :
………………………………………………………………………………………………………………………
Q23: Pertes par effet Joule PJr dans le rotor :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q24: Couple électromagnétique Ce :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q25: Rendement ηMV du moteur :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
20 NS 46
DREP 06
Q26: Schéma du circuit de puissance à compléter
Schéma du circuit de puissance : Schéma de la plaque à bornes :
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
Q
Q : Sectionneur porte fusibles

F : Relais thermique
KML : contacteur de ligne
KML
KMVΥ : contacteur du couplage étoile
KMVΔ : contacteur du couplage triangle
U1 V1 W1
KMVΥ KMVΔ
PE MAS
3~
W2 U2 V2
21 NS 46
Q27: Chronogrammes à compléter : DREP 07
KMVΥ
1
t (s)
0
KMVΔ
1
t (s)
0
KML
1
t (s)
0 10
Q28: On montre que UM = (SA – SB)(TX – TC):

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
Q29: Expression de la tension UM :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q30: Nouvelle expression de la tension UM :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q31: Condition que doit vérifier la tension UCJC pour la compensation de TC :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q32: Expression de la tension UTC :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q33: Condition à réaliser pour avoir UTC = SABTX :

………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………...
22 NS 46
Q34: . Valeur de SAB en (µV/°C) :
DREP 08
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
Q35: Type de filtre et valeur approchée du module pour les basses fréquences :
………... ……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………............................
Q36: Expression approchée de UF :

………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
Q37: Expression de l’amplification AV =UC / UF en fonction de R4 et R5 :

…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….
Q38: Nouvelle expression de l’amplification AV en fonction de SM et SAB :
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
Q39: Valeur de AV pour avoir une sensibilité de 5 mV/°C :

………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
Q40: Valeur de UC pour une température TX de 850 °C :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
23 NS 46
DREP 09
Q41: GRAFCET de point de vue commande à compléter :
[R : réceptivité des conditions initiales et du départ cycle]

0
1 KMPO
………
2 KMSE
SE
3 KMPF
PF
4 ……… T1
t1/4/5 min
5 REG XX ………
………
6 KMPO
PO
7 KMSS
………
8 ………
PF
24 NS 46
DREP 10
Q42: Mots de commandes en hexadécimal :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q43: Valeur entière du compteur correspondant à la temporisation de « 10 s » :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q44: Programme correspondant :
Etiquette Code opération Opérande Commentaire

; Sous-Programme d'interruption TMR0
ORG 0x004 Adresse d'interruption
; Sauvegarde des registres W et STATUS
BCF INTCON, GIE
MOVWF SAVE_W Sauvegarde de W
SWAPF STATUS , W SWAP de STATUS avec résultat dans W
MOVWF SAVE_STATUS Sauvegarde de STATUS swappé
; Traitement de l'interruption de TMR0
DECFSZ ……………………
…………………… Reg_Restore
BSF ……………………
MOVLW ……………………
MOVWF Tempo_Compt
; Restaurer les registres W et STATUS
Reg_Restore SWAPF SAVE_STATUS, W SWAP ancien STATUS avec résultat dans W
MOVWF STATUS Restauration de STATUS
SWAPF SAVE_W, F SWAP ancien W avec résultat dans SAVE_W
SWAPF SAVE_W, W SWAP W avec résultat dans W
…………………… Retour d’interruption
‫الصفحة‬
‫‪1‬‬
‫‪10‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
‫الدورة العادية ‪2015‬‬
‫‪ -‬عناصر اإلجابة ‪-‬‬ ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
‫‪NR 46‬‬
‫‪P4a g e‬‬ ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
‫‪8‬‬ ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
‫‪10‬‬
‫‪Q1: Diagramme Bête à cornes :‬‬

‫? ‪A qui rend-t-il service‬‬ ‫? ‪Sur quoi agit-il‬‬ ‫‪0.5 pt‬‬
‫‪0.5 pt‬‬
‫‪L’utilisateur‬‬
‫‪Les pièces en acier‬‬
‫‪.‬‬
‫‪Système de traitement‬‬
‫‪thermique‬‬
‫? ‪Dans quel but‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪Modifier les caractéristiques mécaniques des pièces‬‬

‫الصفحة‬
NR 46 ‫ عناصر اإلجابة‬- 5102 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2
01
Q2: FAST partiel :
Fonction de service Solutions constructives
Fonctions techniques
Traiter les Micro -contrôleur

informations PIC 16F877
Chauffer l’enceinte électrique en Résistances
6 X 0.5 pt
énergie thermique chauffantes
Maintenir la Régulateur
température à 850 °C
850 ° C
Moduler l’énergie Gradateur à triacs
électrique
Modifier les
caractéristiques Acquérir la Capteur
mécaniques des température thermocouple type K
pièces en acier
Alimenter l’enceinte Electrovanne

du four en Azote
Refroidir les pièces Bain d’huile
Ensemble {moteur
Déplacer la porte
M1 ; système de
du four transmission de
puissance}
Q3: Schéma cinématique : 2.5 pts
8 7
Embrayage frein
11
.
Moteur
M1
6
5
4
‫الصفحة‬
3
01
Q4: Diamètre primitif dp6 du pignon arbré (6) : 1 pt
. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
r(6,8) = ¼ = N8/N6 = dp6/dp8
………………………………………………………………………………………………………………………………………….
donc dp6 = 30 mm.
Q5: Entraxe (a) de l’engrenage (6, 8) : 1 pt
a = (dp8  dp6) / 2 = 45 mm.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q6: Diamètre primitif dp4 du pignon arbré (4 ): 1 pt

r(4,7) = 1/2
r(4,7) = 1/2
a = 45 mm
a = (dp4 + dp7) / 2 et r(4,7) = dp4 /dp7
a = (Dp4 + Dp7) / 2  Dp4=2a  Dp7 A.N: Dp4 = 30 mm.
donc dp4 = 2a r(4,7) /(1+ r(4,7)) =30 mm
Q7: Diamètre primitif dp7 de la roue dentée(7) : 1 pt

dp7= 2dp4 = 2x30 =60 mm
Q8: Rapport de réduction global (rg) du réducteur à engrenages :

1 pt
rg = r(4,7) x r(6,8)
………………………………………………………………………………………………………
=1/8.
Q9: Deux inconvénients des systèmes pignons-chaine : 1 pt
 Bruit
 Nécessite un entretien fréquent
 Nécessite une lubrification fréquente
.……………………………………………………………………………………………………
Q10: Fréquence de rotation N11 (tr/min) du pignon 11 et vitesse angulaire ω11 ( rad/s) :
1 pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
ω11 = 2N11 rg = r(4,7) x r(6,8) = 1/8
…………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………
rg = N11 / Nmoteur ; N11 = 500 x 1/8 = 62,5 tr/min
…… ω11 = 6,543 rad/s
Q11: Vitesse linéaire Vch( m/s) de la chaine engrainée avec le pignon (11) :
1 pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Vch = ω11 x R11
=6,543 x 25.10-3
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Vch = 0,163 m/s.
Q12: Valeur de l’angle  (en degrés) de rotation du pignon (11) : 0.5 pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
H = R.
 = 20 rad
………………………………………………
= 1146,13°.
Q13: Temps T (en s) nécessaire pour l’ouverture complète de la porte : 1 pt

T= 0,5 / 0,163 = 3,06 s.
‫الصفحة‬
4
01
Dessin de la vis : 1 pt
Logement de la vis : 1 pt
Rondelle plate : 0.5 pt
Clavette parallèle : 1 pt
Hachures : 0.5 pt
Dimensions respectées : 1 pt
Rainure de la poulie 1 pt
‫الصفحة‬
5
01
Q15: Expression de la puissance totale Pt : 2 pts
On a : Pt = 3U2/Rc
………………………………………………………………..............................................................................................................
.................................................................................................................
Q16: Valeur de la résistance RC : 2 pts

Rc = 3U2/Pt A.N : Rc = 12 Ω.
Q17: Valeurs efficaces des courants J et I : 2 X 1.5 pt
J = U/Rc A.N : J ≈ 33,33 A

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………
et I = √3.J A.N : I ≈ 57,74 A
Q18: Valeur de la puissance réactive Qt : 1pt

Les résistances n’absorbent pas de puissance réactive donc Qt = 0 VAR.
Q19: Vitesse de synchronisme nS et glissement g : 2 X 1.5 pt

ns = f/p A.N : ns = 1000 tr/mn.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………….
g = (ns – n) / ns A.N : g = 3 %.
Q20: Puissance active Pa absorbée par le moteur : 1.5 pt

Pa =√3.U.I.cosφ A.N : Pa ≈ 8591 W.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………
Q21: Pertes par effet Joule PJs dans le stator : 1.5 pt

2
PJs = RI A.N : PJs ≈ 192 W.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q22: Puissance électromagnétique PTr transmise au rotor : 1.5 pt

PTr =Pa - PJs - Pfs A.N : PTr ≈ 8193 W.
Q23: Pertes par effet Joule PJr dans le rotor : 1.5 pt

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
PJr =g PTr A.N : PJr ≈ 246 W.
…………………………………………
Q24: Couple électromagnétique Ce : 2 pts

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Ce = 30 PTr /π.ns A.N : Ce ≈ 78,24 W.
………………………………………………………………
Q25: Rendement ηMV du moteur 2 pts
ηMV = (Pa - PJs - Pfs - PJr - pm) / Pa A.N : ηMV ≈ 87, 3 %.

‫الصفحة‬
6
01
Q26: Schéma du circuit de puissance à compléter 3 pts
Schéma du circuit de puissance : Plaque à bornes :
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
Q
Q : Sectionneur porte fusibles
F : Relais thermique
KML
KML : contacteur de ligne
KMVΥ : contacteur du couplage étoile
KMVΔ : contacteur du couplage triangle
U1 V1 W1
KMVΥ KMVΔ
PE MAS
3~
W2 U2 V2
‫الصفحة‬
7
01
Q27: Chronogrammes à compléter : 3 X 1 pt
KMVΥ
1
t (s)
0
KMVΔ
1
t (s)
0
KML
1
t (s)
0 10
Q28: On montre que UM = (SA – SB)(TX – TC): 2 pts

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
UM = SC(TACQ - TC) + SB(TC –TX) + SA(TX - TC) + SC(TC - TACQ)
………………………………………………………………
UM = SCTACQ- SCTC+ SBTC - SBTX + SATX- SATC+ SCTC- SCTACQ
UM = SA(TX- TC) + SB(TC - TX ) = (SA – SB)(TX – TC)
Q29: Expression de la tension UM : 1 pt

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
UM = SABTX
………………………………………………………………
Q30: Nouvelle expression de la tension UM : 1.5 pt
UM = UTH + UCJC = SABTX – SABTC + UCJC
Q31: Condition que doit vérifier la tension UCJC pour la compensation de TC : 1 pt
SABTX – SABTC + UCJC = SABTX  UCJC = SABTC
Q32: Expression de la tension UTC : 1.5 pt
UTC = UTH + ULM = SABTX – SABTC + SLMTC
Q33: Condition à réaliser pour avoir UTC = SABTX : 1.5 pt

UTC = SABTX – SABTC + SLMTC = SABTX  SLM = SAB
Q34: . Valeur de SAB en (µV/°C) : 1.5 pt

D’après la courbe K, SAB ≈ 40 µV/°C
‫الصفحة‬
8
01
Q35: Type de filre et valeur du module pour les basses fréquences (f ˂˂ f0):
Filtre passe-bas
passa-bas et A 1 0.5 pt + 1 pt
Q36: Expression approchée de UF : 1.5 pt

UF ≈ UTC
Q37: Expressions de AV : 1.5 pt
AV = (1 + R5/R4)
Q38: Nouvelle expressions de AV 1.5 pt
AV = SM/SAB
Q39: Valeur de AV pour avoir une sensibilité de 5 mV/°C : 2 pts

AV = 5000/40 = 125
Q40: Valeur de U=C (1 + R5une

pour /R4)température TX de 850 °C :
1 pt
UC= 850 x 5.10-3 = 4.25 V
= (1 + R5/R4)
‫الصفحة‬
9
01
Q41: GRAFCET de point de vue commande à compléter :
6 X 0.5 pt
1 KMPO
PO
2 KMSE
SE
3 KMPF
PF
4 YV T1
t1/4/5 min
5 REG XX T2
t2/5/15 min
6 KMPO
PO
7 KMSS
SS
8 KMPF
PF
Q42: Mots de commande en hexadécimal : 1 pt
W1=03h et W2= 05h
= (1 + R5/R4)
‫الصفحة‬
10
01
Q43: Valeur entière du compteur correspondant à la temporisation de « 10 s » : 2 pts

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
N=int(107/65536 )=152
………………………………………………………
= (1 + R5/R4)
Q44: Programme correspondant :
5 X 1 pt
Etiquette Code opération Opérande Commentaire
;------Sous-Programme d'interruption TMR0--------
ORG 0x004 Adresse d'interruption
;------Sauvegarde des registres W et STATUS---------
BCF INTCON, GIE
MOVWF SAVE_W Sauvegarde de W
SWAPF STATUS , W SWAP de STATUS avec résultat dans W
MOVWF SAVE_STATUS Sauvegarde de STATUS swappé
;------Traitement de l'interruption de TMR0----------
DECFSZ Tempo_Compt
GOTO Reg_Restore
BSF Tempo_Etat, 0
MOVLW Tempo_Val
MOVWF Tempo_Compt
;------Restaurer les registres W et STATUS-------------
Reg_Restore SWAPF SAVE_STATUS, W SWAP ancien STATUS avec résultat dans W
MOVWF STATUS Restauration de STATUS
SWAPF SAVE_W, F SWAP ancien W avec résultat dans SAVE_W
SWAPF SAVE_W, W SWAP W avec résultat dans W
RETFIE Retour d’interruption

‫الصفحة‬
1
- ‫ الموضوع‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
RS 46
Page
23
 Le sujet est construit autour de deux systèmes :
 Système 1 : Panneau d'affichage déroulant ;

 Système 2 : La chaîne énergétique du Tramway.

 Le socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).
 Les documents ressources portant la mention

 Les documents réponses portant la mention DREP XX (Couleur blanche).

 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE et ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE… (sur 24 points)
Système 1
 SEV2 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DU TRAITEMENT DE L'INFORMATION. … …..…...(sur 26 points)
 SEV3 : ÉTUDE DE LA CHAINE ENERGETIQUE DU TRAMWAY..…………………….... …….(sur 30 points) Système 2
Les 3 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture de la
présentation, de la description, du fonctionnement et des spécifications techniques des systèmes.

‫الصفحة‬ ‫ الموضوع‬- 5102 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 RS 46
Système 1 : Panneau d'affichage déroulant

I. PRÉSENTATION
Le panneau d'affichage déroulant, figure 1 ci-contre, utilisé
par les agences publicitaires et annonceurs, est un support,
fixé au sol, qui a pour fonction de faire défiler différentes
affiches publicitaires grâce à un système de rotation
intérieur. Ce système, objet de notre étude, permet de faire
défiler quatre affiches publicitaires successivement dans un
sens puis dans l’autre avec un temps d’exposition constant
pour chaque affiche. Figure 1 : Panneau d'affichage déroulant
II. DESCRIPTION : figure 2 DRES 01

 Le système est constitué de deux rouleaux cylindriques (longueur 3220 mm et ∅ 110 mm) : un
rouleau haut 1 et un rouleau bas 5 qui assurent l'enroulement et le déroulement des affiches.
Ces deux rouleaux sont entrainés respectivement par deux motoréducteurs identiques 2 et 10
(moteurs asynchrones triphasés + réducteurs + freins à manque de courant) à travers un
mécanisme de transmission : poulies-courroie (courroie 14).
 Les motoréducteurs sont commandés par des variateurs de vitesse 6 et 9 .
 L’éclairage des affiches se fait par une dizaine de tubes fluorescents (non représentés), installés à
l’intérieur du panneau (rétroéclairage).
 La commande du rétroéclairage est automatique en fonction du niveau de la luminosité détecté
par un capteur de lumière à base d'une LDR (Light Dependent Resistor) 13.
 Les affiches 12 sont de dimensions : 3200 x 2300 mm (largeur x hauteur) avec une surface visible
de 3060 x 2230 mm, environ 8 m².
 Les affiches sont attachées les unes aux autres par un relieur 11.
 Une bande réfléchissante 3 montée entre deux affiches permet, par le moyen d’un capteur
optique 4 , de détecter le passage d’une affiche.
 Le système est alimenté en 240V, 50Hz monophasé et protégé par un disjoncteur différentiel 8 .
 L'ensemble est géré par un automate programmable industriel (API) 7 .
3 RS 46
III. FONCTIONNEMENT
III.1. Défiler les affiches :

Après avoir choisi le mode automatique, le cycle de défilement des quatre affiches démarre :
 La première affiche est exposée pendant une durée Texp = 15 secondes ;

 Une fois Texp écoulée, le défilement vers le haut se lance pour exposer la deuxième affiche, et ainsi de
suite jusqu’à l’exposition de la 4ème affiche ;
 Les affiches défilent ensuite dans le sens contraire (vers le bas) : de la 4ème affiche jusqu'à la première.
Et le cycle recommence figure 3.
Affiche N°1 Aff. N°2 Aff. N°3 Aff. N°4 Aff. N°3 Aff. N°2 Aff. N°1
Figure 3 : Cycle de défilement des 4 affiches

Lorsqu'une bande réfléchissante passe devant le capteur optique, on lance une temporisation Tdéf de trois
secondes, après quoi les moteurs s'arrêtent figure 4.
États des moteurs
Marche
Arrêt
Temps
Texp =15s
État du capteur optique Tdéf =3s
0 Temps
Figure 4 : Défilement et détection du passage des affiches
Le grafcet de point de vue système figure 5 traduit le principe de gestion de défilement des affiches. Nous
avons utilisé deux compteurs C1 et C2 : C1 compte les affiches lors du défilement vers haut et C2 les compte
lors du défilement vers le bas.
1 Initialisation compteurs C1 et C2 (C1 = C2 = 0)

Marche automatique
2 Temporisation d’exposition T exp=15s 6 Temporisation d’exposition Texp=15s

Fin de la temporisation T exp Fin de la temporisation T exp
3 Défiler vers le haut Compt. C2≠3 7 Défiler vers le bas
Détection du passage d’une affiche Détection du passage d’une affiche

4 Défiler vers le haut Temporisation Tdéf=3s 8 Défiler vers le bas Temporisation Tdéf=3s
Fin de la temporisation T déf Fin de la temporisation T déf
5 Arrêter défilement Incrémenter C1 9 Arrêter défilement Incrémenter C2
Compt. C1≠3 Compt. C1=3

Compt. C2= 3
Figure 5 : Grafcet de point de vue système

4 RS 46
III.2. Tendre les affiches :
Pour qu’une affiche soit vue et lisible correctement, elle doit être bien tendue. Ce résultat est obtenu par le
paramétrage des variateurs de vitesse figure 6 :
 Dans le sens 1 : défilement vers le haut, le moteur M1 enroule les affiches à la vitesse Ωe et le
moteur M2 les déroule à la vitesse Ωd légèrement inférieure à Ωe (Ωd < Ωe).
 Dans le sens 2 : défilement vers le bas, le moteur M2 enroule les affiches à la vitesse Ωe et le
moteur M1 les déroule à la vitesse Ωd légèrement inférieure à Ωe (Ωd < Ωe).
Affiche 2
Enroulement à Affiche 2
Ωe Déroulement à
Ωd
Sens 1 : défilement
vers le haut Sens 2 : défilement
vers le bas
Affiche 3
Affiche 3
Déroulement à
Ωd Enroulement à
Ωe
Figure 6 : Enroulement, déroulement et tension des affiches
Les variateurs de vitesse sont paramétrés de telle manière à ce que les démarrages et les arrêts des moteurs
se font successivement à des rampes de durées égales à une seconde (tAcc = tDéc = 1s) figure 7.
V(t) : Vitesses de défilement (sens : 1)
Vitesse du moteur M1 enrouleur Vitesse du moteur M2 dérouleur
V0
0 Temps
tAcc tDéc
Texp =15s
=1s =1s
Figure 7 : Vitesses d’enroulement et de déroulement des affiches
III.3. Gérer l’éclairage des affiches

L’éclairage des affiches se fait par une dizaine de tubes fluorescents, installés à l’intérieur du panneau.
La commande des tubes fluorescents est automatique en fonction du niveau de la luminosité détecté par le
capteur de lumière à base d'une photorésistance LDR.
5 RS 46
IV Situations d’évaluation
SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance
Analyse fonctionnelle
À partir de la présentation du système 1, de sa description et de son fonctionnement, répondre aux questions
suivantes.
 Tâche 1 : Expression du besoin.

Q1: Exprimer le besoin à l’aide de l’outil « Bête à cornes ». 1,5 pt
 Tâche 2 : Identification des solutions constructives

Q2: Compléter le FAST simplifié de la fonction principale. 2,5 pts
Étude de la transmission de puissance

On désire adapter la vitesse de rotation N16 = 518 tr/min du moteur M1 (figures 9 DRES 02) à la vitesse N1 du
rouleau qui permet le défilement des affiches vers le haut à la vitesse linéaire moyenne Vmoy = 0,37 m/s.
En se référant aux figures 8 et 9 (DRES 02) effectuer les tâches suivantes :
Tâche 1 : Compréhension du fonctionnement du système.

On se limite à une analyse technologique des systèmes de transformation du mouvement et du guidage du
rouleau haut.
Q3: Quel est le type de la courroie utilisée ? 0,75 pt
Q4: Donner deux avantages de la courroie utilisée. 1 pt
Q5: Compléter le tableau des liaisons. 2,25 pts
Tâche 2 : Détermination de quelques caractéristiques du système poulies-courroie.
On se propose de déterminer les diamètres des poulies du système poulies-courroie qui participent à
l’obtention de la vitesse moyenne Vmoy=0,37 m/s de déplacement des affiches vers le haut.
Remarque : Pour tous les calculs ci-dessous, prendre trois chiffres après la virgule.
Q6: Calculer la vitesse de rotation N1 en tr/min du rouleau haut. 1,5 pt
Q7: En déduire la vitesse de rotation N38 en tr/min de la poulie réceptrice crantée 38. 0,5 pts
Q8: Calculer le rapport(K1) du réducteur à engrenages. 1 pt
Q9: Calculer le rapport global (Kg) du système de réduction (réducteur à engrenages + réducteur poulies-
courroie) et en déduire le rapport de réduction (K2) du système poulies-courroie. 3 pts
Q10: À partir du tableau ci-dessous ; Pour K2 = 0,659, choisir les diamètres des poulies 32 et 38. 2 pts
poulies diamètres
Poulie 38 82 172 64 97
Poulie 32 172 82 97 64
6 RS 46
Tâche 3 : travail graphique
La liaison encastrement de la poulie 38 et l’arbre 39 est assurée par les éléments (57, 52, 54, 59 et 58) ; le
concepteur a décidé, pour des raisons de fabrication, de modifier cette solution par une autre solution
industrielle qui consiste à utiliser une rondelle frein et une vis à tête cylindrique à six pans creux au lieu des
pièces 58 et 59.
Q11: Compléter le dessin de définition de l’arbre 39 en tenant compte de la solution décrite ci-dessus : 8pts
 Vue de face
 Vue de droite (sans traits cachés)
Nota : L’arbre 39 est fixé sur le support 40 à l’aide de 3 vis (41) à 120°.
SEV 2 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DU TRAITEMENT DE L'INFORMATION
A- Étude de la gestion de défilement des affiches :

Le Grafcet de point de vue système est donné en figure 5. Il traduit la gestion du défilement des affiches.
En vous référant à la configuration matérielle figure 10 DRES 03 :
Q12: Compléter le Grafcet de point de vue API. 5pts
B- Étude de la gestion d’éclairage

Les tubes fluorescents qui assurent le rétroéclairage des affiches ne s’allument qu’une fois l’éclairement
descend au-dessous d’un certain niveau.
Le circuit de détection du niveau de la lumière est constitué Figure 11 :
 D’un capteur de lumière photorésistance (LDR : Light Dependent Resistor) ;

 D’un circuit de conditionnement : filtre passif + Trigger ;
 Adaptateur de signal.
Vcc=12V
R0 LDR
Trigger
R1 V1
V0 Filtre passif + V2
Adaptateur du signal
Figure 11 : Acquisition, conditionnement du signal de l'éclairement
B-1.- Capteur de lumière :

On admet qu’au moment du coucher de soleil, l’éclairement est de 400 lux.
À partir de la figure 12 et en exploitant la caractéristique de la photorésistance (LDR) figure 13 :
7 RS 46
Vcc=12V
4
10
Résistance R0 en kΩ
R0 LDR 10
3
I négligeable
2
10
R1 V0
10
2
1
Figure 12 : Acquisition de la lumière
0,1
0,1 1 10 102 400 103 10 4
Éclairement en lux
Figure 13 : Caractéristique de la LDR
Résistance de la LDR (Modèle : 3190) en fonction de l'éclairement
Q13: Calculer la valeur de R1 pour que V0 soit égale à 6,11V au moment du coucher de soleil. 2pts
B-2.- Dimensionnement du filtre :

Pour atténuer les perturbations électromagnétiques dues à la présence des circuits inductifs des moteurs
électriques, des ballasts pour les tubes fluorescents et des variateurs de vitesse qui peuvent altérer le
fonctionnement correct du système, on utilise un filtre passif figure 14.
V0 C V1
Figure 14 : Filtre passif
Notre objectif est de dimensionner ce filtre de manière à atténuer tout signal dont la fréquence est supérieure
à quelques hertz.
On donne : V0 : Notation complexe du signal (perturbations) ; R : Résistance de 16 kΩ et C : Condensateur
de capacité C.
1
Q14: Mettre l’expression de la fonction de transfert sous la forme : T  V1  , en déduire
V0 
1 j
0
l’expression de  0 en fonction de R et C. 4pts

8 RS 46
À partir du diagramme de réponse en fréquence de ce filtre figure 15 :
Figure 15 : Réponse en fréquence du filtre
Q15: Déduire sa fréquence de coupure f’0 à -3dB. 2pts
Q16: Calculer la capacité du condensateur C pour avoir une fréquence de coupure f0 = 10Hz. 3pts
B-3.- Détecteur de seuils :

Pour éviter que les tubes fluorescents s’allument et s’éteignent d’une façon répétitive à cause d’une variation
de la lumière autour des seuils, on utilise un trigger à deux seuils de basculement Figure 16. (La diode, le
comparateur et le transistor sont parfaits).
V = 24 V
R6
COMPARATEUR
-12V R5
U1
Q1
+12V
R2 R4 V2
V1
Vout D1
R3
Vref = 12V
Trigger Adaptateur du signal
Figure 16 : Trigger et adaptateur du signal
Les seuils de basculement de ce trigger peuvent être calculés à partir de l’expression littérale suivante :
Vref VOUT .
 DIODE
R2 R4
Vseuil 
1 1 1
 
R2 R3 R4
Avec Vref = +12 V, R2=R3= 3,3kΩ, R4= 90kΩ
Q17: Calculer les deux seuils (VS1 et VS2) de basculement du trigger. 3pts
 VS1 : pour VOUT = +12 V

 VS2 : pour VOUT = - 12 V
9 RS 46
En vous aidant du diagramme de la fonction de transfert de ce bloc (trigger + adaptateur du signal) figure 17 :
V2 (V)
+24
0 VS2 VS1 V1(V)
Figure 17 : Fonction de transfert (Trigger + Adaptateur du signal)
Q18: Compléter le chronogramme de V2 en tenant compte des seuils VS1 et VS2. 3pts
B-4.- Besoin de temporisateur à retards (Symbole figure 18) :

Pour que les lampes ne s’allument pas lors d'une diminution passagère de l'éclairement (qui dure moins de 30
secondes), on insère dans le programme de gestion de l'éclairage, une fonction de temporisation qui va
engendrer un retard à l'enclenchement de 30 secondes.
Temporisateur
Entrée Sortie
30s 0s
Figure 18 : Temporisateur
Q19: Compléter le chronogramme de la sortie du temporisateur en fonction de l'état de son entrée. 3pts
B-5.- Programme de gestion de l'éclairage :

Le signal V2 de commande de l’éclairage figure 19 est alors appliqué directement à l’entrée I1 de l’automate.
V 2 (V)
+24
Éteindre les tubes fluorescents Allumer les tubes fluorescents
0 t
Figure 19 : Signal de commande de l’éclairage

On donne le grafcet de point de vue partie commande de la gestion d’éclairage figure 20 DRES 03, en vous
aidant du principe utilisé pour la conversion du Grafcet en LADDER figure 21 DRES 03. On demande de :
Q20: Compléter le programme en langage LADDER de la gestion de l’éclairage. 5pts
10 RS 46
Système 2 : Alimentation électrique du Tramway

SEV 3 : Étude de la chaîne énergétique du Tramway
Présentation :
Au Maroc, le tramway à traction électrique a été mis en service à Rabat-Salé en Mai 2011 et à Casablanca en
Octobre 2012, d'autres villes sont prévues notamment Marrakech, Tanger et Fès.
Chaîne énergétique simplifiée :
Dans le but d’appréhender le principe de traction du tramway, on propose sa chaîne d’énergie figure 22
ci-dessous. Elle montre :
 Les différentes conversions que subit l’énergie électrique provenant du réseau monophasé 20kV, 50Hz ;
 La conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation par la roue sur le rail (propulsion
du tramway).
Vitesse initiale
du Tramway
Roue motrice sur rail
20kV, 50Hz
Alimenter 750V continue Distribuer v1(t) Convertir C et Ω Transmettre Cr et Ωr

Agir
 Transformateur  Onduleur  Moteur asynchrone  réducteur

 redresseur triphasé
 filtre
Vitesse finale
du Tramway
Figure 22 : Chaîne énergétique simplifiée du Tramway
11 RS 46
 Tâche1 : ÉTUDE DU TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION
La tension continue 750 V est produite à partir du réseau monophasé 20 kV ; 50 Hz. Le schéma de principe
de cette alimentation par ligne aérienne de contact (LAC) est représenté ci-dessous figure 23 :
Réseau HTA 20kV 50Hz
Transformateur
Pont Redresseur
Disjoncteur
Tramway Pantographe
Uc =750V
Figure 23 : Alimentation du tramway par ligne aérienne de contact (LAC)
On relève sur la plaque signalétique du transformateur :

20 kV / 590 V ; 50 Hz ; 1000 kVA.
Les essais à vide et en court-circuit ont donné :
Essai à vide sous tension primaire nominale Essai en court-circuit sous tension primaire réduite
 U1V = 20 kV; U2V = 590V;  U1cc = 1190 V; P1cc = 11,6 kW; I2cc = 1695 A.
 I1V = 0,240 A; P1V = 1750 W.
Q21: Le transformateur est un convertisseur : (Choisir la bonne réponse) 1pt
a. Alternatif – Alternatif ;
b. Alternatif – Continu ;
c. Continu – Continu.
Q22: Lorsque la valeur efficace U2 (secondaire) est inférieure à la valeur efficace U1 (primaire). (Choisir
la bonne réponse) : 1pt
a. Le transformateur est abaisseur de tension ;

b. Le transformateur est élévateur de tension ;
c. Le transformateur n’est ni élévateur ni abaisseur de tension.
Q23: Calculer le rapport de transformation m. 1pt
Q24: Quelles sont les valeurs efficaces des courants nominaux I1N et I2N ? 3pts
Soit le schéma équivalent figure 24 du transformateur vu du secondaire.

RS XS
I 2
U2V UR UX U2
Figure 24 : Schéma équivalent du transformateur vu du secondaire

12 RS 46
Q25: Que représentent U2V, RS et XS ? 3pts
Q26: Calculer les valeurs de RS et XS. 4pts
Q27: Exprimer U 2V en fonction de U 2 , U R et U X . 1pt
 Tâche2 : ÉTUDE DE L’ONDULEUR DE TENSION :

Afin de faire varier la vitesse du moteur asynchrone triphasé, on alimente celui-ci par l’intermédiaire d’un
onduleur embarqué à bord du tramway. La charge correspond à un enroulement statorique du moteur
asynchrone. La tension E est obtenue à partir du réseau continu Uc tel que : E = Uc / 2 = 375V.
Le schéma de principe de l'onduleur est donné sur la figure 25 ci-après :

K1
E=375 V
Charge
Uc
V1
E=375 V
K2
Figure 25 : schéma de principe de l'onduleur
On commande les interrupteurs de la façon suivante :

 0 < t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert.
 T/2 < t < T : K2 fermé et K1 ouvert.
 f = 88 Hz
Q28: Calculer la période T de la tension v1(t). 1pt
Q29: Quel type de conversion effectue un onduleur de tension ? (choisir la bonne réponse) 1pt
a. Alternatif – Alternatif ;
b. Alternatif – Continu ;
c. Continu – Continu ;
d. Continu-Alternatif.
Q30: Tracer l’allure de v1(t) pour une période T. 2pts
Q31: Calculer la valeur efficace V1 de la tension v1(t). 1pt
Q32: Quelle est la valeur moyenne V1moy de la tension v1(t) ? 1pt

13 RS 46
 Tâche3 : ÉTUDE D'UN MOTEUR DE TRACTION (figure 26)
On désire étudier le fonctionnement nominal du moteur asynchrone :
Ligne aérienne
Pantographe
+ = M Moteur asynchrone triphasé
-
C, Ω
Onduleur
r = 1/10 Réducteur
Cr, Ωr
Roue motrice
Rail
Figure 26 : Principe de traction
Il s'agit d'un moteur asynchrone triphasé à rotor à cage dont les enroulements statoriques sont couplés en
étoile.
Caractéristiques nominales du moteur :
 Tension nominale entre phases : Un = 585 V
 fréquence statorique nominale : fn = 88 Hz
 Vitesse nominale de rotation du rotor : Nn = 2610 tr.min-1
Q33: Déterminer le nombre p de paires de pôles du moteur. 2pts
Q34: Pour le point nominal de fonctionnement Nn = 2610 tr.mn-1 : Calculer le glissement gn. 2pts
La vitesse linéaire du tramway est liée à la vitesse angulaire Ω du rotor par la relation :
Vlin = k.Ω
Avec Vlin en km.h-1 et Ω en rad. s-1.
Q35: Exprimer Vlin en fonction de Ω, du diamètre D de la roue motrice et du rapport de réduction r du

réducteur. En déduire la valeur de la constante k sachant que D =51 cm et r = 0.1. 2pts
14 RS 46
DRES 01
1 Rouleau haut
2 Motoréducteur M1
3 Bande réfléchissante
4 Capteur optique
5 Rouleau bas
6 Variateur de vitesse électronique VAR1
7 Automate programmable industriel (API)
8 Disjoncteur différentiel
9 Variateur de vitesse électronique VAR2
10 Motoréducteur M2
11 Relieur des affiches
12 Affiches publicitaires
13 Capteur de lumière
14 Courroie crantée
Figure 2 : Description du panneau déroulant

15 RS 46
DRES 02
Nomenclature N.B : Les pièces 56 et 60 sont assemblées par 4 boulons non représentés.
Repère Nb. Désignation Matière Observation
1 1 Rouleau haut
38 1 Poulie réceptrice crantée
39 1 Arbre de transmission
40 2 Support du rouleau
41 6 Vis H M8
52 1 Entretoise
54 2 Roulement
56 2 Poutre mécanique (support)
57 1 Clavette
58 2 Écrou à encoches
59 2 Rondelle de l’écrou à encoches
60 2 Coquille
Figure 8 : Dessin d’ensemble partiel du guidage du rouleau haut.
1
Rouleau Haut
38 29
17
16 : Arbre du moteur M1
Z17 = 16 dents 37
Z21 = 30 dents M1
Z27 = 12 dents
32 16
Z29 = 34 dents
Diamètre du rouleau haut Dr = 110
27
mm
21
Réducteur à engrenages
Figure 9 : Schéma cinématique du système de transmission du rouleau haut.
16 RS 46
DRES 03
240 V / 24 V
Ph Redressement + filtrage +
N 24V continu
-
F1 Capteur optique
*
Commande
Marche
KL éclairage I1 I2 I3 automatique
Q (Signal V2)
-
+
L1 L2 24 V = 24 V = L1 L2
Variateur de vitesse 1
Variateur de vitesse 2
Q1 Q5
Marche/Arrêt Marche/Arrêt
24 V = 24 V =
Q2 Q6
L1 Descente Descente
24 V = 24 V =
Q3 Q7
Montée Montée
L10
U V W 24 V ~ U V W
Q4 Q8
Tubes
KL API
fluorescents
(Symbole général) Neutre
MAS MAS
3~ 3~
Moteur M1 Moteur M2
Figure 10 : configuration matérielle
Principe utilisé pour la conversion du Grafcet en Ladder

1
1
Exemple :
I1
4  L’étape 2 est matérialisée par la case mémoire M2.
I1.t/X2/30s 2 T L’étape 2 (M2) est activée par :
I1.t/X2/30s - L’étape 1 (M1) et la réceptivité I 1 .
3 Q4  L’étape 2 (M2) est désactivée par

- L’étape 3 (M3)
I1
- Ou par l’étape 4 (M4)
Figure 20 : Grafcet de point de vue commande Figure 21 : Principe de conversion Grafcet-LADDER

17 RS 46
Q1: DREP 01
………………………………………………………………. ………………………………………………
Système de défilement des

affiches publicitaires
Dans quel but ?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q2:
Fonction de service Fonctions techniques Solutions constructives
Enrouler et
dérouler les Moteur M1 + Moteur M2 + Rouleaux +Système de
affiches transmission de puissance
Gérer les cycles de Détecter le passage

défilement des d’une affiche …………………………………………………………
affiches
Défiler et exposer les Définir le temps

affiches publicitaires d’exposition de …………………………………………………………
chaque affiche
Définir le sens de
défilement des
affiches
Commander les
variateurs de
vitesse
Varier la vitesse de
défilement des …………………………………………………………
affiches
Tendre les affiches

Tendre les affiches
Éclairer les
affiches …………………………………………………………
Détecter le
niveau de …………………………………………………………
l’éclairement
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ - 5102‬الموضوع‬
‫‪18 RS 46‬‬
‫‪DREP 02‬‬
‫‪Q3: .................................... ......................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪................................................ ..........................................................................‬‬
‫‪Q4: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................... ...............................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q5:‬‬
‫‪Symbole de la‬‬ ‫‪Moyens de réalisation de la liaison‬‬

‫‪pièces‬‬ ‫‪Type de liaison‬‬
‫‪liaison‬‬ ‫)‪(Repères des pièces‬‬
‫‪.....................................‬‬ ‫‪..............................................‬‬
‫‪39 et 40‬‬ ‫‪................................. .............‬‬
‫‪.....................................‬‬
‫‪.....................................‬‬ ‫‪.................................. ............‬‬

‫‪38 et 39‬‬ ‫‪.....................................‬‬ ‫‪..................................... .........‬‬
‫‪.....................................‬‬ ‫‪.............................. ................‬‬

‫‪39 et 60‬‬ ‫‪.....................................‬‬ ‫‪..................................... .........‬‬
‫‪Q6: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................... ......................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q7: ............................................................................... ...........................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................... ...............................‬‬
‫‪Q8: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪...................................................................................................... ....................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q9: ................................................................................................................. .........‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q10: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪19 RS 46‬‬
‫‪Q11:‬‬
‫‪DREP 03‬‬
‫‪Q12:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪C1:=0‬‬ ‫‪C2:=0‬‬

‫‪I3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Texp‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪……………….‬‬
‫‪t1/X2/15s‬‬ ‫‪t1/………./…………...‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪………….‬‬ ‫‪………….. Q5‬‬ ‫‪Q7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪………….‬‬ ‫‪…………..‬‬
‫‪C2 ≠3‬‬
‫‪I2‬‬ ‫‪I2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q3 ………….. Q7‬‬ ‫‪Tdéf‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪Q5‬‬ ‫‪Q6‬‬ ‫‪Tdéf‬‬
‫‪t2/…….../……….‬‬ ‫‪t2/X8/3s‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪C1:=C1+1‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪C2:=C2+1‬‬
‫‪C1 ≠3‬‬ ‫‪C1=3‬‬ ‫‪C2 =3‬‬
‫‪Q13: ................................................................................... .......................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................... ...........................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................... ...............‬‬
‫‪Q14: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................................................................................................................... .....‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪20 RS 46‬‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬
‫‪DREP 04‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬
‫‪Q15: ................ ..........................................................................................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q16: ........................... ...............................................................................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................... ...................................................................................‬‬
‫‪Q17: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪................................................. ............................................................ .............‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................... ...............................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................................................................... ....................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪................................................................................ .........................................‬‬
‫)‪V1(V‬‬
‫‪VS1‬‬
‫‪Q18:‬‬
‫‪VS2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫)‪V2(V‬‬
‫‪+24‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪Q19:‬‬ ‫‪Entrée‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪Sortie‬‬ ‫‪25 s‬‬ ‫‪5s‬‬ ‫‪30 s‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
21 RS 46
Q20: DREP 05
Bouton poussoir d’initialisation
SM1
M3 I1
M4 Etape 1
RM1
M2
M1 i1 SM2
M3
RM2 Etape 2
M4
SM3
Etape 3
M1 RM3 (à compléter)
M2 I1 T1 SM4
RM4 Etape 4
M1
TT1
Temporisateur
(à compléter)
M3
Remise à zéro du
RT1 temporisateur
M4
Q4
Sortie
(à compléter)
‫‪22 RS 46‬‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪Q21: ........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪Q22: ........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪Q23: ........................... ............................................................................................‬‬

‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪Q24: ........................................... ...........................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................. ...........................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪Q25: ........................................................................... ...............................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................................................................... ...................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪...................................... ............................................................. ...................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q26: ............................................................................................................. .............‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪......................................................................................................................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪.............................................................................. ........................................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪Q27: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................... .....................................................................................................‬‬
‫‪Q28: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................... ...........................................................................................‬‬
‫‪Q29: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪......................................... .................................................................................‬‬
‫‪23 RS 46‬‬
‫‪DREP 07‬‬
‫‪Q30: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................... ...........................................................................‬‬
‫)‪v1(t‬‬
‫‪E‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪T/2‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪-E‬‬
‫‪Q31: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪.................................................. ........................................................................‬‬
‫‪Q32: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................ ..............................................................‬‬
‫‪Q33: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................................................... ...................................................‬‬
‫‪Q34: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................. ........................................‬‬
‫‪Q35: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................. .............................‬‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬
‫‪........................................................................................................ .................‬‬
‫الصفحة‬
1
- ‫ عناصر اإلجابة‬- ‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
RR 46
P4a g e ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

6
Q1: 1,5pt=0,5pt x 3
Agences publicitaires et annonceurs Affiches
Système de défilement des affiches publicitaires
Défiler et exposer les affiches publicitaires
Q2: 2,5pts =0,5pt x 5 Enrouler et

dérouler les Moteur M1 + Moteur M2 + Rouleaux +Système
affiches de transmission de puissance
Gérer les cycles Détecter le

de défilement passage d’une Capteur optique
des affiches affiche
Défiler et exposer Définir le temps

les affiches d’exposition de Automate programmable
publicitaires chaque affiche
Définir le sens de
défilement des
affiches
Commander les
variateurs de
vitesse
Varier la vitesse
de défilement des Variateurs de vitesse
affiches
Tendre les
affiches
Éclairer les
affiches Tubes fluorescents
Détecter le
niveau de Capteur de lumière LDR
l’éclairement
‫الصفحة‬
RR 46 ‫ عناصر اإلجابة‬- 5102 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2
6
Q3: Courroie crantée 0,75pt
Q4: - Pas de glissement 1pt
- Transmission de puissance importante
- Fonctionnement silencieux
Q5: 2,25pts= 9x0,25
Symbole de la
pièces Type de liaison Moyens de réalisation de la liaison
liaison
39 et 40 Encastrement Par vis 41
38 et 39 Encastrement Pièces : 57, 52, 54, 59 et 58
39 et 60 Pivot Roulement 54
Q6: V1 = ω1x Rr ; ω1= 0,37.103/55 = 6,727 rd/s. 1pt

N1 = ω1x60/2π ; N1 = 6,727.30/3,141 = 64,252 tr/min. 0,5pt
Q7: N38 = N1 = 64,25 tr/min. 0,5pt
Q8: K1 = (Z17xZ27)/(Z21xZ29) ; K1 = 16x12/30x34=0,188 1pt
Q9: Kg = N1/N16 ; Kg = 64,25/518 = 0,124 1,5pt
K2 = Kg/K1 ; K2 = 0,124/0,188 = 0,659 1,5pt
Q10: K2 = D32/D38, K2 = 64/97 = 0,659.les poulies adéquates sont : Dp 32=64mm et Dp 38 = 97mm. 2pts
Q11: 8pts
Barème de notation :
Vue de face :
- Trou de perçage : 1pt

‫الصفحة‬
3
6
- Taraudage : 1pt
- Rainure clavette : 1pt
- Trous de fixation : 0,5pt
- Hachures : 0,5pt
- La non-représentation de filetage et de la rainure de la rondelle frein 59 : 1pt
Vue de droite :
- Taraudage : 0,5pt
- Rainure de clavette : 0,5pt
- 3 trous de fixation : 1pt
- Les 3 diamètres : 1pt
Q12: 5pts=1pt+1pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt
1 C1:=0 C2:=0
I3 0,5pt
2 Texp 6 Texp
t1/X2/15s t1/X6/15s 1pt 0,5pt 0,5pt

3 Q1 Q3 Q5 Q7 7 Q1 Q2 Q5 Q6
C2 ≠3
I20,5pt 0,5pt I2
0,5pt
4 Q1 Q3 Q5 Q7 Tdéf 8 Q1 Q2 Q5 Q6 Tdéf
t2/X4/3s 1pt t2/X8/3s
5 C1:=C1+1 9 C2:=C2+1
C1 ≠3 C1 =3 C2 =3
Q13: Pendant le coucher de soleil (400 Lux), la caractéristique nous donne R0 = 2 kΩ, en plus nous avons
R1
Vcc=12 V. donc : V0  Vcc .  6 ,11V  R1  2 ,07 k .2pts
R0  R1
1
V jC 1 1 1
Q14: T  1   , en posant 0  , on a : T  4pts
V0 R 1 1  jRC RC 
1 j
jC 0
Q15: La fréquence de coupure f’0 = 10Hz. 2pts
1 1 1
Q16: 0  C    0 ,9947 µF  1F . 3pts
RC 2. . f0 .R 2. .10.16.10 3
Q17: VS1 = 6,11 V, pour VOUT = +12 V et VS2 = 5,68 V, pour VOUT = - 12 V. 3pts
‫الصفحة‬
‫‪RR 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ - 5102‬عناصر اإلجابة‬
‫‪4‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Q18: 3pts‬‬
‫)‪V1(V‬‬
‫‪VS1‬‬
‫‪VS2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫)‪V2(V‬‬
‫‪+24‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪Q19: 3pts‬‬ ‫‪Entrée‬‬

‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪Sortie‬‬ ‫‪25 s‬‬ ‫‪5s‬‬ ‫‪30 s‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫الصفحة‬
5
6
Q20: 5pts=2pts+1pt+1pt
Bouton poussoir d’initialisation
SM1
M3 I1
M4 Etape 1
RM1
M2
M1 i1 SM2
M3
RM2 Etape 2
M4
M2 i1 T1 SM3
Etape 3
RM3 (à compléter)
M1
2pts
M2 I1 T1 SM4
RM4 Étape 4
M1
M2 TT1 Temporisateur
(à compléter)
1pt
M3
Remise à zéro du
RT1
M4 temporisateur
M3 Q4
Sortie
(à compléter)
1pt
‫الصفحة‬
6
6
Tâche1 : ÉTUDE DU TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION
Q21: a : Alternatif-Alternatif. 1pt

Q22: a : Le transformateur est abaisseur de tension. 1pt
Q23: m = U2V/U1=590 /20.103=0,0295. 1pt
Q24: I1N = S/U1=106/20000=50A ; I2N = S/U2V=106/590=1695A. 3pts=1,5pt+1,5pt
Q25:
 U2V représente la tension secondaire à vide ; 1pt
 RS représente la résistance des enroulements ramenée au secondaire ; 1pt
 XS représente la réactance de fuite des enroulements ramenée au secondaire ; 1pt
Q26:
 RS=P1cc/(I2N)2=11,6.103/(1695)2 ≈4.10-3Ω. 1pt
 ZS=U2cc/I2N= m.U1cc/I2N =0,0295.1190/1695≈2.10-2Ω. 1pt
 XS= (Zs2 - RS2)1/2 ≈ 0.0195Ω. 2pts
Q27: U 2V = U 2 + U R + U X . 1pt
 Tâche2 : ÉTUDE DE L’ONDULEUR DE TENSION :
Q28: T=1/f=1/88=0.0113s 1pt
Q29: d:Continu-Alternatif 1pt
Q30: 2pts
V1(t)
0 T/2 T
-E
Q31: V1=E=375V 1pt

Q32: V1moy=0V 1pt
 Tâche3 : ÉTUDE D'UN MOTEUR DE TRACTION

Q33: f=p.ns ns  nN=43.5tr/s p=2. 2pts
Q34: ns=f/p =88/2=44tr/s , gn=(1-nN/nS)=0.011. 2pts
Q35:
Vlin=R.Ωr et Ω r/Ω= r d’où Vlin =D. Ω.r /2 (Vlin en m/s et D en m) 1pt
Vlin (en km.h-1) = (3600/1000) D. Ω.r /2 =K. Ω
D’où : K=0.0918 km.h-1.s.rad-1 (ne pas tenir compte de l’unité de K) 1pt
‫الصفحة‬
21
1
‫املوضوع‬ ‫املركز الوطين للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
Pag NS 46
e
21
‫الشعبة‬
8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫أو المسلك‬
Suiveur solaire à deux axes

 Pages 02 à 11 : socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ; (Couleur Jaune).
 Pages 16 et 21 : Documents réponses portant la mention


 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE. ………………………………………….…………… (sur 4 points)
 SEV2 : ÉTUDE DU MÉCANISME D'ÉLÉVATION. …………………………………...…… (sur 19 points)
 SEV3 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE. ..………………………………………………………….... (sur 28 points)
 SEV4 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT. ……………………………… (sur 29 points)
l'introduction, de la description, du fonctionnement et des spécifications techniques du système en pages
2 et 3.

