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1/ POSTES A, B, C. :
Le type de travail mécanique à fournir pour ces postes a permis de déterminer les actionneurs de ces trois postes. On
utilisera trois vérins double effet dont la position approximative au sein des effecteurs est représentée sur la figure (Fig.1).
- Poste A : Vérin à double effet C1 commandé par le distributeur M1 dont la tige est sortie en position initiale.
- Poste B : Vérin à double effet C2 commandé par le distributeur M2 dont la tige est rentrée en position initiale.
- Poste C : Vérin à double effet C3 commandé par le distributeur M3 dont la tige est sortie en position initiale.
2/ POSTE « D » DE FARDELAGE :
L’initialisation du vérin C3 (reprend sa position initiale) et la présence du lot devant le poste D détectée par le capteur b
enclenchent le cycle d’emballage de savon suivant (Fig.2) :
- Couvrir le lot par un film en plastique à travers deux rouleaux entraînés par deux moteurs Mt2 et Mt3
commandé respectivement par les contacteurs KM2 et KM3 jusqu’à son passage devant le capteur c.
- Séparer le lot : découper le film en plastique par poinçonnage thermique à l’aide du vérin C4 commandé
par un distributeur M4 et d’un poinçon coupant de résistor R1 commandé par un relais KA1. Cette opération dure 3
secondes et contrôlée par le temporisateur T2 afin d’assurer le découpage total du film.
- Fardeler le lot par son passage durant 5 secondes (temporisateur T3) - dans un four électrique de
résistor R2 commandé par un relais KA2 - sur un tapis roulant Tr2 entraîner par un moteur Mt4 et commandé par un
contacteur KM4.
C4
moteur Mt2
programmable.
Rouleau supérieur
* L’arrivée des savons par Tr1 (moteur
Poinçon de découpage thermique
Mt1 et le contacteur KM1) et l’évacuation du (R1)
b c Lot découpé
lot emballé ne fait pas partie de notre étude.
Vers four
* Le four destiné à la thermo-réaction
Alimentation en lots
du film en plastique. (Dissoudre légèrement par le poste C
Tapis roulant Tr2
le film sur le lot du savon) Lot prêt à être découpé
Rouleau inférieur
Galet de sortie du
moteur Mt3
Le poste D de fardelage
Fig.2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------
----------------------------------- ------------------- /
-------------------
1,75
A-0 Fumée
----------------
-----------------------
----------------------- Orders
A1
----------------
Ordres
------- du PC We -------
-------------------
Lot prêt à Couvrir le lot 1, 25
fardeler par le film A51
-------------------
-------------------
Séparer le lot Lot couvert et 1,5/
A52 séparé
Vérin C4 et poinçon
de découpage ----------------
---------- -------------------
A53 Chaleur
-------------------
A5
5) a/ Soit le tableau suivant qui met en évidence le fonctionnement du système, Identifier les éléments
technologiques réalisant les étapes correspondantes :
N° de
Actionneurs
L’étap Description des étapes Préactionneurs
e correspondants
0 Attendre
Attendre 6 secondes pour
Former le
1 T1 T1
former une rangée
lot
le
b/ On donne une forme d’un GRAFCET d’un point[Dossier
de vue P.O, Compléter la seconde forme du GRAFCET d’un point de
pédagogique]
vue P.O et le GRAFCET d’un point de vue P.C.
GRAFCET d’un point de vue P.O GRAFCET d’un point de vue P.O GRAFCET d’un point de vue P.C
1ère forme 2ème forme
2,5/
/
2,5
7
8
9 1,25/
8
9 11
14
10
11
Orifice
12
13
14
15
Huile
9 1 Axe de plongeur 18 4 Vis CHC