JEUDI 15 FEVRIER 2024

COUR D’AUTOMATISME :
COUR

TPN : DEMARRAGE DIRECT 1SENS DE MARCHE

(Transfert de colis)

1. DESCRIPTION
Le système étudié permet de transférer des colis d’un
point A (poste de chargement) vers un point B (poste
de déchargement).

2. SCHEMA SYNOPTIQUE
(Voir copie)

3. NOMENCLATURE
M1 : Moteur entrainant le tapis 220V démarrant en
Direct
KM1 : Contacteur de ligne du moteur M1
S0 : Bouton d’arrêt
S1 : Bouton départ cycle
S2 : Détecteur de colis au point A
S3 : Détecteur de colis au point B
H1 : Voyant installation sous tension
H2 : Voyant colis au point A
H3 : Voyant colis au point B

4. FONCTIONNEMENT
Au départ, un colis est présent au poste A(S2 actionné),
l’operateur 1 donne une impulsion sur le bouton S1 qui
démarre le moteur M1 entrainant ainsi la rotation du
tapis qui déplace le colis vers le point B. Arrivé au poste
de déchargement, (S3 actionné), le moteur s’arrête,
l’operateur n2 décharge le tapis et un autre cycle peut
recommencer.

5. SCHEMA DU CIRCUIT DE PUISSANCE

(Voir copie)

6. SCHEMA DU CIRCUIT DE COMMANDE

(Voir copie)
 CORRECTION
 Identification des entrées et sorties
ENTREE SORTIES
S
S0 Km1
S1 H1
S2 H2
S3 H3
 Adressage des entrées et sorties
ENTREES SORTIES
S0 I1 Km1 Q1
S1 I2 H1 Q2
S2 I3 H2 Q3
S3 I4 H3 Q4
 Equation de sortie du système
KM1= S0. (S1. S2 + km11). S3
H1= S0. (S1 + Km11)
H2= SO. S2
H3= S0. S3