21
2 NS 46 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬: ‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
I INTRODUCTION
Une installation solaire photovoltaïque produit de l’énergie électrique grâce à des panneaux
photovoltaïques (module photovoltaïque). Cette énergie peut être ensuite emmagasinée dans des batteries ou
injectée dans le réseau électrique à travers des onduleurs.
Pour améliorer le rendement de plus de 30% d’une installation solaire fixe, celle-ci est équipée d'un système
d'orientation appelé suiveur de soleil ou traqueur solaire.
Le système suiveur solaire à deux axes permet de suivre la trajectoire du soleil, selon la saison, sur l'axe
Est-Ouest (azimut) et aussi sur la hauteur ou l'élévation (zénith) (figure 1-1, DRES 01).
II DESCRIPTION
Le système suiveur de soleil est composé (figure 2, DRES 01) :

 D'une structure métallique pour supporter le module photovoltaïque ;
 De deux moteurs asynchrones triphasés associés à des réducteurs :
 Moteur M1 pour déplacer le module photovoltaïque sur l'axe Est-Ouest (azimut) ;
 Moteur M2 pour positionner le module photovoltaïque en hauteur (zénith).
D'une armoire de commande qui contient un automate programmable industriel (API) et des appareils
de protection ;
 D’une armoire contenant des onduleurs ;
 De trois capteurs sur l'axe azimut (non représentés) :
 Un capteur de détection des positions limites (Est et Ouest) "TOR" (capteur de proximité) ;
 Un capteur de référence sud "TOR" (capteur de proximité) ;
 Un capteur de position sur l'axe azimut "Codeur incrémental".
 De trois capteurs sur l'axe zénith (non représentés) :

 Deux capteurs de détection des positions limites (Haute et Basse) "TOR"(capteurs de proximité) ;
 Un capteur de position sur l'axe zénith "Capteur de déplacement linéaire".
 D'un capteur de vitesse de vent (anémomètre).
III FONCTIONNEMENT
L'une des solutions constructives pour suivre la course du soleil consiste à commander le suiveur par un
automate programmable industriel associé à un programme de calcul astronomique se basant sur une
horloge (base de temps) de très haute précision et qui permet de déterminer, à chaque instant de l'année, la
position du soleil par rapport à l'emplacement géographique de l'installation.
Pendant la journée, le programme astronomique calcule la position du soleil et ordonne à l’automate de
positionner le module photovoltaïque sur les deux axes : zénith et azimut. (Figure 3, DRES 01)
Le suiveur reste en position « Coucher de soleil » pendant la nuit.
Lors d'un vent violent, le module photovoltaïque prend une position horizontale de sécurité. (Figure 4,
DRES 01)
L'alimentation du système suiveur est assurée à la fois par le module photovoltaïque à travers des onduleurs
triphasés et aussi par le réseau électrique.
21
IV SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Le tableau ci-dessous précise les spécifications techniques de l’installation.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Structure métallique en acier galvanisé
Surface Maximale du module photovoltaïque 90 m2
Jusqu'à 12,8 kWc : Le kWc (kilowatt crête) encore noté kWp (kilowatt
Puissance maximale photovoltaïque peak) est la puissance maximale fournie par un module photovoltaïque.
Automate programmable industriel + programme de calcul

Technologie de commande (suivi du soleil)
astronomique.
Position horizontale à la vitesse du vent supérieure à 72 km/h.

Protection contre le vent
3,3 m (à partir de la fondation et en position horizontale).

Hauteur
Poids (sans module ni fondation) 2200 kg
2 axes :
Axes de suivi  Axe Azimut (Est-Ouest) ;

 Axe Zénith (élévation).
 Axe Azimut : -120º à +120º ; (référence sud = 0°) ;

Angles de déplacement  Axe Zénith : 0º à 60º.
 Axe Azimut : Moteur M1, 3 + Couronne avec denture
Actionneurs intérieure.
 Axe Zénith (Élévation) : Moteur M2, 3 + actionneur linéaire.
Alimentation réseau 3 400 V, 50 Hz.
Consommation annuelle du suiveur 100 kWh/an.
Alimentation des moteurs 230/400V, 50 Hz.

21
V SITUATIONS D’ÉVALUATION (SEV)
SEV 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE
On propose d'appliquer quelques outils de l’analyse fonctionnelle au suiveur solaire.

Pour cela le candidat doit lire attentivement la description et le fonctionnement du système.
 Tâche : EXPRESSION DU BESOIN. 1,5 pt

Q1: Compléter le diagramme bête à cornes.
 Tâche : IDENTIFICATION DES FONCTIONS. 2,5 pts

Q2: Compléter le diagramme des interactions en se référant aux descriptions des fonctions données dans
la même page.
SEV 2 : ÉTUDE DU MECANISME D'ELEVATION
Le mouvement sur l'axe zénith est commandé par un motoréducteur, associé à un vérin électrique.
Le schéma cinématique et la perspective éclatée du motoréducteur sont représentés par les figures 5 et 6.
Le dessin d’ensemble du vérin électrique et donné par la figure 7.
Le motoréducteur se compose d’un :
 moteur M2,
 réducteur 1 : à axes parallèles,
 réducteur 2 : roue / vis sans fin.
Le système vis-écrou du vérin est lié au réducteur 2 et reçoit son mouvement directement de la roue dentée 4.
Réducteur 1
Z3
Z3 3
Z2
Z4
N2
4
Z2
2
N2
M2 N1
Z4
Z1
N4 Z1 N1 1
Moteur M2
Réducteur 2
Figure 6
Figure 5
21
Figure 7
 Tâche : COMPREHENSION DU FONCTIONNEMENT DU VERIN ELECTRIQUE ET

DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DES REDUCTEURS 1 ET 2.
On donne :
Réducteur 1 Réducteur 2 Vérin électrique
- Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents - vis sans fin (3) : Z3 = 3 filets - vis : Zvis = 2 filets
- Roue réceptrice (2) : Z2 = 30 dents - Roue réceptrice (4) : Z4 = 50 dents - pas : p = 4 mm
- Module : m = 2 - Couple de sortie (C4) : C4 = 336 Nm
- Rendement global des 2 réducteurs 1 et 2 : ŋ12 = 70% ;

- vitesse de rotation du moteur NM2 = 1400 tr/min ;
- le rendement du système vis-écrou : ŋve= 85% ;
- la course maximale du piston C = 1 m.
Q3: Dans quel but a-t-on utilisé le système vis-écrou ? 1pt
Q4: Compléter le schéma cinématique du système vis-écrou étudié. 1,5pt
Q5: Quel est le type de la liaison entre la chape 4 et le piston 3 ? 1pt
Q6: Pourquoi le constructeur a-t-il utilisé la vis à billes 8 au lieu d’une vis écrou ordinaire ? 1pt
Q7: Remplir le tableau des caractéristiques du train d’engrenages du réducteur 1 ; 2,25pts

21
Q8: Déterminer le rendement global ŋg des deux réducteurs et de la vis-écrou. 1pt
Q9: Calculer le rapport de réduction global r. 1pt
Q10: Calculer la vitesse de rotation N4 de la roue 4 du réducteur 2. 1,25pt
Q11: Déduire la vitesse Ve en mm/min de déplacement de l’écrou. 1,25pt
Q12: Déduire le temps de déplacement td en min entre les deux positions extrêmes de la tige du vérin.
1,25pt
 Tâche : TRAVAIL GRAPHIQUE.
Q13: On vous demande de compléter le dessin de définition de la chape 4 (voir la perspective ci-dessous)
et le dessin d’ensemble figure 7) en : 6,5pts.
1- Vue de face,
2- Vue de dessus sans représentation des parties cachées,
3- Vue de droite en coupe A-A.
Remarques :
 Les traits cachés doivent être représentés sauf indications contraires,
 Les vues doivent être dessinées au crayon,
 La netteté de dessin est indispensable,
 Les mesures des cotes manquantes doivent être prises sur le dessin
d’ensemble à l’échelle convenable.
SEV 3 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE
Toutes les questions de la SEV 3 seront traitées autour du schéma électrique du suiveur Figure 8, DRES 02
d’où l’intérêt de garder devant soi ce schéma lors des réponses aux questions.
 Tâche : CALCUL DE LA CONSOMMATION DU SYSTÈME SUIVEUR

Le suiveur, lors du déplacement du module photovoltaïque, absorbe de l’énergie électrique ; on souhaite
connaitre le pourcentage de cette consommation par rapport à l’énergie produite par le module
photovoltaïque par jour d’ensoleillement.
Dans le cas d’un module photovoltaïque de 90 m2, équipé d’un suiveur et produisant, en moyenne, 128 kWh
par jour, l’énergie consommée par le suiveur pendant une année est de 100 kWh.
Q14: Calculer l’énergie W consommée par le suiveur pendant 1 jour, en considérant une consommation
uniforme pendant 365 jours. 1 pt
Q15: Calculer, en pourcent (%), le rapport entre l’énergie W consommée par le suiveur et l’énergie
électrique (WP) produite par le module photovoltaïque par jour d’ensoleillement. Commenter
succinctement le résultat obtenu au niveau de la consommation propre du suiveur. 2 pts
21
 Tâche : RELÈVEMENT DU FACTEUR DE PUISSANCE DU SUIVEUR
Le réseau triphasé 230 / 400 V, 50 Hz alimente les deux moteurs triphasés dont les caractéristiques sont les
suivantes :
 Moteur M 1 (moteur pour azimut) :
Puissance utile : Pu1 = 0,25 kW ; rendement : η1= 69% ; facteur de puissance : cos φ1 = 0,65 ;
 Moteur M 2 (moteur zénith) :
Puissance utile : Pu2 = 0,75 kW ; rendement : η2= 70% ; facteur de puissance : cos φ2 = 0,77.
La consommation de l’énergie réactive par les deux moteurs du suiveur augmente le courant appelé et donc
augmente les pertes par effet joule, d’où l’intérêt de relever le facteur de puissance.
Q16: Quelle relation existe-t-il entre la tension composée U et la tension simple V en triphasé ? 1pt
Q17: Comment sont couplés les enroulements statoriques des deux moteurs M1 et M2 ? 1pt
Q18: L'intérêt de relever le facteur de puissance d'un récepteur triphasé est de : 1pt
a- Augmenter la puissance de la charge ;
b- Diminuer la puissance de la charge ;
c- Diminuer le courant appelé et donc réduire les pertes par effet joule ;
d- Aucun intérêt.
Réécrire la ou les bonnes réponses.
Q19: Calculer La puissance active P1 et la puissance réactive Q1 consommées par le moteur M1. 2 pts
Q20: Calculer La puissance active P2 et la puissance réactive Q2 consommées par le moteur M 2. 2 pts
Dans le cas où les deux moteurs fonctionnent simultanément :

Q21: Calculer les puissances active P, réactive Q et apparente S absorbées par les deux moteurs. 3 pts
Q22: En déduire la valeur efficace I de l'intensité totale du courant en ligne, ainsi que le facteur de
puissance total cos φ. 2 pts
Q23: On veut ramener ce facteur de puissance cos φ à 0,86 ; calculer à partir de l’abaque de la figure 9,
DRES 03 la puissance réactive à fournir au réseau. 2 pts
 Tâche : VALIDATION DE LA PROTECTION DU MOTEUR M2

Les deux moteurs du suiveur sont protégés par deux disjoncteurs magnéto-thermiques. On veut vérifier si la
protection est justifiée au niveau des courants de démarrage et des surcharges prolongées.
Q24: Un disjoncteur magnéto-thermique protège contre : 1pt

a- les surtensions ;
b- les surcharges ;
c- les court-circuits ;
d- les contacts directs.
Réécrire la ou les bonnes réponses.
21
Les références des disjoncteurs magnéto-thermiques classe 10 choisis par le concepteur sont :
3RV1011-OKA1 pour le moteur M1 et 3RV1011-1CA1 pour le moteur M2. (Voir figure 12, DRES 04)
Q25: Noter la plage du déclencheur thermique, le courant de court-circuit et le pouvoir de coupure à

côté de chaque symbole. 2 pts
Q26: Quel est le mode de démarrage de chacun des deux moteurs ? 1 pt
Q27: Donner le courant de démarrage ID du moteur M2 de zénith (Voir figure 10, DRES 03) ; 2 pts
Q28: Est-ce que ce courant déclenche le relais magnétique du disjoncteur ? pourquoi ? 1 pt
Q29: Un courant de surcharge IS égal à 15 A sur M2 et dure cinq secondes ; relever sur le graphe
« caractéristique temps-courant » figure 11, DRES 04, le temps minimal de déclenchement du relais
thermique du disjoncteur et conclure. 4 pts
SEV 4 : ETUDE DE L’ACQUISITION ET DE TRAITEMENT
ETUDE DE L'ACQUISITION DE LA VITESSE DU VENT
L'acqusition de la vitesse du vent est assurée par un anémomètre (figure 13).
Principe : Coupelle
L'anémomètre se compose de trois coupelles disposées à 120° et
montées sur un axe vertical.
À l'extrimité de cet axe est fixé un aimant permanent qui tourne Aimant permanent
face à une bobine d’induction L et de résistance interne r et
engendre dans celle-ci une force électromotrice considérée S N Bobine
sinusoïdale e0 (Figure 14) dont la fréquence est proportionnelle
à la vitesse du vent.
L
ee
0
0
Figure 13
e0 (V)
+Emax
Figure 14 L e0
0
t (s)
-Emax
L’objet de cette étude est de conditionner e0 de façon à obtenir une tension continue V4 (Figure 15) qui varie
proportionnellement à la fréquence de e0, donc à la vitesse du vent.
21
Le circuit de conditionnement est composé de deux blocs : A et B (figure 15).
Mise en Convertisseur
forme fréquence /
eL0 v3 tension V4 Figure 15
Bloc A Bloc B
 Tâche : ETUDE DU BLOC A « MISE EN FORME ».

Ce bloc est costitué d’un comparateur à base d’un amplificateur opérationnel et d’un filtre passe-haut.
Les valeurs des composants discrets et des tensions sont indiquées sur le schéma (Figure 16).
+15V
R0 R1 +15V
4,7k 10k 8
3
A1 C1
1
TL082
R0 2
4,7k 4,7nF
4
R3
100k
Figure 16
V R2 V
v22
L, r
v00 -15V
vV33
e0 V1
L’amplificateur opérationnel est considéré parfait avec une tension de saturation  VSAT =  13V
Q30: Pour e0 = 0 et en négligeant r (r = 0), calculer la valeur de la tension V0 ; 3 pts
Q31: Calculer la valeur de la résistance R2 pour avoir V1 = 7,75V. 3 pts
Q32: Compléter le chronogramme de la tension v2. 2 pts

 Tâche : SYNTHESE DU BLOC B « CONVERTISSEUR FREQUENCE / TENSION »
Ce bloc (Figure 17) est constitué de deux étages « étage 1 » et « étage 2 ». La tension V4 doit être en
principe une tension continue qui varie proportionnellement à la fréquence des impulsions de v3 , donc à la
vitesse du vent.
8
-15V
A1
4
3 D1 C1 A2 D1
D2
1 2 R6
TL082
2 1
TL082
3
100k
4.7nF
4
+15V
R3 R4 R5 C2 C3 Figure 17 D2
R7
100k
vV33 12k 47k
330nF
470k 10µF
V4
1N4148
V1 ref.
-2V
ETAGE 1 ETAGE 2
Convertisseur fréquence / tension

21
Répondre aux questions Q33, Q34 et Q35 suivantes en précisant la bonne réponse (a ou b ou c)
Q33: L’étage 1 est : 2pts
a) un multivibrateur astable ;
b) un amplificateur inverseur ;
c) un monostable.
Q34: Le rôle de la diode D1 est de: 2pts

a) protéger l’amplificateur Opérationnel A2 ;
b) modifier la constante de temps de l’étage 2 ;
c) bloquer « - VSAT ».
Q35: L’étage 2 est : 2pts
a) un filtre passe-bas ;
b) un filtre passe-haut ;
c) un filtre passe-bande.
Q36: On donne :V4 = 0,095 x f et f = 3,34 x V ;
avec f : fréquence en hertz (Hz) des impulsions de v3 et V : vitesse du vent en metre par seconde (m/s).
Calculer les valeurs (V41, V42) de la tension continue V4 :
 V41 : Valeur de la tension V4 pour une vitesse du vent égale à 72 km/h ; 2pts
 V42 : Valeur de la tension V4 pour une vitesse du vent égale à 54 km/h. 2pts
 Tâche : ETUDE DE LA COMMANDE (figure 1-2, DRES 01)

Cette tâche se limite à l'étude simplifiée de la commande du suiveur selon l'axe Azimut par un API.
Notre objectif est la traduction du Grafcet en langage LADDER.
Algorithme de fonctionnement :
La valeur de l’angle azimut (consigne) retournée par le programme de calcul astronomique est stockée
dans la variable interne MW0.
La variable MW1, contenant la valeur de l’angle réel de déplacement fournie par le codeur incrémental,
s'incrémente quand le module photovoltaïque se déplace vers l'ouest et se décrémente dans le sens
contraire.
Pour corriger les erreurs de parcourt, la variable interne MW1 est remise à zéro à chaque fois que le
module photovoltaïque passe par le sud.
L’état du capteur de référence sud est mis dans la variable interne M0.
Le cycle de positionnement est répété toute la journée à intervalle régulier de 10 minutes.
Tableau des affectations des variables internes et des sorties de l’API :
Variable Affectation
MW0 Variable interne (mot) de l’API contenant la valeur de l’angle azimut (consigne)
MW1 Variable interne (mot) de l’API contenant la valeur de l’angle réel parcouru
M0 Variable interne (bit) de l’API indiquant que le module photovoltaïque est en plein sud
Q2.0 Sortie de l’API actionnant le déplacement vers l’ouest
Q2.1 Sortie de l’API actionnant le déplacement vers l’est
21
Le Grafcet simplifié du point de vue système du cycle de déplacement azimutal est donné figure 18 :
Capteur sud non actionné Capteur sud actionné
1 Initialiser l’angle réel
Angle réel égal zéro
(Angle réel > angle consigne) (Angle réel < Angle consigne)
4 Déplacer vers l’est 3 Déplacer vers l’ouest

(Angle réel = angle consigne) (Angle réel = angle consigne) (Angle réel = angle consigne)
5 Lancer une temporisation de 10 min « T1 »

Figure 18
Fin de temporisation
Q37: À partir du Grafcet simplifié du point de vue système du cycle de déplacement azimutal, compléter
le Grafcet du point de vue API. 7pts
NB :  (MWi = Valeur) ou (MWi = MWj) ou (MWi > MWj) ou (MWi < MWj) sont des expressions
logiques (tests) qui peuvent être vraies (état logique "1") ou fausses (état logique "0") ;
Q38: La programmation des actions associées à une étape Xi découle du principe suivant (figure 19) :
4pts
Xi
Actions Figure 19
Sachant que :
Qi.j
- L’action Qi.j est représentée par une bobine directe :
OPERATE
- L’action Opération est représentée par :
Opération
Exemple d’opérations (affectation) MWi := valeur
 Compléter le programme LADDER.

21
Trajectoire du soleil
Trajectoire du soleil DRES 01
d'hiver
21 décembre
d‘été 21 juin Est (-90°)
Sens positif
-120°
Zénith
Ouest
Angle consigne (MW0)
Nord Angle réel (MW1)
Nord Sud 0° (M0)
Azimut
Sud
+120°
Ouest (+90°)
Est Déplacement selon l’axe azimut
Figure 1-1 Figure 1-2
Anémomètre
Module photovoltaïque
Armoire Onduleurs
Structure métallique
Armoire API et
appareils de
protection
Moteur M2
Moteur M1 Fondation
Figure 2
Position horizontale de sécurité
Position normale
Angle d'élévation 60° max
Figure 3 Figure 4
‫‪21‬‬
‫‪13 NS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات ‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪DRES 02‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪1‬‬
‫‪R‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪T‬‬
‫‪PE‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪FR1‬‬ ‫‪FR2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪7‬‬
‫‪KM1A‬‬ ‫‪KM1B‬‬ ‫‪KM2A‬‬ ‫‪KM2B‬‬

‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪3~Y‬‬ ‫‪3~Y‬‬
‫‪13‬‬
‫‪Moteur d'azimut‬‬ ‫‪Moteur de zénith‬‬
‫‪14‬‬
‫‪Figure 8 : schéma électrique du suiveur‬‬

‫‪15‬‬
‫‪16‬‬
‫‪17‬‬
‫‪18‬‬
21
03
DRES 05
Figure 9
IP 55 - 50 Hz - Classe F - 230 V  / 400 V  - S1
Puissance Vitesse Couple Intensité Facteur Courant démarrage /

Nominale à 50 Hz nominale nominal nominale de puissance Rendement Courant nominal Masse
PN NN CN IN (400V) IM B3
Type Cos φ η (%) ID / IN
(kW) min-1 (N.m) A (kg)
LS 71 L 0.25 1425 1.7 0.8 0.65 69 4.6 6.4
LS 71 L 0.37 1420 2.5 1.06 0.7 72 4.9 7.3
LS 71 L 0.55 1400 3.8 1.62 0.7 70 4.8 8.3
LS 80 L 0.55 1400 3.8 1.6 0.74 67 4.4 8.2
LS 80 L 0.75 1400 5.1 2.01 0.77 70 4.5 9.3
LS 80 L 0.9 1425 6 2.44 0.73 73 5.8 10.9
LS 90 S 1.1 1429 7.4 2.5 0.84 76.8 4.8 11.5
Figure 10
‫‪21‬‬
‫‪DRES 04‬‬
‫‪Figure 11‬‬
‫‪Figure 12‬‬
21
DRES
DREP 05
01
Q1: .
…………………… Module photovoltaïque

…….
……………………
…….
Dans quel but ?
……………………….……………………….……….…
…
……………………….
.
Q2:
Descriptions des fonctions : Module Soleil

photovoltaïque
 Fp1 : Orienter automatiquement le module
photovoltaïque face au soleil ;
 Fp2 : Placer le module photovoltaïque en
position horizontale de sécurité en cas de
vent violent ;
Suiveur
 Fc1 : Être alimenté par le module solaire
photovoltaïque.
 Fc2 : Être alimenté par le réseau
électrique.
Vent Réseau
électrique
‫‪21‬‬
‫‪DREP‬‬
‫‪DREP 03‬‬
‫‪02‬‬
‫‪Q3: .......................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q4: ..‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪1‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Q5: ..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q6: ..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q7:‬‬
‫‪Expression‬‬ ‫‪Résultat‬‬
‫‪Hauteur de dent‬‬ ‫‪h‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬
‫‪d1‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬

‫‪Diamètre primitif‬‬
‫‪d2‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬
‫‪Entraxe‬‬ ‫‪a‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬
‫‪Raison‬‬ ‫‪r 2/1‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬
‫‪Vitesse de rotation de sortie‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫……………………… ……………………………………‬
‫‪Q8: ..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q9: ..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q10: ................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪21‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪....................................................................................................................‬‬
‫‪Q11: ................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q12: ................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................................................................................‬‬
‫‪Q13:‬‬
‫……………………………………………………………………………………………=‪Q14: W‬‬
‫‪W‬‬
‫‪Q15:‬‬ ‫‪ ……………………………………...……………………………………………………….‬‬
‫‪WP‬‬
‫‪Commentaire : ………………………………...………………………………………………………..‬‬
‫……………………………‪Q16: U=……………………………………...……………..‬‬
21
Q17: ..…………………………….…….…………………………………………… DREP 04
Q18: ……………………………………………………..…………………………………………………..
Q19: P1=…………………………………………………………………………….…..
Q1=………………………………………..……………………………………….
Q20: P2=………………………………….…….… … Q2=………………..…………………….…………………
Q21: .
P=……………………………………………………………………………………….…………………
Q=…………………………………………………………………………………………………………..
S=…………………………………………………………………………………………………………..
Q22: I=………………………………… ; cos φ =……………………………………………
Q23: .
Avant compensation : cos φ =……………………………………………..
Après compensation : cos φ =………………………………………………
Puissance réactive à fournir est :…………………………………………………………..
Q24: ………………………………………………………………………………..
Q25: :
…………………
Disjoncteur 3RV1011-OKA1 I> …………………
ICU ………………….
……………………
Disjoncteur 3RV1011-1CA1 I> …………………..
ICU …………………..
Q26: Le mode de démarrage est :…………………………….
Q27: ID/IN=…………………… et IN=…………………… d’où ID=……………………..….
Q28: ………………. car …………………………………………………………………………………
Q29: In du disjoncteur =……….. le courant de surcharge IS est de 15 A IS /In=……………=……. sur la

caractéristiaque temps-courant du disjoncteur classe 10 :t=………………………….
Conclusion : ………………………………………………………………………………....
Q30:
‫‪21‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪DREP 05‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q31:‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q32:‬‬
‫‪V1‬‬
‫‪v0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪v2‬‬
‫‪+VSAT‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-VSAT‬‬
‫‪v3‬‬
‫‪+2VSAT‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-2VSAT‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q33:‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q34:‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………… ‪Q35:‬‬
‫………………………‪Q36: V41 : ……………………………………………………………………………………….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………‪V42 :‬‬
‫‪21‬‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪Q37:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪.......................................‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪MW1 := 0‬‬
‫)‪(MW1 = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪.......................................‬‬ ‫‪.......................................‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪.......................................‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪.......................................‬‬
‫)‪(MW1=MW0‬‬ ‫‪……………………………..‬‬ ‫‪.......................................‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪t1/5/10min‬‬
‫‪Q38:‬‬
‫………‬ ‫‪OPERATE‬‬
‫…‬ ‫‪MW1 := 0‬‬
‫………‬
‫…‬ ‫‪Q2.0‬‬
‫………‬
‫…‬ ‫‪Q2.1‬‬
‫الصفحة‬
6
‫عناصر اإلجابة‬ ‫املركز الوطين للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
NR 46
Pag
e4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
‫الشعبة‬
6 8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫أو المسلك‬
Q1: . 1,5 pt =3x0,5pt
Utilisateur Module photovoltaïque
Suiveur solaire
Dans quel but ?
Orienter automatiquement le module face au soleil
Q2: 2,5 pts =Fp1 : 0,75pt+ Fp2 :0,75pt+ Fc1 : 0,5pt+ Fc2 :0,5pt
Module Soleil
photovoltaïque
Fp1
Fc1
Suiveur
solaire
Fp2 Fc2
Vent Réseau
électrique
‫ الصفحة‬NR 46 ‫ عناصر اإلجابة‬- 2014 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
6
2
‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬: ‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
Q3: Le système vis-écrou est utilisé dans le but d’obtenir une transformation de mouvement de rotation
en translation. 1pt .
Q4: Schéma cinématique : 1,5pt
Q5: C’est une liaison encastrement. 1pt

Q6: Pour diminuer le frottement 1pt
Q7: 2,25pts voir détail sur tableau
Calculs Réponses
Hauteur de dent 0,5pt h h = ha + hf = 2,25m 4,50 mm
0,25pt
d1 d1= m.Z1 40 mm
Diamètres primitifs
0,25pt d2 d2= m.Z2 60 mm
Entraxe 0,25pt a a = (d1 + d2)/2 50 mm
Raison 0,5pt r 2/1 r 2/1 =Z1/Z2 = N2/N1 2/3
Vitesse de rotation de sortie

N2 N2 = N1. r 2/1 933,33 tr/min
0,5pt
Q8: ŋg = ŋ12 x ŋve = (70x85) /100= 59,5% 1pt
Q9: r= (Z1.Z3)/(Z2.Z4)=(20x3) = (30x50) = 1/25 1pt
Q10: N4 = N1 X r4 /1 =N1 x rvis/1 = 1400 x 1/25 = 56 tr/min 1,25pt
Q11: Nvis = N4 ; Ve = Nvis x Zvis X p =56 x 2 x 4 = 448 mm/min 1,25pt
Q12: Ve = C/td donc : td = C/Ve = 1000/448= 2,23 min 1,25pt

‫‪ NR 46‬الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ - 2014‬عناصر اإلجابة‬
‫‪6‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات ‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q13: 6,5pts.‬‬
‫‪/2,75pts.‬‬
‫‪/2,75pts.‬‬
‫‪/1pt.‬‬
6
4
Q14: W = 100000 =274 Wh 1 pt
365
W 274 x 100
Q15:   0,21% . 2 pts
WP 128000
Commentaire : la consommation propre du suiveur est négligeable par rapport à la production du module
photovoltaïque.
Q16: U  3xV 1 pt
Q17: En étoile. 1 pt
Q18: c- Diminuer le courant appelé et donc réduire les pertes par effet joule. 1 pt
Q19: P1=250/0,69 = 362 W Q1 = P1tgφ =423 VAR. 2 pts=1pt+1pt
Q20: P2=750/0,7 = 1071,4 W Q2 = P2tgφ = 887,8 VAR. 2 pts=1pt+1pt
Q21: 3 pts. =1pt+1pt+1pt
P=P1 + P2=362+1071,4=1433,4 W
Q=Q1+ Q2=423+887,8=1310,8 VAR
S  P 2  Q 2 =1942,4 VA
1942,4 1433,4
Q22: S= 3UI , P=S.cosφ, I = =2,8 A et cosφ = =0,74 2pts=1pt+1pt
3x400 1942,4
Q23: Puissance réactive à fournir est : 0,309 x 1433,4 = 442,92 VAR
2 pts= Valeur de l’abaque :1pt+ Calcul : 1pt
Q24: 1 pt=0,5pt+0,5pt
b. Des surcharges
c. Des courts circuits
Q25: 2 pts=1pt+1pt
0.9…1.25 A
Disjoncteur 3RV1011-OKA1
I> 16 A
ICU 100 kA
1.8…2.5 A
Disjoncteur 3RV1011-1CA1
I> 33 A
ICU 100 kA
Q26: Le mode : Démarrage direct. 1 pt
Q27: ID/IN = 4.5 et IN = 2 A d’où ID = 4.5 x 2 = 9 A 2 pts=Rapport ID/IN: 1pt+ ID : 1pt
Q28: Non car ID < 33A 1 pt=0,5pt+0,5pt
Q29: In =2,5 A, IS =15 A, IS /In = 15/2,5 = 6
4 pts = In : 0,5pt + IS /In :0,5pt+ t :2pt+Concusion :1pt
- Sur la representation temps-courant du disjoncteur classe 10 :t =10 s
- Conclusion : le thermique du disjoncteur ne déclanche pas.
6
5
15.R 0 15
Q30: V0    7,5 V 3 pts= expression :2pts +A.N:1pt
2.R 0 2
15.R 2
Q31: V1   7,75V  R 2  10,68 k 3 pts= expression :2pts +A.N:1pt
R1  R 2
V1
v0
Q32: 2 pts
 
v2
+VSAT
 
-VSAT
v3
+2VSAT
 
-2VSAT
Q33: c) : un monostable. 2pts

Q34: c) : Bloquer « - VSAT ». 2pts
Q35: a) : un filtre passe-bas. 2pts
Q36:
 V41 à 72 km/h : 72/3,6 = 20 m/s  V41 = 0,095x3,34x20 = 6,34V. 2 pts
 V42 à 54 km/h : 54/3,6 = 15 m/s  V42 = 0,095x3,34x15 = 4,75V. 2 pts
‫‪ NR 46‬الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ - 2014‬عناصر اإلجابة‬
‫‪6‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Q37:‬‬ ‫‪7 x 1pt‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪MW1 := 0‬‬
‫)‪(MW1 = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(MW1>MW0‬‬ ‫)‪(MW1<MW0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Q2.1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪Q2.0‬‬

‫)‪(MW1=MW0‬‬ ‫)‪(MW1=MW0‬‬ ‫)‪(MW1=MW0‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪t1/5/10min‬‬
‫‪Q38:‬‬ ‫‪4pts =1pt+1,5pt+1,5pt‬‬
‫‪X1‬‬ ‫‪OPERATE‬‬
‫‪MW1 := 0‬‬
‫‪X3‬‬ ‫‪Q2.0‬‬
‫‪X4‬‬ ‫‪Q2.1‬‬
‫الصفحة‬

1
21

‫الموضوع‬
RS 46

Pag
‫الشعبة‬
e8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬: ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫أو المسلك‬
21 SYSTEME DE FABRICATION DU SAVON
 Pages 02 à 11 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur jaune).
 Pages 12 et 13 : Documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur rose).

 SEV1 : Analyse fonctionnelle ………………………………………………………………………… (06 points)

 SEV2 : Étude de la transmission……………………………………………………………….. (20 points)
 SEV3: Étude de la motorisation …………………………………………………………….(27 points)
 SEV4 : Etude de la chaîne d’information………………………………………………….. ...(27 points)
Les 4 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque.
 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur blanche) doivent être obligatoirement jointes à la
 Sont autorisées les calculatrices de poche non programmables.

‫الصفحة‬
RS 46 ‫ الموضوع‬- 2014 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
21
2
I INTRODUCTION
Le savon est un produit à large consommation utilisé pour le nettoyage en général et pour l’hygiène en
particulier. Sa fabrication nécessite quatre ingrédients principaux : l'huile, la soude, l'eau et le colorant. Le
procédé de fabrication du savon le plus fréquent est celui de la saponification à chaud, où ces ingrédients sont
cuits à plus de 100°C et transformés principalement en pâte de savon. Cette pâte est alors lavée à l'eau salée et
séchée, puis conditionnée.
Le système à étudier est un dispositif de fabrication et de conditionnement du savon.
II DESCRIPTION
Le système, alimenté par un réseau électrique triphasé, comporte 6 unités et un pupitre de commande :
 Unité de saponification à chaud : elle permet de produire une pâte à base d’huile, de soude, d’eau
et de colorant.
 Unité de boudinage : elle affine et fabrique un boudin de savon en continu.
 Unité de coupe : elle permet de découper le boudin en morceaux de savon.
 Unité de formage : elle assure la forme finale des savonnettes (non représentée).
 Unité de convoyage : elle permet d’évacuer les savonnettes vers l’unité d’emballage.
 Unité d’emballage : permet d’emballer les savonnettes dans des boîtes.
 Pupitre de commande.
Huile Soude Eau Colorant
Moteur M2 + Réducteur Moteur M3 + Réducteurs
s Vis d’Archimède
Boîte de savonnettes
Savonnette Convoyeur
Unité de saponification Tête de boudineuse
Pupitre
Moteur M1 Boudin de savon
Unité d’emballage
Unité de boudinage Unité de coupe Unité de convoyage
III FONCTIONNEMENT
La pâte issue de l’unité de saponification arrive dans l’unité de boudinage. Dans cette unité, une vis
d’Archimède, animée par un moteur M1, comprime le savon et l’achemine jusqu’à la tête d’extrusion (tête de
boudineuse). Le boudinage nécessite une bonne fluidité de la pâte qui est assurée par un chauffage de la tête
d’extrusion à une température régulée de 60 °C. Cette température est obtenue en chauffant une résistance
commandée par un microcontrôleur (µC) de type PIC 16F876. La capture de la température est assurée par un
capteur de température de type PT 1000. Le boudin ainsi formé avance jusqu’à l’unité de coupe qui le découpe
en morceaux de savon ; ensuite, l’unité de formage assure la forme finale des savonnettes. Enfin, un convoyeur
à bande, entraîné par un motoréducteur (Moteur asynchrone triphasé M2 + Réducteur) permet d’acheminer les
savonnettes vers une unité d’emballage qui rassemble les savonnettes dans des boîtes et les évacue vers le
magasin de stockage. La cadence d’évacuation des savonnettes est réglable par un variateur de vitesse.
‫الصفحة‬
21
3
SEV I ANALYSE FONCTIONNELLE /6 pts
Tâche FONCTION GLOBALE ET SOLUTIONS CONSTRUCTIVES /6 pts
A partir de la présentation, de la description et du fonctionnement du système, compléter sur le document

DREP 01 (page 14) :
1. L’actigramme A-0. 2,5 pts
2. Le diagramme FAST partiel. 3,5 pts
SEV II ETUDE DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT /20 pts
Le convoyeur de l’unité d’emballage est entraîné par un moteur asynchrone triphasé M3 associé à deux
réducteurs (R1 et R2), transfère les boîtes de savonnettes et les évacue vers le magasin de stockage.
Cette unité d’emballage est prévue pour évacuer les boîtes à une cadence maximale de 1200 boîtes
par heure.
Réducteur R1 Réducteur R2
Moteur M3
Boîtes de savonnettes
Le synoptique, les repères et les caractéristiques de l’ensemble sont donnés ci-après :
Pu ; C u ; N m P1 ; C 1 ; N 1
Z21 = 17
Moteur M3 Réducteur R1
ɳm ɳ1= 95% ; k1=1/18
Tapis
P2 ; C 2 ; N 2
Z22 = 32
Rouleau
Réducteur R2 D = 12 cm
ɳ2= 85% ; k2 ɳt = 1
‫الصفحة‬
21
4
Tâche1 DETERMINATION DES FREQUENCES DE ROTATION /7 pts
80 cm
Lorsque la cadence de la machine est maximale, les boîtes sortent à intervalle
régulier, distant de 80 cm (figure ci-contre).
Sur le document DREP 02 (page 15) : Boîtes
1 – Déterminer le temps t1 nécessaire pour l’évacuation d’une boîte. 1pt
2– Calculer la vitesse linéaire vt du tapis en m/s. 1 pt
3 – En prenant vt = 27.10-2 ms-1, calculer la vitesse angulaire 2 du rouleau et en déduire sa vitesse de rotation N2.
2 pts
4 – Calculer le rapport de réduction k2 du réducteur R2. 1 pt
5 – En déduire la vitesse de rotation N1 en sortie du réducteur R1. 1 pt
6 – Calculer la vitesse de rotation Nm du moteur M3. 1 pt
Tâche 2 DETERMINATION DES PUISSANCES MECANIQUES /5 pts

……………………………..
D = 12 cm
Masse
M= 400 Kg
La force tangentielle développée sur le rouleau du tapis est équilibrée par une masse de 400 Kg. On donne :
g = 10 ms-2.
Sur les documents DREP 02 (page 15) et DREP 03 (page 16) :
1 – Calculer l’effort tangentiel F sur le rouleau du tapis. 1 pt
2 – Calculer le moment du couple C2 sur le rouleau du tapis. 1 pt
3 – En prenant 2 = 4, 5 rad s-1, calculer la puissance P2 développée sur le rouleau du tapis. 1 pt
4 – Calculer la puissance Pu développée par le moteur M3. 1 pt
5 – En considérant que le moteur tourne à 1460 tr/min, calculer le couple utile Cu du moteur M3. 1 pt
‫الصفحة‬
21
5
Tâche 3 ETUDE DU SYSTEME PIGNONS-CHAINE /8 pts
1- Parmi les propositions ci-dessous, choisir trois avantages et trois inconvénients du système
pignons-chaîne par rapport au système poulies-courroie : 3 pts
 Nécessite une lubrification.

 La transmission de puissance s’effectue par obstacle.
 Longue durée de vie.
 La transmission est silencieuse.
 Permet de lier l’arbre moteur à l’arbre récepteur sans changement des caractéristiques mécaniques.
 Pas de modification de la vitesse de rotation.
 Pas de modification du couple transmissible.
 La transmission est bruyante.
 Supporte des conditions de travail plus rudes.
 Nécessite une surveillance périodique.
 Le coût est plus élevé.
 Le système pignons-chaîne est réversible.
2- Travail graphique :
Sur le document DREP 03 (page 16) :
Compléter la liaison encastrement du pignon 21 sur son arbre en utilisant :
- Une clavette ; 2 pts
- Une rondelle ; 1 pt
- Un écrou ; 1 pt
Nota : il sera tenu compte de la présentation et du respect des règles du dessin. 1 pt
‫الصفحة‬
21
6
SEV III MOTORISATION DU CONVOYEUR /27 pts
Tâche 1 ETUDE DU BILAN DES PUISSANCES DU MOTEUR M2 /15 pts
………………………………………………..
Les caractéristiques du moteur M2 sont :
 Tension : 230 / 400 V – 50 Hz ;

 Rotor à cage ;
 nN = 1430 tr/min – 4 pôles ;
 CN = 10 Nm ;
 IN = 3,6 A ;
 Cos φ = 0,81.
1- Le moteur est alimenté à partir d’un réseau triphasé de tension U = 400 V – 50 Hz. Préciser le couplage
des enroulements statoriques et compléter alors sur le document DREP 04 (page 17) le schéma de
raccordement de la plaque à bornes. 2 pts
2- Compléter sur le document DREP 04 (page 17) le schéma illustrant le bilan des puissances du moteur
(les pertes fer rotoriques sont supposées négligeables). 3 pts
Répondre sur le document DREP 05 (page 18) :
3- Calculer la puissance absorbée Pa par le moteur. 2 pts
4- Déterminer les pertes Joule statoriques PJS sachant que la résistance d’une phase est R = 3,5 Ω. 2 pts
5- Calculer la puissance transmise PTR sachant que les pertes fer PfS dans le stator sont de 151 W (on admet
que les pertes mécaniques Pmec et les pertes fer PfS dans le stator sont égales). 2 pts
6- Calculer la valeur des pertes Joule PJr dans le rotor et donner alors la valeur des pertes totales Ptot
dans le moteur. 3 pts
7- Quelle est alors la valeur du rendement ηm2 du moteur ? 1 pt
Tâche 2 ETUDE DU VARIATEUR DE VITESSE /12pts
Pour ajuster la cadence (nombre de savonnettes par heure), un opérateur fait varier la vitesse du moteur M2
du convoyeur à bande en agissant sur un potentiomètre de référence Pr (consigne). En plus, pour assurer les
performances optimales du moteur M2 , il s’impose que le rapport U/f soit constant. Le schéma synoptique du
variateur est le suivant :
Consigne
Réseau MAS
Redresseur Filtre Onduleur
triphasé 3~
Variateur de vitesse
‫الصفحة‬
21
7
1- En utilisant le document DRES 01 (page 12) et les caractéristiques du moteur M2 (prendre la puissance
utile du moteur Pu = 1,5 kW), donner la référence du variateur de vitesse qui convient. 2 pts
2- La tension Vr de consigne de vitesse est réglée par le potentiomètre de référence Pr. On admet que la
vitesse du moteur est prportionnelle à la tension Vr :
 Vr = 0 V pour une vitesse nulle ;

 Vr = 10 V pour la vitesse nominale de 1430 tr/min.
Le schéma équivalent du potentiomètre Pr est le suivant :
Pr R0 I=0
E = 10 V E = 10 V
1 kΩ Vr
Vr R1
Sachant que la tension Vr = 6 V :
2.1 - Calculer les valeurs des résistances R0 et R1. 2 pts

2.2 - Quelle est alors la vitesse de rotation nr (en tr/min) du moteur ? 1 pt
3- Compléter le schéma du circuit de puissance en utilisant un disjoncteur magnéto-thermique Q1 et en

raccordant le variateur de vitesse au moteur. 3 pts
4- Compléter le schéma du circuit de commande simplifié qui doit être alimenté sous une tension
monophasée de 230 V – 50 Hz, sachant que l’équation logique de la sortie KM1 est : 4 pts
‫الصفحة‬
21
8
SEV IV CHAINE D’INFORMATION / 27 pts
La tête d’extrusion est entourée d’une enceinte contenant un fluide caloporteur où est plongée une résistance
électrique chauffante. Le schéma, en bas de la page, montre la structure du système de régulation de température ;
ainsi :
 Le système de commande est à base d’un µC PIC 16F876 ;

 L’action de chauffe est réalisée par une résistance électrique RCH ;
 L’interface entre la résistance de chauffe RCH et le µC est assurée par un gradateur à train
d’ondes basé sur un relais statique avec isolation galvanique ;
 Pour la capture de la température, on utilise une « résistance au platine », PT1000.
Tâche 1 ETUDE DE L’ACQUISITION DE LA TEMPERATURE / 12 pts
Ce système d’acquisition renvoie au µC, via l’entrée RA1, une tension proportionnelle à la température de la
tête de la boudineuse. Pour ce circuit de conditionnement du signal issu de la résistance RT (UPT), on considère ce
qui suit :
 Les amplificateurs opérationnels (AOPs) sont supposés parfaits ;
 Le montage autour du transistor T1 réalise un générateur de courant constant I0 d’une I0
valeur de 1 mA (figure ci-contre) ; UPT RT
 La résistance RT (PT 1000) est caractérisée par :
 On donne R5 = R6 = R7 = R8 = R9 = R11 = R.
Circuit de Reset 5V Ligne 230 V AC

L N
VDD R2 R3 RCH
RA2
D1 R1
MCLR
UC UCH U
R C1 TR AC
Zero
crossing
circuit
MOC3041 R4
PIC16F876
5V
RA0
Gradateur
P1 5V 5V
UCONS
R12 R15
Consigne de température AOP2 D2
R5 R6 + R16
OSC1C - R13
Q1 RA1 -
LR + R9
OSC2C AOP3 R7 UREF T1
US2 R14
LR US R8 I0
C2 C3 VSS R10
Tension de RT R17
I R11 - UPT
Circuit d’horloge US1 référence
+
Microcontrôleur AOP1 Capture de
Amplificateur d’instrumentation température
‫الصفحة‬
21
9
On considère le schéma partiel suivant :
1. Montrer que :
2.5 pts
2. Montrer que :
, 1.5 pt
sachant que :
3. Montrer que :
1 pt
4. Déduire des relations précédentes que :

2 pts
5. Pour quelle condition, on a :

2 pts
6. Avec la condition de la question 5, on met US sous la forme :
Donner alors l’expression de la constante KS. 1 pt
7. On veut que, pour une température de 100 °C, US soit égale à 5 V. Détérminer alors la valeur de KS et
préciser son unité. 1 pt
8. Détérminer alors la valeur à laquelle doit être ajustée UREF. 1 pt

‫الصفحة‬
21
10
Tâche 2 ETUDE DE LA REGULATION / 15 pts
Le gradateur basé sur relais statique est commandé par le signal logique UC, sortie RA2 du µC, qui est de
période TC et de rapport cyclique  ( = TON/TC) :
 Quand UC = 5 V (niveau logique 1), le triac TR est conducteur ; on alimente alors RCH par la ligne
d’alimentation UAC (230 V AC) pendant un temps TON proportionnel à la différence entre la
température désirée (consigne) et la température mesurée ;
 Quand UC = 0 V (niveau logique 0), le triac TR est bloqué et le chauffage est arrêté.
La régulation de la température est assurée par un système à base d’un µC de type PIC 16F876 ; le principe de
cette commande consiste à :
 Lire la consigne représentée par la tension UCONS recueillie au curseur du potentiomètre P1

fournissant une tension comprise entre 0 et 5 V, correspondant à une température désirée TCONS
comprise entre 0 et 100 °C selon un coefficient de proportionnalité KC ; cette tension, appliquée à
l’entrée RA0, est convertie en un nombre de 10 bits, par le convertisseur Analogique/Digital
interne du µC ;
 Lire la température de la tête de la boudineuse représentée par la tension US fournissant une tension
comprise entre 0 et 5 V, correspondant à une température mesurée TS comprise entre 0 et 100 °C
selon un coefficient de proportionnalité KS ; cette tension, appliquée à l’entrée RA1, est convertie
en un nombre de 10 bits, par le convertisseur Analogique/Digital interne du µC ;
 Comparer ces 2 tensions (UCONS et US) et commander RCH selon la technique PWM (Pulse Width
Modulation) ou MLI (Modulation par Largeur d'Impulsion), d’une façon proportionnelle (KT) à la
différence ɛ (UCONS – US) ; le signal binaire de commande UC est de fréquence fixe et de rapport
cyclique  variable. En bref, on a :
 Si (UCONS – US)  0, TON = 0 ;

 Si (UCONS – US) > 0, TON = KT(UCON – US), avec KT = 64.
Répondre sur les documents DREP 08 (page 21) :
1. Compléter le schéma bloc simplifié ; on note que fGR est le bloc représentant le gradateur et l’ensemble
chauffant (résistance chauffante RCH et tête de la boudineuse). 4 pts
2. L’organigramme de la page suivante décrit la logique du fonctionnement de ce système de régulation.

