UAMB/FT/GE/ATE EXAMEN 2020 API Avan & API sup/MASTER 1AII & AS/ COVID19/1H30

Remarque Mettre la mention (CC) sur l’exercie 2 ou l’exercie 3 pour la note du contrôle continu.

Exercice 1 (5 pts)
CAXn CDXn
Soit le Grafcet donné sur la figure 1. Noter Xn les étapes et X1 1 2
soient CAXn et CDXn les conditions d’activation et de X2 a c
désactivation des étapes. X11
X12 11 21
Compléter la table d’activation et de désactivation des X13
étapes (Table 1) X21
X22 b f
Exercice 2 (7.5 pts) X23
12 22
Table 1
Soit le système de contrôle de pièces selon leur poids dont c g
le schéma est donné sur la figure 2 et le cahier de charges est donné ci-dessous.
13 23
Cahier de charges d h
Figure 1
Conditions initiales : le manipulateur est en position haute « h », au tapis d’entrée
« Pe » et la pince ouverte « POU ».
Fonctionnement
Les pièces à contrôler arrivent sur un tapis. Dès qu’une pièce est présente « pp », le manipulateur vient prendre la pièce
sur le tapis, puis la poser sur la balance. À la fin de la pesée, la balance émet l’information « Pok » si le
poids est correct ou l’information « Pnok », si la pièce n’est pas conforme. Une fois la pesée effectuée, le
manipulateur saisit la pièce sur la balance et l’évacue sur le tapis d’évacuation (tapis de sortie) ou dans le bac à rebuts
si le poids n’est pas correct.
Proposer un Grafcet de point de vue système (utiliser toutes les données)
Données : Actions
Capteurs
Dcy Début cycle
POU Pince ouverte
PFR Pince fermée OU Ouvrir pince
Table 2 FR Fermer pince
MO Monter manipulateur
DE Descendre manipulateur
DR Mouvement à droite manipulateur
GA Mouvement à gauche manipulateur
Table 3
Pe Pb Pr Ps

pp

Tapis d’entrée Balance Rebuts Tapis de sortie

Figure 2
1
 Exercice 3 (7.5 pts)

Cahier de charges (Système figure 3)

 Conditions initiales: les vérins C1 et C3 en arrière et le vérin C2 en position haute

Le cycle commence après l'appui sur Dcy (Début de cycle)

 La présence d'une pile de pièces à usiner est détectée par le capteur "P"
 Le vérin C1 avance et pousse un jeton en position d'usinage "S"
 Le capteur "S" détecte la présence de la pièce. Le vérin C1 recule et le vérin C2 descend pour faire le
poinçon sur le jeton
 Par la suite le vérin C2 remonte en position haute puis le vérin C3 avance pour évacuer le jeton sur le
tapis "T", enfin le Tapis "T" transporte les jetons
 Le tapis reste fonctionnel tout au long du processus
 Le processus s'arrête si le capteur "P" ne détecte aucune pièce. Dans le cas contraire le processus
continue

Donnez le Grafcet du point de vue commande.

Données : Actions Signal de commande Capteurs

Avancée du vérin C1 12 M1 L11
S : capteur de présence de Recule du vérin C1 14 M1 L10
jeton en position d'usinage Descente du vérin C2 12 M2 L21
Remontée du vérin C2 14 M2 L20
Dcy : Début de cycle Avancée du vérin C3 12 M3 L31
Recule du vérin C3 14 M3 L30
Avancée du tapis T KM

Figure 3

2
CC : note du contrôle continu = note ‘exercice 2 OU exercice 3’