REPUBLIQUE TUNISIENNE COMMISSARIAT REGIONALE DE KEBILI

MINISTERE DE L’EDUCATION Epreuve : Section :

 Technologie Sciences techniques
BAC BLANC – Mai 2023 Durée : 4h Coefficient : 3
Constitution du sujet :
 Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 – 6/6
 Un dossier réponse : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 – 8/8
Travail demandé :
A. Partie GENIE MECANIQUE : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8
B. Partie GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8 – 6/8 – 7/8 – 8/8
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. La calculatrice non programmable est permise.

MANIPULATEUR DE TUBE EN BETON

1) Présentation du système Tube en position

Arrivée de la palette du site de production verticale

Manipulateur de tube en béton

Palette

Tube en position Passage du lubrifiant

vers les éléments de
horizontale
guidage

Réducteur
Entrée du lubrifiant
provenant du réservoir Moteur Mt3 -
Frein

Pompe
Vers site de stockage

Poste de contrôle

a- Mise en situation :
Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton, tout le processus de
production est automatisé, de la préparation initiale jusqu’au stockage des tubes.
Durant toutes les étapes de ce processus, le tube est produit en position verticale. Le
contrôle et le stockage se font en position horizontale.
Le manipulateur de tubes, intervient
intervient avant l’étape de stockage. Il permet de saisir le
tube de la palette, de le déplacer et de le retourner pour être contrôlé puis convoyé
vers le site de stockage.

Dossier Technique
echnique / MANIPULATEUR DE TUBE EN BETON Page 1/6
 b- Constituants :
Le manipulateur de tubes est constitué de :
 unchariot longitudinal actionné par un moteur asynchrone triphasé Mt1.Un système de
transmission de mouvement et un capteur de vitesse(Dynamo tachymétrique) ;
 unchariot transversal actionné par un moteur asynchrone triphasé Mt2avec sa commande
pour varier la vitesse de rotation. Un système de transmission de mouvement et un capteur
de position (Codeur incrémental) ;
 unciseau de levage, qui permet de faire descendre le tube, actionné par un vérin
hydraulique C1;
 unepince de serrage pour serrer/desserrer le tube, actionnée par deux vérins
hydrauliques C2et C3;
 deuxplateaux rotatifs pour pivoter le tube. L’un des deux est actionné par deux vérins
hydrauliques depivotement C4et C5et est appelé plateau rotatif moteur ;
 des capteurs de présence de tube, des capteurs de positions et de fin de course pour
limiter les mouvements ;
 une carte de commande à base de pic 16F877A.
 un système de lubrification du mécanisme (moteur frein – réducteur – pompe), moteur
asynchrone triphasé Mt3.
Remarque : Le système de lubrification (voir schéma) n’intervient pas dans le fonctionnement
suivant.

c- Fonctionnement(voir figures ci-dessous)

Le système étant à l’état initial, la présence du tube (Sp=1) et une action sur le bouton départ
cycle « Dcy » entraîne Le cycle de fonctionnement du manipulateur suivant :
 1ère étape : La sélection du tube de la palette et son serrage par la pince de serrage.
 2ème étape : Le déplacement en même temps du tube longitudinalement,
transversalement et le pivotement de 90° qui se fait à mi-course pour arriver à la
position finale.
 3ème étape : La descente du tube sur le convoyeur de stockage.
 4ème étape : Le desserrage du tube et le retour du manipulateur afin de répéter le cycle
pour le tube suivant.

1ère étape : Sélectionner et serrer le tube 2ème étape : Déplacer et pivoter le tube

3ème étape : Descendre le tube 4ème étape : Desserrer le tube

Dossier Technique / MANIPULATEUR DE TUBE EN BETON Page 2/6

 d- Choix technologiques :
Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Vérins pneumatiques
pneumatique Distributeur 5/2 12M2 ℓ20
serrer le tube
double effet C2 et C3 Distributeur 5/2 12M3 ℓ30
Moteur asynchrone 3~ à Contacteur électromagnétique
Déplacer le tube
deux sens de rotation KM11 : sens 1 vers stockage Sf : fin de course
longitudinalement
Mt1 KM12 : sens 2 vers position initiale Si : fin de course
Moteur asynchrone 3~ à Contacteur électromagnétique
Déplacer le tube
deux sens de rotation
r KM21 : déplacement à droite Sd : fin de course
transversalement
Mt2 KM22 : déplacement à gauche Sg : fin de course
Vérins pneumatiques
pneumatique Distributeur 3/2 12M4 ℓ40
Pivoter le tube
simple effet C4 et C5 Distributeur 3/2 12M5 ℓ50
Descendre le tube Vérins pneumatiques
pneumatique Distributeur 5/2 14M1 ℓ11
Monter la pince double effet C1 12M1 ℓ10
Vérins pneumatiques
pneumatique Distributeur 5/2 14M2 ℓ21
Desserrer le tube
double effet C2 et C3 Distributeur 5/2 14M3 ℓ31
Présence tube Sp

2) Schéma fonctionnel du système d’affichage de la vitesse de rotation du moteur Mt1 :

Arbre
moteur
Moteur asynchrone Dynamo UDT Unité de traitement Vitesse de rotation
triphasé Mt1 tachymétrique CAN Nn = 36tr/s

L’affichage de la vitesse de rotation du moteur asynchrone Mt1 est réalisé par un afficheur LCD
commandé par un microcontrôleur du type PIC16F876A. La broche RA0/AN0 estreliée à la sortie de la
dynamo tachymétrique délivrant une tension UDTproportionnelle à la vitesse de rotation du moteur
asynchrone.