Compléter alors le programme Assembleur correspondant ; le jeu d’instructions du µC est donné au
DRES 02 (page13). 11 pts
On note que :
 Le sous-programme « Initialisation » permet toutes les initialisations du système ;
 Le sous-programme « Acquisition » permet de lire la température de consigne et la température

mesurée, et les stocker respectivement aux cases-mémoires Val_Cons et Val_Temp ;
 Le sous-programme « PWM » permet la commande de la résistance chauffante RCH suivant la

technique MLI ; une case-mémoire Err contient le mot de commande utilisé par PWM ;
‫الصفحة‬
21
11
 On rappelle que, multiplier un nombre N par un nombre binaire égal à 2k, revient à décaler à
gauche k fois ce nombre N ; c’est donc une itération dont le nombre est stocké dans une case-
mémoire Index ; dans notre cas k = 6.
Start
Initialisation
 Val_Cons
Acquisition
 Val_Temp
Err = Val_Cons – Val_Temp
Oui
Err < = 0 ?
Err = Err x 64
Oui
Err > 255 ?
Err = 255 Err = 0
PWM
‫الصفحة‬
‫‪RS 46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ - 2014‬الموضوع‬
‫‪21‬‬
‫‪12‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪Jeux d’instructions du microcontrôleur 16F876‬‬

‫الصفحة‬
‫‪21‬‬
‫‪13‬‬
‫‪DRES 02‬‬
‫>>‬
‫الصفحة‬
21
14
DREP 01
SEV I Analyse fonctionnelle
Tâche : Définition de la fonction globale et solutions constructives
1- Actigramme A-0 :
…… ….. …… E
………………………… ……………………………………………
………………………… …………………………………………… Savonnettes
………………………… ……………………………………………. emballées
………………………… Compte rendu
A-0
Soude
Parfum
Système de fabrication et de
colorant conditionnement du savon
2- FAST partiel :
Fonctions de Fonctions Solutions

service techniques constructives
Comprimer et
………………………
acheminer la pâte
………………………………… Moteur asynchrone

triphasé
Evacuer les …………………………….….
savonnettes
Adapter vitesse et couple ……………………
Capter la température
……………………
de la pâte
Fabriquer et
conditionner
le savon
……………………… Résistance chauffante
Traiter les ……………………

informations
………………………………… Réseau électrique

………………………………. triphasé
‫الصفحة‬
21
15
DREP 02
SEV II : ETUDE DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Tâche 1 : Détermination des fréquences de rotation
1 – Le temps t1 nécessaire pour l’évacuation d’une boîte :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
2 – La vitesse linéaire vt du tapis :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
3 – La vitesse angulaire 2 du rouleau et la vitesse de rotation N2 du rouleau :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
4 – Le rapport de réduction k2 du réducteur R2 :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
5 – La vitesse de rotation N1 en sortie du réducteur R1 :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
6 – La vitesse de rotation Nm du moteur M3 :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Tâche 2 : Détermination des puissances mécaniques
1 - L’effort tangentiel F sur le rouleau du tapis :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
2 – Le moment du couple C2 sur le rouleau du tapis :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
3 - La puissance P2 développée sur le rouleau du tapis :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
4 - La puissance Pu développée par le moteur M3 :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
‫الصفحة‬
21
16
DREP 03
5 - Le couple utile Cu sur le moteur M3:
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Tâche 3 : Etude du système pignons-chaine :
1- Trois avantages et trois inconvénients du système pignons-chaîne par rapport au système poulies-
courroie :
AVANTAGES :
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
INCONVENIENTS :
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
Compléter La liaison encastrement du pignon 21 sur son arbre :
19 20 21
DREP 04
‫الصفحة‬
21
17
DREP 04
SEV III : MOTORISATION DU CONVOYEUR

Tâche 1 : Etude du bilan des puissances du moteur M2
1-
 Couplage des enroulements :
………………………………………………………………………………………
 Plaque à bornes :
2-Bilan des puissances :
STATOR ROTOR
Puissance ……………………………
………………………. transmise
........................................ …………………….............. ……………………………… …………………………….

‫الصفحة‬
21
18
DREP 05
3- Calcul de la puissance absorbée Pa :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4-Calcul des pertes Joule statoriques PJS :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
5-Calcul de la puissance transmise PTR :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
6-Calcul des PJr et des pertes totales Ptot :

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
7-Calcul du rendement ηm2 du moteur :

…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….
Tâche 2 : Etude du variateur de vitesse
1- Référence du variateur : …………………………………………………………………………………

2-
2.1- Calcul des résistances R0 et R1 :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………………………………
2.2- Calcul de la vitesse de rotation nr :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………..…
‫الصفحة‬
‫‪21‬‬
‫‪19‬‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪3) et 4) Schémas des circuits de puissance et de commande :‬‬
‫‪Nomenclature‬‬
‫الصفحة‬
21
20
DREP 07
SEV IV : Chaîne d’information
Tâche 1 : Acquisition de la température
1.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
2.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3. Tension UPT :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
4. Expression de US :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
5. Condition :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
6. Expression de Ks :
…………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
7. Valeur de Ks pour 100°c :
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
8. Valeur de UREF :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
‫الصفحة‬
21
21
DREP 08
Tâche 2 : Régulation
1. Schéma bloc simplifié :
……… ...…....
TON
TCONS KC +- KT fGR ...…....
...…....
KS
2. Programme Assembleur

1 CALL ………… Initialisations du programme
2 Loop CALL Acquisition Acquisition de UCON et US
3 MOVF Val_Temp, W
4 ………… Val_Cons, W W=Val_Cons-Val_Temp
5 BTFSS STATUS, C Le flag C = 0, si le résultat est négatif
6 GOTO Error_0
7 ………… STATUS, Z
8 GOTO …………
9 MOVWF Err
10 MOVLW …………
11 MOVWF Index
12 BCF STATUS, C Préparer la multiplication de Err par 64
13 Mul_64 ………… Err, F
14 DECF Index, F
Err = Err x 64
15 BTFSS STATUS, Z
16 GOTO …………
17 BTFSS STATUS, C Le flag C = 1 si le résultat est > 255
18 GOTO Commande
19 MOVLW 0xFF
Err = 255
20 MOVWF …………
21 GOTO Commande
22 Error_0 ………… Err Err = 0
23 Commande CALL ………… Commande MLI
24 GOTO …………
‫الصفحت‬

1
8

‫الوركس الىطني للتقىين واالهتحاناث والتىجيه‬
‫عناصر اإلجابة‬
RR 46
4 ‫هدة اإلنجاز‬ ‫علىم الوهندش‬ ‫الوادة‬

‫الشعبت‬
8 ‫الوعاهل‬ ‫ هسلك العلىم والتكنىلىجياث الكهربائيت‬: ‫شعبت العلىم والتكنىلىجياث‬ ‫أو الوسلك‬
SEV I Analyse fonctionnelle

Tâche : Définition de la fonction globale et solutions constructives
1- Actigramme A-0 : w E
C R
0,5pt x 5
 Huile
 Soude Fabriquer et conditionner Savonnettes
 Eau le savon emballées
 Colorant A-0 Compte rendu
Système de fabrication et de
conditionnement du savon
2- FAST partiel :
Comprimer et
acheminer la pâte Vis d’Archimède
0,5 pt x 7
Convertir l’énergie électrique en Moteur asynchrone
énergie mécanique triphasé
Evacuer les
savonnettes
Adapter vitesse et couple Réducteur
Capter la température Capteur de

de la pâte température PT 1000
Fabriquer et
conditionner
le savon
Résistance
Chauffer la pâte
chauffante
Traiter les Microcontrôleur

informations
Alimenter en énergie Réseau électrique

électrique triphasé
‫الصفحت‬
RR ‫ عناصر اإلجابة‬- 2014 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2
8 46 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬: ‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
SEV II : ETUDE DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Tâche 1 : Détermination des fréquences de rotation (7 pts)
1 – Le temps t1 nécessaire pour l’évacuation d’une savonnette : 1 pt
t1 = 3600/1200 = 3s
2- La vitesse linéaire vt du tapis : 1 pt
vt = l/t1 = 80.10-2 /3 = 26,66 . 10-2 m/s
3 – La vitesse angulaire 2 du rouleau et la vitesse de rotation N2 du rouleau
2 pts
2 = vt / R = 27.10-2 /6.10-2 = 4,5 rad/s N2 = 60 2 / 2 = 42,97 tr/min
4 – Le rapport de réduction k2 du réducteur R2; 1 pt
k2 = Z21/Z22 = 17/32 = 0,53
5 – La vitesse de rotation N1 en sortie du réducteur R1 ; 1 pt
k2 = N2/N1 N1= N2/k2 = 42,97/0,53 = 81,07 tr/min
6 – La vitesse de rotation Nm en sortie du moteur M3 . 1 pt
k1 = N1/Nm Nm = N1/k1 = 81,07 x 18 = 1459,26 tr/min

‫الصفحت‬
3
Tâche 2 : Détermination des puissances mécaniques (5 pts)
1 - L’effort tangentiel sur le rouleau du tapis ; 1 pt
F = 400 x 10 = 4000 N
2 – Le moment du couple C2 sur le rouleau du tapis ; 1 pt
C2 = F x D/2 = 4000 x 6.10-2 = 240 N.m

3 - La puissance P2 développée sur le rouleau du tapis ; 1 pt
P2 = C2 x 2 = 240 x 4,5 = 1080 W

4 - La puissance Pu développée par le moteur ; 1 pt
ɳ1 x ɳ2 = P2/Pu Pu = P2 / ɳ1 x ɳ2 = 1080 / (0,95 x 0,85) = 1337,46 W

5 - Le couple utile Cu sur le moteur ; 1 pt
Cm = Pu / m = 1337,46 x 60 /( 2x1460) = 8,74 N.m
Tâche 3 : Etude du systeme pignons-chaine (8 pts)
1- Trois avantages et trois inconvénients du système pignons-chaîne par rapport

au système poulies-courroie : 3 pts
AVANTAGES :
Supporte des conditions de travail plus rudes.

La transmission de puissance s’effectue par obstacle.
Longue durée de vie.
INCONVENIENTS :
Nécessite une lubrification.
La transmission est bruyante.
Le cout est plus élevé.
‫الصفحت‬
4
- Clavette ; 2 pts
- Rondelle ; 1 pt
- Ecrou ; 1 pt
- Présentation et respect des règles du dessin 1 pt.
SEV III : MOTORISATION DU CONVOYEUR (27 points)

Tâche 1 : Etude du bilan des puissances du moteur M2
1-
Couplage : Etoile. (1 pt)
Plaque à bornes : (1 pt)
W2 U2 V2
‫الصفحت‬
5
2-Bilan des puissances du Moteur M2 : (3 pts : 0,5 pt /réponse)
STATOR ROTOR
V1
W1
Puissance Puissance utile
Puissance transmise
absorbée
Pertes Joule dans le stator Pertes fer dans le stator Pertes Joule au rotor Pertes mécaniques
3-Calcul de la puissance absorbée Pa : (2 pts)

Pa = A.N : Pa = 2020 W.
4-Calcul des pertes Joule statoriques PJS : (2 pts)
PJS = A.N : PJS = 136 W.
5-Calcul de la puissance transmise PTR : (2 pts)
PTR = Pa - PJS – Pfs A.N : PTR = 1733 W.
6-Calcul des PJr et des pertes totales Ptot
PJr = g.PTR A.N : PJr = 81 W. : (1,5 pts)
Ptot = PJS + Pfs + PJr + Pmec A.N : Ptot = 519 W. : (1,5 pts)
7-Calcul du rendement ηm2 du moteur M2 : (1 pt)
ηm2 = A.N : ηm2 ≈ 74 % .
Tâche 2 : Etude du variateur de vitesse du moteur M2

1-Référence du variateur de vitesse : (2 pts)
D’après le document DRES01 : la référence du variateur est ATV71E5U15N4.
2-
2.1- Calcul des valeurs de R0 et R1 :
On a : Vr = d’où R1 = A.N : R1 = 600 Ω. (1 pt)
Pr = R0 + R1 d’où R0 = Pr – R1 A.N : R0 = 400 Ω. (1 pt)
2.2- Calcul de la vitesse de rotation du moteur : (1 pt)
n1 = A.N : nr = 858 tr/mn.

‫الصفحت‬
‫‪RR‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ - 2014‬عناصر اإلجابة‬
‫‪6‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات ‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪3-‬‬
‫)‪(3 pts‬‬
‫‪4-‬‬
‫)‪(4 pts‬‬
‫‪Nomenclature‬‬
‫الصفحت‬
7
SEV IV : Chaîne d’information (27 pts)

Tâche 1 : Acquisition de la température (12 pts)
1. (2 .5 pts)
AOP3 :
e+ = US1.R8/(R8 + R7) = US1/2 ;
e- = US2.R5/(R5 + R6) + US.R6/(R5 + R6) = US2/2 + US/2

2. Expression de (US1-US2) : (1.5 pt)
I = (US1 - US2)/(2R + R10) = (UPT - UREF)/R10

 (US1 - US2)/(2R + R10) = (UPT - UREF)/R10

3. Tension UPT : (1 pt)

UPT = RT. I0 = R0(1 + T) I0

4. Expression de US : (2 pts)
=

5. si on a la condition suivante : (2 pts)

6. Expression de K : (1 pt)

7. Valeur de K : (1 pt)
 K = 0,05 V/°C
8. Valeur de UREF : (1 pt)

‫الصفحت‬
8
Tâche 2 : Régulation (15 pts)

1. Schéma bloc simplifié : (4 pts : 1 pt/réponse)
UCONS ɛ TON
TCON KC +- KT fGR TS
US
KS
2. Programme : (11 pts : 1 pt/réponse)

1 CALL Initialisation Initialisations du programme
2 Loop CALL Acquisition Acquisition de UCON et US
3 MOVF Val_Temp, W
4 SUBWF Val_Cons, W W=Val_Cons-Val_Temp
5 BTFSS STATUS, C Le flag C = 0, si le résultat est négatif
6 GOTO Error_0
7 BTFSC STATUS, Z
8 GOTO Error_0
9 MOVWF Err
10 MOVLW 0x06
11 MOVWF Index
12 BCF STATUS, C Préparer la multiplication de Err par 64
13 Mul_64 RLF Err, F
14 DECF Index, F
Err = Err x 64
15 BTFSS STATUS, Z
16 GOTO Mul_64
17 BTFSS STATUS, C Le flag C = 1 si le résultat est > 255
18 GOTO Commande
19 MOVLW 0xFF
Err = 255
20 MOVWF Err
21 GOTO Commande
22 Error_0 CLRF Err Err = 0
23 Commande CALL PWM Commande MLI
24 GOTO Loop
‫الصفحة‬
1
17
‫الموضوع‬ NS46
4 ‫علوم المهندس‬
‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬

8
Éolienne (Aérogénérateur)

 Pages 01 à 08 : socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ; (Couleur Jaune)
 Pages 09 et 10 : Documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur Rose) ;
 Pages 11 à 17: Documents réponses portant la mention


 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE. ………………………………………….…………… (sur 8 points)
 SEV2 : ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE. ………………………………… (sur 18 points)
 SEV3 : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE. ..………………………………………………………..... (sur 26 points)
 SEV4 : ÉTUDE DE LA COMMANDE DU FREIN. …………………………..……………...(sur 28 points)
Les 4 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture de la
définition, de la description et du fonctionnement du système en page 2.
La numérotation des questions est progressive et continue : de la question Q1 à la question Q39.
 Aucun document n’est autorisé ;

Sont autorisées les calculatrices de poche y compris celles programmables.
‫الصفحة‬ :‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬-‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-‫ –الموضوع‬2013 ‫الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 NS46 ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
17
I DÉFINITION de L'ÉOLIENNE
Une éolienne ou aérogénérateur est un système qui permet de produire de l'énergie électrique à partir de
l’énergie cinétique du vent.
II DESCRIPTION
L’éolienne est principalement constituée : (voir figures 1 et 2 sur DRES 01 page 09)
 d’une Hélice tripale (trois pales),

 d’un multiplicateur de vitesse intégrant un frein à disque à manque de courant,
 d’un alternateur triphasé GS,
 d’un système (non représenté) permettant d’orienter la nacelle et les pales,
 d'un mât qui soutient l'éolienne,
 d'une girouette et d'un anémomètre, situés sur le toit de la nacelle, fournissent les informations
nécessaires pour orienter correctement l’éolienne de façon automatique : l'anémomètre capte la vitesse du
vent tandis que la girouette en détecte la direction,
 d’un système électronique de commande et de contrôle à base d’un module logique programmable
Zelio modèle SR2 B121BD gérant l’ensemble.
III FONCTIONNEMENT
Les pales, fixées sur le rotor, démarrent à une vitesse du vent Vvent = 4,7 m/s.
Lorsque la vitesse devient Vvent = 15 m/s, l'éolienne atteint sa puissance nominale.
L'électrofrein, à manque de courant, agit automatiquement pour arrêter les pales lorsque Vvent > 24,7 m/s
ou Vvent < 4,7 m/s; il est relâché quand la vitesse du vent est comprise entre 4,7 m/s et 24,7 m/s, comme il
peut être relâché manuellement pour une intervention de maintenance de l'éolienne.
L'arbre de sortie du multiplicateur de rapport r entraîne l'alternateur.
La tension fournie par l'alternateur permet d'alimenter un réseau domestique, des appareils électriques et
permet aussi de charger une batterie d'accumulateurs (stockage de l'énergie) à travers un transformateur
monophasé.
17
IV SITUATIONS D’EVALUATION
SEV 1 : Analyse fonctionnelle /8 points

On propose d'appliquer quelques outils de l’analyse fonctionnelle à l’aérogénérateur.
Pour cela le candidat doit lire attentivement la définition, la description et le fonctionnement du système.
 Tâche 1 : Expression du besoin. 2 pts

Q1: Compléter le diagramme bête à cornes.
 Tâche 2 : Identification des solutions constructives. 6 pts
Q2: Compléter le FAST partiel de l'éolienne en précisant les solutions constructives adoptées.
SEV 2 : Étude de la transmission de puissance /18 points

La rotation de l'hélice de l’éolienne par l’énergie du vent, engendre une vitesse de rotation à l’arbre moteur
par rapport au bâti N4 = 200 tr/min.
Le constructeur envisage d’obtenir une vitesse de rotation N1 = 1000 tr/min au niveau de l'alternateur ; ce
qui nécessite la disposition d’un multiplicateur de vitesse à train épicycloïdal entre l’hélice et l'alternateur
dont le schéma cinématique est représenté sur la figure (Fig.3).
N4 N1
Fig.3
 Tâche 1 : détermination des caractéristiques du multiplicateur.

Notre but est de déterminer les caractéristiques du multiplicateur afin de répondre aux exigences du
constructeur.
Données :
- P4 = 20 kW (puissance à l’entrée du multiplicateur),
- η = 0,9 (rendement du multiplicateur)
- Z3 = 184 dents
17
On vous demande de :
Q3: Calculer le couple d’entrée C4. 1 pt
Q4: Calculer le couple de sortie C1. 1 pt
Q5: Déterminer le rapport global r du train épicycloïdal. 1 pt
Q6: Écrire la formule de la condition d’entraxe à remplir entre Z1, Z2 et Z3 afin que ce multiplicateur
fonctionne correctement. 1 pt
Q7: Déterminer le nombre des dents de satellite Z2 et du planétaire Z1. 4 pts
 Tâche 2 : Étude de l’accouplement.
Afin d’assurer un accouplement convenable entre l’arbre de l’hélice et l’arbre de train épicycloïdal, on
envisage d’utiliser un accouplement élastique défini sur le dessin d’ensemble partiel (figure : 4 page 13).
Compréhension de fonctionnement de ce type d’accouplement :
Q8: Pourquoi utilise-on un tel accouplement ? citer trois critères de ce choix. 1,5 pt
Q9: Quelle est l’utilité des éléments 6 ? Quelle matière utilise-t-on pour ces éléments ? 1 pt
Q10: Quelle est la liaison entre l’arbre 1 de l’hélice et cet accouplement ? Donner son schéma. 1 pt
Q11: Quel est le rôle de l’élément 2 ? 0,5 pt
 Tâche 3 : Travail graphique.
Q12: Compléter le dessin d’ensemble (Fig.4) en réalisant la liaison complète de cet accouplement avec
l’arbre du train épicycloïdal en utilisant une goupille élastique (la coupe locale sur l’arbre 8 doit être
représentée). 6 pts
Remarque : le correcteur tiendra compte de la netteté du dessin.
SEV 3 : Étude énergétique /26 points

 Tâche 1 : Étude de l’alternateur.
Les pales de l’éolienne entrainent, à travers un multiplicateur, le rotor de l’alternateur triphasé. Ce
dernier alimente un réseau électrique autonome de 400V sur lequel sont branchés :
 Des appareils électriques de moyenne puissance (électroménagers et électroniques) ;
 Une unité de stockage d’énergie de secours.
L’alternateur choisi possède les caractéristiques suivantes sur sa plaque signalétique :

SN =16 kVA ; 230 /400V ; 50 Hz ; NN =1000 tr/min.
Q13: Donner le mode de couplage de l’alternateur. 0,5 pt

Q14: Calculer le courant statorique nominal IN. 1 pt
Q15: Calculer le nombre de paires de pôles p. 0,5 pt
Pour établir le modèle équivalent d’une phase de l’alternateur, on a procédé aux essais suivants :
 La mesure de la résistance à chaud aux bornes du stator R = 0,6 Ω, par la méthode volt-
ampéremétrique.
 À vide U0 = f(IE) avec U0=tension entre phases de l’alternateur, et en court-circuit Icc = f(IE) à
la vitesse nominale NN = 1000 tr/min.
Les graphes correspondants à ces essais sont représentés en page suivante.
17
U0 (v)
Essai à vide U0 = f (IE)
Icc (A)
800
Essai en court circuit Icc = f (IE)
600 30
400 20
200 10
IE (A)
IE (A) 0 4
0 1 2 3
5 10
Q16: Pour mesurer la résistance R compléter le schéma de montage. 1,5 pts

Q17: Calculer la résistance Rs d’un enroulement du stator. 1 pt
Q18: À partir des courbes des essais à vide - sur la partie linéaire - et en court-circuit, donner les
expressions des fonctions U0 = f(IE) et ICC = f(IE). 2 pts
Q19: Pour ICC = IN, calculer l’impédance synchrone ZS d’une phase du stator, puis la réactance XS.
3,5 pts
 Tâche 2 : Étude du transformateur

L’alternateur alimente le primaire d'un transformateur monophasé que l'on se propose d'étudier ici.
is r L iM
i2 D1 D2 ur
i1 ul
u1 u2 us uc
Primaire Secondaire
D3 D4
 Les essais sur le transformateur monophasé ont donné :

• A vide : U1 = 230 V, 50 Hz (tension nominale du primaire) ; U20 = 26 V ; P10 = 10 W et I10 = 0,2 A.
• La méthode volt-ampéremétrique en continu au primaire : E = 7,5 V ; IC = 1,5 A.
• En court-circuit : U1CC = 40 V ; P1CC = 20 W ; I2CC = I2N = 12 A.
Q20: Déterminer le rapport de transformation m et le nombre de spires N2 du secondaire si l’on compte
500 spires au primaire. 2 Pts
 À l'aide des résultats de l'essai en continu :

Q21: Calculer la résistance R1 de l’enroulement primaire. 1 pt
17
 À l'aide des résultats de l'essai à vide, calculer :
Q22: les pertes par effet joule à vide Pj0. 1 pt
Q23: les pertes dans le fer Pf. 1 pt
 À l'aide des résultats de l'essai en court-circuit :

Q24: Calculer la résistance RS des enroulements ramenée au secondaire. 2pts
Q25: Calculer la réactance XS des enroulements ramenée au secondaire. 2pts
Q26: Donner le modèle équivalent du transformateur vu du secondaire. 2pts
 Tâche 3 : Étude du redresseur

La résistance r de la bobine vaut 0,50 Ω et son inductance L a une valeur suffisante pour que l'intensité is
soit quasiment constante, on notera donc is = Is.
Le condensateur a une capacité de valeur suffisante pour que la tension uc soit quasiment constante ; on
notera donc uc = Uc .
Pour le fonctionnement envisagé on a : Uc = 17 V et Is = 10 A ; on suppose que les diodes du pont redresseur
sont idéales.
Q27: Représenter le graphe de la tension us. 1pt

Q28: Déterminer la fréquence f de la tension de sortie us. 1pt
2 U 2  2
L’expression de la tension moyenne Usmoy en fonction de u2 est : .

Q29: Donner la relation liant Usmoy à Uc , Is et r. 1pt
Q30: Calculer Usmoy et en déduire la valeur U2. 2pts
SEV 4 : Étude de la commande du frein /28 points

 Tâche 1 : Acquisition de la vitesse du vent.
Pour acquérir la vitesse du vent, on a utilisé un anémomètre qui délivre à sa sortie une tension UAn
proportionnelle à la vitesse du vent.
Structure simplifiée de l'anémomètre figure : 5.
VCC Godets
Aimant
Anémomètre
ILS
Étage A Étage D
Étage B Étage C
(Adaptation à (Adaptation à
(Déphaseur) (Soustracteur)
l'entrée) la sortie)
R UAn
u1 u2 u3 u4
Fig. : 5
17
Sous l'effet du vent, les godets de l'anémomètre tournent et entrainent un tambour sur lequel est fixé un aimant
qui ferme un circuit à chaque passage devant l'ILS (Interrupteur à Lames Souples). On récupère alors un
signal carré u1 dont la fréquence varie avec la vitesse du vent.
Le signal u1 est appliqué à l'étage A qui le transforme en un signal sinusoïdal u2 de même fréquence. (Figure : 6)
u1 u2
Anémomètre Étage A
Fig. : 6
La tension u2 est ensuite appliquée à un circuit de conversion fréquence/tension constitué de deux

étages B et C.
Étage B circuit déphaseur (Figure 7)
2R
2R
I1

I2

ZC
U2 U3
R
Fig. 7
Remarque : les amplificateurs opérationnels fonctionnent en régime linéaire, sont considérés
parfaits et alimentés en ± 15V.
Q31: Exprimer I1 en fonction de U2, U3 et R. 2 pts

Q32: Exprimer V - (V - : Tension de l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel par rapport à la
masse) en fonction de U2 et U3. 2 pts
Q33: Exprimer V + (V + : Tension de l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel par rapport
à la masse) en fonction de U2, ZC et R. 2 pts
1
Q34: ZC étant l'impédance complexe du condensateur C ( Z C  ), montrer que la fonction de
jC
f
j 1
U3 f0 1
transfert T s'écrit : T   ; avec f 0  . 4 pts
U2 f 2RC
j 1
f0
Q35: Compléter le tableau en précisant les valeurs du module et de l'argument de T pour chaque valeur
de la fréquence f. 3 pts
17
Les signaux U2 et U3 sont appliqués aux entrées de l'étage C (figure : 8) qui délivre à sa sortie le signal
sinusoïdal u4 dont l'amplitude varie avec la fréquence de u1, donc avec la vitesse du vent. Il suffit alors de
redresser u4, de l'adapter et de récupérer sa valeur moyenne (fonctions réalisées par l'étage D)
R


R
U3 U4
U2
R
Fig. 8
Q36: Donner l'expression de U4 en fonction de U2 et U3. 3pts

U
Q37: Montrer que la fonction de transfert T '  4 peut s'écrire sous la forme :
U2
U 2 1
T '  1T  4  ; avec f 0  en déduire le module de T'. 4 pts
U2 f 2RC
1 j
f0
 Tâche 2 : Commande du frein.
On rappelle que le frein n'est actif que lorsque la vitesse du vent est inférieure à vMIN = 4,7 m/s ou supérieure
à vMAX = 24,7 m/s.
La tension UAn délivrée par l'anémomètre est liée à la vitesse du vent par la relation :
UAn = k.v, avec k = 0,34 V.s/m coefficient de linéarité, et v : vitesse du vent en m/s.
Q38: Calculer alors les valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn. 2 pts
Si la vitesse du vent est trop faible (inférieur à 4,7 m/s) ou trop grande (supérieure à 24,7 m/s), on lance une
temporisation de 30 secondes. Passé ce délai, si la vitesse du vent revient à sa valeur normale (comprise entre
4,7 et 24,7 m/s) on laisse tourner les pales, sinon le frein arrête l’éolienne.
On précise que la tension UAn est directement appliquée à l'entrée IE du module logique Zelio. C'est ainsi
que l'entrée IE est utilisée en tant qu'entrée analogique : le contact A1 (A1 : bit interne de l'automate)
reste fermé tant que UAn reste comprise entre UAn_MIN et UAn_MAX. (UAn_MIN ≤ UAn ≤UAn_MAX) c’est-à-
dire tant que 4,7 m/s ≤ v ≤ 24,7 m/s.
Q39: En vous aidant des données des documents ressources DRES 01 et DRES 02, compléter le
programme à contacts de la commande du frein. 6 pts
17
DRES 01
Structure et schéma de câblage de l'éolienne
Hélice (trois pales)
Multiplicateur
Électrofrein 400 V / 16 kVA

GS
230V
Transformateur
monophasé
Redressement Appareillage
et filtrage
Stockage de
KF l'énergie
F1
Tension UAn image de
Redressement la vitesse du vent
Ph 230 V / 24 V
Filtrage
N
24V continu +
+ - I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
24VDC Inputs I1…I4 IB…..IE
Module logique
programmable « Zelio »
Menu / OK
Outputs
Q1 Q2 Q3 Q4
24V~
KF
Fig. : 2 Schéma de câblage
Fig. : 1 Structure de l'éolienne

17
DRES 02
MODULE LOGIQUE ZELIO SR2B121BD
1. PRESENTATION
Caractéristiques principales du module logique Zelio SR2 B121BD :
 4 entrées TOR : I1, I2, I3 et I4 et 4 entrées mixtes (TOR/Analogique) : IB, IC, ID et IE ;
 4 sorties à relais : Q1, Q2, Q3 et Q4 ;
 Interface Homme/machine avec boutons et affichage LCD ;
 Langages de programmation : LADDER et FBD.
 Alimentation en courant continu : 0 - 24V
 Zelio modèle SR2 B121BD possède 28 bits internes : M1 à M9 et MA à MV sauf
I, M et O. Chaque bit Mi possède : plusieurs contacts + une bobine active sur
état (contacteur) + une bobine active sur front montant + une bobine
d'activation + une bobine de désactivation.
2. RECAPUTILATIF DE L’AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES
Sorties
Action Actionneur/Préactionneur Sortie API

Freinage Électro-aimant/ Contacteur KF Q1
Entrées
Information Capteur Entrée API

Vitesse du vent Anémomètre analogique IE
3. Fonction Temporisateur (Travail, commande maintenue (A))
Description
La fonction Temporisateurs permet de retarder, prolonger et commander des actions pendant un temps
déterminé. Ces temps sont paramétrables à l’aide d’une ou deux valeurs de présélections suivant les types
de temporisateur.
Le module logique dispose de 16 blocs fonction temporisateur, numérotés de 1 à 9, puis de A à G
À chaque temporisateur sont associés 2 bobines TTx et RTx : x : numéro du temporisateur.
 L'excitation de la bobine TTx démarre la temporisation.

 L'excitation de la bobine RTx remet à zéro la temporisation.
 Le contact du temporisateur est schématisé par Tx ou tx.
L’excitation de la bobine a pour effet de remettre à zéro la valeur courante du temporisateur : le contact
T est désactivé et la fonction est prête pour un nouveau cycle de temporisation.
Utilisation en contact
Le contact associé au temporisateur indique si la temporisation est terminée.
Il peut être utilisé selon 2 modes : normalement ouvert ou normalement fermé.
Nous avons adopté dans les schémas les contacts électriques au lieu de la symbolisation utilisée en
mC
MC mC MC
LADDER. Exemple : On a utilisera les symboles - - . au lieu de - -
17
SEV 1 : Analyse fonctionnelle. DREP 01
Q1:
………………… ……………
…… ……..
EOLIENNE
(Aérogénérateur)
Dans quel but existe-t-il ?
…………………………………………………………………..
Q2:
……………………
cinétique du vent en
…………………...
énergie mécanique
……………………
Convertir l’énergie mécanique en
…………………...
Transmettre ……………………
l’énergie mécanique …………………...
Produire l’énergie
électrique à partir du Mesurer la vitesse du ……………………
vent vent …………………...
Mesurer les
paramètres du vent
Capter la direction ……………………

du vent …………………...
Superviser et ……………………
contrôler l’éolienne …………………...
.
17
DREP 02
SEV 2 : Étude de la transmission de puissance
Q3: Calcul du couple d’entrée C4 :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q4: Calcul du couple de sortie C1 :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q5: Détermination du rapport global r du train épicycloïdal :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q6: La formule de la condition d’entraxe :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q7: Détermination du nombre des dents de satellite Z2 et du planétaire Z1 :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q8: Justification de l’utilisation d’un tel accouplement :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q9: l’utilité des éléments 6 et leur matière :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
Q10: La liaison entre l’arbre 1 de l’hélice et cet accouplement et schéma :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
17
…………………………………………………………………………………………
DREP 03
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q11: Le rôle de l’élément 2 :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q12: Compléter le dessin d’ensemble:
Fig. 4
SEV 3 : Étude énergétique

Q13: Mode du couplage de l’alternateur:
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q14: Calcul de IN :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q15: Calcul du nombre de paires de pôles p :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
17
DREP 05
04
Q16: schéma de montage pour la mesure de R :
Schéma de montage volt-ampéremétrique
Rh
A
GS 3~ U
 V
Q17: Calcul de la résistance Rs d’un enroulement du stator :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q18: Expressions des fonctions UO et ICC :
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q19: Calcul de l’impédance synchrone ZS d’une phase du stator, puis de la réactance XS :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
ZS=…………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………..…
=…………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Q20: m =…………………………………………………………………………………………………….
N2=…………………………………………………………………………………………………
Q21: R1=……………………………………………………………………………………………………
Q22: Pj0=……………………………………………………………………………………………………
Q23: Pf=……………………………………………………………………………………………………
Q24: Rs=……………………………………….………………………………………………………..…
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة العادية ‪– 2013‬الموضوع‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات‪:‬‬
‫‪15 NS46‬‬ ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪17‬‬
‫‪DREP 05‬‬
‫‪Q25: …………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‬
‫……‪Xs=…………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪…………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q26: Modèle équivalent du transformateur vu du secondaire :‬‬

‫………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‪….‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q27:‬‬
‫)‪Uu22(t),Us(t‬‬
‫‪,us‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫)‪t(ms‬‬
‫………………………………………………………………………………………= ‪Q28: f‬‬
‫……………………………………………………………………………………=‪Q29: Usmoy‬‬
‫……………………………………………………………………………………=‪Q30: Usmoy‬‬
‫…………………………………………………………………………………=‪U2‬‬
17
SEV 4 : Étude de la commande du frein DREP 06
Q31: Expression de I1 en fonction de U2, U3 et R :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q32: Expression de V - en fonction de U2 et U3 :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q33: Expression de V + en fonction de U2, ZC et R :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
f
1j
U3 f0 1
Q34: La fonction de transfert T s'écrit : T   ; avec f 0 
U2 f 2RC
j 1
f0
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q35: Les valeurs du module et de l'argument de T :
f=0 f = f0 f ∞
Module de T …………… …………… ……………
Argument de T (en radian) …………… …………… ……………
17
Q36: L'expression de U4 en fonction de U2 et U3 : DREP 07
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
…………………
U 2
Q37: T '  1  T  4  :
U 2 1 j f
f0
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q38: Calcul des valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Q39: Programme à contacts de la commande du frein :
[ M1
A1 : Bit résultat de la comparaison
Partie à compléter TT1
RT1
[ Q1
‫الصفحة‬
1
6
‫عناصر اإلجابة‬ NR46

8

Q1: . 2pts
Consommateur VENT
EOLIENNE
(Aérogénérateur)
Dans quel but existe-t-il ?
PRODUIRE L'ENERGIE ELECTRIQUE

Q2: . 6x1pts
cinétique du vent en Pales
énergie mécanique
Convertir l’énergie mécanique en Alternateur
Transmettre
Multiplicateur
l’énergie mécanique
Produire l’énergie
électrique à partir du Mesurer la vitesse du
Anénomètre
vent vent
Mesurer les
paramètres du vent
Capter la direction
Girouette
du vent
Superviser et Module logique

contrôler l’éolienne programmable
2 NR46 ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
6
Q3: Calcul du couple d’entrée C4 : Expression : 0,5pt ; AN : 0,5 pt

C4 = P4 /ω4 = 20000x30/200xπ = 954,92mN.
Q4: Calcul du couple de sortie C1 : Expression : 0,5pt ; AN : 0,5 pt
C1 = P1 /ω1 =0,9x P4 /ω1 = 0,9x20000x30/1000xπ = 171,88mN.
Q5: Détermination du rapport global r du train épicycloïdal : Expression : 0,5pt ; AN : 0,5 pt

r = N1/N4 = 1000/200 = 5
Q6: La formule de la condition d’entraxe : 1 pt

d3 = d1 + 2d2 donc Z3=Z1+2Z2
Q7: Détermination du nombre des dents de satellite Z2 et du planétaire Z1 :

Willis : (ωs – ωps)/ (ωe – ωps) = - Z1/ Z3 or ωs = 0
(ω4)/ (ω1 – ω4) = Z1/ Z3
(ω1 – ω4) / ω4 = Z3/ Z1 4pts. :
- Willis :1pt.
Donc : r = ω1 / ω4 =( Z3 + Z1)/ Z1 - Formule raison :1pt.
r =( Z3 + Z1)/ Z1 = 5 qui donne : Z3 = 4 Z1 donc Z1 = 46 dents - Z1 et Z2 : 2pts.
Z1+2Z2 = 184 qui donne : Z2 = (184 – 46)/2 = 69 dents.
Q8: Justification de l’utilisation d’un tel accouplement : (Trois solutions citées sont accéptables) 3x 0,5 pt
- Absorbe et amorti les irrégularités de couple,
- Accepte les désalignements et les décalages entre les arbres,
- Autorise certaines déformations des châssis,
- Supprime les contraintes parasites éventuelles d’un accouplement rigide utilisé dans les mêmes
conditions,
- Déplace les régimes critiques.
Q9: l’utilité des éléments 6 et leur matière : 2 x 0,5 pt
- Ce sont les éléments qui assurent l’élasticité de l’accouplement ;
- leur matière est le caoutchouc.
Q10: le type de la liaison entre l’arbre 1 de l’hélice et cet accouplement et schéma : 2 x 0,5 pt
- c’est une liaison encastrement,
- son schéma :
Q11: Le rôle de l’élément 2 : 0,5pt.

C’est l’élément qui assure la liaison encastrement entre l’arbre 1 est l’accouplement.
6
Q12: Travail graphique : 6 pts : Goupille : 3pts ; Coupe locale : 1pt ; Hachures : 1pt ; netteté : 1pt.
Q13. Le mode du couplage de l’alternateur est étoile : 0,5pt
Q14. Calcul de IN: 0,5pt IN = 16000/ x400 IN = 23A 0,5pt
Q15. p = (60x50)/100 0 0,25pt p =3 0,25pt
Q16. schéma de montage pour la mesure de R :
Schéma de montage volt-ampéremétrique

Rh
A
1 pt
GS 3~ 0,5 pt U
 V
Q17. calcul de la résistance Rs d’un enroulement du stator : Rs = R/2 0,5pt Rs = 0,3Ω 0,5pt
Q18. d’après les essais on a :U0 = (600/5)x IE U0 = 120xIE 1pt ICC = 10x IE 1pt
Q19. Calcul de l’impédance synchrone ZS d’une phase du stator, puis la réactance XS
pour ICC= IN on IE = 2,3A d’ou U = 120 x 2,3 U = 276V 0,5pt

ZS = U/ 3 ICC 1,5pt ZS = 6,928 Ω 0,5pt
X S  Z 2 S  R 2 S 0,75pt XS= 6,921 Ω 0,25pt

6
Q20. m=U20/U1=26/230=0,113 2x1pt
N2=57spires
Q21. R1= E/Ic=7,5/1,5=5Ω 1pt
Q22. Pj0= R1xI210=5x(0,2)2=0,2W 0,75pt pour l'expression et 0,25 pt pour l'application numérique
Q23. Pf= P10- Pj0=9,8W 0,75pt pour l'expression et 0,25 pt pour l'application numérique
Q24. Rs= P1cc /(I2CC)2=20/122=0,138 Ω 1,5pt pour l'expression et 0,5 pt pour l'application numérique
Q25. Zs= mU1cc/I2cc=0,113x40/12=0,376 Ω 1,5pt pour l'expression et 0,5 pt pour l'application numérique
D’où Xs=0,35Ω
Q26. Modèle équivalent du transformateur vu du secondaire : 2pts
Rs Xs
U2O U2
Q27. 1pt
U2(t),Us(t)
u2, us
0 t(ms)
Q28. f=100Hz 1pt

Q29. Usmoy = rxIs + Uc 1pt
Q30. Usmoy = 0,5x10 +17 = 22V 2x1pt
U2= = Usmoyxπx/2x2 = 22xπ/2x2 = 24,5V
6
Q31. Exprimer I1 en fonction de U2, U3 et R : 2pts
U 2 U 3
U 2  U 3  I 1 ( 4 R)  I 1 
4R
Q32. Exprimer V - en fonction de U2, U3 : 2pts
U 2 U 3 U U 3 U 2 U 3
V   U 2  I 1 2R  V   U 2  2R  U 2  2 V  
4R 2 2
Q33. Exprimer V + en fonction de U2, ZC et R : 2pts
R
V  U2
R ZC
f
1
j
U3 f0 1
Q34. montrer que la fonction de transfert T s'écrit : T   ; avec f 0 
U2 f 2RC
j 1
f0
L'amplificateur opérationnel étant parfait et fonctionne en régime linéaire donc on V+ = V-
U 2 U 3 R 1 R  R  ZC U R  ZC
V  = V  U2 U 2(  )  U 3  U 2 ( ) 3 
2 R ZC 2 R  ZC R  ZC U2 R ZC
1
R
1 U jC jRC   1 1
Z T  3   on pose f 0  , ce qui nous donne :
jC U2 1 jRC   1 2RC
R
jC
f
j 1
U3 f0
T  4pts
U2 f
j 1
f0
Q35. Compléter le tableau de la figure x3 en précisant les valeurs du module et de l'argument de T :
6 x 0,5pt f=0 f = f0 f ∞
Module de T 1 1 1
Argument de T (en radian) π π/2 0
Q36. Donner l'expression de U4 en fonction de U2 et U3 :
U 3 U 4 U2
V   V   U4  U2 U3 3pts
2 2
U4 2
Q37. Montrer que T '  1  T   ; en déduire le module de T'.
U2 f
1 j
f0
6
f f f
1 j
j 1 j 1
U 4 U 2 U 3 U3 f0 f0 f0 2
T'   1  1  T = T  1    T' 3pts
U2 U2 U2 f f f
j 1 j 1 j 1
f0 f0 f0
U3 2
Le module de T': T '   1pt
U2  f 
2
1   
 f0 
Tâche 2 : Commande du frein :
.
Q38. Calculer alors les valeurs des seuils UAn_MIN et UAn_MAX de la tension UAn.
UAn = k. v, avec k = 0,34 V.s/m , UAn_MIN = k. vMIN = 0,34. 4,7 = 1,598 V 2 x 1pt
UAn_MAX = k. vMAX = 0,34. 24,7 = 8,398 V
Q39. Compléter le programme du programme à contacts de la commande du frein :
3 x 2pts
A1 : bit résultat de comparaison [M1
Partie à compléter TT1

m1
RT1
M1
[Q1
t1
‫الصفحة‬
1
19
‫الموضوع‬ RS46

8
ETUDE D’UN SYSTEME DE CONDITIONNEMENT ET

D’EMBALLAGE DE BRIOCHES

 Pages 01 à 07: socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur JAUNE) ;
 Pages 08 à 10: Documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur ROSE) ;

DREP XX (Couleur BLANCHE).

 SEV1 : Analyse fonctionnelle : ………….. / 05 points
 SEV2 : Analyse énergétique : ………….. / 26 points
 SEV3 : Analyse informationnelle : ………….. / 31 points
 SEV4 : Etude de transmission de mouvement : ………….. / 18 points
Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses ‘’DREP’’.
 Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (Couleur BLANCHE) doivent être
obligatoirement jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent aucune
réponse.