3) Schéma synoptique de commande du chariot transversal:

transversal
Dossier Technique
echnique / MANIPULATEUR DE TUBE EN BETON Page 3/6
 Le déplacement du chariot transversal est effectué par l’opérateur grâce au poste de contrôle.
Le schéma synoptique de commande du chariot transversal est donné ci-dessous.

Contacteur

4) Caractéristiques du moteur asynchrone

Mt2 :
Le déplacement du chariot transversal est
assurépar un moteur asynchrone triphasé Mt2
qui possèdeles caractéristiques indiqués sur la
plaque signalétiquesuivante :

5) Mécanisme de lubrification
a- Description de la lubrification :
Lors de la distribution du lubrifiant du réservoir de stockage vers les éléments de
guidages ce mouvement est réalisé par un système de pompage (moto-frein-
réducteur-pompe).
Pendant la distribution du lubrifiant, un générateur d’impulsion envoie vers une carte
électronique le nombre d’impulsion qui est fonction du volume de lubrifiant à
transmettre vers les éléments de guidages.

b- Description du frein :
Le piston (43) est entrainé en translation alternatif par le motoréducteur-frein. La
transmission de mouvement de l’arbre moteur (1) est réalisée par un réducteur à
engrenages cylindriques à dentures droites.
La transformation de mouvement de rotation de la manivelle (39) en translation du
piston (33) est réalisée par un système bielle manivelle. La position du disque frein
(12) (à droite ou à gauche) en fonction de l’état (excité ou désactivé) de l’électro-
aimant (5) nous donne les deux positions possibles du système (freinée ou libérée).

c- Nomenclature

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 28 1 Roue dentée 56 1 Buse de refoulement C40
27 1 Arbre de sortie 100Cr6 55 1 Buse admission 100Cr6
26 1 Roulement 100Cr6 54 2 Plaquette C70
25 1 Arbre intermédiaire C60 53 2 Souppape 100Cr6
24 1 Pignon 100Cr6 52 2 Resort 100Cr6
23 1 Bague entretoise 51 2 Siege C60
22 1 Roue dentée 100Cr6 50 1 Culasse C70
21 1 Ecrou Hm 49 1 Corps du réducteur C70
20 1 Roulement 100Cr6 48 1 Joint plat
19 1 Joint plat 47 1 Couvercle C70
18 1 Carter gauche C70 46 1 Rondelle plate
17 1 Pignon-moteur 100Cr6 45 4 Joint CuSn8P
16 1 Roulement 100Cr6 44 1 Vis CHC C60
15 1 Joint à lèvre C70 43 4 Piston
14 1 Roulement 42 1 Segment Fonte
13 1 Flasque-frein 41 4 Axe C60
12 1 Disque de freinage 40 1 Coussinet 100Cr6
11 1 Plateau 100Cr6 39 1 Chemise C40
10 3 Ressort 100Cr6 38 1 Couvercle C60
9 3 Colonne de guidage C60 37 1 Joint C60
8 1 Armature 100Cr6 36 1 Bielle C60
7 3 Rondelle frein Grower Férodo 35 1 Anneau élastique CuSn8P
6 3 Ecrou H C48 34 1 Coussinet
5 1 Electro-aimant Fonte 33 1 Manivelle C70
4 1 Couvercle moteur C70 32 1 Goupille cylindrique 100Cr6
3 1 Moyeu cannelé C70 31 1 Carter droite
2 1 Corps du moteur Fonte 30 1 Joint plat C70
1 1 Arbre-moteur C70 29 1 Roulement C70
Rp Nb Désignation Observation Rp Nb Désignation Observation
MOTEUR – FREIN – REDUCTEUR – POMPE

d- Dessin d’ensemble

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 Détail C
Echelle 5:1

19 20 21 22 23 24 25 26 48 47 56

Clapet 02

Clapet 01
18 49
55 54 53 52 51 50
17 46
7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 15 16 45
C 44

6 43
42
41
5
40
4 39
3

38

37
36

Frein
Moteur Mt1

32 33 34 35

Pompe
27 28 29 30 31
Réducteur de vitesse
COMMISSARIAT REGIONALE DE KEBILI
BAC BLANC
Echelle :1/2 MOTO -FREIN -REDUCTEUR -POMPE
Date : Mai 2023

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