 Sont autorisées les calculatrices de poche y compris celles programmables.
‫الصفحة‬
RS46 ‫ شعبة العلوم‬-‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-‫ –الموضوع‬2013 ‫الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫والتكنولوجيات‬
19
I MISE EN SITUATION
Une petite entreprise est spécialisée dans la fabrication de pâtisserie : galettes, croissants et brioches.
Ces dernières sont conditionnées et emballées pour être distribuées dans les supermarchés.
Pour une bonne gestion de la production des brioches, l’entreprise a besoin d’un système qui permet de
peser, déplacer et compter les brioches.
II SCHEMA DESCRIPTIF DU SYSTEME
Détection de Pupitre
présence d’une
Brioche brioche (Br)
 Marche (Ma)
 Arrêt (Ar)
Pesage
Arrivée d’une
des brioche Récupération
brioches et emballage
Moteur M +
réducteur +
embrayage-frein
Tapis roulant
III PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT GLOBAL DU SYSTEME
Le tapis roulant est entraîné par un moteur asynchrone triphasé associé à un réducteur assisté par un
embrayage frein ; ce dernier est commandé par un électroaimant.
Le fonctionnement du système est résumé dans ce qui suit :
 Le système est piloté par une carte à base de microcontrôleur (µC) de type PIC 16F84 (DRES 01 :
page 08). Ce dernier contrôle :
 La mise en marche et l’arrêt du moteur M via respectivement deux boutons poussoirs Ma

et Ar ;
 Le comptage du nombre de brioches pour des fins d’emballage, via un capteur photoélectrique
Br . A chaque paquet de 12 brioches, le tapis roulant s’arrête, alors que le moteur continue à
tourner à vide ; un opérateur emballe les 12 brioches et relance le tapis, via un bouton poussoir,
non représenté, pour un nouveau emballage.
 Le pesage préalable de brioches, permettant le contrôle de la validité de brioches suivant des conditions
préétablies, est délégué à une carte analogique.
‫الصفحة‬
19
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE / 05 Pts

Tâche ETUDE DU BESOIN ET DU FAST DU SYSTEME / 05 Pts
Répondre sur le document DREP 01 page 11
1- Enoncer le besoin en complétant le diagramme « Bête à cornes ». 2 pts
2- Compléter le diagramme FAST descriptif en se référant au principe du fonctionnement global du

système. 3 pts
SEV 2 ANALYSE ENERGETIQUE / 26 Pts
Tâche 1 ETUDE ENERGETIQUE DU MOTEUR / 09,5 Pts
Les caractéristiques du moteur asynchrone triphasé sont :

 PN = 0,75 kW ;
 NN = 1400 tr/min ;
 η = 0,7 ;
 cos φ = 0,77 ;
 Nombre de pôles : 4 ;
 f = 50 Hz.
Le moteur est alimenté sous une tension composée U = 400 V - 50 Hz et chaque enroulement statorique est
conçu pour être soumis à une tension de 230 V en fonctionnement nominal.
1- Quel est le couplage des enroulements statoriques ? 1 pt

2- Quelle est la vitesse de synchronisme NS (tr/min) ? 1 pt
3- Donner (en %) la valeur du glissement g. 1 pt
4- Calculer la valeur de la puissance active Pa absorbée par le moteur. 1 pt11
5- Quelle est la valeur du courant IN absorbé par le moteur ? 1,5 pt
6- Quelle est la valeur de l’ensemble des pertes pt dissipées dans le moteur ? 1 pt
7- Déterminer la puissance réactive Qa absorbée du moteur. 1,5 pt
8- Calculer alors la puissance apparente S. 1,5 pt
Tâche 2 FONCTIONS DES APPAREILLAGES / 04,5 Pts
Le schéma du circuit de puissance du moteur représenté sur le document DREP 02 page 12 illustre un
démarrage direct à un seul sens de marche.
A partir de ce schéma, compléter le tableau n°1. 4,5 pts

‫الصفحة‬
19
Tâche 3 ETUDE DU TRANSFORMATEUR DE COMMANDE / 12 Pts
Pour adapter la tension d’alimentation du réseau au circuit de commande, on utilise un transformateur dont
les caractéristiques sont :
230 / 24 V - 50 Hz ; 630 VA.
Le nombre de spires du primaire est N1 = 345 et la section utile du circuit magnétique est S= 25 cm2.
- Essai à vide : U1 = 230 V ; U20 = 24,9 V ; I10 = 0,55 A et P10 = 28,2 W.

- Essai en court-circuit : U1CC = 10 V ; I2CC = 25,3 A et P1CC = 26,6 W.
1- Calculer la valeur du champ magnétique maximale Bmax (on rappelle que : U =4,44. Bmax.f.N.S). 1 pt
2- Calculer le rapport de transformation m et en déduire le nombre de spires N2 du secondaire. 2 pts
3- Quelle est la valeur du facteur de puissance cos φ10 à vide ? 1 pt
4- Le schéma équivalent au transformateur à vide est le suivant (pertes joule négligeables) :
i1
i10
u1 u20
Rf Xm
4.1- Quelle est la valeur de la résistance Rf ? 2 pts

4.2- Calculer la réactance magnétisante Xm . 2 pts
5- Donner la valeur du courant nominal I2N dans le secondaire. 1,5 pt
6- Sous la tension U2N = 24 V, calculer la valeur du rendement η lorsque le transformateur débite le
courant nominal I2N dans une charge inductive de facteur de puissance cos φ2 = 0,6. 2,5 pts
SEV 3 ANALYSE INFORMATIONNELLE / 31 Pts
Tâche 1 ETUDE DU DISPOSITIF DE PESAGE / 16 Pts
Répondre sur les documents DREP 04 et DREP 05 pages :14 et 15
Le dispositif de pesage informe sur la masse M d’une brioche :

- Si la masse M est égale à 100 g ± 10% , la brioche est placée directement sur le tapis roulant ;
- Sinon, elle est rejetée dans un panier prévu pour les rebuts qui vont être recyclés.
Le schéma de principe d’un tel dispositif est donné comme suit :
12 V
RR
33
D1 R6
+AO Logique de
VS2 2
Jauges de + I - U3 commande de rejet

AO1
contrainte - D2 des rebuts
R4 +AO (Non étudiée)
(Non étudiée)
U1 U2 - 3
U4
U5
R2
R1 R5 VS1
Bloc A Bloc B Bloc C Bloc D

‫الصفحة‬
19
 Les amplificateurs opérationnels AO1 à AO3 sont supposés parfaits et sont alimentés entre
VCC=12 V et 0 V.
 Les diodes D1 à D3 sont supposées idéales.
Le bloc " Jauges de contrainte " délivre une tension U1 proportionnelle à la masse M : U1=k.M (k : sensibilité,
k= 5 mV/g ).
1- Déterminer les masses minimale (Mmin) et maximale (Mmax) pour une brioche non rejetée ; en déduire
les valeurs correspondantes U1min et U1max de la tension U 1. 2 pts
2- L’amplificateur AO1 fonctionne en régime linéaire.
2.1- Donner le nom du montage réalisé autour de cet amplificateur. 1 pt
2.2- Sachant que R2=10.R1, donner l’expression de U2 en fonction de U1. 2 pts
2.3- En déduire alors U2 en fonction de la masse M. 1 pt
2.4- Déterminer l’intervalle [U2min , U2max] de la tension U2 qui correspond à la brioche acceptée. 1 pt
3- Les amplificateurs opérationnels AO2 et AO3 fonctionnent en commutation et les tensions de seuil VS1
et VS2 sont respectivement égale à 4,95 V et 6,05 V.
3.1- Sachant que R4= 1 KΩ, calculer la valeur du courant I et en déduire les valeurs des résistances
R3, et R5 . 3 pts
3.2- Tracer le graphe U3 en fonction de U2. 1 pt
3.3- Tracer le graphe U4 en fonction de U2. 1 pt
3.4- Tracer à partir des deux graphes précédents le graphe U5 en fonction de U2. 2 pts
3.5- Quelle est la fonction logique réalisée par l’ensemble {D1 , D2 , R6} ? 1 pt
3.6- Décrire brièvement la fonction réalisée par le bloc C. 1 pt
Tâche 2 ETUDE DU PROGRAMME DE CONTROLE / 15 Pts
Répondre sur le document DREP 06 page :16
Le schéma de commande est donné au DRES 01 de la page 08. Le moteur asynchrone triphasé M est
commandé par le contacteur KM à travers le relais KA correspondant à la sortie RA0 du µC PIC16F84. Le
bouton Ma, relié à l’entrée RB1 du µC, permet de mettre en marche le moteur M et le bouton Ar, relié à
l’entrée RB2 du µC, permet de l'arrêter. La commande du moteur obéit à l’équation suivante :
KA  ( KA  Ma). Ar
L’opération de comptage de brioches est déclenchée à chaque front montant du signal logique fourni par le
capteur photoélectrique Br, relié à l’entrée RB0 du µC fonctionnant en mode interruptible. A chaque fois qu’on
a traité un paquet de 12 brioches, on arrête le tapis, permettant ainsi à un opérateur d’emballer le paquet.
On note que :
 Le programme principal consiste à commander le moteur M, conformément à l’équation ci-dessus.
 Le sous-programme d’interruption consiste à décrémenter une case-mémoire intitulée

« Compteur_Brioches », initialisée à 12, qui est le nombre de brioches par paquet.
 « Etat_Ma » est une case-mémoire contenant l’état de l’entrée Ma (marche du moteur M) ;

‫الصفحة‬
19
 « Etat_Ar » est une case-mémoire contenant l’état de l’entrée Ar (Arrêt du moteur M) ;
 « Etat_Mot » une case-mémoire contenant l’état de la sortie RA0 commandant le moteur M.
Compléter le programme correspondant. 15 pts
Le jeu d’instructions du µC est donné au DRES 02 de la page 09.
SEV 4 ETUDE DE LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT /18Pts
Le tapis roulant est entraîné par un motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la
transmission de mouvement.
Réducteur
Embrayage-Frein
Tapis roulant
Moteur M
Tambour
Tâche 1 ETUDE DE L’EMBRAYAGE-FREIN / 08Pts
(Voir document ressource DRES 3 page 10)

La position de l’armature (6) (à droite ou à gauche) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de
l’électro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.
On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
 Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
 L’effort presseur des ressorts (7) est Fr = 30 N ;
 L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt = 120 N ;
 Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
 Vitesse de rotation du moteur Nm = 1400 tr/min.
1- Donner le nom de l’embrayage étudié. 1 pt
2- Sur le dessin, le système est-il dessiné en position embrayée ou freinée ? Justifier votre réponse. 0.5 pt
3- Citer trois principales caractéristiques que doivent posséder les garnitures. 1.5 pt
4- Compléter le schéma cinématique. 1.5 pt
‫الصفحة‬
19
5- Calculer l’effort presseur de l’embrayage Fp .1 pt
6- En déduire le couple transmissible Ct . 1.5 pt
7- Calculer la puissance P5 transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (5). 1 pt
Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR / 04 Pts
Répondre sur le document DREP 08 page : 18
Le réducteur, associé au moteur est constitué par deux couples d’engrenages cylindriques à denture droite
( 17 , 16 ) et ( 14 , 15 ). Les axes de l’arbre moteur et celui de l’arbre du tambour (13) sont sur le même
prolongement.
On désire déterminer quelques caractéristiques de ce réducteur.
15 16
Moteur
14
13
17
1- Compléter sur le tableau des caractéristiques des engrenages. Justifier les résultats trouvés. 2.5pts
2- Le moteur tourne à une vitesse Nm = 1400 tr/min, calculer la vitesse de rotation du tambour ( 13 ). 1 pt
3- Comparer le sens de rotation du tambour ( 13 ) à celui de l’arbre moteur ? Justifier votre réponse. 0.5 pt
Tâche 3 ETUDE GRAPHIQUE / 06 Pts
1- On vous demande de concevoir la liaison encastrement entre la couronne (15) et l’arbre du tambour
(13) en utilisant :
- Une clavette parallèle. 2 pts
- Une rondelle Grower. 2 pts
- Un écrou Hexagonal. 2 pts
(Nota : les dimensions des éléments cités ci-dessus sont laissées à l’initiative du candidat)
‫الصفحة‬
‫‪RS46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة االستدراكية ‪– 2013‬الموضوع‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪ -‬شعبة العلوم‬
‫‪8‬‬ ‫والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪19‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪+5V‬‬
‫‪12 V‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪D1‬‬ ‫‪KA‬‬
‫‪RA0‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪µC‬‬ ‫‪+5 V‬‬
‫‪PIC16F84‬‬ ‫‪Ma‬‬
‫‪Ar‬‬
‫‪RB2‬‬
‫‪RB1‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪+5 V‬‬
‫‪Capteur‬‬
‫‪RB0 /INT‬‬
‫‪Photoélectrique‬‬
‫‪Br‬‬
‫‪+5 V‬‬
‫‪D2‬‬ ‫‪R4‬‬
‫‪MCLR‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪Reset‬‬
‫‪Vss OSC1‬‬ ‫‪OSC2‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪XTAL‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬
‫‪L3‬‬
‫‪N‬‬
‫‪230 V AC‬‬ ‫‪Pe‬‬
‫‪50 Hz‬‬
‫‪Tr‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪24 V AC‬‬
‫‪50 Hz‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪KM‬‬
‫‪KA‬‬
‫‪F‬‬
‫‪KM‬‬
‫‪U1 V1 W1‬‬
‫‪Pe‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪3‬‬
‫الصفحة‬
‫‪19‬‬
‫‪DRES 02‬‬
‫‪Résumé des instructions PIC 16F84‬‬
‫الصفحة‬
19
DRES 03
6 7 8 9 10 11 12
4 3 2 1
8 Garnitures
7 Ressort
6 Armature mobile 17
5 Arbre réducteur 16
4 Plateau fixe 12 Bâtie
3 Garnitures 11 Douille raccord
2 Electro-aimant 10 Clavette
1 Arbre moteur 9 Plateau moteur
Rep. Désignation Rep. Désignation
‫الصفحة‬
19
DREP 01
SEV 1 :
Tâche :
1- Diagramme « Bête à cornes » :
A qui le système rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?
……………………… ……………………
….……………… …………. ………….
Système de
conditionnement et
d’emballage de
brioches
Dans quel but le système existe-t-il ?
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
…………………….
2- Diagramme FAST descriptif du système :
Fonction Fonctions Solutions

de service techniques constructives
………………… Réseau électrique

…………………
..
Peser la masse Carte
d’une brioche analogique
Compter le nombre
…………………
de brioches à
…………………
emballer
……
Peser,
déplacer et Transmettre/arrêter …………………
compter les la rotation …………………
brioches ……
Adapter la vitesse …………………

…………………
………
Assurer la Moteur asynchrone
motorisation du triphasé
tapis roulant
…………………
…..………………. Tapis roulant
Détecter la
présence d’une …………………
brioche …………………
‫الصفحة‬
19
DREP 02
SEV 2 :
Tâche 1 :
1- Couplage : ……………………………………………………………………………………………
2- Vitesse de synchronisme NS :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
3- Valeur du glissement g :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
4- Puissance active Pa absorbée par le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
5- Valeur du courant IN absorbé par le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
6- Ensemble des pertes pt dissipées dans le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
7- Puissance réactive Qa absorbée par le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
8- Puissance apparente S :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
Tâche 2 :
CIRCUIT DE PUISSANCE
1 3 5
2 4 6
Tableau n° 1 à compléter :
1/L1 3/L2 5/L3

Repère Nom Fonction
…………………………………………………
KM Q ……………… …………………………………………………
2/T1 4/T2 6/T3 …………………………………………………
…………………………………………………
KM ……………… …………………………………………………
1/L1 3/L2 5/L3
…………………………………………………
F …………………………………………………
2/T1 4/T2 6/T3
F ……………… …………………………………………………
…………………………………………………
Pe
U1 V1 W1
M
3~
‫الصفحة‬
19
DREP 03
Tâche 3 :
1- Valeur du champ magnétique maximale Bmax:

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
2- Rapport de transformation m et nombre de spires N2 du secondaire :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………….
3- Facteur de puissance cos φ10 à vide :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
4-
4.1- Valeur de la résistance Rf :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
4.2- Réactance magnétisante Xm :

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
5- Valeur du courant nominal I2N débité par le secondaire :

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
6- Valeur du rendement η :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….
‫الصفحة‬
19
DREP 04
SEV 3 :
Tâche 1 :
1- Masses et tensions correspondantes :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
2-
2.1- Nom du montage à AO1 :
……………………………………………………………………………………………………………
2.2- Tension U2 en fonction de U1 :
……………………………………………………………………………………………………………
2.3- Tension U2 en fonction de la masse M :
……………………………………………………………………………………………………………
2.4- Intervalle [U2min ; U2max] de la tension U2 qui correspond à la brioche acceptée :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
3-
3.1- Calcul des valeurs de I, R3 et R5 :
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
3.2- U3(V)
12
U2(V)
0 6,05
U4(V)
3.3-
12
0 U2(V)
4,95
U5(V)
3.4-
12
U2(V)
0 4,95 6,05
‫الصفحة‬
‫‪19‬‬
‫‪DREP 05‬‬
‫‪3.5- Fonction logique réalisée par l’ensemble { D1 , D2 , R6} :‬‬

‫‪……………………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪3.6- Fonction réalisée par le bloc C :‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‬
‫الصفحة‬
19
DREP 06
Tâche 2 :
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Programme de contrôle du système ;
;-------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x000 ; Adresse de départ après Reset
GOTO Init
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Sous-Programme d'interruption RBO ;
;-------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x004 ; Adresse du sous-programme d’interruption
BCF INTCON, GIE ; Inhiber toutes les interruptions
BCF INTCON, INTF ; Inhiber l’interruption RB0
;---Sauvegarde des registres---
; Non étudiée
;---Décrémentation du Compteur_Brioches---
………… Compteur_Brioches
GOTO Restaur_Reg
; Commande de l’électroaimant de l’embrayage frein non étudiée
MOVLW 12 ; Préparation d’un nouveau paquet de 12 brioches
MOVWF Compteur_Brioches
;---Restauration des registres---
Restaur_Reg ; Non étudiée
………… ; Retour d’interruption
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Programme principal ;
;-------------------------------------------------------------------------------------
Init BSF STATUS, RP0 ; Bank 1
CLRF TRISA ; PORTA en sortie
………… …………
………… ………… ; PORTB en entrée
MOVLW 12 ; Initialisation du compteur de brioches à 12
MOVLW 0x90 ; Validation de l’interruption RB0
MOVWF INTCON
MOVLW 0xC0 ; Configuration de l’interruption RB0 sur front ↑
MOVWF OPTION_REG
BCF STATUS, RP0 ; Bank 0
;---Lecture de l’état de Ma et Ar---
Start BTFSC PORTB, 1 ; Lecture de RB1 (Ma) et stockage de son état dans
BSF Etat_Ma, 0 ; le bit 0 d’une case-mémoire Etat_Ma
BTFSS PORTB, 1
BCF Etat_Ma, 0
………… ………… ; Lecture de RB2 (Ar) et stockage de son état dans
………… ………… ; le bit d’une case-mémoire Etat_Ar
………… …………
………… …………
………… ………… ; Complémentation de Ar
;---Evaluation de l’équation de la commande du moteur M [KA=(KA OU Ma) ET (NON Ar)]---
………… Etat_Mot, W ; Lecture de l’ancien état du moteur M
IORWF ………… ; Détermination du nouvel état de M
………… …………
………… …………
;---Rafraîchissement de la sortie RA0 commandant le moteur M---
MOVF Etat_Mot, W
………… ………… ; Activation de la sortie RA0 commandant le moteur M
………… Start ; Retour au début
END
‫الصفحة‬
19
DREP 07
SEV 4 :
Tâche 1 :
1- Nom de l’embrayage étudié.

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
2- Sur le dessin, le système est-il dessiné en position embrayée ou freinée ? justifier votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
3- Citer trois principales caractéristiques que doivent posséder les garnitures.

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
4- Compléter le schéma cinématique
5 6
9 1
7 12 + Moteur
5- Effort presseur de l’embrayage Fp ;

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
Fp = . . . . . . . . . . . . .
6- Couple transmissible Ct ;
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
Ct = . . . . . . . . . . . . .
7- Puissance P5
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
P5 = . . . . . . . . . . . . .
‫الصفحة‬
19
DREP 08
Tâche 2 :
1- Tableau des caractéristiques des engrenages.
Pignon (17) Roue dentée (16) Pignon arbré (14) Couronne (15)
d ………….. ………….. ………….. 1200 mm
a ………………………… …………………………
r R17,16 = 1/8 r14,15= 1/16
Justification des résultats :

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
2- Vitesse de rotation du tambour ( 13 ) .

……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
N13 = . . . . . . . . . . . .
3- Comparer le sens de rotation du tambour (13) à celui de l’arbre moteur (mettre une croix ) ; Justifier
votre réponse.
Justification :
Même sens Sens inverse ………………………………………………………
……………………………………………………….
‫الصفحة‬
19
DREP 09
Tâche 3 :
Concevoir la liaison encastrement entre la couronne (15) et l’arbre du tambour (13) en utilisant :
- Une clavette parallèle .
- Une rondelle Grower .
- Un écrou Hexagonal .
15
13
‫الصفحة‬
‫‪1‬‬
‫الدورة االستدراكية ‪3102‬‬
‫‪10‬‬
‫عناصر اإلجابة‬ ‫‪RR46‬‬
‫‪4‬‬ ‫علوم المهندس‬
‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬

‫‪8‬‬
‫الصفحة‬
RR46 ‫ شعبة العلوم‬-‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-‫ –عناصر اإلجابة‬2013 ‫الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
10
DREP 01
SEV 1 :
Tâche :
1- Diagramme « Bête à cornes » :
A qui le système rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
L’entreprise La brioche
0,5 pt
0,5 pt
Système de
conditionnement et
d’emballage de
brioches
Permet de peser, déplacer et compter les brioches 1 pt
2- Diagramme FAST descriptif :
Fonction Fonctions Solutions

de service techniques constructives
Alimenter en Réseau électrique

énergie
Peser la masse Carte

d’une brioche analogique
Compter le nombre
Carte à
de brioches à
microcontrôleur
emballer
Peser, 6 X 0,5 pt
déplacer et Transmettre/arrêter Embrayage-Frein
compter les la rotation
brioches
Adapter la vitesse Réducteur à

engrenages
Assurer la Moteur asynchrone

motorisation du triphasé
tapis roulant
Déplacer les
brioches Tapis roulant
Détecter la
présence d’une Capteur
brioche photoélectrique
‫الصفحة‬
10
DREP 02
SEV 2 :
Tâche 1 :
1- Couplage : Etoile 1 pt
2- Vitesse de synchronisme NS :
……………………………………………………………………………………………………………
f = NS.p  NS = f / p ; A.N : NS = 1500 tr/mn. 1 pt
………………………………………………………………………………………………………….
3- Valeur du glissement g :
…………………………………………………………………………………………………………… 1 pt
g = (NS – NN) / NS ; A.N : g  6,67 % .
………………………………………………………………………………………………………….
4- Puissance active Pa absorbée par le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
Pa = Pu / η ; A.N : Pa  1071 W. 1 pt
………………………………………………………………………………………………………….
5- Valeur du courant IN absorbée par le moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
IN = Pa / (√3.U.cosφ) ;
…………………………………………………………………………………………………………. A.N : IN  2,01 A. 1,5 pt
6- Ensemble des pertes pt dissipées dans le moteur :
…………………………………………………………………………………………………………… 1 pt
pt = Pa - Pu ; A.N : pt = 321 W.
………………………………………………………………………………………………………….
7- Puissance réactive Qa du moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
Qa = Pa.tanφ ; A.N : Qa  887,5 VAR. 1,5 pt
………………………………………………………………………………………………………….
8- Puissance apparente S :
…………………………………………………………………………………………………………… 1,5 pt
S = √3.U.I ; A.N
………………………………………………………………………………………………………….
N : S  1392 VA.
Tâche 2 :
Tableau N° 1 :
1 3 5
2 4 6
3 X 0,5 pt 3 X 1 pt
1/L1 3/L2 5/L3 Repère Nom Fonction
KM Isoler, contenir les fusibles. Il doit être
Q Sectionneur
manœuvré à vide.
2/T1 4/T2 6/T3
Etablir ou interrompre le courant dans le
KM Contacteur
moteur.
Relais Protéger l’installation contre les surcharges
1/L1 3/L2 5/L3 F
F
thermique
2/T1 4/T2 6/T3
Pe
U1 V1 W1
M
3~
‫الصفحة‬
10
DREP 03
Tâche 3 :
1- Valeur du champ magnétique maximale Bmax:

……………………………………………………………………………………………………………. 1 pt
Bmax= U1/(4,44.f.S.N1) ; A.N : Bmax= 1,2 T.
2- Rapport de transformation m et nombre de spires N2du secondaire

m = U20 / U1 ; A.N : m  0,108. 1 pt
N2 = m.N1 ; A.N : N2  37 spires. 1 pt
3- Facteur de puissance cos φ10 à vide :

……………………………………………………………………………………………………………
cos φ10 = P10/(U1.I10) ; A.N : cos φ10  0,223. 1 pt
………………………………………………………………………………………………………….
4-
4.1- Valeur de la résistance Rf :
……………………………………………………………………………………………………………
Rf : Rf = P10 / (I10. cos φ10)2 ; A.N : Rf  1875 Ω. 2 pts
………………………………………………………………………………………………………….
4.2- Réactance magnétisante Xm:

……………………………………………………………………………………………………………
Xm = (U1)2 / (P10.tan φ10) ; A.N : Xm  429 Ω. 2 pts
………………………………………………………………………………………………………….
5- Valeur du courant nominal I2N débité par le secondaire :

……………………………………………………………………………………………………………
I2N = S /U20 ; A.N : I2N = 25,3 A. 1,5 pt
………………………………………………………………………………………………………….
6- Valeur du rendement :
η :…………………………………………………………………………………………………………
η = (U2N.I2N.cos φ2) / (U2N.I2N.cos φ2 + Pfer + PJ) avec Pfer= P10 et Pj= P1cc
…………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
A.N : η  87 %. 2,5 pts
………………………………………………………………………………………………………….
‫الصفحة‬
10
DREP 04
SEV 3 :
Tâche 1 :
1- Masses et tensions correspondantes :
……………………………………………………………………………………………………………
Mmin = 90 g et Mmax = 110 g ; U1min = 0,45 V et U1max = 0,55 V
………………………………………………………………………………………………………….
0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt 0,5 pt
2-
2.1- Nom du montage à AO1 :
Amplificateur non inverseur. 1 pt
……………………………………………………………………………………………………………
2.2- Tension U2 en fonction de U1 :

U2 = 11.U1 . 2 pts
……………………………………………………………………………………………………………
2.3- Tension U2 en fonction de k et M :

U2 = 11.k.M = 55.10-3.M . 1 pt
……………………………………………………………………………………………………………
2.4- Intervalle [U2min ; U2max] de la tension U2 qui correspond à la brioche acceptée :
……………………………………………………………………………………………………………
[U2min ; U2max] = [4,95 V; 6,05 V] 0,5 pt + 0,5pt
………………………………………………………………………………………………………….
3-
3.1-
I= (VS2 –VS1)/ R4 = 1,1 mA ; R3 = 5,41 kΩ ; R5 = 4,5 kΩ
1 pt 1 pt 1 pt
U3(V)
3.2- 12
1 pt
U2(V)
6,05
4,95
U4(V)
12
3.3-
1 pt
U2(V)
U5(V)
12
3.4- 2 pts
U2(V)
4,95 6,05
‫الصفحة‬
10
DREP 05
3.5- Fonction logique réalisée par par l’ensemble { D1 , D2 , R6} :

……………………………………………………………………………………………………………
Fonction « ET ». 1 pt
3.6- Fonction réalisée par le bloc C :

……………………………………………………………………………………………………………
Comparateur à deux seuils, sa sortie prend l’état haut lorsque sa tension d’entrée est entre ses
……………………………………………………………………………………………………………
seuils et prend l’état bas en dehors de ses seuils. 1 pt
……………………………………………………………………………………………………………
‫الصفحة‬
10
DREP 06
Tâche 2 :
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Programme de contrôle du système ; 15 X 1 pt (1(1 point par instruction)
;-------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x000 ; Adresse de départ après Reset
GOTO Init
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Sous-Programme d'interruption RBO ;
;-------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x004 ; Adresse du sous-programme d’interruption
BCF INTCON, GIE ; Inhiber toutes les interruptions
BCF INTCON, INTF ; Inhiber l’interruption RB0
;---Sauvegarde des registres---
; Non étudiée
;---Décrémentation du Compteur_Brioches---
DECFSZ Compteur_Brioches
GOTO Restaur_Reg
; Commande de l’électroaimant de l’embrayage frein non étudiée
MOVLW 12 ; Préparation d’un nouveau paquet de 12 brioches
;---Restauration des registres---
Restaur_Reg ; Non étudiée
RETFIE ; Retour d’interruption
;-------------------------------------------------------------------------------------
; Programme principal ;
;-------------------------------------------------------------------------------------
Init BSF STATUS, RP0 ; Bank 1
CLRF TRISA ; PORTA en sortie
MOVLW 0xFF
MOVWF TRISB ; PORTB en entrée
MOVLW 12 ; Initialisation du compteur de brioches à 12
MOVLW 0x90 ; Validation de l’interruption RB0
MOVWF INTCON
MOVLW 0xC0 ; Configuration de l’interruption RB0 sur front ↑
MOVWF OPRTION_REG
BCF STATUS, RP0 ; Bank 0
;---Lecture de l’état de Mr et Ar---
Start BTFSC PORTB, 1 ; Lecture de RB1 (Ma) et stockage de son état dans
BSF Etat_Ma, 0 ; le bit 0 d’une case-mémoire Etat_Ma
BTFSS PORTB, 1
BCF Etat_Ma, 0
BTFS C PORTB, 2 ; Lecture de RB2 (Ar) et stockage de son état dans
BSF Etat_Ar, 0 ; le bit d’une case-mémoire Etat_Ar
BTFSS PORTB, 2
BCF Etat_Ar, 0
COMF Etat_Ar, F ; Complémentation de Ar
;---Evaluation de l’équation de la commande du moteur M [KA=(KA OU Ma) ET (NON Ar)]---
MOVF Etat_Mot, W ; Lecture de l’ancien état du moteur M
IORWF Etat_Ma, W ; Détermination du nouveau état de M
ANDWF Etat_Ar, W
MOVWF Etat_Mot
;---Rafraîchissement de la sortie RA0 commandant le moteur M---
MOVF Etat_Mot, W
MOVWF PORTA ; Transfert de Etat_Mot vers PORTA
GOTO Start ; Retour au début
END
‫الصفحة‬
10
DREP 07
SEV 4 :
Tache 1 :
1) Nom de l’embrayage étudié.
Embrayage progressif à friction plane à commande électromagnétique 1 pt
2) Sur le dessin, le système est-il dessiné en position embrayée ou freinée ; Justifier votre réponse .
Position freinée car les garnitures (8) sont en contact avec (4) qui est fixe (électro-aimant non excitée ) .
Position freinée : 0.25 pt
3) Citer trois principales caractéristiques que doivent posséder les garnitures. justification :0.25 pt.
- Grand coefficient de frottement .

- Résistance à l’usure . 1. 5 pt :
0.5 pt pour chaque réponse juste
- Résistance à l’échauffement .
4) Compléter le schéma cinématique
5 6
9 1
1. 5 pt :
0. 5 pt pour chaque liaison

7 12
0. 75 pt pour l’expression .
5) Effort presseur de l’embrayage Fp ;
0.25 pt pour l’application numérique
Fp = Fatt – fr = 120 – 30 = 90 N
6) Couple transmissible Ct ; 1 pt pour l’expression .

0. 5 pt pour l’application numérique
C5 = Fp . f. Rmoy .n = 90 . 0,4 . (80 + 60).10-3 = 5,4 N.m
7) Puissance P5 0. 75 pt pour l’expression .
P5 = C5 . m = C5 . 2  Nm/60 = 5,4 .2  . 1400/60 = 738 W
‫الصفحة‬
10
DREP 08
Tache 2 :
1) Tableau des caractéristiques des engrenages.
Pignon (17) Roue dentée (16) Pignon arbré (14) Couronne (15)
d 125 mm 1000 mm 75 mm. 1200 mm
a 562,5 mm 562,5 mm
r R17,16 = 1/8 r14,15= 1/16
2. 5 pts :
0. 5 pt pour chaque Ø et
Justification : justification.
r14,15= 1/16 = d14 / d15  d14 = d15 /16 = 1200 / 16 = 75 mm 0.5 pt pour les entraxes
a = (d14 - d15) / 2 = ( 1200 – 75 )/ 2 = 562,5 mm
a = (d17 – d6) / 2 = 562,5 et d17 / d6 = 1/8  d17 = 125 mm et d6 = 1000 mm
2) Le moteur tourne à une vitesse Nm = 1400 tr/min, calculer la vitesse de rotation

tambour ( 13 ) . 0. 75 pt pour l’expression .
rg = 1/8 . 1/16 = N13 / Nm  N13 = 1400 / 128 = 10,93 tr/min .
3) Comparer le sens de rotation tambour ( 13 ) à celui du moteur ; Justifier votre

réponse.
Même sens Sens inverse X

Justification : Le nombre de contact extérieur = 1
0. 25 pt pour le sens .
0.25 pt pour la justification
‫الصفحة‬
‫‪RR46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة االستدراكية ‪– 2013‬عناصر اإلجابة‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪ -‬شعبة العلوم‬
‫‪10‬‬
‫‪DREP 09‬‬
‫‪Tache 3 :‬‬
‫‪2 pts‬‬ ‫‪pour la clavette .‬‬

‫‪1 pt‬‬ ‫‪pour la rondelle .‬‬
‫‪2 pts‬‬ ‫‪pour l’écrou.‬‬
‫‪1 pt‬‬ ‫‪pour la présentation.‬‬
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬
1
16
8 NS46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬
‫س‬4 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬:‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
SYSTEME DE GESTION
D’UNE SERRE

 Pages 02 à 07: socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ; (Couleur blanche)

DREP XX (Couleur Jaune) ;
 Pages 15 et 16: Documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur Rose).

 SEV1 : Analyse fonctionnelle ………………………………………………………………………… (sur 8 points)
 SEV2 : Étude du mécanisme d’ouverture et fermeture des volets……………………… (sur 18 points)
 SEV3: Étude de l’aérotherme ……………………………………………………………….. (sur 26 points)
 SEV4 : Conditionnement et traitement du signal de la température …………………… (sur 28 points)
l'introduction et du fonctionnement du système en page 2.
 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Jaune) doivent être obligatoirement

‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ – ‫ اﻟﻤﻮﺿﻮع‬- 2012 ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ – اﻟﺪورةاﻟﻌﺎدﯾﺔ‬
2 NS46 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬- ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ﻣﺎدة‬
16
-
I INTRODUCTION
Pour pouvoir cultiver toute l'année sans se soucier des conditions climatiques, les cultivateurs ont recours à « la
culture en intérieur », notamment l’utilisation de serres.
Une serre, fig.1, est une structure qui peut être parfaitement close en verre ou en plastique transparent, destinée à
la culture et à la protection des plantes (légumes, fleurs,…etc.). L'objectif étant de créer un environnement
favorable à leur développement.
La serre protège aussi les plantes :

 des intempéries en général (grêle, pluies abondantes, vent…) ;
 contre les maladies ; en effet, le feuillage reste bien au sec ;
Dans ce milieu favorable les plantes se développent plus vite.
Fig. :1-Une serre
Le système de gestion d’une serre, objet de notre étude, est destiné en général à assurer, entre autres, et d’une façon
automatique :
Le maintien de la température à l’intérieur de la serre entre deux valeurs TMIN et TMAX (Chauffage et
aération) favorable au développement des plantes.
.
II FONCTIONNEMENT
Le principe de gestion de la serre consiste d’abord à maintenir la température à l’intérieur de la serre entre TMIN
et TMAX en °C :
 Chauffage :
Le chauffage est assuré par un aérotherme électrique fig.2 ci-contre.
Un aérotherme est un appareil autonome servant à chauffer un espace
spécifique. Il est formé de résistances chauffantes et d’un ventilateur.
Lorsque la température à l’intérieur de la serre, détectée par un capteur de

température modèle « LM 35 DZ », descend à moins de TMIN , l’unité de
traitement à base du PIC 16F876 commande la mise en marche de
l’aérotherme puis l’arrête lorsque la température atteint « TMIN +2°C ».
 Aération :
Lorsque la température dépasse TMAX, l’unité de traitement entame
l’opération d’aération naturelle par l’ouverture des volets des quatre Fig. :2 -Un aérotherme électrique
portails de la serre, ces derniers se referment lorsque la température baisse
à « TMAX - 2°C ».
En plus, le système de gestion assure la commande de la pompe d’arrosage pour effectuer l’irrigation des plantes à
des moments précis de la journée.
16
-
SEV 1 Analyse fonctionnelle /8 pts
Dans le but d’appréhender le fonctionnement global du système de gestion de la serre et de son

environnement, on propose de lui appliquer quelques outils de l’analyse fonctionnelle afin :
 D’identifier et d’exprimer ses fonctions.
 D’identifier les solutions constructives adoptées.
Pour cela le candidat doit lire attentivement l’introduction et le fonctionnement du système.
Tâche1 Définition de l’environnement du système /4 pts
Cette étape consiste à isoler le produit « système de gestion d’une serre », c'est-à-dire à établir sa frontière, à
identifier les acteurs extérieurs qui interagissent avec lui. On définit les fonctions de service que le produit
établit avec tous ces acteurs extérieurs.
Compléter alors le diagramme des interactions de la fig 3 du DREP 01 page 8 en se référant au tableau
descriptif des fonctions représentées dans la même page.  4 pts
Tâche2 Identification des solutions constructives /4 pts
Nous allons maintenant chercher comment le concepteur a traduit les fonctions de service en fonctions
techniques par l’identification des solutions constructives proposées.
Compléter alors, sur DREP 01 page 8 Fig.4, le diagramme FAST simplifié.  4 pts
SEV 2 /18 pts

Étude du mécanisme d’ouverture et fermeture des volets
Les conditions climatiques rigoureuses à respecter à l’intérieur de la serre exigent que l’aération soit contrôlée au
fil de la journée par l’ouverture ou la fermeture automatique des volets des portails de la serre. Ces volets
coulissants sont entrainés par un motoréducteur voir DRES 02 page 16.
Le fonctionnement prolongé provoque le glissement de la courroie sur la poulie. La solution prévue pour
résoudre ce problème exige alors l’application d’une tension appropriée sur la poulie réceptrice.
16
-
Tâche 1 Compréhension de fonctionnement /8 pts
En se référant au DRES 02 page 16.

Sur le DREP 02 page 9 :
1- Compléter les liaisons cinématiques du tableau « 1 » ; 3 pts
2- Sur le tableau « 2 », représenter par une flèche ( ou ) le sens du déplacement de chacun des volets suivant les
deux sens 1 ou 2 de rotation de la poulie motrice.  2 pts
3- La forme de la courroie est indiquée sur le tableau « 3 », donner le nom de cette courroie et citer deux de ses
avantages. 1 pt 
4- Lors de la transmission de mouvement par courroie, l’un de ses brins est mou tandis que l’autre est tendu ;
indiquer parmi les cas présentés sur le tableau « 4 » ceux qui sont corrects. (Remarque : le sens de rotation est
représenté sur la poulie motrice).  2 pts
Tâche2 Étude des déplacements des volets /7 pts
La poulie motrice est entrainée par un motoréducteur dont les caractéristiques sont les suivantes :
- Fréquence de rotation du moteur est Nm = 1500 tr/min.
- Le rapport de réduction du réducteur est r = 1/15.
- Le diamètre primitif des deux poulies est Dp = 85,94 mm.
Répondre sur DREP 03 page 10 :
1- Calculer la vitesse de rotation de la poulie motrice Npm en tr/min.  2 pts
2- Déterminer la vitesse de déplacement des volets VV en m/s.  2 pts
3- Déterminer le temps d’ouverture des volets, sachant qu’une fois les deux volets sont écartés, on a
un accès de 3 m. 1 pt 
4- On a constaté qu’en réalité, le temps d’ouverture ou de fermeture est variable à cause du glissement entre courroie
et poulies. Le constructeur prévoit alors de résoudre ce problème par utilisation d’un système de réglage de
tension en agissant sur l’entraxe entre les deux poulies.
Le schéma technologique représenté sur le DREP 03 page. 10, montre le système de réglage agissant sur le
déplacement axial de la poulie réceptrice.
4.1 Décrire l’opération à réaliser pour pouvoir tendre la courroie. 1 pt 
4.2 Proposer une autre solution pour tendre la courroie. 1 pt 
Tâche 3 Représentation graphique /3 pts
On désire représenter graphiquement la solution constructive définie par la zone A du schéma technologique du
document (DREP 03 page. 10).
La chape est fixée sur la plaque par une vis à tête cylindrique hexagonale creux « CHC » et une rondelle
élastique (Grower).
Compléter alors la partie du dessin en respectant les consignes citées ci-dessus. 3 pts
16
-
SEV 3 Étude de L’aérotherme / 26 pts
L’aérotherme est constitué essentiellement :

 de trois résistances chauffantes ;
 d’un moteur asynchrone monophasé ;
 d’une hélice pour la ventilation de la chaleur dégagée par les trois résistances.
Dans le but d’appréhender le comportement énergétique de l’aérotherme, on propose d’étudier son

fonctionnement dans les deux modes : étoile et triangle.
Tâche 1 /7 pts
Étude du moteur de l’aérotherme
La plaque signalétique du moteur asynchrone monophasé porte les indications suivantes:

P= 1KW, V =230 V, cos φ =0,85, rendement =0,8
Le moteur est branché entre la phase 3 et le neutre, sur le document DREP 04 page 11 :
1. Calculer la puissance nominale Pa absorbée par le moteur,  2 pts
2. Calculer le courant Im absorbé par le moteur.  2 pt 
3. Calculer la puissance réactive Q consommée par le moteur ; 1 pt 
4. Calculer sa puissance apparente S.  2 pt 
Tâche 2 / 16 pts
Étude des résistances chauffantes de l’aérotherme
Sachant que l’on dispose d’une source triphasée avec neutre 230-400V, les trois résistances de l’aérotherme
peuvent être montées en étoile ou en triangle, on relève sur leur plaque signalétique : R =10 Ω, (On rappelle que la
mise en marche ou l’arrêt de l’aérotherme est assurée par le microcontrôleur, toutefois le couplage en étoile ou en
triangle est manuel).
Les résistances sont groupées en étoile, Sur le document réponse DREP 04 page 11 :
1- Déterminer la valeur du courant IR ;  2 pts

2- Déterminer la puissance thermique Pétoile consommée par l’ensemble des résistances chauffantes ; 3 pts
3- Calculer le courant Iph1 dans la phase 1 :  2 pts
Quand la puissance thermique dissipée est insuffisante les résistances sont alors couplées en triangle, comme
indiqué sur le document DREP 04 page 11.
Sur le document réponse DREP 05 page.12 :
4- Déterminer la valeur du courant I’R ;  2 pts

5- Déterminer la puissance thermique Ptriangle consommée par l’ensemble des résistances chauffantes. 3 pts
PTriangle
6- Sachant que Pétoile vaut 15870 W, déterminer le rapport  2 pt 
PEtoile
7- Conclure.  2 pt 
Tâche 3 Câblage de l’aérotherme et choix des appareils de commande / 3 pts
Le passage de l’étoile au triangle est assuré manuellement par le commutateur « C Y/D »

1- Sur le DREP 05 page.12, Compléter le schéma de puissance ; 3 pts
16
-
SEV 4 Conditionnement et traitement du signal de la température /28 pts
On se propose d’étudier le circuit de conditionnement du signal issu du capteur de température (Figure 5 ci-
dessous). Le capteur utilisé est le LM 35 DZ dont la courbe de réponse est donnée en figure 6 ci-dessous.
5V VT (Tension à la sortie du capteur)

LM R1
35 DZ
A
AOP1
vT C1 VF
VA
250mV
R3
R2
Capter Filtrer Amplifier

0 25°C T en °C
vT VF VA
T en °C
Fig. 5 : Acquisition et conditionnement Fig.6 : Courbe de réponse du capteur LM35DZ
Tâche1 Étude du filtre /10 pts
R1
La tension vT à la sortie du capteur est une image de la
température.
VPe C1 VPS
Cette tension, à faible variation, est appliquée à un filtre R1C1
passif de type passe-bas du 1er ordre (fig.7 ci-contre).
Fig. 7 : Filtre RC
On admet que le signal vT(t) est composé d’une composante continue VT et de perturbations du secteur vPe(t)
qu’on peut considérer sinusoïdales à fréquence constante (vPe(t) = VPeMAX sin (ωt)) ce qui nous permet alors
l’emploi de la notation complexe (VP). Répondre directement sur DREP 06 page 13 :

1. On demande d’exprimer VPs en fonction de VPe et des éléments du montage R1 et C1, en déduire la
fonction de transfert T= VPs / VPe.  4 pts
1
2. Mettre T sous la forme : T  -- ; exprimer ω0 en fonction de R1 et C1. 3 pts

1 j
0
3. Pour C1= 3,3 µF, calculer la valeur de R1 pour avoir une fréquence de coupure f0= 5Hz. 3 pts
Tâche2 Étude de l’amplificateur /8 pts
Après filtrage, la tension VF peut être considérée comme l’image exacte de la température prélevée. Mais sa
valeur reste faible (0 à 500 mV) dans la plage de mesures (0 à 50°C).
Pour pouvoir exploiter toute l’échelle du convertisseur analogique numérique du microcontrôleur qui est de 0 à
5V, on propose alors d’amplifier VF de telle sorte qu’à la température maximale (50°C), la valeur de la tension
VA à la sortie de l’amplificateur soit égale à 5V.
16
-
Pour cela on utilise un amplificateur linéaire à base d’amplificateur opérationnel (figure 8 ci-dessous).
AOI
R3
Fig. 8 : Montage amplificateur VF VA
R2
Répondre directement sur DREP 06 page 13 :

1. Quel serait alors le module (valeur numérique) de l’amplification A  V A ?  2 pts
VF
2. Exprimer A en fonction de R2 et R3. 3 pts

3. Pour R1 = (R2//R3)= 10KΩ (compensation des courants d’offset), calculer les valeurs de R2 et R3. 3 pts
Tâche3 Programmation /10 pts
Le signal de sortie VA doit normalement varier entre 0 V et 5 V pour une variation de la température entre 0°C et
50°C. Ce signal (VA) est ensuite appliqué à l’entrée RA0 du port A du microcontrôleur (DRES 01 page.15)
En se référant au principe de gestion de la température à l’intérieur de la serre expliqué dans le paragraphe II
page 02, des deux graphes montrant l’état des volets (fermés ou ouverts) et de l’état de l’aérotherme (en marche
ou à l’arrêt) en fonction de la variation du signal VA figures 9 et 10 ci-dessous.
État de l’aérotherme État des volets
En marche Fermés
À l’arrêt Ouverts
0 5V VA 0
VA à 5V VA
VA à VA à
VA à
TMIN TMIN +2°C
TMAX - 2°C TMAX
Fig. 9 Fig. 10
1. Compléter l’organigramme du DREP 07. Page : 14. 6 pts

Le microcontrôleur nécessite en principe une temporisation « tmpT » entre deux conversions
«analogique/numérique» successives Cette temporisation, à trois niveaux imbriqués, est réalisée par la routine
incomplète du DREP 07 page. 14.
2. On vous demande de compléter la routine de temporisation « tmpT » (DREP 07 page. 14)  4 pts
16
-
DREP 01
Tâche1 Diagramme des interactions /4 pts
 4 pts
Eau
Température
Système de Serre + plantes Fig. 3

gestion d’une
serre
Utilisateur
Énergie
électrique
Tableau descriptif des fonctions

Fonction de service Description
FP1 Permettre à l’utilisateur de cultiver des plantes dans les meilleures conditions
FP2 Arroser les plantes
FP3 Maintenir une température convenable à l’intérieur de la serre
FC1 Être alimenté en énergie électrique
 4 pts
Maintenir une ……………………………

température …………………………… Capteur
convenable à …………………………… LM 35 DZ
l’intérieur de la serre ……………………………
…………………………… Aérotherme
Gérer une serre ……………………………
Système de
…………………………… transmission
Ouvrir les volets
de mouvement
……………………………
Fig. 4
Arroser ou irriguer Pompe
16
-
DREP 02
SEV 2 Étude du mécanisme d’ouverture et fermeture des volets /18 pts
1. Tableau « 1 » : 3 pts
Représentation sur le plan

Représentation en 3D Désignation de la liaison Degrés de liberté
en deux vues
………Translation
…………………. ………Rotation
………………….
………Rotation
………………….
………Rotation
2. Tableau « 2 » :  2 pts
Mouvement de la poulie motrice Volet droit Volet gauche
Sens 1
Sens 2
3. Tableau « 3 »: 1 pt 
Forme de la courroie Nom Avantages
 ………………….………………….………………….
………………….
 ………………….………………….………………….
4. Tableau « 4 » :  2 pts
1er Cas 2ème Cas 3ème Cas 4ème Cas
Correct ou incorrect …………………. …………………. …………………. ………………….

16
-
DREP 03
1. …………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
2. ...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................  2 pts
3. …………………………………………………………................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................ 1 pt 
4. Solutions pour tendre la courroie :
Ressort Vis 1
Mur Motoréducteur
Chape
Poulie réceptrice
Vis 2
Poulie motrice
Zone A
Plaque
4.1…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………… 1 pt 
4.2…………………………………………………………………………………………………………………………… 1 pt 
1- Représentation de la solution constructive. Chape 3 pts

Plaque
16
-
DREP 04
SEV 3 Étude de l’aérotherme / 26 pts
Tâche 1 Étude du moteur de l’aérotherme / 7 pts
1- Pa = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
2- Im = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pt 
3- Q = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1 pt 
4- S = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
Iph1
Ph1
Iph2
Ph2
Iph3 Ph3
N
Im
IR
R R R
M 1~
1- IR =………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
2- Pétoile = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 pts
3- Iph1 =……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
Iph1
Ph1
Iph2
Ph2
Iph3 Ph3
N
I’R
R R
R
16
-
DREP 05
4- I’R = ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
5- Ptriangle = …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 pts
Ptriangle
6- = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pt 
Pétoile
7- Conclure :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pt 
Tâche 3 Câblage des résistances chauffantes et du moteur / 3 pts
1- Compléter le schéma de puissance. 3 pts
PH1
PH2
PH3
N
F3
Q1
T1
Q2
F4
Q1
F1
RL3: contact de commande
de l'aérotherme
CY/D
KM4 KM2 KM3 KM1
A1 A1 A1 A1
K3
KM3 KM1
K1 KM2
K2 KM4
K4
A2 A2 A2 A2
L N PE
R1
M
16
-
DREP 06
1. ……………………………………………………………………………………………………………………………..  4 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
T = VPs / VPe.= ………………………
2. …………………………………………………………………………………………………………………………….. 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
ω0 = ………………………
3. …………………………………………………………………………………………………………………………….. 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
R1 = ………………………
1. A = VA / VF =………………………………………………………………………………………  2 pts
2. ……………………………………………………………………………………………………………………………. 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
A = VA / VF = ………………………
3. ……………………………………………………………………………………………………………………… 3 pts
……………………………………………………………………………………………………………………………………
R2 = ………………………………… ; R3 = …………………………………………
16
-
DREP 07
1- Compléter l’organigramme  6 pts
;*******************************************************************************************
; 2- routine de temporisation « tmpT»  4 pts
;*****************************************************************************************
tmpT
MOVLW Val3 Charger W par la valeur Val3
MOVWF cmpteur3 Charger W dans cmpteur3
b3 MOVLW Val2 Charger W par la valeur Val2
b1 DECFSZ cmpteur1,f Décrémenter cmpteur1- sauter si = 0
GOTO …………..
DECFSZ cmpteur2,f Décrémenter cmpteur2- sauter si = 0
GOTO ……………
GOTO ……………
RETURN Retour au programme appellant
15 NS46 DRES 01
‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬- ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ﻣﺎدة‬
16
- Moteur à courant
continu à aimant
+24V permanent 48V
-24V
24 V
5V
RL1
VDD RB0
RB1
RB2
RB3 Fin de course

« Volet fermé»
RB4 Contact de commande
de l’aérotherme
RB0
RB1
PIC16F876
Commun
µC
RA0 24 V
24 V Vers circuit de Fin de course
commande de « Volet ouvert »
RA1 RL3 l’aérotherme
Chauffage
RA2
Réducteur
RA3 Système poulie/courroie
RA4 Acquisition de la température + conditionnent

RA5
RA6
Volet
RA7 gauche
Volet
+5 V
Commun
droit
MCLR
Vss OSC1 OSC2
D R
Output
Input
C XTAL C C Reset
16 NS46 DRES 02
‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬- ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ﻣﺎدة‬
16
-
Poulie réceptrice
Fin de course « Ouverture »
Réducteur roue/vis sans fin
Fin de course « Fermeture »
Poulie motrice
Moteur à courant continu
Sens 1
Sens2
Bâti fixe
Courroie
Volet gauche
Volet droit
1
7
8 NR46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬
‫ س‬4 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬:‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
SYSTEME DE GESTION D’UNE SERRE

Éléments de corrigé
DREP 01
Tâche1 Diagramme des interactions /4 pts
 4 pts
t
1 p pour chaque liaison
Fig. 3
Eau
Tableau descriptif des fonctions
Température
Fonction
Description
Système de Serre + plantes de service
Permettre à l’utilisateur de cultiver
gestion d’une
FP1 des plantes dans les meilleures
serre conditions
Utilisateur FP2 Arroser les plantes
Énergie Maintenir une température convenable
FP3 à l’intérieur de la serre
électrique
FC1 Être Alimenté en énergie électrique
 4 pts
1pt
Maintenir une Prélever la
température température Capteur LM 35 DZ
convenable
1,5pt
Système de gestion
Gérer une serre Chauffer Aérotherme
d’une serre
1,5pt
Système de
Aérer Ouvrir les volets transmission de
mouvement
Arroser ou irriguer Pompe

‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫ ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ‬- 2012 ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ – اﻟﺪورةاﻟﻌﺎدﯾﺔ‬
2 NR46
7 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬- ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬-
-
DREP 02
SEV 2 Étude du mécanisme d’ouverture et fermeture des volets /18 pts
1. Tableau « 1 » : 1pt par colonne 3 pts
Représentation en Désignation de la Degrés de Représentation sur le plan

3D liaison liberté en deux vues
une
Glissière
translation
pivot Une rotation
encastrement 0 degré
2. Tableau « 2 » : 1pt par colonne  2 pts
Mouvement de la poulie motrice Volet droit Volet gauche

Sens 1
Sens 2
0,5pt par colonne

3. Tableau « 3 »: 1 pt 
Forme de la courroie Nom Avantages
- Forte adhérence entre courroie et poulie ;

Courroie
- Effort transmis important.
trapézoïdale
4. Tableau « 4 » : 0,5pt par colonne  2 pts
1er Cas 2ème Cas 3ème Cas 4ème Cas
correct ou incorrect incorrect correct incorrect correct

3 NR46
-
DREP 03
Démarche 1,5pt A.N :0,5pt

1. Vitesse de rotation du moteur est Npm en tr/min.
r= Npm/Nm ; Npm=Nm.r ; Npm=1500.1/15=100tr/min…………………………… Npm=100tr/min
2. Vitesse de déplacement des volets : Vv en m/s Démarche 1,5pt A.N :0,5pt
Vv= ωpm.Rp ; ωpm=Npm.2π/60 ; Vv=( Npm.2π/60 ).Rp
Vv=( 100.π(85,94/2).10-3)/30=0,45m/s……………………………………………Vv=0,45m/s
3. Temps t d’ouverture des volets :
Démarche 0,75pt A.N :0,25pt
Vv=d/t avec d : distance parcourue par les volets.
t =(3/2)/0,45=3,33s………………………………………………………………………….. t=3,33s
4. Solutions pour tendre la courroie :
4.1 Opération pour tendre la courroie : 1pt
L’action sur la vis n°1 par vissage permet de tendre la courroie. (On augmente alors l’entraxe
entre les 2 poulies)
4.2 Autre solution pour tendre la courroie : 1pt
Utilisation d’un galet tendeur qui agit directement sur la courroie.
1- Représentation de la solution constructive.

Chape
Plaque
Vis : 1pt
Rondelle : 0,5pt
Perçage, taraudage : 1pt (Trou débouchant est accepté)
Finition et propreté : 0,5pt
4 NR46
-
DREP 04
SEV 3 Étude de l’aérotherme / 26 pts
Tâche 1 Étude du moteur de l’aérotherme / 7 pts
Ph1
Iph1
Ph2
Iph2 Ph3
Iph3 N
Im IR
Fig. 1
R
M 1~ R R
1- Pa = 1000/0,8= 1250W ……………………………………………………………………………………………………………………  2 pts

2- Im = P/Vcos φ= 1250/230x0,85= 6,40 A……………………………………  2 pts
3- Q = Pa . tg φ =774 VAR…………… 1 pt 
2
4- S = Pa  Q 2 = 1470 VA………………………………………………………………………………………  2 pts
1- IR =V/R= 230/10=23 A……………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
2- Pétoile = 3RI2R= 3x10x(23)2= 15870 W…………………………………………………………………………………… 3 pts
3- Iph1 = IR = 23A…………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
Ph1
Iph1
Ph2
Iph2 Ph3
Iph3 N
Im
Fig. 2
I’R
M 1~ R R
R
5 NR46
-
DREP 05
4- I’R = U/R= 400/10=40A………………………………………………………………………………………………  2 pts
5- PTriangle = 3xRx (I’R)2= 48000 W………………………………………………………………………… 3 pts
Ptriangle
6- = 48000/15870 =3…………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
Pétoile
7- Conclure : En triangle, la puissance thermique dissipée par les résistances est trois fois supérieur à celle dissipée en
étoile ………………………………………………………………………………………………………………………………………………  2 pts
Tâche 3 Câblage des résistances chauffantes et du moteur / 3 pts
1- Compléter le schéma de puissance. 3 pts
PH1
PH2
PH3
N
F3
Q1
T1
Q2
F4
Q1
F1 1pt
RL3: contact de commande
de l'aérotherme
CY/D
KM4 KM2 KM3 KM1
A1 A1 A1 A1
K3 K1 K2 K4
KM3 KM1 KM2 KM4
A2 A2 A2 A2
L N PE
R1
M
2pts
6 NR46
-
DREP 06
1
jC1 VPS 1
1. VPS  VPe    4 pts
R1  1 jC  VPe 1  jR1C1
1
1
T = VPs / VPe.=
1  jR1C1
VPS 1 1
2.  avec 0  3 pts
VPe 1  j  R1C1
0
3. R1= 1/(2.π.5.3,3.10-6) = 106 /33.π = 9,6 KΩ R1 9,6 KΩ 3 pts
R1  9,6 kΩ
1. L’amplification A = VA/VF est de 10 =(5V/500mV).  2 pts

2. VF= VA . R2/(R2+R3) ; A= VA/VF = (1+R3/R2) 3 pts
 A = VA / VF = (1+R3/R2)
3. D’une part nous avons A=10=> R3= 9.R2, d’autre part R1= R2.R3/(R2+R3) = 10 kΩ 3 pts
 R2 = 11,11 kΩ ; R3 = 100 kΩ
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ – ‫ ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ‬- 2012 ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ – اﻟﺪورةاﻟﻌﺎدﯾﺔ‬
7 NR46 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬-‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ﻣﺎدة‬
7
-
DREP 07
1- Compléter l’organigramme 6 pts (1,5ptsx4)
;****************************************************************************************
; 2-Temporisation tmpT  4 pts
;*******************************************************************************************
tmpT
MOVLW Val3 Charger W par la valeur Val3
b1 DECFSZ cmpteur1,f Décrémenter cmpteur1- sauter si = 0
GOTO b1 1pt
GOTO b2 1,5pt
GOTO b3 1,5pt
RETURN Retour au programme appellant
1
21
8 RS46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬
‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬:‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬

4
STORE AUT OMATISE

 Pages 1 à 8 : socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur blanche) ;
 Pages 9 à 10 : documents ressources (Couleur rose) ;
 Pages 11 à 21 : Documents réponses à rendre (Couleur jaune).
Le sujet comporte cinq situations d'évaluation (SEV) :

 SEV1 : Analyse fonctionnelle (6 pts)
 SEV2 : Etude du système de fin de course (18 pts)
 SEV3 : Alimentation et câblage du store (28 pts)
 SEV4 : Acquisition et conditionnement de signal (19 pts)
 SEV5 : GRAFCET et programme LADDER (9 pts)
 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les PAGES JAUNES, qui doivent être
réponse.

RS46 ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2012 ‫اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ‬- ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ‬
2 ‫ ﻣﺳﻠك اﻟﻌﻠوم واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎت اﻟﻛﻬرﺑﺎﺋﯾﺔ‬:‫ﺷﻌﺑﺔ اﻟﻌﻠوم واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎت‬
21
INTRODUCTION
Pour protéger les biens et les personnes des rayons solaires intenses, on utilise
couramment un store. Mais, la manipulation journalière d'un tel système est parfois
fastidieuse ; de plus, en cas d'absence de l'opérateur, le store peut se détériorer lors d'une
rafale de vent. La commande automatique permet alors, par l’exploitation des capteurs de
vent et du soleil, une utilisation rationnelle et fiable d'un store.
L’objet de cette épreuve est donc l’étude d’un store automatisé dont les caractéristiques
principales, ainsi que le fonctionnement global sont comme suit :
 La motorisation du système est basée autour d'un moteur asynchrone monophasé (tubulaire) ;
 La commande est assurée par un Automate Programmable Industriel (API) de type Zelio ;
 Un commutateur à 4 positions permet de choisir entre :
 l’arrêt (Stop) ;
 le mode automatique (Automatique) ;
 le mode manuel qui permet l’intervention de l'utilisateur, pour remonter () ou descendre () le store;
 En mode automatique :
 L’intensité des rayons solaires est captée par une photodiode ; si la lumière solaire dépasse un certain seuil
d'intensité réglable, le store descend ;
 La vitesse du vent est captée par un anémomètre ; le store est protégé en forçant sa remontée, en cas du
dépassement d'un certain seuil de vitesse qui est réglable ;
 La prise en compte du vent est prioritaire sur la prise en compte de la luminosité, ainsi que sur la commande manuelle ;
 La détection des déplacements limites de la toile est assurée par des capteurs de fin de course intégrés au mécanisme du
moteur tubulaire, réalisant de ce fait une solution câblée pour cette détection.
Commande
(API) Capteurs
Moteur
Toile tubulaire
Bouton
 Stop

Automatique
Le schéma complet de la commande du système est donné à la page 9. Pour être traitées par l’API, les informations
Vent/Soleil ainsi que les commandes manuelles doivent être adaptées aux niveaux de tensions acceptables par l’API.
21
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE /06 points
.
Tâche1 Diagramme des interactions /03 points
Répondre sur page 11
On étudie le système store automatique dans son ensemble, c’est à dire que le soleil, le vent, la terrasse, l’utilisateur et
l’énergie sont des éléments considérés comme extérieurs au système étudié. Compléter le diagramme pieuvre en effectuant les
liaisons nécessaires.
Tâche 2 Schéma fonctionnel général /03 points
Compléter le diagramme fonctionnel général.
SEV 2 ÉTUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE /18points
1- Mise en situation
L'arrêt en position haute ou basse du store est obtenu automatiquement, grâce au système de fin de course (objet de notre
étude).
Ce système mécanique de fin de course est composé, comme le montre le schéma de la page suivante, de 2 pignons baladeurs,
répartis de part et d’autre du pignon double (Z2 et Z’2). Ces pignons appuyant chacun sur un capteur de fin de course Haut ou
Bas.
NOTA : Pour des raisons de simplification, seul un des 2 systèmes pignon baladeur, capteur a été représenté et sera étudié.
2- Fonctionnement
La rotation de la bague d’acquisition (1) liée au tube (non représenté), entraîne un train d’engrenages. La sortie de ce train
entraîne le pignon baladeur (4) monté sur une vis (3). La vis étant fixe au cours du fonctionnement, il en résulte une rotation et une
translation simultanée du pignon baladeur (4). En fin de course, le pignon baladeur (4) déclenche le capteur de fin de course.
21
Z’2= 12 2 : Arbre du pignon double
Z2= 10
Z4= 20 3 : Vis
Capteur de fin de course
4 : pignon baladeur
Z1= 45
1 : Bague d’acquisition
.
Tâche1 /8,5 points

Étude du train d’engrenages
Données :
 On considère que le tube tourne à une vitesse de rotation N1 = 17 tr/min ;
 Le diamètre du tube Øt = 79,5 mm ;
 La longueur de la toile L= 3 m ;
 On néglige l’épaisseur de la toile ;
 Tous les engrenages ont un même module m = 1,5 mm.
1. Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalité de la toile………………………….(2pts)
2. Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4)…………………………………………………………………(2,5pts)
3. Déterminer :
 L’entraxe bague d’acquisition /pignon double a1- 2 ;…………………………………………………………..(2pts)

 L’entraxe pignon double/Pignon baladeur a2’- 4……………………………………………………………….(2pts)
Tâche 2 Étude du système vis-écrou /5 points
Répondre sur pages 12-13
1. Compléter le diagramme fonctionnel du système vis-écrou……………………………………………………………(2pts)

2. Si on considère que la bague d’acquisition liée à l’axe X tourne dans le sens horaire et sachant que le filetage est droit ;
indiquer par une flèche le sens de déplacement du pignon baladeur (4)………………………………………………(1pt)
3. Quels que soient les résultats trouvés précédemment on prendra les données suivantes :
 le nombre de tours nécessaire pour enrouler la toile Nt=15 tours ;

 la vitesse de rotation du pignon baladeur 4 est N4 = 46 tr/min ;
 Le rapport du train d’engrenage est r = 2,7 ;
 la distance parcourue par le pignon (4) durant l’enroulement ou le déroulement du store est d = 60,75 mm ;
 la vis est à un seul filet .
Calculer alors le pas du filetage de la vis……………………………………………………………………………………(2pts)
Tâche 3 /4,5 points

Travail graphique
Compléter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble {pignon baladeur + vis}. …………………………….( 4,5 pts)
21
SEV 3 ALIMENTATION ET CABLAGE DU STORE /28 points

Les circuits électroniques du système sont alimentés sous une tension continue Vcc=12V. On se propose d’étudier la partie
transformation et redressement de cette alimentation.
Tâche1 /07 points
Étude du transformateur
I1 Ib I2
U2
U1
US
Nomenclature :
 T1 :Transformateur 230v / 2 X 15v - 1,8VA - Type EI 30/15,5;

 PD1 : Pont de diodes série RB-1,5A boîtier rond ;
 F1 : Fusible temporisé F1T/FST 100 mA.
On suppose que le transformateur est parfait :
1. Comment sont montés les enroulements au secondaire du transformateur ?..............................................(1pt)
2. Calculer le courant nominal I1 au primaire du transformateur.…………………………………………………….(1,5pt)
3. Calculer le courant nominal I2 au secondaire du transformateur.…………………………………………………(1,5pt)
4. Calculer le courant nominal Ib dans un enroulement du secondaire.…………………………………………….(1,5pt)
5. Calculer le rapport de transformation m……………………………………………………………………………….(1,5pt)
Tâche 2 Étude du redressement /05 points
Les diodes sont supposées parfaites. La charge du pont redresseur est supposée résistive de résistance R.
1. Représenter la tension U 2 (t) à la sortie du transformateur.…………………………………………………………(1,5pt)

2. Représenter la tension U s(t).……………………………………………………………………………………………..(1,5pt)
3. Calculer les valeurs moyenne U smoy et efficace Usef de la tension Us………………………………………..(2pts)
Tâche 3 /07 points

Câblage du store
Le store est actionné par un moteur tubulaire asynchrone monophasé (type LT50). Ce dernier dispose des éléments
suivants :
 Un moteur électrique pour fournir le couple mécanique ;

 Un réducteur pour obtenir une vitesse d’enroulement adaptée (une dizaine de tours par minute) ;
 Un frein qui permet de maintenir la charge à l’arrêt ;
 Un dispositif de gestion des fins de course qui mémorise les points d’arrêt haut et bas et coupe automatiquement
l’alimentation du moteur lorsque ces points sont atteints.
Dans le but de tester le fonctionnement de ce moteur tubulaire, on effectue la manipulation suivante : on commande le moteur
du store à l’aide d’un commutateur à trois positions (montée, arrêt, descente).
1. Compléter le schéma du moteur tubulaire ………………………………… ..…………………………………………...(3pts)
2. Quel est le rôle du condensateur C ?………………………………………………………………………………………(1pt)
3. Expliquer comment le sens de rotation du moteur est inversé suivant les positions 1 et 2 du commutateur. …..….(3pts)
21
Tâche 4 Protection de l’installation /9 points
Le branchement électrique du store nécessite une alimentation en énergie électrique conforme à la norme NF C 15-100 et
NF C 14-100. On assure sa protection par un disjoncteur différentiel calibre : 10A, sensibilité : 30mA
1. Compléter le document réponse en insérant le numéro correspondant de chaque élément proposé à sa place…….(2,5pts)
2. Une masse métallique du store est mise accidentellement sous tension suite à un défaut d’isolement.
En considérant la figure représentée et en supposant que la résistance du défaut est faible :
a) De quel régime du neutre s’agit-il ? ………………………………………………………….………………………………..(0.5pt)

b) Représenter sur le schéma le chemin du courant de défaut Id.…………………………………………………………….(1pt)
c) Déterminer la valeur de ce courant de défaut Id . …..……………………………………………………………………. (1,5pt)
d) A quelle tension UC est soumise la personne qui touche la masse métallique du store ?..……………………………..(1,5pt)
e) Le disjoncteur déclenche-t-il ? Pourquoi ? …………………………………………………………………………………(2pts)
SEV 4 ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX /19 points
Tâche Acquisition de l’information Soleil / 19 pts
IS
Dans cette situation, seule l’acquisition de l’information
« Soleil » est étudiée.
Le capteur soleil du store est constitué d’une photodiode ;

on note qu’une photodiode est une diode dont le courant
inverse augmente en fonction de l’éclairement ; le graphique
ci-contre donne la courbe de réponse de ce capteur. Le tableau
ci-contre donne la mesure de l’éclairement de quelques Éclairement
exemples de situations ; on rappelle que le « lux » est l’unité
de mesure de la quantité de lumière reçue par une surface,
d'une manière uniformément répartie. Le schéma suivant Exemple de situation Éclairement
donne la struture de la carte d’acquistion « Soleil ». Il est
Pleine lune 0.5 lux
formé de 5 blocs qui sont l’objet de l’analyse suivante.
Ciel couvert 25 Klux à 30 Klux
Soleil moyen 48 Klux
Plein soleil 50 Klux à 100 Klux
Acquisition Soleil VAPI (24 V)

Vcc (12 V)
Signal indiquant
Capteur « Soleil présent »
R23
Soleil 1 M Vers
IC5-A D10
R22 D KAS Entrée API
IS 1OO k LM358
( I2 )
- P5
T
P2 + R
220 k C13 Porte
R21 V1 C14 V2 4,7M
10 µF V5
15 k 220 nF V3 V4 CMOS P
R25
1,8 M
Masse
Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4 Bloc 5 24 V
21
1- Le bloc 1 est un convertisseur courant/tension, qui permet d’obtenir aux bornes de la résistance R21 une tension image de
l’intensité lumineuse.
1.1- Exprimer V1 en fonction de IS ; on suppose que le courant dans R22 est négligeable………………………………… (2 pts)
2.1- Donner la valeur de V1 correspondante aux 2 valeurs extrêmes contenues dans la courbe (0 et 55 Klux) …………(1 pt).
2- Le bloc 2 (R22, C14) est un filtre passe-bas permettant d’atténuer l’effet de bruit causé par la ligne (230 V AC, 50 Hz).
2.1- Donner l’expression complexe de la fonction de transfert de ce filtre et la mettre sous la forme suivante
tout en précisant l’expression de , é . ………………………….(3 pts)
1
=
1+
2.2- Esquisser l’allure (diagramme de Bode asymptotique) du gain dB d’expression (20 | |). ………………….(2 pts)
2.3- Déterminer les valeurs de | | et de dB pour la fréquence 50 Hz……………………………………………………. (1 pt)
3- Le bloc 3 est un comparateur à 2 seuils (Trigger de Schmitt), réalisé autour de IC5-A ; il permet de comparer l’éclairement
mesuré à un seuil préréglé par P2 ; si ce seuil est dépassé, la sortie du comparateur bascule à 0 ; l’hystérésis de ce
comparateur permet d’éviter un va et vient incessant du store par des petites variations de l’éclairement au voisinage du
seuil préréglé.
3.1- Calculer la valeur maximale du seuil haut VSH de ce comparateur, sachant qu’elle est calculée pour V3 à Vcc (12 V) et
le curseur de P2 en position haute, ce qui correspond au schéma équivalent de calcul suivant : …………………(2 pts)
IC5-A
-
RTH +
180 K
V2 V3 = Vcc
ETH R25
1,8 M
2,16 V
3.2- Sachant que la valeur minimale de VSH est 0, déterminer la plage de réglage de VSH, ainsi que la plage d’éclairement
correspondante. ………………………………………………………………………………………………………………(2 pts)
4- Le bloc 4 (D10, P5, C13) lance une temporisation dès qu’il y a présence de soleil (dépassement de seuil). Cette
temporisation permet d’ignorer les basculements du comparateur au passage de nuages dispersés (variation importante
d’éclairement mais de petite durée). Avant l’atteinte de seuil de basculement préréglé par P2, V3 est à Vcc, ce qui permet à
C13 de se charger rapidement à travers la diode D10, considérée comme un contact fermé (figure a ci-dessous). Lorsque le
seuil est atteint, V3 bascule à 0 et C13 se décharge alors à travers P5 (figure b ci-dessous). V4 diminue exponentiellement
jusqu’à 0 ; lorsque V4 atteint, à un certain temps t1, Vcc/2, la sortie de la porte logique inverseuse CMOS P du bloc 5
bascule du niveau logique 0 au niveau logique 1. On note que la porte P est alimentée par Vcc égale à 12 V.
V3
C13 Vcc
V3=Vcc V4
Charge de C13 t
0
Figure a
V4 C13 chargé
P5 Vcc C13 se décharge
C13
V3=0 V4 Vcc/2
Décharge de C13 t
0
t0 t1
Figure b TW
21
La loi d’évolution de V4 est de la forme suivante, où t0 représente l’instant du début de la décharge :
( )
=
t = 5. 13
4.1- Montrer alors que l’expression de la durée TW au bout de laquelle V4 atteint la valeur Vcc/2 est de la forme :
(2 pts)
= 2

=( − )

4.2- Sachant que P5 est variable, calculer la valeur maximale de TW…………………………………………………. (1 pt)
5- Le bloc 5 permet d’adapter le signal « Soleil présent » à l’entrée de l’API ; en effet, en régime permanant, la sortie V4 du
temporisateur prend 0 (0 logique) ou 12 V (1 logique), alors que l’API n’accepte que le 0 ou le 24 V. ………………(3 pts)
Compléter le tableau de la page 19.
SEV 5 GRAFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE / 9 points
Tâche1 Étude du GRAFCET point de vue partie commande (PC) / 6 pts
La figure ci-dessous représente le GRAFCET point de vue Système de l’application. Compléter le GRAFCET point de vue PC
en tenant compte des données des paragraphes 1 et 2 de la page 10.
Montée OU Auto OU Descente
Montée Auto Descente
3
Soleil et
Vent pas de vent
4 Descente Tempo. 1
Vent Fin Tempo. 1
5 Montée Tempo. 2
Fin Tempo. 2
Tâche 2 Étude du programme LADDER de commande / 3 pts

Compléter le programme LADDER de commande du système conformément au GRAFCET point de vue Système, en tenant
compte des données du paragraphe 3 de la page 10.
21
SCHEMA DE LA PARTIE COMMANDE DU SYSTEME
230 V AC
L N
24V DC 12V DC
0V 0V
Moteur tubulaire
Acquisition Soleil et Vent Montée
+ - Descente
24V DC
Vent I1 Q1
Soleil I2
RL1
API Zelio
Descente manuelle I3
Automatique IB Q2
Montée manuelle IC RL2

Stop
Mode de fonctionnement Commutateur

21
MODULE LOGIQUE ZELIO SR2B121BD

1. PRESENTATION
Le module logique Zelio SR2 B121BD est destiné à la réalisation de petits équipements
d'automatisme (petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou d’emballage, etc.).
Le modèle utilisé a pour caractéristiques principales:
 4 entrées TOR et 4 entrées mixtes (TOR/Analogique) ;

 4 sorties à relais ;
 Langages de programmation LADDER et FBD.
2. RECAPUTILATIF DE L’AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES
Sorties
Action Actionneur/Préactionneur Sortie API

Montée du store Moteur asynchrone monophasé tubulaire / Relais RL1 Q1
Descente du store Moteur asynchrone monophasé tubulaire / Relais RL2 Q2
Entrées
Information Capteur Entrée API

Vitesse du vent dépassant le seuil préréglé Capteur Vent I1
Intensité lumineuse dépassant le seuil préréglé Capteur Soleil I2
Descente manuelle Commutateur en position Descente I3
Montée manuelle Commutateur en position Montée IC
Mode Auto Commutateur en position Auto IB
Arrêt Commutateur en position Arrêt
3. RÉALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER
La programmation du GRAFCET en langage LADDER dans l’API consiste à associer à chaque étape i du GRAFCET un bit
interne de l’API Mi. Le GRAFCET point de vue PC étudié contient 5 étapes ; on utilise alors 5 bits internes M1, M2, M3, M4
et M5. Le programme est alors constitué de 2 traitements :
 Traitement séquentiel : Cette partie du programme décrit l’évolution séquentielle des étapes en calculant l’état des
bits internes Mi représentant les étapes (exemple ci-dessous : étape 4 dont le bit interne est M4) ;
 Traitement postérieur : Cette partie détermine l’état des sorties (exemple ci-dessous : Sortie Q2).
 L’étape 4 est activée si :
 On est dans l’étape 2 ET I3 est actionné ;

OU
 On est dans l’étape 3 ET la condition (NON I1
ET I2) est vraie.
 L’étape 4 est désactivée si :
 On est passé dans l’étape 1 ;

OU
 On est passé dans l’étape 5.
 La sortie Q2 est active si on est dans l’étape 4.

21
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE /06points
Tâche1 Diagramme des interactions /03 points
FONCTION DESCRIPTION
FP Protéger la terrasse du soleil automatiquement
FC1 Etre configurable facilement par l’utilisateur
FC2 Protéger le store du vent automatiquement
FC3 Etre intégré à la terrasse (esthétique)
FC4 S’adapter à la source d’énergie
Soleil
Vent
Capteurs Store +
moteur
Energie
Système de
commande Terrasse
Utilisateur
Frontière d’isolement
Tâche 2 Digramme fonctionnel général /03 points
Chaîne d’information Toile en position

initiale
Consignes
Consigne ACQUÉRIR TRAITER COMMUNIQUER
…………
………… ……………………….. Liaisons directes

…………
AGIR
Chaîne d’énergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
………………….. ……..……. ………… Vis-écrou et Toile enroulée ou

déroulée
Engrenages
21
SEV 2 ÉTUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE /18points
Tâche1 Etude du train d’engrenages /8,5points
1. Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalité de la toile.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………… Nt = ……………trs
2. Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
N4= ……………tr /min
3. Déterminer:
 L’entraxe bague d’acquisition /pignon double a1-2 ;
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
a1-2 =………………mm
 L’entraxe pignon double/Pignon baladeur a2’- 4 .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
a2’-4=………………mm
Tâche 2 Etude du système vis et écrou / 5 points
1. Compléter le diagramme suivant :
Mouvement Mouvement de
d’entrée : sortie :
…………………… ……………………
…………….. …………
………………………………………………
……………………………
………………………………………………
………………………………….
Système vis-écrou
21
2. Si on considère que la bague d’acquisition, liée à l’axe X, tourne dans le sens horaire comme le montre le schéma ci-
dessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flèche le sens de déplacement du pignon baladeur (4) .
3. Calculer le pas du filetage de la vis .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….. Pas = ……………

Travail graphique
Compléter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :
21
Tâche 1 Étude du transformateur /07 points
1. ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
2. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..
5. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Tâche 2 Étude du Redressement /05 points
1. et 2. Représentation de la tension U2 et US
U2(V)
5
O t (ms)
2 T/2 T
US(V)
5
O
2 T t (ms)
T/2
21
3. Valeurs moyenne et efficace de la tension US :
USmoy=…………………………………………………………………………………..
USef=…………………………………………………………………………………….
Tâche 3 Câblage du store /07 points
1.
Bobines moteur
C
Moteur tubulaire
Boite de connexion
1 2
Commutateur
L
N
PE
2. Le rôle du condensateur ……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..
21
3.
Position du Commutateur Explications
…………………………………………………………………………………………..
1 …………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….
2 …………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
Tâche 4 /09 points

Protection de l’installation
1.
Éléments proposés
1. Déclenchement différentiel
2. Coupure automatique
3. Classe de limitation
4. Tension assignée (nominale)
5. Pouvoir de coupure
6. Déclenchement magnétique
7. Sectionnement
8. Intensité assigné (nominale)
9. Type de courbe
10. Déclenchement thermique
‫‪RS46‬‬ ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ ‪-‬اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ ‪ – 2012‬اﻟﻤﻮﺿﻮع ‪ -‬ﻣﺎدة‪ :‬ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬
‫‪17‬‬ ‫ﺷﻌﺑﺔ اﻟﻌﻠوم واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎت‪ :‬ﻣﺳﻠك اﻟﻌﻠوم واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎت اﻟﻛﻬرﺑﺎﺋﯾﺔ‬
‫‪21‬‬
‫‪a. ……………………………………………………………………………………………………..‬‬
‫‪b.‬‬ ‫‪…………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬
‫‪L3‬‬
‫‪N‬‬
‫‪Transformateur ONE‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪PH‬‬
‫‪RN=10Ω‬‬
‫‪Store‬‬
‫‪Rd=0Ω‬‬
‫‪RT =30Ω‬‬
‫‪c.‬‬ ‫‪………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪d.‬‬ ‫‪………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪e.‬‬ ‫‪………………………………………………………………………………………………………….‬‬
21
SEV 4 ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX / 19 points
1. Tâche
Le bloc
1 1 Acquisition de l’information Soleil / 19 points
1.1- V1 = ………….
1.2- 0 lux  V1= ….. ; 55 k lux  V1= …..
2. Le bloc 2
2.1- …………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………
f0= ………………………………
2.2- = 20
AvdB (dB)
+10
0
f (Hz)
-10
2.3- …………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
| | = ………………………………
AvdB = ………………………………
3. Le bloc 3
3.1- ……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
VSH max =……………………………………………………………………………
21
3.2- Plage de réglage de VSH : …………………………………………………………………

Plage de IS (VSH/R21) correspondante : ………………………………………………
Plage d’éclairement correspondante : ………………………………………………………
4. Le bloc 4
4.1- ………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
TW =………………………………………………………………………………………
4.2- TW max = ………………..
5. Le bloc 5
Sortie porte P Transistor T Relais KAS Contact KAS
V4 V5 (V)
(0 ou 1) (fermé ou ouvert)
0 logique ………..……. Saturé Excité ……..……. …..……..
1 logique …………….. Bloqué Non excité …….…….. …….……
SEV 5 GRFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE /9 points

.
Tâche 1 Etude du GRAFCET de point de vue PC /6 points
IB + IC + I3
2
…… …… ……..
3
I1 ..……..…
..
4 Q2 TT1
…….. T1
5 ……. TT2
T2
‫‪21‬‬
‫‪Tâche 2‬‬ ‫‪Etude du programme LADDER de commande‬‬ ‫‪/3 points‬‬

‫‪21‬‬
1
11
8 RR46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬

4
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE /06 points
Tâche 1 Diagramme d’interactions /03 points
Soleil
Vent
 1 pt pour FP
FC2
FS3
 0.5 pt pour les autres
Capteurs Store +
C2
FC4 moteur
Energie FC3
C1
Système de
commande Terrasse
FS1
FC4
FP
FC1FS2
Utilisateur
Frontière d’isolement
Tâche 2 Diagramme fonctionnel général /03 points
Chaîne d’information Toile en

position initiale
Consigne
Commutateur ACQUÉRIR TRAITER COMMUNIQUER
0,5 pt
Capteurs API Zelio Commande directe

 Capteur Soleil
 Capteur Vent
AGIR
0.5 pt
0,5 pt
Chaîne d’énergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
Réseau 230V AC Relais Moteur Vis-écrou et Toile enroulée ou

déroulée
0.5 pt 0.5 pt
asynchrone Engrenages
0.5 pt
RR46 ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ – ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ‬2012 ‫اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ‬- ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ‬
11
SEV 2 ÉTUDE DU SYSTEME DE FIN DE COURSE /18 points
Tâche1 /8,5 points

Étude du train d’engrenages
11- Calculer le nombre de tours que devra faire le tube pour enrouler la totalité de la toile .
1tr Øt Démarche : 1,5 pt
Application numérique :0,5 pt
Nt 3m Nt = 3000/x79,5 Nt = 12 trs
12- Calculer la vitesse de rotation du pignon baladeur(4).

Rapport : 2 pts
Rapport : r = Z1xZ’2/Z2xZ4 = 45 x 12/10x20 = 2,7
Calcul de N4 :0,5 pt
R = N4/N1 N4 = rxN1 = 2,7 x 17
N4= 45,9 tr /min
13- Déterminer:
 L’entraxe bague d’acquisition /pignon double a1-2 ;
Formule : 1,5 pt
a1-2 =m(Z1- Z2)/2 = 1,5 x(45-10)/2 a1-2 =26,25 mm Application numérique :0,5 pt
 L’entraxe pignon double/Pignon baladeur a2’-4 .

Formule : 1,5 pt
a2’-4 =m(Z’2+ Z4)/2 = 1,5 x(12+20)/2 a2’-4= 24 mm Application numérique :0,5 pt
Tâche 2 /5 points
Étude du système vis-écrou
21- Compléter le diagramme suivant :
Mouvement Mouvement de
d’entrée : sortie :
ROTATION TRANSLATION
CONTINUE CONTINUE
Transformer le mouvement de rotation en
mouvement de translation
Fonction globale : 1 pt
Entrée/sortie :1 pt
Système vis-écrou
11
22- Si on considère que la bague d’acquisition tourne dans le sens horaire comme le montre le
schéma ci-dessous et sachant que le filetage est droit ; indiquer par une flèche le sens de
déplacement du pignon baladeur (4) .
Sens de déplacement du
pignon baladeur 4 :
Sens correct : 1pt
Démarche : 1,5 pt
23 Calculer le pas du filetage de la vis . Application numérique :0,5 pt
15 tr du tambour r x 15 tr de la vis = 40,5 tr
d = 40,5 x pas pas = d/ 40,5 = 60,75/40,5

Pas = 1,5 mm

Travail graphique
31-Compléter la vue de gauche en coupe A-A du sous ensemble pignon baladeur +vis :
Grand diamètre : 1 pt
Petit diamètre :1 pt
Filetage : 1 pt
Hachures : 1 pt
Propreté du dessin : 0,5 pt
11
Tâche 1 Etude du transformateur /07 points
1. Les enroulements sont montés en parallèle ……………………………..1 pt

2. Courant au primaire du transformateur I1 : …………………………..1,5 pt
S=1,8VA=U1.I1 I1=S/U1=8,2mA
3. Calcul du courant au secondaire du transformateur I2 : ……..1,5 pt
I2=S/U2 I2=1,8/15=120mA
4. Calcul du courant dans un enroulement du transformateur Ib :…..1,5pt
Ib=I2/2=60mA
5. Calcul du rapport de transformation m ……………………………………..1,5pt
m=U2/U1 m=15/230=0,065
Tâche 2 Etude du redressement /05 points
1 et 2 représentation…………………………………………………..3pts (1,5pt chacune)
U2U(V)
2(V)
5
O
2 T/2 T t (ms)
USU(V)
S(V)
5
O
2 T/2 T t (ms)
3) USmoy=2USmax/π=13,47V ; USef=15V ………………………………………………………………………………………….2pts(1pt chacune)

11
Tâche 3 Câblage du store /07 points
1)……………………………………………………………………………………………………………………………………..3pts
C
Moteur tubulaire
Boite de connexion
1 2
Commutateur
L
N
PE
2) Le condensateur C permet le déphasage de 90° du champ magnétique dans la bobine

principale par rapport au champ magnétique de la bobine secondaire, ce qui permet le
démarrage du moteur monophasé…………………………………………………………………………….1pt
3) Expliquer comment le sens de rotation du moteur est inversé suivant les positions 1 et 2
du commutateur…………………………………………………………………………………..3pts
Commutation position Explications
1 La bobine de gauche est soumise à la tension U (bobine

principale) la bobine de droite est en série avec le
1.5pts
condensateur (bobine de démarrage) ce qui provoque la
rotation dans un sens.
2 La bobine de droite est soumise à la tension U (bobine
principale) la bobine de gauche est en série avec le
1.5pts condensateur (bobine de démarrage) ce qui provoque la
rotation dans l’autre sens.
11
Tâche 4 Protection de l’installation /09 points
1)……………………………………………………………………………………………………………………………..2,5 pts (0,25 pt X 10)

9
4
8 2
7
10
5
1
2)……………………………………………………………………………………………………………………6,5pts
a. Régime TT……………………………………………………………0,5pt
b. ……………………………………………………………………..1pt
L1
L2
L3
N
Transformateur ONE N PH
RN=10Ω
Store
ID
Rd=0Ω
RT =30Ω
c. Le courant de défaut ID=U/(RT+RN)=230/40=5,75A………….1,5pt (formule=1pt,AN= 0.5 pt)

d. UC=RT.ID=30.5,5=165V ………………………………………………………………1,5pt (formule=1pt,AN= 0.5 pt)
e. Oui , car ID>30mA………………………………………………………………………….2pts (1 pt pour chaque)
11
SEV 4 ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX /19 points
Tâche Acquisition de l’information Soleil /19 pts
1. Le bloc 1
1.1- V1 = R21.IS. (2 pts)
1.2- 0 lux  V1=0V (0.5 pt) ; 55 k lux  V1= 15.103.200.10-6=3 V. (0,5 pt)
2. Le bloc 2
2.1- = 
= = = = (2pts)
.
Avec 0 = 2π f0 = 1/R22.C14  f0=1/2π R22.C14 (0,5 pt)

f0=7.24 Hz. (0.5 pt)
2.2- = −20 1 + ( ) (2 pts)
Pour f >> f0 , → −20 ,de pente (-6 dB/Octave)
AvdB (dB)
+10
7,24 Hz 50 Hz
0
f (Hz)
-10
-17 -6 dB/Octave
2.3- | |= = = 0.143. (0,5 pt)

( ) ( )
.
= 20 | | = 20 0.143=-16.87dB. (0,5 pt)

11
3. Le bloc 3
3.1-VSH max =V+ = [ETH.R25/(R25+RTH)]+ [Vcc.RTH/(R25+RTH)]=3 V (1,5 pt)
VSH max = 3 V (0,5 pt)
3.2-Plage de réglage de VSH :

0 à 3 V. (1 pt)
Plage d’IS (VSH/R21) correspondante :
0 à 200 µA. (0,5 pt)
Plage d’éclairement correspondante :
0 à 55 Klux. (0,5 pt)
4. Le bloc 4
( )
4.1- = /2 =
( )
/
= =1/2
TW = (t1-t0)= 2 (2 pts)
4.2-TW max = 4,7.10 .10.10-6=47 s. (1 pt)

6
5. Le bloc 5 (6 x 0.5 pt)
V4 Sortie porte P Transistor T Relais KAS Contact KAS V5(v)

<6V 1 Saturé Excité Fermé 24 V
> 6V 0 Bloqué Non excité ouvert 0V
‫‪RR46‬‬ ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ ‪-‬اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ ‪ – 2012‬ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ ‪ -‬ﻣﺎدة‪ :‬ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬
‫‪11‬‬
‫‪SEV 5‬‬ ‫‪GRAFCET ET PROGRAMME LADDER DE COMMANDE‬‬ ‫‪/9 points‬‬
‫‪Tâche 1‬‬ ‫‪Etude du GRAFCET point de vue PC‬‬ ‫‪/6 pts‬‬
‫)‪(6 x 1 pt‬‬
‫‪1‬‬
‫‪IB + IC + I3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪IC‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪I3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪I1.I2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪TT1‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪TT2‬‬
‫‪T2‬‬
‫‪11‬‬
‫‪Tâche 2‬‬ ‫‪Etude du Programme LADDER de commande‬‬ ‫‪/ 3 pts‬‬
‫)‪(6 x 0,5 pt‬‬

‫‪11‬‬
‫ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻃﻨﻲ ﺍﳌﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ‬
1 2011 ‫ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ‬
20
‫ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ‬
8 :‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻞ‬ NS 46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬ :‫اﻟﻤـــــــــــﺎدة‬
‫س‬4 :‫ﻣﺪة اﻹﻧﺠﺎز‬ ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
POSITIONNEUR D’ANTENNE PARABOLIQUE

DIDACTISÉ

 Pages 02 à 09: socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ;
 Pages 10 à 12: Documents ressources portant la mention DRES XX (Couleur ROSE) ;

DREP XX (Couleur VERTE).
Le sujet comporte 6 situations d'évaluation (SEV)

 SEV1 : Analyse fonctionnelle. (sur 6 points)
 SEV2 : Étude de la transmission de puissance mécanique. (sur 20 points)
 SEV3: Étude de l'alimentation du positionneur. (sur 21 points)
 SEV4 : Distribution de l'énergie électrique. (sur 3 points)
 SEV5: Mise en forme et adaptation des signaux de commande. (sur 14 points)
 SEV6: Acquisition de la position de l'antenne. (sur 16 points)
l'introduction (page 2).
 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses ‘’DREP’’.
 Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (Couleur VERTE) doivent être
réponse.

‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ - ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ‬- 2011 ‫ ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــــﺎﺩﻳـــــــﺔ‬- ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ‬
2 NS 46 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
20
INTRODUCTION
Les satellites utilisés en réception des chaînes de

télévision sont dits géostationnaires car ils sont
placés dans une orbite équatoriale à 35 800 Km du
sol et tournent à la même vitesse angulaire que la
terre ; le satellite apparaît alors comme fixe dans le
ciel.
Une liaison par satellite fait intervenir une double

transmission :
 Du point d'émission vers le satellite (Émetteur) ;
 Du satellite vers le point de réception (Récepteur).
Il existe plusieurs satellites tournant autour de la

terre ; de ce fait, l'antenne parabolique de
réception doit être orientée dans la direction du
satellite désiré selon l'implantation géographique du
point de réception :
 D'une part sur un plan vertical correspondant à

l'élévation de la parabole au dessus de l'horizon
commun à tous les satellites ;
 D'autre part sur un plan horizontal correspondant

à l'orientation de la parabole vers la direction du
satellite par rapport au sud.
Quelques solutions techniques sont proposées dans le commerce pour pouvoir capter par la même parabole les
émissions de plusieurs satellites. Parmi ces solutions, il ya celle qui consiste à équiper la parabole d'un moteur
d'orientation automatique (parabole motorisée).
Le sujet de cette épreuve traite alors d'un positionneur d'antenne parabolique, utilisant un protocole standard
de communication entre le positionneur et le récepteur. Ce protocole, appelé "DiSEqC" (Digital Satellite Equipment
Control) permet de véhiculer à travers le même câble coaxial de réception le signal audio/vidéo et les signaux de
commande nécessaires à la réception multi-satellites (alimentation de la tête de réception et motorisation de
l’antenne). Le système, objet de l'étude, est composé :
 D'un positionneur (moteur + carte électronique). Ce positionneur peut être

utilisé directement avec démodulateur ;
 D'une carte de commande à base du microcontrôleur (µC) 16F877 qui peut se

substituer au démodulateur pour générer les différentes commandes qui
permettent d'orienter la parabole mais sans pouvoir traiter le signal
audio/vidéo.
Le schéma fonctionnel ainsi que les solutions constructives adoptées par le moteur
Moteur
constructeur sont donnés en DRES 01 page 10 ++
carte
Carte électronique
électronique
Carte de commande
Ou
Démodulateur
Carte de commande Démodulateur
20
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE /6 pts
Tâche1 EXPRESSION DU BESOIN / 2 pts
Compléter le modèle graphique d’expression du besoin en répondant aux différentes questions sur DREP 01 de la
page 13.
2 pts
Tâche2 DIAGRAMME DES INTERACTIONS /4 pts
Compléter le diagramme des interactions en faisant apparaître les liens et les désignations correspondant aux
différentes fonctions FP, FC1, FC2, FC3 et FC4 sur DREP 01 de la page 13. 4 pts
SEV 2 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MÉCANIQUE / 20pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 page 11
Le but est d’étudier :
- Le principe de fonctionnement mis en œuvre permettant d’orienter l'antenne vers le satellite choisi ;
- La transmission de mouvement du moteur à l'antenne.
Le schéma synoptique ci dessous présente les éléments de la chaîne de transmission d’énergie qui conduit au
mouvement de l’antenne ; les grandeurs caractérisant cette transmission sont spécifiées à chaque niveau.
Réducteur 1 Réducteur 2
4 Étages d’engrenages Secteur denté (12) et Vis sans
Moteur fin (2) Tige porte antenne (16)
Rendement 1 = 0,8
(22) Rendement 2 = 0,7
Rapport r1= 1/324
Rapport r2= 1/72
Tâche 1 ÉTUDE FONCTIONNELLE /7 pts
Répondre sur le document réponse DREP 02 page 14.
1. Compléter le FAST par les solutions technologiques convenables. 6 pts
2. Quel est l’avantage principal que présente l’irréversibilité du réducteur secteur denté et vis-sans-fin lorsque
l’antenne est positionnée ? 1 pt
Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR / 4,25 pts
1. Calculer le rapport de transmission rg de la chaîne cinématique complète. 1 pt
2. Le moteur et la vis sans fin tournent-ils dans le même sens ou dans les sens opposés ?
Justifier votre réponse. 1 pt
3. Sachant que le couple à l'entrée de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, déterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne. 2,25 pts
20
Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE /8,75 pts
Sur le document réponse DREP 03 page 15 :

1. Compléter le tableau des caractéristiques du secteur à denture hélicoïdale (12). 3,25 pts
2. Compléter les différentes vues du palier guidant la vis sans fin. 5,5 pts
SEV 3 ÉTUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR / 21 pts
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 page 10 (structure fonctionnelle du système)
Tâche 1 NATURE DES PROTECTIONS / 5 pts
L’alimentation livrée avec le positionneur est une alimentation stabilisée linéaire de référence PS 613, dont les
caractéristiques sont données dans le tableau ci-dessous.
Répondre sur document DREP 04 page 16.

1. Quels sont les types des protections utilisées ? 1 pt
2. Préciser le domaine de limitation ou le calibre des protections utilisées. 4 pts
PS603 / PS613
Tension d'entrée 230Vac ± 10%
Tension de sortie 0~30V 12V 5V
Courant de sortie 3A 1A 1A
Régulation de charge tension constante: ≤1x10-4+1mV ≤2% ≤2%

courant constant: ≤1x10-3+6mA
Limitation de courant 10mA~3.2A 1.2A~1.6A 1.2A~1.6A
tension constante: ≤2mV
ondulation résiduelle et bruit
courant constant: ≤5mA
Protection limitation de courant et protection contre courts-circuits
Précision indicateur de tension ≤10mV
Précision indicateur de courant ≤5mA
Fusible F1.6AL 250 (référence FF1.6N)
Temps d'emploi 8 heures en continu sans surcharge ou court-circuit
Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR / 12 pts
L’alimentation stabilisée simplifiée et sa charge

IC
sont représentées par le schéma ci-contre :
Le moteur est alimenté par le transformateur à iD1
travers un montage redresseur et un pont en H vD1
(non représenté). i1 D1 D3 L
i2
Caractéristiques du transformateur : u2 u
u1 R
240∕24 V , 50 HZ ;
Caractéristiques du moteur :
f.c.e.m E‘= 18V , résistance interne R = 10Ω ; E'
Bobine de lissage L : suffisamment grande pour D4 D2
considérer le courant IC constant.
Les Diodes supposées parfaites.
20
1. Indiquer la solution constructive correspondante à chacune des fonctions. 3 ptsss
2. On a effectué sur le transformateur les essais suivants :
Essai à vide Essai en court circuit

U1 = U1n = 240 V ; I10 = 0,2 A ; U20 = 24 V ; P10 = 8 W U1CC = 18 V ; I2CC =10A ; P1CC = 15 W
2.1. Déterminer le rapport de transformation m. 1 pt
2.2. Représenter, dans l'approximation de Kapp, le schéma équivalent du transformateur vu du

secondaire. 1 pt
2.3. Calculer les grandeurs RS, ZS et XS, éléments du transformateur ramenés au secondaire. 4,5 pts
2.4. Le transformateur, alimenté sous sa tension primaire nominale, débite un courant de 10 A dans une
charge inductive avec un facteur de puissance de 0,90. Déterminer la tension obtenue au secondaire,
en utilisant l'expression approchée de la chute de tension au secondaire. 2,5 pts
Tâche 3 ÉTUDE DU MONTAGE REDRESSEUR / 4 pts
1. Représenter la tension u(t) de sortie du pont redresseur. 1 pt
2. La valeur efficace de u2 vaut U2 = 24 V. Calculer la valeur moyenne Umoy (expression de la tension moyenne
de sortie du pont est : 2U 2. 2 ) et en déduire l'intensité moyenne Imoy du courant de charge

dans le moteur. 1 pt
3. Représenter le courant i2(t) au secondaire du transformateur et le courant iD1(t) dans la diode D1. 2 pts
SEV 4 DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE / 3 pts
Tâche PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H / 3 pts
Pour la commande et l’inversion du sens de marche du

moteur à courant continu, on utilise un pont en H (intégré au
circuit PBL3717) dont le schéma de principe simplifié est I3
représenté ci-contre. I1 D1 D3
I1 à I4 sont des interrupteurs commandés. E0 M
Sachant que : Interrupteur fermé  "1"; I4

I2 D2 D4
Interrupteur ouvert  "0",
compléter le tableau du DREP 05 page 17. 3 pts Pont en H

20
SEV 5 MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE / 14pts

DiSEqC
Le signal véhiculé par le câble coaxial est constitué (voir figure ci-dessous) :
 de la composante continue (13 ou 18 volts) alimentant la tête de réception et le positionneur ;

 du signal audio/vidéo ;
 des signaux de commande nécessaires à la réception multi-satellites : commande du positionneur selon le
protocole "DiSEqC".
13V ou18V
Signal Audio/Vidéo Tension 13V ou 18V

Vers Vers Positionneur
le Démodulateur
et tête de réception
Signal DiSEqC 22KHz

Câble coaxial
Ces trois composantes sont superposées comme le montre la figure 13V ou 18V
ci-contre.
t
Pour pouvoir traiter les signaux de commande, il faut d'abord les extraire. On utilise alors la fonction "Filtrage" qui
permet d'extraire du signal véhiculé par le câble coaxial, le signal "DiSEqC" de commande de déplacement de la
parabole.
La figure ci-dessous représente les formes des signaux à l'entrée et à la sortie du filtre :
Signal véhiculé par le câble EDiSEqC Signal DiSEqC extrait
Filtre actif
13V ou 18V 2,5V 2V
passe-bande
45 µs
t t
0
Tâche 1 MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC /8 pts
Le signal DiSEqC EDiSEqC issu du filtre doit être mis aux niveaux TTL (0V et 5V) pour être traité par le
microcontrôleur de la carte électronique du positionneur. Cette opération est réalisée par un Trigger de Schmitt
à base de comparateur intégré dont le schéma de montage est donné en page suivante (page 7). Le Trigger
possède deux seuils de basculement VL: seuil bas et VH: seuil haut.
1. Pour VL = 2,8V et VH = 3V , compléter la fonction de transfert SDiSEqC =f(EDiSEqC) du montage Trigger. 4 pts
2. Compléter alors le chronogramme du signal de sortie SDiSEqC. 4 pts
20
+5 V
R18
Trigger de Schmitt à base de comparateur intégré R1 R6

R30 R4 D1
+5 V
Z2
+ U6:B
- LM329
EDiSEqC SDiSEqC
Tâche 2 ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC /6 pts
Le signal DiSEqC généré par le microcontrôleur 16F877 de la VENTRÉE

carte de commande est représenté par la figure ci-contre. "0" Logique "1" Logique
Ce signal est directement appliqué à un montage à transistors t

bipolaires (figure ci-dessous) pour être véhiculé par le câble 1 ms 0,5 1 ms
0,5
coaxial vers le positionneur. 45 µs
ms ms
signal DiSEqC
Les composants du montage sont caractérisés par :

 Les tensions de saturation VCESAT des transistors Q3 et Q4 sont nulles ;
 Le seuil de conduction VSEUILD2 de la diode D2 est égal à 0,6V ;
 Les résistances sont convenablement choisies pour assurer la saturation
des transistors en cas de conduction.
Sur document DREP 06 page 18
1. Compléter le tableau en précisant les états (saturé ou

bloqué) des transistors Q3 et Q4 et de la diode D2 (passante
ou bloquée) en fonction de l'état de VENTRÉE. 3 pts
2. Tracer le chronogramme de la tension VSORTIE en concordance
avec l'évolution du signal VENTRÉE. 3 pts
Montage à transistors
SEV 6 ACQUISITION DE LA POSITION DE L'ANTENNE / 16pts
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 et 03 pages 10 et 12
La carte de commande compte les tours du moteur pour définir la

position de la parabole. On utilise alors 2 capteurs à effet Hall (H1 et H2). Un
aimant permanent sous forme de roue polaire est monté en bout de l’arbre
Est
arrière du moteur ; les 2 cellules de Hall H1 et H2 fixées sur le support, sont
placées à 90° l’une de l’autre, à la périphérie de cet aimant comme le S
Moteur
montre la figure ci-contre. Chaque cellule est associée à un circuit interne de N
conditionnement qui génère un signal à un niveau logique : Ouest H1
H2
 "1" lorsque la cellule est située face à un pôle Nord ;

 "0" lorsque la cellule est située face à un pôle Sud.
20
Les chronogrammes ci-dessous montrent l’évolution des signaux H1 et H2 délivrés par les deux cellules pour un
tour du moteur.
H1
1
0 
H2
1
0 
0 π/2 π 3π/2 2π
Tâche DETECTION DE LA POSITION / 16 pts
Le microcontrôleur utilise les signaux H1 et H2 pour déterminer s’il faut incrémenter ou décrémenter une
variable Nombre_de_tours (cases-mémoire servant de compteur) qui indique le nombre de tours effectués par le
moteur, plus précisément H1 pour le comptage et H2 pour le sens.
Pour les questions 1 et 2, répondre sur DREP 07 page 19.

Pour les questions 3 et 4, répondre sur DREP 08 page 20.
1. Les chronogrammes H1 et H2 de la figure ci-dessus correspondent à un déplacement de l'Ouest vers l'Est. Quel
est alors le niveau logique de H2 à chaque front montant de H1 :
1.1. Pour un déplacement de l'Ouest vers l'Est ? 1 pt

1.2. Pour un déplacement de l'Est vers l'Ouest ? 1 pt
2. Quand le moteur tourne d’un angle M , l'antenne tourne d’un angle P, avec une réduction égale à 23328.
2.1. Déterminer P si M est de 360° (On garde 4 chiffres après la virgule). 1 pt
2.2. On note que :
 Un tour du moteur correspond à une période de H1, donc à un incrément de la variable

Nombre_de_tours ;
 La position "Est" à 70° est prise comme référence (Nombre_de_tours = 0) ;
 Le déplacement maximal de l’Est vers l’Ouest est de 140° (Nombre_de_tours = Max) .
Orientation
plein sud (0°)
70°Est
(Référence) 70° Ouest
Nombre_de_tours = 0 Nombre_de_tours = Max
140°
Orbite géostationnaire
Parabole
a) Déterminer la valeur de Nombre_de_tours pour ce déplacement maximal. 2 pts
b) En déduire le nombre d'octets nécessaire pour représenter la variable Nombre_de_tours. 2 pts

20
3. La sortie du conditionneur du capteur à effet Hall est de type « collecteur ouvert », ce qui nécessite
l’utilisation d’une résistance de tirage RPU (Pull Up), qui est dans notre cas, intégrée dans le PORTB du
PIC16F877(figure ci-dessous) et qu’on doit valider en configurant convenablement le registre OPTION_REG.
5V
VDD
RPU
H1
OUTPUT RB0
GROUND RB1
SUPPLY
PIC16F877
H2
OUTPUT
VSS
GROUND
SUPPLY
5V
Compléter alors la séquence d’initialisation du PIC16F877, en tenant compte de la configuration adoptée

(voir schéma du DRES 01 de la page 10 : configuration matérielle), où RB0 est utilisé comme entrée
d’interruption active sur front montant. On note que : 4 pts
 Les bits non utilisés des registres OPTION_REG et INTCON sont mis à "0" (DRES 03 page 12) ;
 Les bits non utilisés des registres TRISB et TRISC sont mis à "1" (en entrée).
4. L’organigramme suivant traite de l'interruption de RB0 qui consiste en l’acquisition du signal H2 (RB1) et de
la mise à jour de la variable Nombre_de_tours. Par simplicité, on suppose que la variable Nombre_de_tours
est codée sur un octet.
Début
RB1=1 ?
Oui
Décrémenter Incrémenter
Nombre_de_tours Nombre_de_tours
Fin
4.1. Pourquoi l’acquisition de la position doit être traitée par interruption ? 1 pt
4.2. Compléter le sous-programme Assembleur correspondant à cet organigramme. 4 pts

‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ ‪ -‬ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــــﺎﺩﻳـــــــﺔ ‪ - 2011‬ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ ‪ -‬ﻣﺎدة‪ :‬ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس ‪-‬‬
‫‪10 NS 46‬‬ ‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت ‪ -‬ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬
‫‪20‬‬
‫‪DRES 01‬‬
‫‪STRUCTURE FONCTIONNELLE DU SYSTEME‬‬
‫‪CONFIGURATION MATÉRIELLE DE LA CARTE DE COMMANDE‬‬

‫‪20‬‬
‫‪DRES 02‬‬
‫‪Rep.‬‬ ‫‪Nb‬‬ ‫‪Désignation‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Embase‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Vis sans fin‬‬
‫‪Vis sans fin‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪Roulement 6203 ZZ‬‬
‫‪Étage 1‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Entretoise‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Couvercle‬‬
‫‪Moteur‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Secteur denté‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Axe‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Tige‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Écrou‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Support‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Moteur‬‬
‫‪27‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪Vis M8x16‬‬
‫‪Tige 16‬‬
‫‪Palier‬‬
20
DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N° structure Description Affectés cycles

1 ADDLW k ajoute k (0 à 255) à la valeur contenue dans W C,DC,Z 1
2 ANDLW k Effectue un ET logique entre k (0 à 255) et W. Le résultat est dans W Z 1
3 IORLW k Effectue un OU inclusif logique entre W et k (résultat dans W) Z 1
4 MOVLW k Charge le registre W avec la valeur k 1
5 SUBLW k Soustrait la valeur k de W ( résultat dans W ) C,DC,Z 1
6 XORLW k Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( résultat dans W) Z 1
7 ADDWF f,d Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le résultat est dans W , si d=1 ,il est dans f C,DC,Z 1
8 ANDWF f,d Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Même principe pour d Z 1
9 CLRF f Met tous les bits du registre f à 0 Z 1
10 CLRW Met tous les bits de W à 0 Z 1
11 COMF f,d inverse tous les bits du registre f (résultat dans W ou f suivant d ) Z 1
12 DECF f,d décrémente la valeur contenue dans le registre f .Même principe pour d Z 1
13 DECFSZ f,d décrémente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0 1(2)
14 INCF f,d Incrémente la valeur contenue dans le registre f (résultat dans f ou W) Z 1
15 INCFSZ f,d Incrémente f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0 (résultat dans f ou W) 1(2)
16 IORLWF f,d Réalise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( résultat dans W ou f suivant d ) Z 1
17 MOVF f,d Le contenu du registre f est déplacé dans W si d=0 ou reste dans f si d=1 Z 1
18 MOVWF f Charge la valeur contenue dans W dans le registre f 1
19 NOP Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle 1
20 RLF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C C 1
21 RRF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C C 1
22 SUBWF f,d Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (résultat dans f ou W) C,DC,Z 1
23 SWAPF f,d Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2) 1
24 XORWF f,d Effectue un OU exclusif entre W et f (résultat dans W ou f) Z 1
25 BCF f,b Met le bit b du registre f à 0 1
26 BSF f,d Met le bit b du registre f à 1 1
27 BTFSC f,b Teste le bit b du registre f . S'il est égal à 0 , on saute l'instruction suivante 1(2)
28 BTFSS f,b Teste le bit b du registre f . S'il est égal à 1 , on saute l'instruction suivante 1(2)
29 CALL p Appelle le sous-programme dont le label de début est p 2
30 CLRWDT Efface le WDT et le prescaler TO,PD 1
31 GOTO p Se rend directement au label p 2
32 RETFIE Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient à l'endroit où le PIC a été interrompu. 2
33 RETLW k Fin d'un sous-programme, W est chargé avec la valeur k ( 0 à 255 ) 2
34 RETURN Fin d'un sous-programme . On revient à l'endroit où ce sous-programme a été appelé. 2
35 SLEEP Le microcontrôleur passe en mode sleep (oscillateur arrêté) TO,PD 1
LES REGISTRES OPTION_REG ET INTCON
Le registre INTCON permet d’autoriser les interruptions du PIC16F877, lire et positionner leurs indicateurs.
Le registre OPTIO_REG permet de configurer certaines fonctionnalités du PIC16F877 (Timer, entrée d’INT RB0, etc.)
Bit 7 : GIE = Validation globale d’interruption

Bit 7 : RBPU = Validation des Résistances Pull Up du Port B. 1 = Autorise toutes les interruptions.
1 = RPull up désactivé. 0 = Désactive toutes les interruptions.
0 = RPull up activé. Bit 6 : PEIE = Validation d’interruption des périphériques.
Bit 6 : INTEDG = Sélection du front d’interruption sur RB0. 1 = Autorise l’interruption des périphériques.
1 = Interruption sur front montant de RB0. 0 = Désactive l’interruption des périphériques.
0 = Interruption sur front descendant de RB0. Bit 5 : TOIE = Validation d’interruption TMR0.
Bit 5 : TOCS = Sélection de l’horloge pour TMR0. 1 = Autorise l’interruption du Timer TMR0.
1 = L'horloge du Timer est l'entrée RA4. 0 = Désactive l’interruption du Timer TMR0.
0 = Le Timer utilise l'horloge interne du PIC. Bit 4 : INTE = Validation d’interruption RB0.
Bit 4 : TOSE = Sélection du front actif sur RA4 pour TMR0. 1 = Autorise l’interruption sur RB0.
1 = Le Timer s'incrémente sur front montant de RA4. 0 = Désactive l’interruption sur RB0.
0 = Le Timer s'incrémente sur front descendant de RA4. Bit 3 : RBIE = Validation d’interruption de changement sur Port B
Bit 3 : PSA = Affectation du prédiviseur. 1 = Autorise l’interruption de changement sur PB4 à PB7.
1 = Le prédiviseur est affecté au Watchdog. 0 = Désactive l’interruption de changement sur PB4 à PB7.
0 = Le prédiviseur est affecté au Timer TMR0. Bit 2 : TOIF = Drapeau d’interruption TMR0..
Bits 2 à 0 : PS2 PS1 PS0 = Valeur du Prédiviseur. 1 = Le Timer a débordé.
0 = Le Timer n'a pas débordé.
OPTION_REG Bit 1 : INTF = Drapeau d’interruption sur RB0.
1 = Une interruption sur RB0 est survenue.
0 = Pas d'interruption sur RB0.
Bit 0 : RBIF = Drapeau d’interruption de changement sur Port B
1 = Au moins une entrée de PB4 à PB7 a changé d'état.
0 = Aucune entrée de PB4 à PB7 n'a changé d'état.
INTCON
20
DREP 01
SEV 1 ANALYSE FONCTIONNELLE / 6 pts
2 pts
A qui rend service le produit ? Sur quoi agit le produit ?
utilisateur
…………………
……………………... Antenne
……………………...
POSITIONNEUR
Dans quel but le

produit existe-t-il ?
Orienter l’antenne vers un satellite

……………………....................................................................
Tâche2 DIAGRAMME DES INTERACTIONS / 4 pts
4 pts
Antenne
Satellite
Positionneur Mât (Support)

Positionneur
Ensemble de
réception
Milieu
Environnant
Fonction de service Description

FP Orienter l’antenne vers un satellite présélectionné.
FC1 Résister aux agressions du milieu environnant.
FC2 S’adapter à la source d ’énergie de l’ensemble de réception.
FC3 S’adapter aux normes de transmission de l’ensemble de réception.
FC4 Être fixé et aligné sur le mât (support)
20
DREP 02
SEV 2 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MÉCANIQUE / 20pts
Tâche 1 ETUDE FONCTIONNELLE / 7 pts
1. Compléter le FAST par les solutions technologiques convenables. 6 pts

Commander le mouvement Carte de commande ou démodulateur
Convertir l’énergie ……………….

Orienter l’antenne mécanique
vers un satellite
Transmettre l’énergie Transmettre l’énergie Adapter le couple et la ……………….
du moteur à l’arbre -vis vitesse
Transmettre l’énergie de Adapter le couple et la ……………….

l’arbre- vis à la tige 16 vitesse
Guider en rotation ……………….

l’arbre- vis / l’embase
Guider en rotation la ……………….

tige 16 / l’embase
Établir une liaison

encastrement entre le ……………….
secteur dent 12 et la
tige 16
2. Quel est l’avantage principal que présente l’irréversibilité du réducteur roue et vis-sans-fin lorsque
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Tâche 2 ETUDE DU RÉDUCTEUR / 4,25 pts
1. Calculer le rapport de transmission rg de la chaîne cinématique complète ; 1 pt

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2. L’arbre moteur et l’arbre de la vis sans fin (2) tournent- ils dans le même sens ou dans les sens opposés ?
justifier votre réponse 1 pt
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3. Sachant que le couple sur l’arbre de la vis sans fin (2) Cv= 20 Nm, déterminer le couple CT disponible
sur la tige (16) de l'antenne. 2,25 pts
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
20
DREP 03
Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE / 8,75 pts
1. Compléter le tableau des caractéristiques du secteur à denture hélicoïdale. 3,25 pts
Caractéristiques Z β mn mt pn d ha hf da df
Formules mt=mn/cosβ
Valeurs 72 20° 2
2. Compléter les différentes vues du palier ; 5,5 pts
A A-A
A
20
DREP 04
1. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1 pt
2. 4pts
Protection par : Domaine Calibre
Fusible …………………………………………………
0~30V (3A) ………………………………………………

Moyen de
limitation 12V (1A) ……………………………………………….
de courant 5V (1A) …………………………………………………
Tâche 2 Étude du transformateur / 12 pts
1. 3 pts
Adapter Redresser Lisser
……………… ……………… ………………

2. … … …
2.1. Rapport de transformation: m = ………………………………………………………………………………………………………………1 pt
2.2. Schéma équivalent du transformateur vu du secondaire 1 pt
2.3. Grandeurs Rs,ZS et Xs 4,5 pts
Rs =………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
ZS =………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Xs =………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
2.4. Tension au secondaire 2,5 pts
Expression de u2=……………………………………………………………………………Application numérique u2=…………………………

U2=……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
20
DREP 05
Tâche 3 ETUDE DU MONTAGE REDRESSEUR / 4 pts
U2 (V)
1. 1 pt
40
20
t
0
-20
-40
40 U(V)
20
t
0
0.4 iD1(A)
3. 2 pts
0.2
t
0
0.4 i2(A)
0.2
t
0
-0.2
-0.4
T/2 T
Temps (s)
2. Umoy = …………………………………………………………………………………………. 0,5 pt
Imoy = …………………………………………………………………………………………. 0,5 pt
6 x 0,5 pt
I1 I2 I3 I4 Moteur
1 ………… 1 ………… Arrêt
1 0 0 1 Sens1
……………. …………….. ………………. ……………… Sens2
20
DREP 06
SEV 5 MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE
/ 14pts
Tâche 1 MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC / 8pts
1. Fonction de transfert: 4 pts 2. Chronogrammes 4 pts
EDiSEqC
SDiSEqC
3,5V
VH
VL
5V 2,5V
1,5V
0 t
SDiSEqC
5V
t
0
1,5V 2,8V 3 V 3,5V EDiSEqC 0
Tâche 2 ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC / 6pts
États de Q4,Q3 et D2:
1. VENTRÉE Q4 Q3 D2
6 x 0,5 pt
"0" Logique= 0V
"1" Logique= 5V
2. 3 pts
VENTRÉE Chronogrammes:
5V
t
0
VSORTIE
17,5V
17V
16,5V
16,4V
t
0
‫‪20‬‬
‫‪DREP 07‬‬
‫‪SEV 6‬‬ ‫‪ACQUISITION DE LA POSITION DE LA PARABOLE‬‬ ‫‪/16 pts‬‬
‫‪Tâche‬‬ ‫‪DETECTION DE LA POSITION‬‬ ‫‪/16 pts‬‬
‫‪1. Niveaux logiques de H2 à chaque front montant de H1 :‬‬
‫‪1.1. ……………………………………………………………………………………………………..‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪1.2. ……………………………………………………………………………………………………..‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪2.‬‬
‫‪2.1. ……………………………………………………………………………………………………..‬‬ ‫‪1 pt‬‬
‫‪2.2.‬‬
‫‪a) ……………………………………………………………………………………………………..‬‬ ‫‪2 pts‬‬
‫‪b) ……………………………………………………………………………………………………..‬‬ ‫‪2 pts‬‬

20
DREP 08
3. Séquence d’initialisation du µC PIC16F877
4 x 1 pt
ORG 0x0000 Adresse du début du programme à 0x0000
……… Init
Init
MOVLW ……… Configuration OPTION_REG
MOVWF OPTION_REG
MOVLW ……… Configuration INTCON
MOVWF INTCON
MOVLW ……… Configuration TRISB
MOVWF TRISB
MOVLW 0xFF Configuration TRISC
MOVWF TRISC
4.
4.1 Pourquoi l’acquisition de la position doit être traitée par interruption ?
…………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………1 pt
4.2. Sous-programme d’interruption RB0 4 x 1 pt

ORG 0x0004 Adresse d'interruption à 0x004
Sauvegarde des registres

STATUS et W
BTFSS PORTB, 1 Tester si RB1 (H2) = 1

INCF Nombre_de_tours, F Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1
……… PORTB, 1 Tester si RB1 (H2) = 0
……… …………………... Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1
RestoreStatus
Restauration des registres
STATUS et W
Retour d’interruption
………
‫ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻃﻨﻲ ﺍﳌﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ‬
1 2011 ‫ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــﺎﺩﻳـــﺔ‬
7
‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ‬
8 :‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻞ‬ NR46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬ :‫اﻟﻤـــــــــــﺎدة‬
‫س‬4 :‫ﻣﺪة اﻹﻧﺠﺎز‬ ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬- ‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
POSITIONNEUR D’ANTENNE PARABOLIQUE

DIDACTISÉ
utilisateur
………………… Antenne
Détail Total
POSITIONNEUR SEV tâche de la de la Commentaires
note note
T1 -A qui 0,5 Il n’est pas nécessaire de
retrouver (formuler) les
-Sur
0,5 2 mêmes expressions que sur le
quoi
SEV 1
corrigé, pourvu que le sens y

Orienter l’antenne vers un satellite -Dans
1 soit.
quel but
T2 FP1 1
FC1 0,75
FC2 0,75 4
FC3 0,75
FC4 0,75
Tâche2 DIAGRAMME DES INTERACTIONS / 4 pts
Antenne
Satellite
FP
Positionneur Mât
Positionneur
FC3
FC4
Ensemble de FC2 FC1
réception
Milieu
Environnant
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ – ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ – ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ‬2011 ‫ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــﺎﺩﻳـــﺔ‬- ‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﯾﺎ‬
NR46
2 ‫ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬:‫ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت‬
7
SEV 2 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE / 20pts
Tâche 1 ETUDE FONCTIONNELLE / 7 pts
1. Compléter le FAST par les solutions technologiques convenables . 6 pts

Commander le mouvement
Carte de commande ou démodulateur
Convertir l’énergie Moteur

Orienter l’antenne mécanique électrique
vers un satellite
Transmettre l’énergie Transmettre l’énergie Adapter le couple et la Réducteur 1
du moteur à l’arbre vis vitesse
Transmettre l’énergie Adapter le couple et la Réducteur 2

de l’arbre- vis à vitesse
la tige 16
Guider en rotation Coussinets

l’arbre-vis / l’embase
1pt pour chaque case

contenant une réponse juste Guider en rotation la
tige 16 / l’embase
Roulements
Etablir une liaison Méplat +écrou

encastrement entre le
secteur dent 12 et la tige
16
2. Quel est l’avantage principal que présente l’irréversibilité du réducteur roue et vis-sans-fin lorsque
Éviter la rotation de l’antenne sous l’effet du vent. Tenir compte d’autres
formulations possibles
Tâche 2 ETUDE DU RÉDUCTEUR / 4,25 pts
1. Calculer le rapport du transmission rg de la chaîne cinématique complète ; 1 pt
rg = r1.r2 = (1/324) . (1/72) rg = 1 /23328
2. L’arbre moteur et l’arbre de la vis sans fin tournent- ils dans le même sens ou dans le sens opposé ?
justifier votre réponse ; 1 pt
Dans le même sens car le nombre de contacts extérieurs est paire (k=4)
3. Sachant que le couple sur l’arbre de la vis sans fin Cv= 20 Nm, déterminer le couple disponible
sur la tige 16 de la parabole CT. 2,25pts
2 = Pt/Pv = Ct.t/Cv.v Ct =2Cv .v/t =2Cv/r2
Ct = 0,7.20.1/72 Ct = 1008 N.m
Expression littérale :2 pts
A.N : 0.25 pt
NR46
7
Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE / 8,75 pts
0.25pt pour chaque case contenant une réponse juste
1. Compléter le tableau des caractéristiques du secteur à denture hélicoïdale. 3.25 pts
Caractéristiques Z β mn mt pn d ha hf da df
Formules mt=mn/cosβ pn=π mn d= Z .mt h a = mn hf=1.25 mn da=d+2 mn df=d-2.5 mn
Valeurs 72 20° 2 2,12 6,28 153,24 2 2,5 157,24 148,24
2. Compléter les différentes vues du palier ; 5.5 pts
A A-A
A
1.5 pt pour chaque vue .
1pt pour la présentation
NR46
7
1) Limitation de courant et protection contre les courts – circuits par fusible

2) tâche Détail Total commentaire
Protection par : Domaine Calibre
SEV
de la de la
note note
Fusible F.1.6AL250 T1 Q1 1
0~30V 5
Moyen 10mA~3,2A Q2 4 Un point pour chaque case
(3A)
de contenant une réponse juste.
12V
limitation
(1A)
1,2A~1,6A
de
T2 Q1 3 Un point pour chaque case
contenant une réponse juste.
courant 5V (1A) 1,2A~1,6A
Q21 1 Ne pas sanctionner

l’application numérique si elle
Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR / 12 pts est fausse.
Q22 1 12 Le schéma peut être représenté
à vide ou en charge
SEV3
1)
Adapter Redresser Lisser Q23 4,5 1 point pour Rs ½ point pour

l’application numérique.
1 points pour Xs ½ point pour
Transformateur Pont de Graetz Bobine l’application numérique.
(Diodes) 1 point pour Zs ; ½ point pour
2) l’application numérique.
21) m= = =0,1
Q24 2,5 1,5 points pour la formule de
∆u2 .
½ point pour l’application
numérique de ∆u2
½ point pour le calcul de U2 .
22) RS XS
I2
mU1
U2
23) = . = , Ω
= × = . Ω
= − = . Ω 24) ∆u2=Rs.I2.cos 2 + Xs.I2.sin 2 = 1,79 V
U2 = 24-1.79=22,21V
Tâche 3 Étude du montage redresseur / 4 pts
2) Umoy=21.6 V Imoy=0,36A T3 Q1 1 Ne pas tenir compte de l’échelle,

l’allure suffira.
Q2 1 0,5 point pour chaque réponse
4
Q3 2 Ne pas tenir compte de l’échelle,
l’allure suffira . 1point pour
chaque allure
Questions 1) et 3) représentations
NR46
7
U2(V)
40
20
-20
-40
U(V)
40
20
ID1(A)
0.4
0.2
I2 (A)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
T
Time (s)
I1 I2 I3 I4 Détail Total
1 0 1 0 SEV tache de la de la Commentaires
note note
1 0 0 1 Un demi point pour chaque case
0 1 1 0 SEV3 T 6x0,5pt 3
contenant une réponse juste.
SEV 5 MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE / 14pts

NR46
7
Tâche 1 MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC / 8pts
1. Fonction de transfert: 4 pts EDiSEqC 2. Chronogrammes 4 pts

3,5V
VH
VL
SDiSEqC
2,5V
5V
1,5V
0
SDiSEqC
5V
0
0 3,5V EDiSEqC
1,5V 2,8V 3 V
Tâche 2 ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC /6pts
1) États de Q4,Q3 et D2: 6 x 0,5 pt Entrée Q4 Q3 D2

"0" Logique = 0V Bloqué Bloqué Passante
"1" Logique = 5V Saturé Saturé Bloquée
2) Chronogrammes: 3 pts
VENTRÉE
5V
t
0
VSORTIE
17,5V
17V
16,5V
16,4V
t
0
NR46
7
SEV 6 ACQUISITION DE LA POSITION DE LA PARABOLE /16 pts
Tâche DETECTION DE LA POSITION / 16 pts
1. 2.
1.1. H2 = 1. 1 pt 2.1. (360°/23328) = 0.0154°. 1pt
1.2. H2 = 0. 1 pt 2.2.
a. (140/0.0154) = 9091. 2 pts
b. 14 bits (donc 2 Octets). 2 pts
3. (4 pts = 4 x 1 pt)

ORG 0x0000 Adresse du début du programme à 0x0000
GOTO Init
Init
MOVLW 0x40 Configuration OPTION_REG
MOVWF OPTION_REG
MOVLW 0x90 Configuration INTCON
MOVWF INTCON
MOVLW 0xC7 Configuration TRISB
MOVWF TRISB
MOVLW 0xFF Configurationon TRISC
MOVWF TRISC
4.
4.1. Traitement en temps réel : on ne rate aucun front montant de H1. 1 pt
4.2. (4 pts = 4 x 1 pt)

ORG 0x0004 Adresse d'interruption à 0x0004
SaveStatus
Sauvegarde des registres STATUS et W
BTFSS PORTB, 1 Tester si H2 = 1

INCF Nombre_de_tours, F Nombre_de_tours = Nombre_de_tours + 1
BTFSC PORTB, 1 Tester si H2 = 0
DECF Nombre_de_tours, F Nombre_de_tours = Nombre_de_tours - 1
RestoreStatus
Restauration des registres STATUS et W
RETFIE Retour d’interruption

1
21
8 RS46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬

‫س‬4
 Le sujet comporte au total 21 pages.

 Le sujet comporte 3 types de documents :
 Pages 02 à 08 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) ;
 Pages 09 à 12 : Documents ressources en couleur rose

DRES XX
portant la mention :
 Pages 13 à 21 : Documents réponses en couleur verte

DREP XX
portant la mention :
 Les réponses à l’épreuve doivent être rédigées sur les documents réponses
‘’DREP xx’’ suivant indication.
 Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (couleur verte) doivent être
obligatoirement jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent
aucune réponse.
 Le sujet est noté sur 80 points.
 Aucun document n’est autorisé.
 Sont autorisées les calculatrices de poche y compris celles programmables.
SYSTEME DE MANUTENTION ET DE
PESAGE DE SABLE
RS46 – ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ – اﻟﻤﻮﺿﻮع‬2011 ‫اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ‬- ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ‬
21
SYSTEME DE MANUTENTION ET DE PESAGE DE SABLE

A- Expression du besoin et présentation du système :
Pour une bonne gestion des matières premières, une entreprise a besoin d’un système qui permet de
transporter du sable et de le peser avant de l’évacuer vers un poste de stockage.
B- Description du système
Le système comporte principalement un transporteur à benne qui assure le remplissage en sable d’une trémie
peseuse.
Lorsque la masse m du sable souhaitée est atteinte, un dispositif ouvre la trémie et un tapis roulant évacue ce
sable.
Schéma descriptif :
C2 C1 Transporteur à benne
M1
V1 C3
M2
Tas de sable Benne C5
C6 Trémie peseuse
m1 C4
Trappe
m0
Sol
V2
Pesage C8 C7 Tapis roulant
Dcy
M3
On considère que les masses m0 = 0 kg et m1 = 250 Kg.
N.B :
L’alimentation du dépôt en sable est permanente.
Les capteurs C3 , C4 , C5 et C6 sont solidaires au transporteur à benne, ils détectent respectivement les
positions haute, basse, l’ouverture et la fermeture de la benne.
C- Fonctionnement du système :
A l’état initial :
- Le transporteur à benne est en position droite détectée par le capteur C1 ;
- La trappe de la trémie est fermée et sa fermeture est détectée par le capteur C8 ;
- La trémie est complètement vide (m= m0) ;
- la benne est ouverte et son ouverture est détectée par le capteur C5 ;
- La benne est en position haute détectée par le capteur C3 .
21
Une action sur le bouton poussoir Dcy par un opérateur permet de lancer le cycle décrit par le
GRAFCET du point de vue système illustré ci-dessous :

2 Déplacer le transporteur à benne à gauche
Fin de déplacement à gauche

3 Descendre la benne
Benne en position basse

4 Fermer la benne
Benne fermée
5 Monter la benne
Benne en position haute

6 Déplacer le transporteur à benne à droite
Fin de déplacement à droite

7 Descendre la benne
Benne en position basse

8 Ouvrir la benne
Benne ouverte
9 Monter la benne
Benne en position haute Benne en position haute

et masse m1 non atteinte
et masse m1 atteinte
10 Ouvrir la trappe 13 Mettre en marche le tapis

roulant
Trappe ouverte et masse m0 atteinte La masse m0 atteinte
14 Temporisation Mettre en
11
Fermer la trappe 30 s marche le tapis
roulant
Trappe fermée Fin temporisation
12 15
Réceptivité vraie
Remarques :
 Pour simplifier l’étude, la tâche qui correspond à l’ajustement de la masse (pour avoir exactement 250 Kg) du sable
dans la trémie peseuse n’est pas représentée dans le GRAFCET.
 Les étapes 12 et 15 sont des étapes d’attente ou de synchronisation.
21
Tâche ETUDE FONCTIONNELLE / 6 pts
Ressources à exploiter : DRES 01 (page 09)
(Répondre sur Les Documents DREP 01 et DREP 02 pages : 13 et 14)
1- Enoncer le besoin en complétant le diagramme «Bête à cornes». 1 pt

2- Compléter le diagramme des interactions «Pieuvre» en précisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes. 2 pts
3- Compléter le diagramme FAST descriptif partiel en se référant à la description et au fonctionnement
du système. 3 pts
ts
SEV 2 FONCTION "LIBERER OU FREINER LA CHARGE" / 20 p
Ressources à exploiter : DRES 04 (page 12)
Le transporteur à benne est équipé d’un treuil de levage. Celui-ci est équipé à son tour d’un moteur asynchrone
triphasé M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de montée et de descente de la benne.
Réducteur
Treuil
Moteur M2
Frein
Le moteur du treuil de la benne est muni d'un frein électromagnétique à manque de courant, monté à l'arrière
du moteur. Ce frein (voir dessin d’ensemble partiel) se compose de :
 Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannelée 3. Celle-ci est clavetée sur l’arbre 1 du moteur.
Le disque est équipé de garnitures de frein des deux cotés.
 Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrière du moteur et supportant trois colonnes 9 en acier traité.
 L'armature mobile 10 de l'électro-aimant coulissant sur les colonnes 9.
21
Afin d’assurer la fonction «libérer ou freiner la charge», l’étude portera sur la vérification des caractéristiques du
moteur de levage en régime nominal, du réducteur et de la sécurité assurée par le frein qui lui est associé comme le
montre le synoptique suivant :
Réducteur Pr ; C r ; Nr
Rapport k
Rendement r Tambour
Moteur
Rendement m Frein
Sable
Pm ; C m ; N m Cf
Tâche 1 CARACTERISTIQUES DU SYSTEME DE LEVAGE / 8 pts
(Répondre sur le document DREP 03 page : 15)
1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr à la sortie du réducteur ; 2 pts

1.2- Déterminer la vitesse linéaire de montée de la charge Vc en m/s ; 3 pts
1.3- Calculer le couple Cr à la sortie du réducteur ; 3 pts
Tâche 2 ETUDE DU FREIN DU MOTEUR / 5 pts
2.1- Compléter le tableau, en se référant au dessin d’ensemble partiel du document DRES 04 page 12 ; 2 pts
2.2- Déterminer l’effort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein pour arrêter le tambour. 3 pts
Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE / 7 pts
3.1- Compléter les liaisons nécessaires sur le schéma; 3 pts

3.2- Compléter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec l’arbre 1 en utilisant une clavette
parallèle et un anneau élastique. 4 pts
21
SEV 3 ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION / 28 pts
Ressources à exploiter : DRES 01, 02 et 03 (pages 09, 10 et 11)
Tâche 1 ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE / 6 pts

En se référant au GRAFCET du point de vue système (page 03) et au fonctionnement du système, compléter le
GRAFCET du point de vue commande.
Tâche 2 ETUDE DU DISPOSITIF DE PESAGE / 11 pts
Le dispositif de pesage est constitué principalement de capteurs de contrainte pour la détection de la masse m du
sable. Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits.
+VCC R5
+ R6
-
Ve1
2R4 -
R0 R2
R4 2R4 +
a Uab b
R3 R5
R1 -
+ VS
Va Vb
Ve2 R6
Les résistors R2 et R3 ont des résistances fixes insensibles aux déformations et leur valeur est
R2 = R3 = R = 5 kΩ , tandis que les résistors R0 et R1 sont des capteurs de contrainte de même valeur que R
lorsqu’il n’y a aucune masse à mesurer et ils changent de valeur sous l’action de la masse.
Le tableau suivant récapitule ces mesures :
Aucune masse de sable à Sous l’action de la masse m

mesurer
Valeur de R0 R R - ∆R
Valeur de R1 R R + ∆R
Avec ∆R la variation de la résistance R sous l'effet de la masse du sable.
2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 . 1 pt

∆
2.2- Montrer que sous l’action d’une masse m du sable : = .
. 1 pt
21
2.3- sachant que = montrer que sous l’action d’une masse m du sable : 1.5 pt
∆
= .
2.4- Dans la zone linéaire de la caractéristique du capteur, la variation ∆R est proportionnelle à la masse : ∆R = k0.m ,
k0 est la sensibilité du capteur et on admet que sa valeur est de 2 Ω/Kg.
Exprimer alors la tension Uab(en volt) en fonction de m(en Kg) ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 kΩ . 2 pts
2.5- Sachant que les tensions : Ve1 = 3Vb - 2Va et Ve2 = 3Va - 2Vb .
a- En déduire alors l’expression de la tension Vs en fonction de Uab et des éléments du montage ; mettre
cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors l’expression de K ; 3.5 pts
b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg). 1 pt
2.6- Quelle est la valeur du rapport pour avoir VS = 5 V correspondant à m = 250 Kg ? 1 pt
Tâche 3 PROGRAMMATION PARTIELLE DU FONCTIONNEMENT / 11 pts

La valeur de la masse m à mesurer doit être comparée à deux références (deux masses) m0 =0 Kg et m1 =250 Kg.
La tension Vs image de cette masse est convertie par le convertisseur analogique-numérique de 10 bits
(CAN 10 bits) intégré au microcontrôleur PIC 16F877 (Voir schéma du DRES 02 page 10)
La valeur numérique de la conversion correspondant à la masse est donnée par la relation suivante :
= х
3.1- Quelle est la nature (digitale ou analogique) de l’entrée RA2 du PORTA ? 1 pt

3.2- Donner, en Hexadécimal, les valeurs numériques de correspondantes respectivement aux masses m0 et m1. 2 pts
3.3- Le nombre N sera converti à son tour par un sous-programme noté CONV _m en une valeur codée sur 8 bits
(exprimée en Kg). Cette valeur est stockée dans une case mémoire appelée CASE_m.
Compléter le programme partiel correspondant à l’organigramme de la séquence du GRAFCET illustrée ci-dessous.
8 pts
Reprise
Oui
RC3=1 Reprise
RB5 ← 1
RB6 ← 0 Benne en position basse
RB3 ← 0
8 Ouvrir la benne
RC4=1 Oui
Benne ouverte
RB2 ← 1 9 Monter la benne

RB5 ← 0
Benne en position haute Benne en position haute
Oui et masse m1 non atteinte
RC2=1 et masse m1 atteinte
CONV_m
Non Oui
CASE_m = m1 Suite
Suite
21
SEV 4 ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION / 26 pts
Tâche 1 AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE DE L’INSTALLATION / 11 pts
L’installation électrique de l’entreprise peut être considérée comme un récepteur triphasé équilibré de tension
U = 400 V – 50 Hz et dont la mesure de la puissance active par la méthode des deux wattmètres a donné :
P1 = 26 kW et P2 = 8 kW.
Sachant que la puissance réactive est donnée par la relation : Q  3.  P1  P2 

1.1- Calculer les puissances active Pt , réactive Qt et apparente St de l’installation. 6 pts
1.2- Déduire des résultats précédents le facteur de puissance cos φ de l’installation. 2 pts
1.3- Déterminer la valeur de la capacité C (en µF) de chacun des trois condensateurs, à brancher en triangle à
l’entrée de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos φ à cos φ’ = 0,96. 3 pts
Tâche 2 ETUDE DU DEMARRAGE DU MOTEUR M1 / 15pts
(Répondre sur les documents DREP 08 et DREP 09 pages : 20 et 21)
Dans le but de réduire le courant de démarrage, on réalise un démarrage par élimination de résistances
statoriques pour le moteur asynchrone triphasé M1.
Le moteur utilisé est de type : LS 100L. Ses caractéristiques sont :
Puissance utile PN = 2,2 kW ; U = 400 V ; le rendement η = 81% ; cos φ = 0,81 ; N = 1436 tr/mn ; MN = 14,7 Nm ;
Le rapport de courant : ID/IN = 5,9 ; le rapport de couple : MD /MN = 2 . (ID : courant de démarrage ;
MD : couple de démarrage).
2.1- Au démarrage, on souhaite réduire le rapport de couple à M’D /MN = 1,2 .

a- Calculer le coefficient K sachant que M’D=K2.MD. 2 pts
b- Calculer la puissance absorbée nominale PaN du moteur ; en déduire le courant nominal IN ; 3 pts
c- Sachant que K=U’D/U = I’D/ID , calculer alors la tension U’D et le courant I’D . 2 pts
2.2- Au démarrage, le couple résistant de la charge est MR = 17 Nm.

Le moteur peut – il démarrer ? Justifier votre réponse. 3 pts
2.3- Sur le document DREP 09 page 21, compléter le schéma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux
sens de marche et le démarrage par élimination de résistances statoriques en deux temps. 5 pts
21
DRES 01
Tableau n°1 : Affectations des entrées:
Fonction de l’entrée Capteur/Interface Technologie

d’entrée
Départ cycle Dcy Bouton poussoir
Transporteur à droite C1
Transporteur à gauche C2
Benne en position haute C3
Benne en position basse C4 Capteurs de position
Benne ouverte C5
Benne fermée C6
Fin ouverture de la trappe C7
Fin fermeture de la trappe C8
Information issue de la
temporisation de la motorisation du t Gestion par microcontrôleur
tapis roulant
Information image de la masse m=m0 I0 Dispositif de pesage
Information image de la masse m=m1 I1
Tableau n°2: Affectations des sorties :
Action Pré-actionneur Actionneur

Déplacement du transporteur
à benne : Moteur asynchrone triphasé M1
 à droite KMdr
 à gauche KMg
Montée de la benne KMm Moteur asynchrone triphasé M2
Descente de la benne KMd
Motorisation du tapis roulant KMtr Moteur asynchrone triphasé M3
Ouverture de la benne YV1- Vérin V1 double effet

Fermeture de la benne YV1+
Ouverture de la trappe YV2- Vérin V2 double effet
Fermeture de la trappe YV2+
Temporisation de la
T
motorisation du tapis roulant
Les moteurs asynchrones M1, M2 et M3 sont munis de réducteurs.
Les équipements électriques et hydrauliques sont alimentés respectivement par un réseau

électrique et une installation hydraulique.
La commande du système est matérialisée par une carte électronique à base du

microcontrôleur PIC 16F877 dont le schéma est donné sur le document DRES 02 (page 10).
21
DRES 02
+12 V KMdr commandé par RB0

I
KMg commandé par RB1
5V D1N
R1T
KMm commandé par RB2
VDD E T1
KMd commandé par RB3
RB7..RB0
RB6..RB0 R
F KMtr commandé par RB4
+12 V
A Vérin V2
D7 YV1- commandé par RB5
C
E T7 YV1+ commandé par RB6
R7
12 V
RA0 24 V 24 V
RC0
12 V
D
µC T
PIC16F877 D
R YV2+
YV2-
RC1
RA1 T
R
Masse 24V Masse 24V
Pression
RA2 Dispositif de pesage
RB7 Bouton poussoir DCy + conditionnement

VS
RC2
RC0 Capteur
Capteur CvC1++conditionnement
conditionnement
RC3
RC1 Capteur
Capteur ChC2++conditionnement
conditionnement
RC2
RC4 Capteur C3 + conditionnement
RC3 Capteur CpC4++conditionnement

Capteur conditionnement
RC5
RC4
RC6 BoutonC5+
Capteur poussoir DCy +
conditionnement
conditionnement
RC7
+5 V
D Rr
MCLR Reset
Cr
Vss OSC1 OSC2
C XTAL C
Les distributeurs pilotant les vérins V1 et V2 sont identiques et leur commande est de type bistable.
21
DRES 03 Jeu d’instructions du micro contrôleur 16F877
INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE indicateurs Cycles

ADDWF F,d W+F{W,F ? d} C,DC,Z 1
ANDWF F,d W and F {W,F ? d} Z 1
CLRF F Clear F Z 1
COMF F,d Complémente F {W,F ? d} Z 1
DECF F,d décrémente F {W,F ? d} Z 1
DECFSZ F,d décrémente F {W,F ? d} skip if 0 1(2)
INCF F,d incrémente F {W,F ? d} Z 1
INCFSZ F,d incrémente F {W,F ? d} skip if 0 1(2)
IORWF F,d W or F {W,F ? d} Z 1
MOVF F,d F {W,F ? d} Z 1
MOVWF F W F 1
RLF F,d rotation à gauche de F à travers C {W,F ? d} C 1
RRF F,d rotation à droite de F à travers C {W,F ? d} C 1
SUBWF F,d F – W {W,F ? d} C,DC,Z 1
SWAPF F,d permute les 2 quartets de F {W,F ? d} 1
XORWF F,d W xor F {W,F ? d} Z 1
INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS indicateurs Cycles

BCF F,b mise à 0 du bit b e F C,DC,Z 1
BSF F,b mise à 1 du bit b de F Z 1
BTFSC F,b teste le bit b de F, si 0 saute une instruction Z 1(2)
BTFSS F,b teste le bit b de F, si 1 saute une instruction Z 1(2)
INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE indicateurs Cycles
ADDLW K W + K W C,DC,Z 1
ANDLW K W and K W Z 1
IORLW K W or K W Z 1
MOVLW K L W Z 1
SUBLW K K – W W C,DC,Z 1
XORLW K W xor K W Z 1
AUTRES INSTRUCTIONS indicateurs Cycles

CLRW clear W Z 1
CLRWDT clear Watchdog timer TO', PD' 1
CALL L Branchement à un sous programme de label L 2
GOTO L branchement à la ligne de label L 2
NOP No operation 1
RETURN retourne d'un sous programme 2
RETLW K retourne d'un sous programme avec K dans W 2
SLEEP se met en mode standby TO', PD' 1
{W,F ? d} signifie que le résultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f

21
DRES 04
Tableau des données
Frein Moteur M2 Réducteur Tambour

R= 115 mm Pu = 1,5 Kw
r= 80 mm Nm= 1440 tr/mn Rapport du réducteur k= 1/100 Diamètre du tambour
f=0,25 Cm= 10 Nm r = 0,8 d=0,6 m
m= 0,786
Image explicatif du frein Surfaces frottantes du

disque
Dessin d’ensemble partiel

21
DREP 01 DOCUMENT A RENDRE
SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE
1- Enoncer le besoin en complétant le diagramme « Bête à cornes ». 1 pt
A qui le système rend-il service ? Sur quoi le système agit-il ?
………………………
………………………
…………………………….
……………………… ………………………
…………………
Système
………………… de manutention
…………………
et de pesage du sable
…………………………………………………………………………………………
2- Compléter le diagramme des interactions « Pieuvre » en précisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes. 2 pts
FP : transporter et peser le sable ;

FC1 : être alimenté en énergies électrique et hydraulique;
FC2 : assurer la protection de l’opérateur ;
FC3 : être facile à maintenir par des techniciens qualifiés ;
FC4 : respecter les normes en vigueur (environnement, bruit,...).
FP
Entreprise Sable
Système de
manutention et de
pesage du sable
……………
…………….
….
….
……………
…………….
….
….
21
3- Compléter le diagramme FAST descriptif partiel en se référant à la description et au fonctionnement du système

3 pts
Fonctions Solutions constructives

Fonction de service techniques
Monter/Descendre la …………………………
benne ………………………….
Déplacer le Moteur Asynchrone

transporteur triphasé
Assurer le
remplissage en
sable …………………………… Frein
………………………….. électromagnétique
Détecter les positions de ……………………………

la benne …………………………
Transporter et
peser le sable ……………………… Dispositif de pesage
………………………
……
Traiter l’information ……………………………

….………………………
Ouvrir / Fermer la trappe

……………………………
……………………………
Evacuer le sable Tapis roulant
Moteur Asynchrone
Assurer la motorisation du
triphasé
tapis roulant
21
SEV2 : FONCTION "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"
Tâche 1 : Caractéristiques du système de levage.
1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr à la sortie du réducteur : 2 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.2- Déterminer la vitesse linéaire de montée de la charge Vc en m/s : 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.3- Calculer le couple Cr à la sortie du réducteur : 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Tâche 2 : Etude du frein du moteur ;
2.1- Compléter le tableau suivant en se référant au dessin d’ensemble partiel : 2 pts
Repère désignation Fonction
2.2- Déterminer l’effort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein : 3 pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
21
Tâche 3 : Représentation graphique

3.1- Compléter les liaisons nécessaires sur le schéma ci-dessous : 3 pts
9 10
4
7 6
3.2- Compléter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec l’arbre 1 en utilisant : 4 pts

- Une clavette parallèle ;
- un anneau élastique.
21
SEV3 : ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION
GRAFCET du point de vue partie commande (à compléter): 6 pts
11
Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
2 KMg
C2
3 KMd
C4
4 ……………
C6
5 KMm
C3
6 ……………
C1
7 KMd
……………
8 YV1-
C5
10
9 KMm
……… C3.I1
C3.I1
……
10 YV2- 13 KMtr
C7.I0 I0
11 …………… 14 T=30 s KMtr
C8 ……………
12 15
=1
21
2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 : 1pt

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………….………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………
∆
2.2- Montrer que sous l’action d’une masse m du sable : = : 1 pt
.
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…….………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
∆
2.3- Sachant que = , montrer que sous l’action d’une masse m du sable : = 1.5 pt
………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………..………………………….………………………………………………………………………
2.4- Exprimer alors la tension Uab en fonction de m ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 KΩ : 2 pts
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………
2.5- a- En déduire alors l’expression de la tension Vs en fonction de Uab et des éléments du montage ;
mettre cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors l’expression de K : 3.5 pts
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………
2.5- b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg) : 1 pt
…………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
21
3.1- Quelle est la nature de l’entrée RA2? 1 pt 3.2- Donner, en Hexadécimal, les valeurs numériques de
correspondantes à m0 et à m1 : 2 pts
…………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
3.3- Compléter le programme partiel qui correspond à l’organigramme d’une séquence de GRAFCET : 8 pts
Etiquette Mnémonique Commentaire
(configuration du PIC 16F877)
BCF STATUS,RP1
BSF STATUS,RP0 ; Choisir bank1
MOVLW H’04’ ; RA0 et RA1 en sortie

MOVWF TRISA ; RA2 en entrée
CLRF TRISB ; RB6..RB0 en sortie

BSF TRISB,7 ; RB7 en entrée
………….. ………….. ; PORTC en entrée

………….. …………..
BCF STATUS,RP0 ; Choisir bank0
Autres instructions
Reprise BSF PORTB,1 ; Déplacer le transporteur

; à benne à gauche
Autres instructions
………….. BTFSS PORTC,3 ; Si la benne est en position basse

GOTO Loop1 ; alors
MOVLW H’20’ ; Ouvrir la benne
MOVWF PORTB
Loop2 ………….. ………….. ; Si la benne est ouverte

………….. ………….. ; alors
………….. ………….. ; Monter la benne
BCF PORTB,5
Loop3 BTFSS PORTC,2 ; Si la benne est en position haute
GOTO Loop3 ; alors
………….. ………….. ; Appel de CONV_m
MOVLW …………..
SUBWF CASE_m,W ;W=CASE_m – 250
BTFSS STATUS,Z ; Si la masse m1 est atteinte
GOTO Reprise ; alors
BSF PORTB,4 ; Suite
BSF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTB,2
21
SEV4 : ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION
1.1- Calculer les puissances active Pt , réactive Qt et apparente St de l’installation : 6 pts

…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.2- Déduire le facteur de puissance cos φ de l’installation : 2 pts

…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.3- Déterminer la valeur de la capacité C ( en µF) de chacun des trois condensateurs, à brancher en triangle et à
l’entrée de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos φ à cos φ’ = 0,96 : 3 pts
…………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2.1- Au démarrage, on souhaite réduire le rapport de couple à M’D /MN = 1,2 :

a- Calculer le coefficient K sachant que M’D=K2.MD : 2 pts
…………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- Calculer la puissance absorbée nominale PaN du moteur ; en déduire le courant nominal IN : 3 pts
…………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
c- Sachant que K=U’D/U = I’D/ID , calculer alors la tension U’D et le courant I’D : 2 pts
…………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Le moteur peut – il démarrer ? Justifier votre réponse : 3 pts
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
21
2.3- Compléter le schéma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux

sens de marche et le démarrage par élimination de résistances statoriques en deux temps : 5 pts
Le démarrage par élimination de résistances

statoriques s’effectue en deux temps :
 1er temps : Alimenter le stator sous
une tension réduite par insertion
d’une résistance dans chaque phase.
 2ème temps : Alimenter le stator par
la pleine tension du réseau en court-
circuitant les résistances.
KM1 : Contacteur du sens 1 ;

KM3 : Contacteur du court-circuit des résistances.
3xR
1
1
9
8 RR46 ‫ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬

‫س‬4
DREP 01 Eléments de corrigé
1- Enoncer le besoin en complétant le diagramme « Bête à cornes ». 1 pt

A qui le système rend-il service ? Sur quoi le système agit-il ?
L’entreprise
………………………
………………………….
……………………… Le sable
…
…………………
0.25 pt
0.25 pt
Système
………………… de manutention
…………………
et de pesage de sable
Transporter et peser du sable 0.5 pt
2- Compléter le diagramme des interactions « Pieuvre » en précisant la fonction principale et les fonctions de
contraintes. 2 pts
Entreprise FP Sable
Système de
manutention et de
FC1 FC4
pesage de sable
Energies électrique Normes en
et hydraulique vigueur
FC3
FC2
Maintenance
Sécurité
…. 4 x 0.5 pt
RR46 – ‫ ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس‬:‫ ﻣﺎدة‬- ‫ – ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ‬2011 ‫اﻻﻣﺗﺣﺎن اﻟوطﻧﻲ اﻟﻣوﺣد ﻟﻠﺑﻛﺎﻟورﯾﺎ –اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ‬
9
3- Compléter le diagramme FAST descriptif partiel en se référant à la description et au fonctionnement du système

3 pts
6 x 0.5 pt
Fonctions Solutions constructives

Fonction de service techniques
Monter/Descendre la Moteur Asynchrone

benne triphasé
Déplacer le Moteur Asynchrone

transporteur triphasé
Assurer le
remplissage en
sable Libérer ou Freiner la Frein
charge électromagnétique
Détecter les positions de Capteurs de position

la benne
Transporter et
peser le sable Peser le sable Dispositif de pesage
Traiter l’information Microcontrôleur
Ouvrir / Fermer la trappe

Vérin double effet V2
Evacuer le sable Tapis rourant
Assurer la motorisation du Moteur Asynchrone

tapis roulant triphasé
9
Tâche 1 : caractéristiques du système de levage.
1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr à la sortie du réducteur ; 2 pts
k= Nr/Nm  Expression littérale / 1.5 pt

 Application numérique / 0.5 pt
Nr = Nm . k
Nr = 1440 .1/100
Nr = 14,4 tr/min
1.2- Déterminer la vitesse linéaire de montée de la charge Vc en m/s ; 3 pts
Vc = ωr .d/2 = πNr.d/60 = π.14,4.0,6/60  Expression littérale / 2.5 pts

Vc  0,45 m/s
1.3- Calculer le couple Cr à la sortie du réducteur. 3 pts
ηr = Pr/Pm = Cr. ωr /Cmωm =Cr. k/Cm

Cr = ηr.Cm/k = 0,8.10/(1/100)  Expression littérale / 2.5 pts
Cr = 800 N.m  Application numérique / 0.5 pt
Tâche 2 : Etude du frein du moteur ;
2.1- Compléter le tableau suivant en se référant au dessin d’ensemble partiel. 2 pts
0.5 pt pour chaque case
Repère désignation Fonction

Ressort de compression Assurer l’effort presseur du frein
7
Attirer l’armature 10 et libérer la rotation de
8 Electro-aimant l’arbre moteur pendant le fonctionnement
2.2- Déterminer l’effort presseur minimal Fp mini que doit développer le frein ; 3 pts
Cm = Fpmin .f.n.Rmoy
Fpmin = Cm/(f.n.Rmoy) = 10/(0,25.2.((115+80)10-3/2)
Fpmin = 205 N  Expression littérale / 2.5 pts
9
Tâche 3 :
3.2- Sur le schéma Compléter les liaisons nécessaires. 3 pts
1 pt pour chaque liaison
9 10
8
4
7 6
3.2- Compléter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec l’arbre 1 ; 4 pts
2.5 pts pour la clavette.

1.5 Pt pour l’anneau élastique.
9
E
GRAFCET du point de vue partie commande (à compléter): 6 pts
11 6 x 1 pt
Dcy.C1.C3.C5.C8. I0
2 KMg
C2
3 KMd
C4
4 YV1+
C6
5 KMm
C3
6 KMdr
C1
7 KMd
C4
8 YV1-
C5
10
9 KMm
C3.I1 C3.I1
C3.I1
……
10 YV2- 13 KMtr
C7.I0 I0
11 YV2+ 14 T=30 s KMtr
C8 t/14/30 s ( ou 30s/X14)
12 15
=1
9
2.1- Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 ; 1 pt
=
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
+
…………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
∆
2.2- Montrer que = . 1 pt
.
∆
On remplace R0 par(R - ∆R) et R1 par(R + ∆R), on en déduit que = .
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……………
∆
2.3- Sachant que = , montrer que sous l’action d’une masse m du sable : = 1.5 pt
∆ ∆ ∆
Uab= Va – Vb= − = − =
. .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………
….………………………………………………………………………………………………………………
2.4- Exprimer alors la tension Uab en fonction de m ; on donne Vcc = 5 V. 2 pts
On trouve que : Uab = 10-3.m

…………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………………………
2.5- a- En déduire alors l’expression de la tension Vs en fonction de Uab et des éléments du montage ; mettre cette
expression sous la forme Vs = K.Uab . 3.5 pts
. .
Vs = х Uab ; Vs = K.Uab donc K = . 1.5 pt
2 pts
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- En déduire VS (en volt) en fonction de m (en Kg). 1 pt
. .
Vs = K.Uab = Uab = 10-3. . m
…………………………………………………………………………………………………………………………………….…………….………………………
……………….……………………………………………………………………
=103 .
= 103 = 4 .
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9
3.1-
3.1- Quelle
Quelle est
est la
la nature
nature de
de l’entrée
l’entrée RA2?
RA2? 11 pt
pt 3.2-
3.2- Donner,
Donner, en
en Hexadécimal,
Hexadécimal, les les valeurs
valeurs numériques
numériques de
de
correspondantes
correspondantes àà m
m00 et
et àà m
m11.. 22 pts
pts
RA2
RA2 est
est une
une entrée
entrée analogique.
analogique. N(m
N(m00)) == 000
000 Hex
Hex ;; N(m
N(m11)) == 3FF
3FF Hex
Hex 22x1
x 1 pt
3.3
3.3-- Compléter
Compléter le
le programme
programme partiel
partiel qui
qui correspond
correspond àà l’organigramme
l’organigramme d’une
d’une séquence
séquence de
de GRAFCET.
GRAFCET. 88 pts
pts
Etiquette
Etiquette Mnémonique
Mnémonique Commentaire
Commentaire
(configuration
(configuration du
du PIC
PIC 16F877)
16F877)
ligne de programme
1 pt pour chaque
BCF
BCF STATUS,RP1
STATUS,RP1
BSF
BSF STATUS,RP0
STATUS,RP0 ;; Choisir
Choisir bank1
bank1
MOVLW
MOVLW H’04’
H’04’ ;; RA0
RA0 et
et RA1
RA1 en
en sortie
sortie
MOVWF
MOVWF TRISA
TRISA ;; RA2
RA2 en
en entrée
entrée
CLRF
CLRF TRISB
TRISB ;; RB6..RB0
RB6..RB0 en
en sortie
sortie
BSF
BSF TRISB,7
TRISB,7 ;; RB7
RB7 en
en entrée
entrée
CLRF
MOVLW TRISC
H’FF’ ;; PORTC
PORTC en
en entrée
entrée
COMF
MOVWF TRISC,F
TRISC
BCF
BCF STATUS,RP0
STATUS,RP0 ;; Choisir
Choisir bank0
bank0
Autres
Autres instructions
instructions
Reprise
Reprise Autres
Autres instructions
instructions ;; Déplacer
Déplacer lele transporteur
transporteur
BSF
BSF PORTB,1
PORTB,1
Autres
Autres instructions
instructions ;; àà benne
benne àà gauche
gauche
Autres
Autres instructions
instructions
Loop1
Loop1 BTFSS
BTFSS PORTC,3
PORTC,3 ;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position basse
basse
GOTO
GOTO Loop1
Loop1 ;; alors
alors
MOVLW
MOVLW H’20’
H’20’ ;; Ouvrir
Ouvrir lala benne
benne
MOVWF
MOVWF PORTB
PORTB
Loop2
Loop2 BTFSS
BTFSS PORTC,4
PORTC,4 ;; Si
Si la
la benne
benne est
est ouverte
ouverte
GOTO
GOTO Loop2
Loop2 ;; alors
alors
BSF
BSF PORTB,2
PORTB,2 ;; Monter
Monter la la benne
benne
BCF PORTB,5
Loop3
Loop3 BTFSS
BTFSS PORTC,2
PORTC,2 ;; Si
Si la
la benne
benne est
est en
en position
position haute
haute
GOTO
GOTO Loop3
Loop3 ;; alors
alors
CALL
CALL CONV_m
CONV_m ;; Appel
Appel de de CONV_m
CONV_m
MOVLW
MOVLW D’250’
D’250’
SUBWF
SUBWF CASE_m,W
CASE_m,W ;W=CASE_m
;W=CASE_m –– 250 250
BTFSS
BTFSS STATUS,Z
STATUS,Z ;; Si
Si la
la masse
masse m
m11 est
est atteinte
atteinte
GOTO
GOTO Reprise
Reprise ;; alors
alors
BSF
BSF PORTB,4
PORTB,4 ;; Suite
Suite
BSF
BSF PORTA,0
PORTA,0
BCF
BCF PORTA,1
PORTA,1
BCF
BCF PORTB,2
PORTB,2
9
1.1- Calculer les puissances active Pt , réactive Qt et apparente St de l’installation. 6 pts
Pt = P1+P2 =26+8 = 34 kw ; 3 x 2 pts

Qt =√ (P1 –P2) = √ (26-8) ≈ 31,17 KVAR ;
St = ( + ) ≈ 46,12 KVA .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.2- Déduire le facteur de puissance cos φ de l’installation . 2 pts

 Expression littérale / 1.5 pt
cos φ = Pt/St = 34/46,12 ≈ 0,73.
….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.3- Déterminer la valeur de la capacité C (en µF) de chacun des trois condensateurs, à brancher en triangle à
l’entrée de cette installation, pour relever le facteur de puissance cos φ à cos φ’ = 0,96. 3 pts
C = Pt( tan φ - tan φ’ )/(3U²ω) ≈ 141µF.  Expression littérale / 2.5 pts
2.1- Au démarrage, on souhaite réduire le rapport de couple à M’D /MN = 1,2 :

a- Calculer le coefficient K sachant que M’D=K2.MD . 2 pts
K² = M’D /MD = 1,2.MN /2. MN = 0,6 ;  Expression littérale / 1.5 pt
K ≈ 0,77.
b- Calculer la puissance absorbée nominale PaN du moteur ; en déduire le courant nominal IN ; 3 pts
PaN = PN/ η ≈ 2,72 kW Expression littérale / 1 pt - Application numérique / 0.5 pt
IN = PaN / (√ U cos φ) ≈ 4,85 A Expression littérale / 1 pt - Application numérique / 0.5 pt
c- Sachant que K=U’D/U = I’D/ID , calculer alors la tension U’D et le courant I’D. 2 pts
U’D = K.U = 0,77x400 ≈ 308 V. Expression littérale /0.75 pt - Application numérique / 0.25 pt
I’D = K.ID = K.5,9.IN ; I’D ≈ 22 A. Expression littérale /0.75 pt - Application numérique / 0.25 pt
…………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………
Le moteur peut – il démarrer ? Justifier votre réponse. 3 pts

M’D = 1,2.MN = K2.MD ≈ 17,64 N.m. Expression littérale / 1 pt - Application numérique / 0.5 pt
Le démarrage est possible, car M’ D > MR. Expression littérale / 1 pt - Application numérique / 0.5 pt
9
2.3- Compléter le schéma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux

sens de marche et le démarrage par élimination de résistances statoriques en deux temps. 5 pts
 Inversion du sens de rotation / 3 pts ;

 Elimination des résistances / 2 pts
Le démarrage par élimination de résistances

statoriques s’effectue en deux temps :
 1er temps : Alimenter le stator sous
une tension réduite par insertion
d’une résistance dans chaque phase.
 2ème temps : Alimenter le stator par
la pleine tension du réseau en court-
circuitant les résistances.
3xR
KM3 : Contacteur du court-circuit des résistances.
‫الصفحة‬
1
20
8 :‫المعامل‬ NS46 ‫علوم المهندس‬ :‫المـــــــــــادة‬
‫مدة‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ )‫الشعـــــب(ة‬

‫س‬4
:‫اإلنجاز‬ : ‫أو المسلك‬
 Le sujet comporte au total 20 pages.
 Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 à 08 : Socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV):
Pages 09 à 15 : Documents réponses portant la mention : DREP XX : couleur VERTE
Pages 16 à 20 : Documents ressources portant la mention : DRES XX : couleur BLEUE
 Les réponses à l’épreuve doivent être rédigées sur la copie du candidat ou sur
les documents réponses ‘’DREP xx’’ suivant indication.
 Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (couleur verte) doivent être
obligatoirement jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent
aucune réponse.
 Le sujet est noté sur 80 points.

 Aucun document n’est autorisé.
 Sont autorisées les calculatrices de poche y compris celles programmables .
SYSTEME DE LAVAGE
AUTOMATIQUE DE Véhicules
‫الصفحة‬
NS46 :‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علىم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ – المىضىع‬2010 ‫الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
20
SYSTEME DE LAVAGE AUTOMATIQUE DE VEHICULES
1- PRESENTATION DU SYSTEME
Le lavage de véhicules s’avère nécessaire autant que les entretiens : mécanique, électrique,
pneumatique, etc.
Les systèmes de lavage de véhicules sont de plus en plus automatisés pour les principales raisons
suivantes :
 Gain de temps ;
 Esthétique et bonne finition de lavage.
L’objet de l’épreuve est l’étude simplifié d’un système de lavage automatique de véhicules
(minibus de taille standard).
Ce systeme est constitué principalement :
 de deux rouleaux verticaux ;

 d’un rouleau horizontal ;
 d’un dispositif de séchage ( turbo ventilateur et résistances chauffantes) ;
 d’un pupitre de commande.
‫الصفحة‬
20
2- DESCRIPTION
Retour portique Avance portique
Dispositif de
Montée séchage
rouleau
horizontal
Descente Ch : haut rouleau

rouleau
horizontal
Rails de guidage
Cp : présence véhicule
Cr : arrière portique Cv : avant portique
Pupitre de commande
Voyant V
Les moteurs électriques, les mécanismes, la pompe et les Dcy : départ cycle
électrovannes ne sont pas représentés.
Au : arrêt d’urgence
Le système comporte essentiellement :

 Un portique, supportant deux rouleaux verticaux : et un rouleau horizontal, entraîné par un
moteur électrique à deux sens de marche : avant et arrière ;
 Un moteur électrique associé à un mécanisme permettant la rotation de ces trois rouleaux.
 Un moteur électrique pour la montée et la descente du rouleau horizontal ;
 Un capteur de proximité détectant la présence d’un véhicule ;
 Des capteurs de fin de courses détectant les positions :
 Haute du rouleau horizontal ;
 Avant et arrière du portique.
 Un dispositif de séchage du véhicule situé sur la partie haute du portique ;
 Un dispositif de diffusion, constitué d’une pompe et de deux électrovannes, permettant
d’arroser le véhicule avec de l’eau ou de l’eau savonnée ;
 Une carte de commande réalisée autour d’un microcontrôleur de type PIC 16F877 ;
 Un pupitre de commande.
Le déplacement du portique sur les rails est assuré par des roues lisses.
‫الصفحة‬
20
3- FONCTIONNEMENT
A l’état initial : le portique est en position arrière détectée par le capteur Cr, le rouleau horizontal est
en position haute détectée par le capteur Ch et un véhicule est présent sur la surface de lavage détecté
par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant (décrit aussi
par le GRAFCET du point de vue système illustré ci- dessous):
 un voyant V s’allume pendant 10 secondes indiquant le départ cycle;
 descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ;
 mise en rotation des trois rouleaux ;
 avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (prélavage) jusqu’à
l’action du capteur ‘avant portique’ Cv ;
 retour du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau savonnée (savonnage)
jusqu’à l’action du capteur ‘arrière portique’ Cr ;
 avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (rinçage) jusqu’à
l’action du capteur ‘avant portique’ Cv ;
 arrêt de rotation des trois rouleaux ;
 montée du rouleau horizontal jusqu’à l’action du capteur Ch.
 retour du portique et séchage du véhicule jusqu’à l’action du capteur ‘arrière
portique ’ Cr.
NB : Le mécanisme d’éloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux du véhicule

ne fait pas partie de l’étude.
GRAFCET du point de vue système
0

Voyant V Temporisation 10 s
1 allumé
Fin temporisation 10 s
Descente rouleau Temporisation 5 s
2
horizontal
Fin temporisation 5 s
(KA1)
Avance portique Prélavage
4
Fin avance portique
Rotation des 3 rouleaux Retour portique Savonnage

5
3
Fin retour portique
Avance portique Rinçage
6
Fin avance portique

Montée rouleau
8
horizontal
Fin montée rouleau horizontal
7 Retour portique Séchage
Fin retour portique

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20
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (page 16)
1- Sur le document DREP 01(page 9), compléter l’actigramme A-0. [1 pt]

2- Sur le document DREP 01(page 9), compléter le diagramme des interactions « pieuvre »
en utilisant le tableau de fonctions. [2 pts]
3- Sur le document DREP 02(page 10), compléter le digramme FAST partiel. [3 pts]
SEV 2 ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMAION / 29 pts
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, 02 et 03 (pages 16, 17 et 18)
Sur le document DREP 03 (page 11), compléter le GRAFCET partie commande en se référant au
GRAFCET du point de vue système (page 04) et au document DRES 01 (page 16). [6 pts]
Tâche 2 PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT / 8 pts
La commande du système est matérialisée par une carte électronique à base du microcontrôleur PIC
16F877 dont le schéma est donné sur le document DRES 02 (page 17).
2.1- Compléter l'organigramme du document DREP 04 (page 12). [4 pts]

2.2- Sur le document DREP 05 (page 13), compléter le programme partiel correspondant à la partie
encadrée de cet organigramme décrivant la séquence du prélavage. [4 pts]
Tâche 3 ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE / 15 pts
Le dispositif de séchage est constitué d’un turbo ventilateur et des résistances chauffantes
identiques Rch afin de fournir de l’air chaud dont la température est comprise entre 40°C et 70°C.
Son schéma de principe est le suivant :
+VCC
KM6
R6
R8
R7
-θ°C - KM7
R1
R4
+ D2
A UCTN
AB B
- -
R2 R
+ +
3 Rch
VS1 Tr
VS2 R10
R5 R9 R11
VA VB
VS3
D1
Vref M
3 ~
Bloc1 Bloc2 Bloc3 Bloc4
2 3 4
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20
- Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec ±Vsat= ± VCC= ± 12 V;

- Le capteur de température est une thermistance à coefficient de température négatif (CTN).
Sa résistance varie en fonction de la température selon la loi suivante :
𝟏 𝟏
𝛃 −
𝐑 = 𝐑𝟎. 𝐞 𝐓 𝐓𝟎
 T et T0 sont en degré Kelvin (°K);

 R0= 10 KΩ la résistance à la température T0=298°K;
 e : base du logarithme népérien ;
 β =3977 °K est un coefficient donné par le fabriquant.
On rappelle que la température en degré Kelvin T(°K) = T(°C) + 273.
3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone

3.1.1- Déterminer la valeur de R4 (CTN) qui correspondant à 70 °C. [2 pts]
3.1.2- Donner l’expression de VB en fonction de VCC , R3 et R4. [1 pt]
3.2- Bloc2: Amplificateur de différence

3.2.1- Donner l’expression de Vs1 en fonction de VA, R5 et R6. [1 pt]
3.2.2- Donner l’expression de Vs2 en fonction de Vs1,VB, R7 et R8. [2 pts]
3.2.3- Sachant que :
𝐑𝟖 𝐑𝟔 𝐑𝟖
 𝐕𝐒𝟐 = 𝐕𝐁 𝟏 + − 𝐕𝐀 𝟏 + ;
𝐑𝟕 𝐑𝟓 𝐑𝟕
 R5 = R6 = R7 = R8 = 10 KΩ ;
 UAB = -1,84 V à 40°C ;
 UAB = - 4,24 V à 70°C.
Déterminer VS2 en fonction de UAB , en déduire alors les valeurs de VS2

correspondantes à 40°C et à 70°C. [3 pts]
3.3- Bloc3:
3.3.1- Quelle est la fonction de ce bloc ? [1 pt]
3.3.2- Sachant que les valeurs des tensions de seuil : VSB (seuil bas)= 3,68 V et VSH (seuil haut) = 8,48 V,
tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ; en déduire alors la caractéristique VS3 =f(T),
la température T est en °C. [3 pts]
3.4- Bloc4: Interface de sortie

3.4.1-Reproduire et compléter sur feuille d’examen le tableau suivant : [2 pts]
Etat du transistor Tr Contacteur KM7

Evolution de la température T
(Bloqué ou saturé) (Ouvert ou fermé)
de 40°C à 70°C ………………………………… …………………………………
de 70°C à 40°C ………………………………… …………………………………

‫الصفحة‬
20
Tâche 1 ETUDE DU POSTE D’ALIMENTATION / 6 pts
Le système de lavage est alimenté à partir d’un poste de distribution MT/BT.
1.1- Donner le type d’alimentation de ce poste. [2 pts]

1.2- Identifier le régime de neutre utilisé. Citer deux avantages de ce régime. [4 pts]
Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE / 10 pts
Les caractéristiques du transformateur triphasé du poste de distribution sont :

- Puissance apparente nominale : SN=50 KVA ;
- Tension nominale au primaire : U1N=20 KV - 50 Hz ;
- Tension nominale au secondaire U2N=400 V.
2.1- Sur le document DREP 06 (page 14)

a- Identifier le couplage des enroulements du transformateur. [1 pt]
b- Compléter le diagramme vectoriel des tensions et en déduire l’indice horaire du transformateur. [3 pts]
2.2- Déterminer la valeur nominale du courant primaire en ligne ; en déduire alors la valeur nominale
du courant dans un enroulement primaire. [4 pts]
2.3- La tension secondaire à vide entre phases est : U20= 410 V.

Calculer le rapport de transformation M. [2 pts]
Tâche 3 ETUDE DU MOTEUR M2 / 9 pts
Le moteur asynchrone triphasé M2 entraine les rouleaux par l’intermédiaire d’un réducteur.
L’ensemble {réducteur, rouleaux} présente un couple résistant CR= 36,3 Nm.
3.1- En utilisant le tableau du document DRES 04 (page 19), donner :

a- le couple utile nominal CUN ; [2 pts]
b- la puissance utile nominale PUN; [2 pts]
c- le type (la référence) du moteur. [2 pts]
3.2- Calculer :
a- le glissement en régime nominal g (en %) ; [1 pt]
b- la puissance absorbée nominale PaN ; [1 pt]
c- le courant de démarrage ID sous une tension de 400 V. [1 pt]
SEV 4 DEPLACEMENT DU PORTIQUE / 20 pts
Le déplacement horizontal du portique le long du véhicule se fait à l’aide d’un moteur associé à un
réducteur et d’un réducteur à renvoi d’angle. Deux rails de profilé en « I » implantés sur le sol de la
station de lavage sont destinés à assurer le guidage en translation du portique. Le déplacement se fait par
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20
une roue motrice lisse de diamètre D = 200 mm. On estime que la vitesse de déplacement du portique Vp
est de 6 m/mn.
On désire vérifier quelques caractéristiques techniques du système étudié afin de valider le choix des
solutions adoptées.
Tâche 1 COMPREHENSION DU DESSIN D’ENSEMBLE / 6 pts
1.1- Sur le document DREP 07 (page 15), compléter le schéma cinématique du réducteur à renvoi
d’angle. [4 pts]
1.2- Justifier le choix des pignons 17 et 18. [1 pt]
1.3- Quel est le rôle de l’accouplement composé par les éléments 4, 5 et 6 ? [1 pt]
Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI D’ANGLE / 8 pts
Le rapport de réduction obtenu par cet ensemble est noté r.

Roue
Ne Réducteur à renvoi Ns
Moteur (M3) + réducteur d’angle de rapport r2
de rapport r1
Nm (8), (12), (17) et (18)
Sachant que :
- Le nombre des dents des roues dentées Z17 = Z18 = 40 dents.
- Z8 = 30 dents et l’entraxe a8-12 =120 mm.
- Le module des roues dentées est m = 2 mm.
2.1- Calculer le rapport de réduction r2. [2 pts]

2.2- La fréquence de rotation du moteur est Nm = 1450 tr/mn :
2.2.1- Calculer la vitesse angulaire s à la sortie du renvoi d’angle. On rappelle que V= R.. [2 pts]
2.2.2- Déduire alors la fréquence de rotation Ns. [1 pt]
2.2.3- Déterminer la fréquence de rotation Ne à la sortie du motoréducteur. [1 pt]
2.2.4- Déduire le rapport de réduction du motoréducteur r1. [1 pt]
2.2.5- Quels types de réducteurs faut-il choisir pour obtenir une telle réduction (r1) ? [1 pt]
Tâche 3 FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE / 6 pts
L’arbre 20 est guidé en rotation dans le boitier 19 ; ce dernier est fixé par rapport au support 16 par
quatre vis à têtes cylindriques à six pans creux avec rondelles de freinage. Sur le document DREP 07 (page
15), on vous demande de représenter partiellement cette liaison encastrement (voir zone A sur document
DRES 05 page 20) ; en montrant tous les détails nécessaires. [6 pts]
‫الصفحة‬
20
L’actigramme A-0 (à compléter)
Configuration
Réglage
…………….. Exploitation
…………………………
…………............... …………………………. ………………….
Informations
Eau A-0 Eau usée
Savon liquide
Système de lavage
Automatique de véhicule
Le diagramme des interactions « pieuvre » (à compléter)
…………………………..
Utilisateur
Agents extérieurs
Système de
(T°C, lavage
Pluie, etc. )
FC8 automatique
FP
Opérateur FC1
Système de lavage FC7
…………………………
automatique
FC2
FC6
Alimentation en Esthétique
FC3 FC4 FC5
eau
…………………………. Respect de
…………………………
l’environnement
:‫ شعبة العلوم والتكنولوجيات‬- ‫ علىم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ – المىضىع‬2010 ‫الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬

Convertir l’énergie électrique en Moteur asynchrone triphasé
énergie mécanique
Déplacer le portique en avant et en …………………….. Réducteur
arrière
‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
Guider en translation rectiligne

……………………..
DOCUMENT A RENDRE
le portique
Mettre en rotation les rouleaux ……………………..
Laver
automatiquement le
véhicule
Diffuser l’eau ou l’eau savonnée Electrovannes et motopompe
…………………….. Turbo ventilateur + Résistances
chauffantes
FAST partiel à Détecter la présence véhicule ……………………..
compléter
Signaler le démarrage du cycle Voyant lumineux
NS46
DREP 02
…………………….. Microcontrôleur
‫الصفحة‬
10
20
‫الصفحة‬
20
GRAFCET du point de vue partie commande (à compléter):
Cp.Dcy.Cr.Ch
KAV T1
1
t1/1/10s
KM1 T2
2
…………
(KA1)
KM4 ……….. KMP

……… 4
3
Cv
KM5 KEV2 KMP

5
Cr
………. KEV1 KMP

6
…….
KM2
8
...............
rouleau horizontal
7 KM5 KM6
Cr
‫الصفحة‬
20
Organigramme (à compléter):
Début
Initialisation du PIC
Non
RC4=1
Oui
Non
RC3.RC4.RC5.RC6 =1 ………………
………………
………………
Partie de l’organigramme à traduire en assembleur
Oui RB3 ← 1
RC0 ← 1 RB6 ← 1
Tempo1 Non
………..
RC0 ← 0 Oui
.
RB2 ← 0
RB0 ← 1 RB3 ← 0
RB6 ← 0
RC1 ← 0
Tempo2
. ………
RB0 ← 0
Non
RB2 ← 1 RC3=1
RB3 ← 1
RB6 ← 1 Oui
RC1 ← 1
…………..
Non ……………
………. …………..
.
Oui
Non
RB3 ← 0 ………..
RB6 ← 0
Oui
…………. RB4 ← 0
………….. RB5 ← 0
‫الصفحة‬
20
Programme partiel de prélavage (à compléter):
 Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne sont pas étudiés.
BCF STATUS,RP1 ;
CLRF TRISB ; PORTB en sortie
………….. ………….. ; RC0 et RC1 en sortie et

MOVWF TRISC ; RC2 à RC7 en entée
BCF STATUS,RP0 ; Choisir bank0
Loop MOVF PORTC,W ; PORTCW
ANDLW B’01111000’ ; Masquage (L & W) W
SUBLW B’………………’ ; Soustraire W de L
BTFSS STATUS,Z ; On teste l’indicateur Z
GOTO Loop ; Sauter à Loop
BSF PORTC,0 ; KAV actionné
CALL Tempo1 ; tempo1 (10 secondes)
………….. ……………….. ; KAV non actionné
BSF PORTB,0 ; KM1 actionné
…………. ………….. ;Tempo2 (5 secondes)
BCF PORTB,0 ; KM1 non actionné
…………. …………. ; KM3, KM4 et KEV1

MOVWF PORTB ; actionnés
………… ……………… ; KMP actionné

‫الصفحة‬
‫‪NS46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة العادية ‪ – 2010‬المىضىع ‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات‪:‬‬
‫‪14‬‬ ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪20‬‬
‫‪DREP 06‬‬ ‫‪DOCUMENT A RENDRE‬‬
‫𝑎𝑣‬
‫‪A‬‬ ‫𝐵𝐴𝑢‬ ‫‪a‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪n‬‬
‫‪Couplage :‬‬
‫………………………………‬
‫‪Indice‬‬
‫……………………………‪horaire :‬‬
‫…‬
‫𝐴𝑉‬
‫‪O‬‬
‫𝐶𝑉‬ ‫𝐵𝑉‬
‫الصفحة‬
20
Compréhension du dessin d’ensemble :

1.1- schéma cinématique du réducteur et renvoi d’angle .
Motoréducteur
Accouplement
12
8 18
20
17
Représentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

‫الصفحة‬
20
DRES 01
Tableau de fonctions :
Fonction But
FP Permettre à l’utilisateur de laver automatiquement son véhicule
FC1 Permettre à l’opérateur de lancer le cycle de fonctionnement
FC2 Etre alimenté en eau
FC3 Protéger les personnes et les véhicules
FC4 Respecter l’environnement
FC5 Être alimenté en savon liquide
FC8 Résister aux agents extérieurs
Les Informations relatives aux affectations des entrées sont illustrées par le tableau suivant :
Capteurs et boutons poussoirs Désignation

Capteur présence véhicule Cp
Capteur avant portique Cv
Capteur arrière portique Cr
Capteur de position haute du rouleau Ch
horizontal
Bouton poussoir de départ cycle Dcy
Bouton poussoir d’arrêt d’urgence Au
Les Informations relatives aux affectations des sorties sont illustrées par le tableau suivant :
Action Pré actionneur Actionneur

Voyant allumé KAV V
Temporisation 10 s T1
Temporisation 5 s T2
Descente rouleau horizontal KM1 Moteur M1
Montée rouleau horizontal KM2 Moteur M1
Rotation des trois rouleaux KM3 Moteur M2
Avance portique KM4 Moteur M3
Retour portique KM5 Moteur M3
Séchage du véhicule KM6 Dispositif de séchage
Prélavage KEV1 et KMP Vanne1 et pompe
savonnage KEV2 et KMP Vanne2 et pompe
Rinçage KEV1 et KMP Vanne1 et pompe
‫الصفحة‬
20
DRES 02
Commande du système de lavage
+12 V KM1 commandé par RB0
5V D1 KM2 commandé par RB1

R1
T1 KM3 commandé par RB2
VDD
KM4 commandé par RB3
RB7..RB0
+12 V KM5 commandé par RB4
KM6 commandé par RB5

D8
R8 KMV1
KEV1 commandé par RB6
T8
KMV2
KEV2 commandé par RB7
V
12 V
RC0
KAV
12 V
D10
µC 220 V – 50 Hz
PIC16F877 D9 KMP T10
R10
RC1 T9
R9
RC2 Capteur
CapteurCv
Cv ++conditionnement
conditionnement
RC3 Capteur
CapteurCh
Ch++conditionnement
conditionnement
RC4 Capteur
CapteurCrCr++conditionnement
conditionnement
Capteur
CapteurCp
Cp++conditionnement
conditionnement
RC5
RC6 Bouton poussoir
Bouton poussoir
DCy + conditionnement
DCy +
conditionnement
conditionnement
RC7
+5 V
D11 R11
MCLR
Cr Reset
Vss OSC1 OSC2
C XTAL C
‫الصفحة‬
20
DRES 03 Jeu d’instructions du micro controleur16F877
INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE indicateurs Cycles
ADDWF F,d W+F{W,F ? d} C,DC,Z 1
ANDWF F,d W and F {W,F ? d} Z 1
CLRF F Clear F Z 1
COMF F,d Complémente F {W,F ? d} Z 1
DECF F,d décrémente F {W,F ? d} Z 1
DECFSZ F,d décrémente F {W,F ? d} skip if 0 1(2)
INCF F,d incrémente F {W,F ? d} Z 1
INCFSZ F,d incrémente F {W,F ? d} skip if 0 1(2)
IORWF F,d W or F {W,F ? d} Z 1
MOVF F,d F {W,F ? d} Z 1
MOVWF F W F 1
RLF F,d rotation à gauche de F à travers C {W,F C 1
RRF F,d ? d}
rotation à droite de F à travers C {W,F C 1
SUBWF F,d ? d}
F – W {W,F ? d} C,DC,Z 1
SWAPF F,d permute les 2 quartets de F {W,F ? d} 1
XORWF F,d W xor F {W,F ? d} Z 1
INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS indicateurs Cycles

BCF F,b mise à 0 du bit b e F C,DC,Z 1
BSF F,b mise à 1 du bit b de F Z 1
BTFSC F,b teste le bit b de F, si 0 saute une instruction Z 1(2)
BTFSS F,b teste le bit b de F, si 1 saute une instruction Z 1(2)
INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE indicateurs Cycles

ADDLW K W + K W C,DC,Z 1
ANDLW K W and K W Z 1
IORLW K W or K W Z 1
MOVLW K L W Z 1
SUBLW K K – W W C,DC,Z 1
XORLW K W xor K W Z 1
AUTRES INSTRUCTIONS indicateurs Cycles
CLRW clear W Z 1
CLRWDT clear Watchdog timer TO', PD' 1
CALL L Branchement à un sous programme de label L 2
GOTO L branchement à la ligne de label L 2
NOP No operation 1
RETURN retourne d'un sous programme 2
RETLW K retourne d'un sous programme avec K dans W 2
SLEEP se met en mode standby TO', PD' 1
{W,F ? d} signifie que le résultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f

‫الصفحة‬
20
DRES 04 Schéma simplifié du poste de distribution de l’installation
DT
TR
20KV/400V
Réseau ONE
utilisations
Vers autres
Vers dispositif
Vers Motopompe
Vers M2
Vers M1
Vers M3
de séchage
20 KV CPI
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES A CAGE FERMES

TYPES LS – 4 POLES
Protections thermiques à ouverture PTO
IP 55 – 50 Hz – Classe F – 230 / 400 V – S1
‫الصفحة‬
‫‪NS46‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة العادية ‪ – 2010‬المىضىع ‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس ‪ -‬شعبة العلوم والتكنولوجيات‪:‬‬
‫‪20‬‬ ‫مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪20‬‬
‫‪DRES 05‬‬
‫الصفحة‬
1
10
8 :‫المعامل‬ NR46 ‫علوم المهندس‬ :‫المـــــــــــادة‬
‫مدة‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ )‫الشعـــــب(ة‬

‫س‬4
:‫اإلنجاز‬ : ‫أو المسلك‬
ELEMENTS DE CORRIGE
1- Voir DREP 01 corrigé (page 4) [1 pt]

2- Voir DREP 01 corrigé (page 4) [2 pts]
3- Voir DREP 02 corrigé (page 5) [3 pts]
SEV 2 ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMAION / 29 pts
1.1- Voir DREP 03 corrigé (page 6) [6 pts]
Tâche 2 PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT / 8 pts

2.1- Voir DREP 04 corrigé (page 7 ) [4 pts].
2.2- Voir DREP 05 corrigé (page 8 ) [4 pts].
Tâche 3 ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE / 15 pts
3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone

3.1.1- R4=1,74 KΩ [2pts]
𝐑𝟑
3.1.2- 𝐕𝐁 = 𝐕𝐂𝐂 [1 pt]
𝐑 𝟑 +𝐑 𝟒
3.2- Bloc2: Amplificateur de différence

𝐑
3.2.1- 𝐕𝐒𝟏 = 𝐕𝐀 𝟏 + 𝐑 𝟔 [1pt]
𝟓
𝐑𝟖 𝐑
3.2.2- 𝐕𝐒𝟐 = 𝐕𝐁 𝟏 + 𝐑 − 𝐕𝐒𝟏 𝐑 𝟖 [2 pts]
𝟕 𝟕
3.2.3- VS2= -2xUAB = + 3,68 V à 40°C
et VS2= -2xUAB = + 8,48 V à 70°C [3 pts]
3.3- Bloc3:
3.3.1- Comparaison à deux seuils avec inversion/ mise en forme / comparaison à trigger inverseur [1 pt]
‫الصفحة‬ - ‫ علىم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ – عنـاصر اإلجابة‬2010 ‫الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
NR46
2 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬
10
3.3.2- [3 pts]
VS3 VS3
+12 V +12 V
3,68 V 8,48 V VS2 40 70

T (°C)
-12 V -12 V
3.4- Bloc4: Interface de sortie

3.4.1-[2 pts]
Etat du transistor Tr Contacteur KM7

Evolution de la température T
(Bloqué ou saturé) (Ouvert ou fermé)
de 40°C à 70°C Saturé Fermé
de 70°C à 40°C Bloqué Ouvert
Tâche 1 ETUDE DU POSTE D’ALIMENTATION / 6 pts
1.1- Alimentation simple dérivation. [2 pts]

1.2- Régime IT. Avantages : 1. signalisation au 1er défaut; 2. continuité du service au 1er défaut. [4 pts]
Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE / 10 pts
2.1-
a- Voir DREP 06 corrigé (page 9) [1 pt]
b- voir DREP 06 corrigé (page 9) [3 pts]
𝐒 𝐈𝟏𝐍
2.2- 𝐈𝟏𝐍 = = 𝟏, 𝟒𝟒 𝐀; 𝐉𝟏𝐍 = = 𝟎, 𝟖𝟑 𝐀. [4 pts]
𝟑.𝐔𝟏𝐍 𝟑
2.3- M= 0,0205 [2 pts]
Tâche 3 ETUDE DU MOTEUR M2 / 9 pts
3.1-
a- CUN = 36,7 Nm [2 pts]
b- PuN = 5,5 kW [2 pts]
c- Type : LS 132 S [2 pts]
3.2-
a- g = 3,5 % [1 pt]
b- PaN = 6,41 kW [1 pt]
c- ID=6,3xIN= 69,93 A [1 pt]
NR46
10
SEV 4 DEPLACEMENT DU PORTIQUE / 20 pts
Tâche 1 COMPREHENSION DU DESSIN D’ENSEMBLE / 6 pts
1.1- Voir DREP 07 corrigé (page 10). [4 pts]

1.2- les pignons 17 et 18 sont des pignons coniques qui permettent d’obtenir un axe de rotation de la roue
motrice perpendiculaire à l’axe du motoréducteur. [1 pt]
1.3- le rôle de l’accouplement composé par les éléments 4,5 et 6 permet de :
- lier l’arbre 2 à l’arbre 7,
- corriger les défauts d’alignement,
- diminuer les vibrations et les à-coups dus au démarrage. [1 pt]
Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI D’ANGLE / 8 pts
ELEMENTS DE CORRIGE
2.1- r2= Z8.Z17/(Z12.Z18) avec a =( d8+d12)/2 ; donc a= m(Z8+Z12)/2
Z12= (2a/m)-Z8 ; A.N : Z12= (2 x 120/2)-30 =90 dents
r2= 30/90= 0.333 [2 pts]
2.2-
2.2.1- Vs= s.R ; s =6/(100.10-3)= 60 rd/min= 1 rd/s [2 pts]
2.2.2- Ns=s/2π = 60/2π =9.55 tr/mn [1 pt]
2.2.3- r2 = Ns/Ne Ne = 9.55/0.333 = 28.65 tr/mn [1 pt]
2.2.4- r1 = Ne/Nm = 28.65/1450 = 0.019 [1 pt]
2.2.5- - réducteurs à roue et vis sans fin,
- train épicycloïdal à étages multiples. [1 pt]
Tâche 3 FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE / 6 pts
Voir DREP 07 corrigé (page 10)

NR46
10
DREP 01 CORRIGE
L’actigramme A-0 (à compléter)
Configuration
Energie Réglage
Exploitation
électrique
Laver
véhicule sale automatiquement un véhicule propre
Eau véhicule A-0
Informations
Savon liquide Eau usée
Système de lavage
Automatique de véhicules
ELEMENTS DE CORRIGE
Le diagramme des interactions « pieuvre » (à compléter)
Véhicule
Utilisateur
Agents extérieurs
Système de
(T°C,lavage
Pluie, etc.)
FC8 automatique
FP
FC1
Opérateur FC7
Système de lavage Energie
automatique électrique
FC2
FC6
Alimentation en FC3 Esthétique
FC4 FC5
eau
Sécurité des Respect de

personnes et du Alimentation en
l’environnement
véhicule savon liquide
- ‫ علىم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ – عنـاصر اإلجابة‬2010 ‫الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
CORRIGE
Convertir l’énergie électrique en Moteur asynchrone triphasé

énergie mécanique
Déplacer le portique en avant et en Adapter vitesse et couple Réducteur

arrière
Guider en translation rectiligne
le portique Rails
Mettre en rotation les rouleaux Moteur électrique + mécanisme
Laver automatiquement le
véhicule
Diffuser l’eau ou l’eau savonnée Electrovannes et motopompe
Sécher le véhicule Turbo ventilateur + Résistances
chauffantes
FAST partiel à compléter Détecter la présence véhicule Capteur présence
Véhicule
NR46
Signaler le démarrage du cycle Voyant lumineux

DREP 02
Traiter les informations Microcontrôleur
‫الصفحة‬
5
10
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة العادية ‪ – 2010‬عنـاصر اإلجابة ‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس ‪-‬‬
‫‪NR46‬‬
‫‪6‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪10‬‬
‫‪DREP 03‬‬ ‫‪CORRIGE‬‬
‫‪ELEMENTS DE CORRIGE‬‬
‫‪GRAFCET partie Commande :‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Cp.Dcy.Cr.Ch‬‬
‫‪KAV‬‬ ‫‪T1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪t1/1/10s‬‬
‫‪KM1‬‬ ‫‪T2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t2/2/5s‬‬
‫)‪(KA1‬‬
‫‪KM4‬‬ ‫‪KEV1‬‬ ‫‪KMP‬‬

‫‪KM3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Cv‬‬
‫‪KM5‬‬ ‫‪KEV2‬‬ ‫‪KMP‬‬

‫‪5‬‬
‫‪Cr‬‬
‫‪KM4‬‬ ‫‪KEV1‬‬ ‫‪KMP‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Cv‬‬
‫‪KM2‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Ch‬‬
‫‪rouleau horizontal‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪KM5‬‬ ‫‪KM6‬‬
‫‪Cr‬‬
NR46
10
DREP 04 CORRIGE
Organigramme (à compléter):
ELEMENTS DE CORRIGE
Début
Initialisation du PIC
Non
RC4=1
Oui
Non
RC3.RC4.RC5.RC6 =1 RB4 ← 0
RB7← 0
………………
Partie de l’organigramme à traduire en assembleur
Oui RB3 ← 1
RC0 ← 1 RB6 ← 1
Tempo1 Non
RC2=1
RC0 ← 0 Oui
.
RB2 ← 0
RB0 ← 1 RB3 ← 0
RB6 ← 0
RC1 ← 0
Tempo2
. RB1 ← 1
RB0 ← 0
Non
RB2 ← 1 RC3=1
RB3 ← 1
RB6 ← 1 Oui
RC1 ← 1
RB1 ← 0
Non RB4 ← 1
RC2=1 RB5 ← 1
.
Oui
Non
RB3 ← 0 RC4=1
RB6 ← 0
Oui
RB4 ← 1 RB4 ← 0
RB7 ← 1 RB5 ← 0
NR46
10
DREP 05 CORRIGE
Programme partiel de prélavage (à compléter) :
 Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne seront pas étudiés.
BCF STATUS,RP1 ;
CLRF TRISB ; PORTB en sortie
MOVLW H’FC’ ; RC0 et RC1 en sortie et

MOVWF TRISC ; RC2 à RC7 en entée
CLRF STATUS ; Choisir bank0
Loop MOVF PORTC,W ; PORTCW
ELEMENTS DE CORRIGE
ANDLW B’01111000’ ; Masquage :(L & W) W
SUBLW B’01111000’ ; Soustraire W de L
BTFSS STATUS,Z ; On teste l’indicateur Z
GOTO Loop ; Sauter à Loop
BSF PORTC,0 ; KVA actionné
CALL Tempo1 ; Appel tempo1 (10 s)
BCF PORTC,0 ; KVA non actionné
BSF PORTB,0 ; KM1 actionné
CALL Tempo2 ; Appel tempo2 (5 s)
BCF PORTB,0 ; KM1 non actionné
MOVLW H’4C’ ; KM3, KM4 et KEV1

MOVWF PORTB ; actionnés
BSF PORTC,1 ; KMP actionné

‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة العادية ‪ – 2010‬عنـاصر اإلجابة ‪ -‬مادة‪ :‬علىم المهندس ‪-‬‬
‫‪NR46‬‬
‫‪9‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪10‬‬
‫‪DREP 06‬‬ ‫‪CORRIGE‬‬
‫𝑎𝑣‬
‫‪A‬‬ ‫𝐵𝐴𝑢‬ ‫‪a‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪n‬‬
‫‪ELEMENTS DE CORRIGE‬‬
‫‪Couplage : Dуn‬‬
‫𝐵 𝑉‪−‬‬
‫𝐴𝑉‬
‫‪Indice horaire : 11‬‬
‫‪o‬‬
‫𝐶𝑉‬ ‫𝐵𝑉‬
NR46
10
DREP 07 CORRIGE
ELEMENTS DE CORRIGE
Compréhension du dessin d’ensemble :
Tenir compte des nouvelles et
Schéma cinématique du réducteur et renvoi d’angle anciennes normes de
schématisation
Motoréducteur
Accouplement
20
Représentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :
La solution sans
lamage est acceptable
‫الصفحة‬
1
17
8 :‫المعامل‬ RS46 :‫المـــــــــــادة‬
‫س‬4 :‫مدة اإلنجاز‬ -
Filière : Sciences et Technologies Électriques

Matière : Sciences de l’Ingénieur
Durée :4 h
Coefficient : 8.

 Pages 02 à 06 : socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV);

DRES XX (Couleur BLEUE) ;

DREP XX (Couleur VERTE).
 Les réponses à l’épreuve doivent être rédigées sur la copie du candidat

ou sur les ‘’DREP’’ suivant indication.
 Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (Couleur VERTE) doivent
être obligatoirement jointes à la copie du candidat même si elles ne
comportent aucune réponse.

SYSTÈME DIDACTISÉ D’UNE

BARRIÈRE DE PARKING
‫الصفحة‬
RS46 - ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ الموضوع‬- 0202 ‫الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 -
17
SYSTEME DIDACTISÉ D’UNE BARRIÈRE DE PARKING
1- INTRODUCTION
Le système, objet de l’étude, est une maquette à échelle réduite d’une barrière destinée à contrôler l’accès
à un parking de stationnement de véhicules.
Capteurs S2 CapteurCapteurs
S2 S1
Capteur S1
Capteur B1
Moteur+ MAS +
réducteur
Commutateur
S10
Capteur B2
Voyants
(H1 à H4)
Clavier Potentiomètre de
réglage de la
vitesse du moteur
Variateur de
Télécommande vitesse
Préactionneurs
Module logique (KA4, KA5)
programmable
Zelio
2- DESCRIPTION
Comme l’indique la figure ci-dessus, le système est composé de :
 Une barrière ;
 Deux cellules photoélectriques B1 et B2 associées à deux réflecteurs qui détectent les véhicules en
entrée et en sortie du parking ;
 Un clavier 12 touches permettant la saisie d’un code valable par les usagers pour pouvoir accéder au
parking ;
 Un système émetteur-récepteur qui commande à distance l’ouverture de la barrière (Télécommande) ;
 Deux capteurs à galet (S1 et S2) détectant la position de la barrière (positions haute et basse) ;
 Un moteur asynchrone triphasé (MAS) associé à un réducteur mécanique ;
 Un variateur de vitesse pour moteur triphasé ;
 Un module logique programmable (Zelio SR3101BD de 6 entrées et 4 sorties) ;
 Une alimentation modulaire régulée (intégrée dans le boîtier);
 Un commutateur (S10) à 2 positions fixes à clé (position « manuel » et position « automatique »).
‫الصفحة‬
3 -
17
3- FONCTIONNEMENT DÉSIRÉ
Le système possède deux modes de fonctionnement distinctes suivant la position du commutateur S10 :
3-1- Le commutateur S10 en position « AUTOMATIQUE » :
Le module logique programmable est connecté au système.
Entrée dans le parking :
Le fonctionnement simplifié est décrit par le GRAFCET point de vue système du DRES 02 page 8. Les
étapes de fonctionnement sont les suivantes :
 Présence d’un véhicule devant la barrière détectée par le capteur B1 ;

 Ouverture de la barrière (par fermeture du relais KA4) et allumage du voyant « H4 : Cycle en cours » ;
 Ouverture complète de la barrière (détectée par l’action sur S1) ;
 Entrée du véhicule ;
 Entrée complète du véhicule dans le parking (passage devant le capteur B2) ;
 Fermeture de la barrière (par fermeture du relais KA5) ;
 Fermeture complète de la barrière (détectée par l’action sur S2) ;
 Si en cours de fermeture, un nouveau véhicule se présente à l’entrée, la barrière s’ouvre à nouveau.
NB : Les actions du clavier et de la télécommande, ainsi que la sortie du parking ne sont pas prises en
considération dans cette étude.
3-2 Le commutateur S10 en position « MANUEL » :
Le module logique programmable est alors déconnecté du système ; il est donc possible de réaliser un câblage
externe selon un cahier des charges spécifique.
SEV 1 / 8pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
RESSOURCES A EXPLOITER : ‘DESCRIPTION’ et ‘FONCTIONNEMENT DÉSIRÉ’ du système.
Tâche1 ETUDE FONCTIONNELLE / 3pts
Sur DREP 01 page 14, Compléter l’actigramme en se référant aux propositions données sur DREP 01. 3pts
Tâche2 IDENTIFICATION DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES / 5pts
Sur le document DREP 01 page 14 compléter la chaîne fonctionnelle en précisant les organes matérialisant les
solutions constructives utilisées dans ce système. 5pts
SEV 2 / 28pts
ÉTUDE DE LA CHAÎNE D’INFORMATION
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, 02 et 03 : pages 7, 8 et 9
La commande de la barrière est réalisée par un module logique programmable de type Zelio SR3101BD dont
les caractéristiques sont données au DRES 01 page 7.
‫الصفحة‬
4 -
17
Tâche 1 GRAFCET ET PROGRAMME LADDER / 16pts
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, DRES 02 : pages 7 et 8
Dans ce cas, le commutateur S10 est en position « AUTOMATIQUE ». L’étude partielle portera sur le
GRAFCET point de vue partie commande de l’entrée au parking et sa traduction en un programme écrit en
langage LADDER (Langage à contacts).
1. Compléter le GRAFCET point de vue partie commande sur DREP 02 page 15, en se référant au DRES
01 page 7 et au GRAFCET système du DRES 02 page 8 7pts
2. Compléter le programme LADDER correspondant sur DREP 02 à la page 15 en utilisant le principe
décrit au DRES 01 page 7 « Réalisation de GRAFCET en langage LADDER». 9pts
Tâche 2 COMMANDE PAR MICROCONTROLEUR / 12pts
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 et 03 pages 8 et 9
Afin d’élargir le champ d’exploitation du système, on propose d’étudier la commande de la barrière par un
système électronique à base du microcontrôleur (µC) PIC16F876. Dans ce cas, le commutateur S10 est en
position « MANUEL ». Le schéma de la carte de commande à µC est donné au DRES 02 page 8 :
- Pour les entrées : seul le schéma de câblage du capteur B1 (Présence Véhicule) est représenté.
- Pour les sorties : seul le schéma du voyant H4 (cycle en cours) est représenté.
L’interface Homme/Machine est réalisée autour d’un Afficheur LCD qui n’entre pas dans le cadre de cette
étude.
1. Comme pour les autres capteurs, le signal issu de B1 est conditionné avant d’attaquer l’entrée RA0 du µC.
Compléter le schéma synoptique DREP 3 page 16 en précisant la fonction réalisée par chaque étage.
6pts
2. Compléter, sur DREP 3 page 16, la séquence de programme d’initialisation du µC, sachant que le
programme fait appel à l’interruption du TIMER0 (TMR0), et qu’au départ toutes les sorties sont au
niveau 0 logique. 6pts
SEV 3 / 28pts
ÉTUDE DE LA CHAÎNE D'ENERGIE
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04, 05 et 06 (pages 10, 11 et 12)
Tâche 1 ALIMENTATION MODULAIRE / 7pts
On désire identifier les caractéristiques électriques de l’alimentation modulaire du circuit de commande dont
la référence est : ABL7RM24025 (DRES 04 page 10 et DRES 05 page 11).
1. Indiquer la nature des tensions (continue ou alternative) à l’entrée et à la sortie de l’alimentation et

leurs valeurs (DRES 04 et 05 pages 10 et 11). 2pts
‫الصفحة‬
5 -
17
t
Pourquoi une tension de 24V à la sortie de l’alimentation ? 1p
2. D’après le document constructeur DRES 5 page 11, indiquer les protections électriques intégrées dans
cette alimentation. 2pts
3. Quelle est la protection électrique utilisée en amont de cette alimentation ? 1pts
4. Proposer un autre moyen de protection à la place du fusible. 1pts
Tâche 2 VARIATION DE VITESSE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE / 8pts
1. Représenter le schéma bloc d’un variateur de vitesse pour moteur asynchrone (pont redresseur,
condensateurs de filtrage, et onduleur). et expliquer brièvement le rôle de chaque élément. 4pts
2. Sur quels paramètres faut-il agir pour varier la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone ? 2pts
3. Sur lequel de ces paramètres le variateur de vitesse agit-il dans le cas du système de la barrière ? 1pt
4. Comment inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone ? 1pt
Tâche 3 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE ET VARIATEUR DE VITESSE / 9pts
On désire justifier le choix du variateur de vitesse de référence VFD002L21B à partir des spécifications du
moteur de référence : 4IK25GN-SW2T.
1. Relever dans le document DRES 6 page 12 les données du moteur (la Puissance utile nominale, la tension
d’alimentation, le courant absorbé, le couple de démarrage, le couple nominal, la vitesse nominale) pour une
fréquence de 50 Hz et calculer le glissement nominal. 5 pts
2. La figure ci-dessous donne un exemple explicatif d’une plaque signalétique d’un variateur de vitesse de
référence VFD 007 S 23 A.
Explication plaque signalétique du Modèle :
VDF 007 S 23 A
Version :
A : Standard B : Nouvelle version H : Haute fréquence
Tension d’entrée :
21 : monophasé 230V 23 : Triphasé 230V 43: Triphasé 460V
Modèle S Série
Puissance fournie :
002 : 0.2KW 015 : 1.5KW
004 : 0.4KW 015 : 2.2KW
007 : 0.7KW
Donner pour le variateur VFD 002 L 21 B :
a. La puissance maximale qu’il peut fournir à un moteur asynchrone ; 1 pt

b. La tension d’alimentation à l’entrée. 1 pt
c. Le choix du variateur est-il convenable ? Justifier votre réponse. 2 pts
‫الصفحة‬
6 -
17
Tâche 4 REGLAGE DE LA FREQUENCE DU VARIATEUR / 4pts
On donne la vitesse du moteur Nm=150tr/mn, qui correspond à un temps de montée ou de descente de la

barrière. A quelle valeur de la fréquence faut-il alors régler le variateur, sachant que le glissement g à cette
fréquence est g=0,01. 4 pts
F Nm
Variateur Moteur
SEV 2 / 16pts
ÉTUDE DE LA TRANSMISSION D’ÉNERGIE
La barrière est entrainée par un motoréducteur. Le réducteur étant à train d’engrenages à denture droite, on
souhaite le remplacer par un réducteur à roue et vis sans fin. Afin de valider le choix de ce nouveau
réducteur, vous êtes chargés de définir et de vérifier quelques caractéristiques constructives.
Tâche 1 CHAINE CINEMATIQUE / 6 pts
Le document ressource DRES 7 page 13 représente le plan d’ensemble du réducteur à roue et vis sans fin. Sur
le document réponse DREP 04 page 17 :
1. Compléter le tableau en indiquant le nom et la fonction de chacune des pièces ; 3 pts

2. Compléter le schéma cinématique de ce réducteur. 3 pts
Tâche 2 DÉTERMINATION DU TEMPS DE MONTÉE DE LA BARRIÈRE / 3 pts
L’ouverture de la barrière correspond à une rotation de la barrière d’un angle =90°. Sachant que la vis sans
fin (41) a un seul filet et le nombre de dents de la roue (51) est Z 51 = 30 dents, et que la vitesse de rotation de
l’arbre moteur est N41 = 150 tr/mn. Sur votre feuille de copie :
1. Calculer le rapport de réduction r. 1 pt

2. Déterminer la vitesse angulaire s (en rad/s) à la sortie du réducteur. 1 pt
3. Déterminer le temps en secondes de montée de la barrière. 1 pt
Tâche 3 DÉFINITION DE LA ROUE / 7 pts
Sur le document réponse DREP 04 page 17, en vue de définir la roue (51), on vous demande de :
1. Compléter les deux vues de cette roue. 4 pts

2. Indiquer sur la coupe D-D les caractéristiques suivantes : 3 pts
- Diamètre primitif (d) ;

- Diamètre de pied (df);
- La saillie (ha).
‫الصفحة‬
7 -
17
DRES 01
MODULE LOGIQUE ZELIO SR3101BD
PRESENTATION
Grâce à sa facilité de mise en œuvre et sa simplicité de programmation, le module

logique Zelio SR3101BD est destiné à la réalisation de petits équipements
d'automatisme (petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou
d’emballage, etc.). Ses caractéristiques principales sont les suivantes :
 2 entrées TOR et 4 entrées mixtes (TOR/Analogique) ;

 4 sorties à relais ;
 Langages de programmation LADDER et FBD.
AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES
Sorties Entrées
Action Actionneur/Préactionneur Sortie API Information Capteur Entrée API
Moteur asynchrone MAS/ Présence Véhicule à Capteur (B1)
Lever Barrière Q3 I1
Relais KA4 l’entrée photoélectrique
Baisser Moteur asynchrone MAS/ Capteur (B2)
Q4 Véhicule entrée I2
Barrière Relais KA5 photoélectrique
Allumer Barrière levée Fin de course (S1) IB
Lampe 220V H4/Direct Q2
Voyant Barrière baissée Fin de course (S2) IC
Capteur B1 I1 Q1
Capteur B2 I2
Q2 Voyant H4
Fin de course S1 IB Module logique Configuration des
entrées/sorties au niveau
Fin de course S2 IC programmable Q3 Relais KA4 du module logique
ID programmable
Q4 Relais KA5
IE
Zelio SR3101DB
RÉALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER
La programmation du GRAFCET en langage LADDER de l’API consiste à associer à chaque étape i du GRAFCET
un bit interne de l’API (Mi). Le GRAFCET point de vue partie commande étudié contient 4 étapes ; on utilise
alors 4 bits internes M1, M2, M3 et M4. Le programme est alors constitué de 2 traitements :
 Traitement séquentiel : cette partie du programme décrit l’évolution séquentielle des étapes en calculant
l’état des bits internes Mi représentant les étapes (exemple page 8: étape 3 de bit interne M3) ;
 Traitement postérieur : cette partie détermine l’état des sorties (exemple page 8 : Sortie Q2).
‫الصفحة‬
8 -
17
DRES 02
M2 IB SM3
GRAFCET
GRAFCET Niveau
SYSTÈME1
Mise à 1 de M3 (Set) si l‘étape 2
est active (M2=1) ET (IB=1) 1
Traitement séquentiel
Véhicule présent
Véhicule présent à l’entrée
M4 RM3
1
Étape 3 2 Lever Barrière Voyant
Allumer Voyant
Mise à 0 de M3 (Reset) si l‘étape 4

est active (M4=1) Barrière levée
M2 Q2
3 Voyant
Allumer Voyant
M3 Véhicule entré
M4 4 Baisser Barrière Voyant

Allumer Voyant
(Q2=1) si on est dans : l’étape 2

Véhicule
(M2) OU l’étape 3 (M3) OU Véhicule
présent à Barrière baissée ET pas de
l’étape 4 (M4) l’entrée
présent Véhicule à l’entrée
véhicule
Traitement postérieur
Etape 3
5V H4 : Sortie Voyant
B1 : Capteur de présence Véhicule
cycle en cours
24 V VDD
RB7 24 V
5V RB6
RA5 RB5
RA4 RB4 KA1
RA3 RB3 D1
R2 RA2 RB2
R1 R3 RA1 RB1
RA0 RB0 T1
1/6 74HC14 R10
C1
Opto1 µC
PIC16F876
Masse
Masse 5V RC7 D7
24 V RC6 D6
RC5 D5
RC4 D4
DRES 03 RC3
E
Afficheur
RC2
RC1 RS LCD
+5 V RC0 R/W
Configuration de la
carte électronique D5 R14
OSC1
à base du MCLR
OSC2
microcontrôleur C9
PIC 16F876
C7 XTAL
Vss C8
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DRES 03
EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR
N° structure Description Affectés cycles

1 ADDLW k ajoute k (0 à 255) à la valeur contenue dans W C,DC,Z 1
2 ANDLW k Effectue un ET logique entre k (0 à 255) et W. Le résultat est dans W Z 1
3 IORLW k Effectue un OU inclusif logique entre W et k (résultat dans W) Z 1
4 MOVLW k Charge le registre W avec la valeur k 1
5 SUBLW k Soustrait la valeur k de W ( résultat dans W ) C,DC,Z 1
6 XORLW k Effectue un OU EXCLUSIF entre k et W ( résultat dans W) Z 1
7 ADDWF f,d Additionne W et la valeur du registre f.si d=0 le résultat est dans W , si d=1 ,il est dans f C,DC,Z 1
8 ANDWF f,d Effectue un ET logique entre W et la valeur du registre f. Même principe pour d Z 1
9 CLRF f Met tous les bits du registre f à 0 Z 1
10 CLRW Met tous les bits de W à 0 Z 1
11 COMF f,d inverse tous les bits du registre f (résultat dans W ou f suivant d ) Z 1
12 DECF f,d décrémente la valeur contenue dans le registre f .Même principe pour d Z 1
13 DECFSZ f,d décrémente la valeur de f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0 1(2)
14 INCF f,d Incrémente la valeur contenue dans le registre f (résultat dans f ou W) Z 1
15 INCFSZ f,d Incrémente f et saute l'instruction suivante si le résultat est 0 (résultat dans f ou W) 1(2)
16 IORLWF f,d Réalise un OU logique entre les valeurs de W et de f ( résultat dans W ou f suivant d ) Z 1
17 MOVF f,d Le contenu du registre f est déplacé dans W si d=0 ou reste dans f si d=1 Z 1
18 MOVWF f Charge la valeur contenue dans W dans le registre f 1
19 NOP Signifie "No OPeration" : instruction qui permet d'attendre un cycle 1
20 RLF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la gauche .Le bit 0 devient le reflet de C C 1
21 RRF f,d Déplace tous les bits du registre f vers la droite . Le bit 7 devient le reflet de C C 1
22 SUBWF f,d Soustrait la valeur contenue dans W de celle contenue dans f (résultat dans f ou W) C,DC,Z 1
23 SWAPF f,d Effectue une inversion de 2 quartets de la valeur de f (0x2A devient 0xA2) 1
24 XORWF f,d Effectue un OU exclusif entre W et f (résultat dans W ou f) Z 1
25 BCF f,b Met le bit b du registre f à 0 1
26 BSF f,d Met le bit b du registre f à 1 1
27 BTFSC f,b Teste le bit b du registre f . S'il est égal à 0 , on saute l'instruction suivante 1(2)
28 BTFSS f,b Teste le bit b du registre f . S'il est égal à 1 , on saute l'instruction suivante 1(2)
29 CALL p Appelle le sous-programme dont le label de début est p 2
30 CLRWDT Efface le WDT et le prescaler TO,PD 1
31 GOTO p Se rend directement au label p 2
32 RETFIE Signal de fin d'une routine d'interruption, on revient à l'endroit où le PIC a été interrompu. 2
33 RETLW k Fin d'un sous-programme, W est chargé avec la valeur k ( 0 à 255 ) 2
34 RETURN Fin d'un sous-programme . On revient à l'endroit où ce sous-programme a été appelé. 2
35 SLEEP Le microcontrôleur passe en mode sleep (oscillateur arrêté) TO,PD 1
LE REGISTRE INTCON
Le registre INTCON permet d’autoriser les interruptions globales (GIE), les interruptions des périphériques (PEIE), L’interruption TIMER0 (T0IE), l’interruption extérieure
(INT/RB0), l’interruption de changement d’état du PORTB (RBIE) et les indicateurs associés des interruptions (TIMER0, INT/RB0 et du changement d’état du PORTB :
RBIF).
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‫‪RS46‬‬ ‫‪ -‬الموضوع ‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪-‬‬ ‫‪0202‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة االستدراكية‬
‫‪10‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪17‬‬
‫‪DRES 04‬‬
‫‪ABL7RM24025‬‬
‫‪Alimentation‬‬
‫‪modulaire‬‬
‫‪MAS‬‬
‫‪3‬‬
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DRES 05
Caractéristiques Alimentations
Alimentations pour circuits de contrôle à courant
continu
Alimentations régulées modulaires Phaseo
Caractéristiques techniques
Type d’alimentation ABL 7RM1202 ABL 7RM2401 ABL 7RM24025
Certifications UL - CSA - TÜV
Conformité aux normes Sécurité IEC/EN 60950-1 - IEC/EN 61131-2/A11 IEC/EN 60950-1
CEM IEC/EN 61000-6-2 (IEC/EN 61000-6-1), IEC/EN 61000-6-3
Circuit d’entrée
Signalisation par DEL Non
Tensions d’entrée Valeurs nominales V ~ 100…240
Valeurs admissibles V ~ 85…264
Fréquences admissibles Hz 47…63
Rendement sous charge > 80% > 84%
nominale
Courant de consommation A 0,5 (100 V)/0,3 (240 V) 0,6 (100 V)/0,4 (240 V) 1,2 (120 V)/0,7 (240 V)
Courant à la mise sous tension A < 20 < 90 pendant 1 ms
Facteur de puissance 0,6
Circuit de sortie
Signalisation par DEL DEL verte
Tension de sortie nominale V = 12 = 24
Courant de sortie nominal A 1,9 1,3 2,5
Précision Tension de sortie Ajustable de 100 à 120 %
Régulation de ligne et charge ±4% ±3 %
Ondulation résiduelle - bruit mV 200 250 200
Microcoupures Temps de maintien pour I maxi ms > 10
et Ue mini
Protections Contre les courts-circuits Permanente/Protection thermique
Contre les surcharges à froid < 1,7 In < 1,6 In < 1,4 In
Contre les sous-tensions V < 10,5 < 19
Caractéristiques fonctionnelles
Raccordements En entrée mm 2 Bornes à vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5
En sortie mm 2 Bornes à vis 1 x 2,5 ou 2 x 1,5
Ambiance Température de stockage °C - 25…+ 70 - 40…+ 70
Température de fonctionnement °C - 20…+ 55
Humidité relative maximale 95 %
Degré de protection IP 20
Vibrations IEC/EN 61131-2, IEC/EN 60068-2-6 test Fc
Position de fonctionnement Vertical
Couplages Série Non
Parallèle Oui (références identiques)
Tenue diélectrique Entrée/sortie 3000 VAC/50 Hz/1 mn
Classe de protection selon Classe II sans PE
VDE 0106 1
Fusible d'entrée incorporé Oui (non interchangeable)
Émission Conduit/rayonné IEC/EN 61000-6-3, EN 55011, EN 55022 CI:B
Immunités Décharges électrostatiques IEC/EN 61000-6-2 (norme générique), IEC/EN 61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)
Électromagnétique IEC/EN 61000-4-3 level 3 (10 V/m)
Perturbations conduites IEC/EN 61000-4-4 level 3 (2 kV), IEC/EN 61000-4-6 (10 V)
Perturbations secteur IEC/EN 61000-4-11
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DRES 06
Moteur asynchrone
25 W
Lead Wire Type Terminal Box Type
(Gearhead sold separately)
Spécifications – Régime nominal

Model
Upper Model Name: Pinion Shaft Type Puissance Tension Fréquence Courant Couple Couple nominal Vitesse
Lower Model Name ( ): Round Shaft Type Nominale absorbé démarrage nominale
en sortie
Lead Wire Type Terminal Box Type V Hz mN m mN m tr/min
Dimension Dimension W A
4IK25GN-AW2J 4IK25GN-AW2TJ 50 0.51 130 205 1200
25 Monophasé 100
(4IK25A-AW2J) (4IK25A-AW2TJ) 60 0.52 120 170 1450
4IK25GN-AW2U 4IK25GN-AW2TU Monophasé 110
25 60 0.46 120 170 1450 6.5
(4IK25A-AW2U) (4IK25A-AW2TU) Monophasé 115
4IK25GN-CW2J 4IK25GN-CW2TJ 50 205 1200
25 Monophasé 200 0.26 120 2.0
(4IK25A-CW2J) (4IK25A-CW2TJ) 60 170 1450
50 0.27 205 1200
Monophasé 220 110
4IK25GN-CW2E 4IK25GN-CW2TE 60 0.23 170 1450
25 1.5
(4IK25A-CW2E) (4IK25A-CW2TE) 50 0.27 205 1200
Monophasé 230 120
60 0.23 170 1450
50 0.23 240 190 1300
Triphasé 200
4IK25GN-SW2 4IK25GN-SW2T 60 0.21 160 160 A: Standard
25
(4IK25A-SW2) (4IK25A-SW2T) Triphasé 220 60 0.21 160 160 1600
Triphasé 230 60 0.22 160 160 1600 B:
Nouvelle
4IK25GN-UT4 ✽
25 Triphasé 400 50 0.12 240 190 Version
1300
(4IK25A-UT4✽)
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‫‪RS46‬‬ ‫‪ -‬الموضوع ‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس ‪-‬‬ ‫‪0202‬‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪-‬الدورة االستدراكية‬
‫‪13‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪17‬‬
‫‪DRES 07‬‬
‫‪214‬‬
‫‪137‬‬
‫‪127‬‬
‫‪93‬‬
‫‪13‬‬
‫‪63‬‬
‫‪86‬‬
‫‪215‬‬
‫‪1‬‬
‫‪64‬‬
‫‪41‬‬
‫‪51‬‬
‫‪253‬‬
‫‪33‬‬
‫‪91‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪61 117‬‬
‫‪119‬‬
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14 -
17
SEV1 DREP 01
1. Tâche 1
Les propositions
 Consigne
 Barrière Baissée ou Levée ……………………………
 Alimentation électrique
….
………………………………..
 Barrière Levée ou Baissée
 Configuration …………………..
 Commander la barrière
…………………………………… ………………………
GERER UN PARKING ………………………………………
Barrière de parking de stationnement

2. Tâche 2 :
Barrière Baissée ou Levée

Barrière Levée ou Baissée
‫الصفحة‬
15 -
17
Programme LADDER : DREP 02

M2 M3 M4 SM1 En plus de son activation par
l’étape précédente (M4), l’étape
I1
initiale 1 (M1) doit être active au
M4 IC
démarrage quand toutes les autres

étapes ne sont pas actives.
M2 RM1
Étape 1
M1 I1 SM2
L’étape 2 est activée:
 Si l’étape 1 (M1) est active ET la
réceptivité I1 est vraie ;
 Ou si l’étape 4 (M4) est active
RM2
ET la réceptivité I1 est vraie ;
Étape 2
M2 IB SM3
M4 RM3
Étape 3
SM4
RM4
GRAFCET Partie commande
1
Étape 4
I1
Q2 2 ……….. Q2
M2
………..
M3
3 ………..
M4
………..
4 ……….. ………..
Q3 ……….. IC .
Q4
‫الصفحة‬
16 -
17
DREP 03
……………… ……………… ………………

Capteur B1
……………… ……………… ……………… Entrée µC
24 V
Étage 1 Étage 2 Étage 3 RA0
5V
RA0 du Port A du µC
R2
Port A
R1
R3 du
1/6 74HC14
C1 µC
Opto1
Masse du 24 V Masse du 5 V
NB : Le capteur photoélectrique est symbolisé par un simple contact
Séquence du programme à compléter

Instruction Commentaire
BSF STATUS, RP0 Passage au Bank 1
MOVLW ………………
Valide l’interruption du Timer TMR0
MOVWF INTCON
………… ………………
PORTA en entrée
………… TRISA
………… ……………… PORTB en sortie
………… ……………… PORTC en sortie
………… ……………… Passage au Bank 0
………… ……………… Mettre à zéro tous les bits du port B

‫الصفحة‬
17 -
17
SEV4 DREP 04
Tâche1
1. Compléter le tableau suivant :

86
93
119
Tâche 2
2. Schéma cinématique :
41
33
1
1
51
Tâche 3
D-D C-C
C
D
C D
‫الصفحة‬
1
5
8 :‫المعامل‬ RR46 :‫المـــــــــــادة‬
‫س‬4 :‫مدة اإلنجاز‬ -
Système didactisé d’une barrière de parking

SEV 1 / 8pts
ANALYSE FONCTIONNELLE
Tâche1 ETUDE FONCTIONNELLE / 3pts
Alimentation électrique
Consigne
Configuration

GERER UN PARKING
Commander la Barrière Levée ou Baissée
barrière
Barrière du parking de stationnement
Tâche2 IDENTIFICATION DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES / 5pts

0.25pt x 4 1pt
Barrière Levée ou Baissée
0.5pt 0.5pt
0.5pt x 2 1pt
‫الصفحة‬ – ‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬- ‫ – عناصر اإلجابة‬0202 ‫الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 RR46
5
SEV 2 / 28pts
CHAINE D’INFORMATION
Tâche 1 GRAFCET ET PROGRAMME LADDER / 16pts
M2 M3 M4 SM1
M4 IC I1
M2 RM1
1
Etape 1
M1 I1 SM2
M4 I1
M3 RM2
1
Etape 2
M2 IB SM3
M4 RM3
1
Etape 3
M3 I2 SM4
M1 RM4
1
M2
Etape 4 GRAFCET POINT DE VUE COMMANDE
Q2 1
M2
I1
1pt
M3
2 Q3 Q2
1pt / Réponse
M4 1pt IB
1pt
3 Q2
1pt I2
1pt 1pt
M2 Q3
4 Q4 Q2
I1 IC .
M4 Q4 1pt
3 RR46
5
Tâche 2 COMMANDE PAR MICROCONTROLEUR / 12pts
Isolation Filtrage Mise en

Capteur B1
galvanique forme Entrée µC
24 V
RA0
5V
RA0 du port A du µC
R2
R1
R3
Port
1/6 74HC14
C1 du
Opto1
µC
Masse du 24 V Masse du 5 V
2pts / Étage
Instruction Commentaire
BSF STATUS, RP0 Passage au Bank 1
MOVLW 0xE0
Valide l’interruption du Timer TMR0
MOVWF INTCON
0.5pt / Champ MOVLW 0xFF
PORTA en entrée
MOVWF TRISA
CLRF TRISB PORTB en sortie
CLRF TRISC PORTC en sortie
BCF STATUS, RP0 Passage au Bank 0
CLRF PORTB Mettre à zéro tout les bits du port B
SEV 3 / 28pts
ÉTUDE DE LA CHAINE D'ÉNERGIE
Tâche 1 ALIMENTATION MODULAIRE / 7pts
1. Entrée : alternative 230 V, Sortie : continue 24V. 1pt +1 pt

2. Pour la sécurité des utilisateurs d’une part et pour la gestion du matériel de commande
3. Contres les courts-circuits, contre les surcharges à froid, contre les sous-tensions. 1pt + 0,5 pt + 0,5pt
4. Protection contre les courts-circuits
5. Disjoncteur
Tâche 2 VARIATION DE VITESSE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE /8 pts
PONT FILTRAGE PONT 0,75 pt

REDRESSEUR ONDULEUR
1. Réseau mono ou
triphasé
0,75 pt 0,5pt
MAS
3~
4 RR46
5
La tension monophasée ou triphasée du réseau est convertie en une tension continue par l’intermédiaire du
pont redresseur et des condensateurs de filtrage. Cette tension continue est découpée par un pont onduleur
pour donner une succession d’impulsions de largeur (M.L.I) modulation de largeur d’impulsions. 2 pts
2. Agir soit sur la fréquence soit sur le nombre de paires de pôles ou le glissement. 0,75pt + 0,75 pt + 0,5pt
3. Sur la fréquence
4. Inverser deux phases
Tâche 3 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE ET VARIATEUR DE VITESSE / 9pts
1. Pun=25W, tension triphasé 200V courant=0,23A, le couple de démarrage=240 mN.m, couple nominal=190mN.m
Vitesse nominale=1300tr/min. 6 x 0,5pt
g= (1500-1300)/1500=13,3% 2 pts
2.
a) Pmax=0.2kw
b) Uvar entrée=230V
c) Le choix est convenable car Pmax>25w
Tâche 4 REGLAGE DE LA FREQUENCE DU VARIATEUR / 4pts
Nms=Nm/(1-g)=2,52tr/s 1,5 pt
F=Nms.p 1,5 pt
1 pt
F=2,52.2=5,04 Hz
5 RR46
5
SEV 2 / 16pts
ETUDE DE LA TRANSMISSION D’ENERGIE
Tâche 1 CHAINE CINEMATIQUE / 6pts
1- Compléter le tableau suivant :

86 Clavette Arrêt en rotation de 33/51
93 Joint à lèvres Étanchéité dynamique
119 Anneau élastique Arrêt en translation de la bague extérieure du roulement 61 (obstacle)
2- Schéma cinématique :
41
33
1
51
Tâche 2 ETUDE DE REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN / 3pts
1- Calculer le rapport de réduction r : r= Zvis/Zroue = 1/30

2- Déterminer la vitesse angulaire s à la sortie du réducteur : r= s /m , s =m.r = N41.r/30= .150/900 = 0,52 rad/s
3- Déterminer le temps de montée de la barrière : T= /s =/2/0,52 = 3s
Tâche 3 DEFINITION DE LA ROUE / 7pts
N.B : D-D C-C

NE PAS TENIR COMPTE
DE TYPE DES HACHURES
C ha D
df
C D

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4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة أو المسلك‬

 Le sujet comporte au total 21 pages.

 Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :

• Un capteur de température de type PT100 pour mesurer la température du mélange ;

Engrenage cylindrique à Engrenage cylindrique à Engrenage conique :

Z4 = 14 Dents Module m2 = 2 mm N22 mini =

Q6- Calculer le rapport de transmission r(4,5) de l'engrenage (4,5). 0,5 pts

Q10- Calculer le rapport de transmission global rg de ce réducteur. 0,5 pts

SEV 2 Étude partielle de la chaine d’énergie 26,5 points

Tâche 1 : Identification de quelques éléments du réseau de distribution électrique

Q28- Compléter le schéma équivalent du circuit de défaut. 1,5 pts

Q31- Calculer ce courant de défaut Id2. 1 pts

SEV 3 Étude partielle de la chaine d’information 29,5 points

Capteur de température Amplificateur à 2 étages Comparateur à 2 seuils Interface de Résistances

Étude du capteur de température :

RPT (Ω) La caractéristique de transfert de la sonde

Étude de l’amplificateur (montage autour de AO1 et AO2) :

On admet que : RPT (θ) = 0,4. θ + 100 avec RPT en Ω et θ en °C.

Tâche 2 : GRAFCET et programme LADDER

‫‪Ensemble motoréducteur MR1‬‬

Modélisation 3D du motoréducteur MR1 DRES 02

Nomenclature du motoréducteur MR1

GRAFCET fonctionnel du système DRES 03

Compteur de briquettes à zéro

Quantité du liquide B atteinte 6 Attente

Quantité du liquide B atteinte et 10 briquettes amenées

Remarque : 7 Vidanger la trémie peseuse

Configuration matérielle de l’A.P.I

Actions Actionneurs Préactionneurs Sorties API

Identification et affectation des entrées

Consignes/Comptes rendus Boutons/Capteurs Entrées API

Langage LADDER DRES 04

Mi-1 Ti-1 SMi

L’A.P.I possède plusieurs blocs compteurs de C1 … Cn.

Q2- [2,5 ptss]

Déverser les liquides

Peser les liquides

Assurer un mélange Convertir l’énergie

Agir sur le mélange …………………………...

Chauffer le mélange …………………………...

‫‪Q3-‬‬ ‫]‪[2,5 ptss‬‬

‫‪5/7‬‬ ‫‪Encastrement‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪19 / 22‬‬ ‫………………………………‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬ ‫…‬

‫‪Q4-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬

‫‪Q5-‬‬ ‫]‪[2 ptss‬‬

‫‪Q7-‬‬ ‫]‪[1 pts‬‬ ‫‪DREP 03‬‬

‫]‪Q14- (Cocher la bonne réponse) [1 pts‬‬

Moteur M1 Pales DREP 04

Jante porte couronne

Antenne Coupure d’artère Double dérivation

Q17- [1,5 pts]

Q21- (Cocher la bonne réponse) [1 pts]

Q23- [1,5 pts]

‫‪C‬‬ ‫‪………………………….‬‬ ‫‪P‬‬ ‫…………………………‬ ‫‪I‬‬ ‫…………………………‬

‫‪Q28-‬‬ ‫]‪[1,5 pts‬‬

‫]‪Q29- [1,5 pts‬‬

‫] ‪Q45- [1,5 pt‬‬

‫‪2‬‬ ‫……‬ ‫‪I7‬‬

4 ‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة أو المسلك‬

SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE