Projet

Supervision d’une ligne de production de

savonettes(Usine pilote)

Réalisé par :
FASSOUANE Youssef
EL MANSOURI Mohamed Karim

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 Table des matiéres
I. Introduction génerale ............................................................................................................................ 4

II. CHAPTRE 1 : Ligne modulaire de production de savonnettes ......................................................... 5

1. Presentation ................................................................................................................................... 5

2. Fonctionemment : ......................................................................................................................... 5

2.1 Extrudeuse ............................................................................................................................... 6

2.2 Coupe : ..................................................................................................................................... 7

2.3 Presse : ..................................................................................................................................... 9

3. Volet Communication et API ..................................................................................................... 10

3.1 Architecture réseau................................................................................................................ 10

3.2 Structure d’échange : ............................................................................................................ 12

4. Volet Supervision ........................................................................................................................ 12

4.1 Table des variables ................................................................................................................ 12

4.2 Présentation du poste de supervision ................................................................................... 13

4.3 Liste des vues ........................................................................................................................ 14

4.4 Présentation des vues de l’application ................................................................................. 15

4.5.2 Gestion des utilisateurs ...................................................................................................... 25

III. Conclusion ........................................................................................................................................... 26

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 TABLES DES FIGURES :
Figure 1 : Image descriptive de l’unité de production des savonettes ............................................... 5
Figure 2:Extrudeuse .............................................................................................................................. 7
Figure 3:Unité coupe............................................................................................................................. 8
Figure 4:Synoptique Architecture réseau .......................................................................................... 10
Figure 5:Structure d'échange .............................................................................................................. 12
Figure 6:Table des variables............................................................................................................... 13
Figure 7:Vue générale des variables de supervision ......................................................................... 14
Figure 8:Variables de la coupe ........................................................................................................... 14
Figure 9: Variables Extrudeuse .......................................................................................................... 14
Figure 10:Variables presse ................................................................................................................. 14
Figure 11:Vue principale .................................................................................................................... 15
Figure 12:Vue coupe ........................................................................................................................... 17
Figure 13:Vue extrudeuse................................................................................................................... 21
Figure 14:Vue presse .......................................................................................................................... 22
Figure 15:Vue alarme ......................................................................................................................... 24
Figure 16:Alarmes définis dans Alarm Logging ............................................................................... 25
Figure 17:Autorisations groupe administrateurs ............................................................................... 25
Figure 18:Autorisations groupe operateurs ....................................................................................... 26

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 Introduction génerale

L’unité de production de savon est une unité académique conçu pour appliquer les notions
d’automatisation et supervision des systéme avant d’acceder au monde industriel. La réalisation
d’un projet permet la familiarisation avec les équipements,machines , capteur et actionneurs.La
conception d’une application de supervision pour cette unité devrait étre l’objet de ce manuscrit.

Donc dans le cadre de ce projet nous subdivisons notre étude en 3 volets :

Le premier volet est consacrée pour une présentation de notre ligne de production en présentant
les nombreux unités de la ligne.

Le deuxieme volet est reservé pour la partie automate et communication , cette partie illustre les
étapes necessaire pour étre prét a la conception de l’application de supervision

Le troisieme volet est réservée pour la partie supervision ,cette partie est réservé a la conception
des vues de supervision .

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 CHAPTRE 1 : Ligne modulaire de production de savonnettes

1. Presentation :
la ligne de production des savons, compose de 3 unités :

EXTRUDEUSE, COUPE, PRESSE (pneumatique ou hydraulique).

2. Fonctionemment :

le fonctionnement de chaque unités sera expliqué dans les étapes suivantes :

Figure 1 : Image descriptive de l’unité de production des savonettes

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2.1 Extrudeuse

EXTRUDICC est une extrudeuse ou boudineuse de savon qui permet de réaliser des barres de
savon. Ces barres de savon, coupées en longueur, sont appelées ‘’Bondons’’. Bien sûr, ces
bondons pourront être réalisés de formes, de dimensions, de couleurs ou de parfums différents, le
système composé d’un fourreau en inox abritant une vis sans fin. Une double paroi permet le
refroidissement du fourreau par passage d’un fluide caloporteur. Un puissant motoréducteur, fixé
à un palier étanche, à roulements à billes, transmet sa force motrice à l’extrudeuse. La vitesse du
procédé dépend d’un variateur de fréquence. La tête d’extrusion supporte la filière. Elle est
équipée d’un bain à huile à température régulée.
Il se compose d’une partie opérative et d’une armoire de commande.

a) Une partie opérative :

Composée des boutons permettant le réglage de consigne de la température ainsi que le réglage
de la vitesse du moteur réducteur, et des voyants pour supervision de l’état de la machine.

b) Une armoire de commande:

C’est un coffre rassemblant des circuits de puissance et de commande ainsi que le variateur
vitesse et les régulateur de température.

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 Figure 2:Extrudeuse

2.2 Coupe :
COUPALICC est une unité de coupe à longueur de barres de savon.
Ce système intervient dans les lignes de production PRODUCTICC et SAVONICC. Il prépare la
matière extrudée pour son façonnage ultérieur, par pressage. sa longueur réglable une barre de
savon produite par une extrudeuse. Ce débit en morceaux, appelés ‘’bondons’’, met en œuvre un
dispositif de comptage des impulsions émises par un codeur rotatif. La lame de coupe associée à
un vérin pneumatique est actionnée lorsqu’il y a concordance entre la valeur comptée et la
longueur de consigne.

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 Figure 3:Unité coupe

a) Partie opérative :
Elle comprend les principaux éléments suivants :
- un vérin pneumatique double effet avec ses capteurs magnétiques
- un distributeur bistable à commande électrique
- une cellule photoélectrique de détection de matière entrante
- un interrupteur de sécurité
- un codeur incrémental
- un tiroir de récupération des résidus de copeaux de coupe
- un groupe de conditionnement d’air, placé à l’arrière du châssis.
b) Coffret de contrôle-commande :
A l’intérieur du coffret, les principaux constituants sont :
- un sectionneur général cadenassable
- des sectionneurs à fusibles pour la protection des circuits électriques
- un relais de sécurité
- le contacteur de mise en service
- l’alimentation 24 Vcc destinée à la commande
- du relayage
- des borniers de raccordement.
Sur la face avant du pupitre, le synoptique de fonctionnement comprend :
- un bouton poussoir d’arrêt d’urgence

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- des bouton-poussoir pour les commandes générales avec voyants associés
- un bouton tournant de sélection du mode de fonctionnement :
Automatique ou manuel de maintenance
- un automate programmable TWIDO.
A l’arrière du châssis, le conditionnement d’air comprend :
- une vanne de fermeture consignable
- un régulateur de pression réglable avec indicateur
- une filtration d’air
- une électrovanne générale
- un mano-contact ‘présence air’
- un module de mise sous pression progressive.

2.3 Presse :

Poste automatisé et pluri technologique pour le façonnage de matières meubles et pâteuses par
pressage. Equipement utilisable séparément ou au sein d’un process industriel (ligne de
production automatisée). L’équipement dispose de plusieurs chaînes fonctionnelles.
Il intègre un automatisme pour coordonner les actions respectives de plusieurs actionneurs,
pneumatiques et hydraulique. Sur le plan de l’Energétique, il est communément associé à un
groupe de refroidissement négatif, facilitant le façonnage de la matière par l’outillage de presse.

Le système est construit sur une structure mécanosoudée peinte équipée d’une enceinte
transparente assurant une parfaite visibilité des dispositifs mécaniques dans le respect des normes
de sécurité en vigueur.
a) La partie opérative est constituée des composants suivants : • 1 convoyeur d’amenée des
bondons.
• 2 vérins pneumatiques de positionnement des bondons et d’évacuation des savonnettes.
• 1 vérin hydraulique de formage de savonnettes.
• 1 système pneumatique d’aiguillage de sortie.

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• 1 outillage de formage (2e format en option).
• 1 groupe hydraulique.
• 1 système pneumatique de décollage de savonnettes.
• 1 groupe de réfrigération négative froid (en option), utilisé pour des cadences élevées de
production seulement.
b) coffret de contrôle commande, équipé d’un automate programmable Schneider micro.
• 1 coffret de traitement et distribution pneumatique.

3. Volet Communication et API

3.1 Architecture réseau
Grace au programmes API et l’utilisation des schémas d’implantation, les documents techniques
des équipements et les schémas électriques, nous avons pu déterminer l’architecture réseau de la
ligne de production des savonnettes.

Segment 3

Ethernet
Modbus TCP-IP

RS-485
Segment 2

Modbus RTU TER TER

Segment 1

Modbus RTU

Figure 4:Synoptique Architecture réseau

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Variateur (ATV320) ETG3000

Regulateur(OMRO API – TWIDO API –MICRO SCHNEIDER

(SCHNEIDER)
N)
Derivation te Repartiteur
MODBUS
Segment 1 Type :Modbus RTU (LIGNE)
Débit : 19200 Bit/s
Support : RS485
Partenaire Interface de Mode De Adresse
Communication fonctionnement
Variateur Modbus Integré ESCLAVE 1
Regulateur Modbus Integré ESCLAVE 3
TWIDO Prise TER MAITRE -
MICRO(presse) Prise TER ESCLAVE 2
Segment 2 Type : Modbus RTU
Débit :38400 Bit/s
Support :RS485
Partenaire Interface de Mode De Adresse
Communication fonctionnement
TWIDO CARTE RS485 ESCLAVE 1
ETG 3000 PORT RS485 MAITRE -
Segment 3 Type : Modbus TCP/IP
Débit :
Support : ETHERNET
Partenaire Interface de CON Mode de Adresse
fonctionnement
ETG 3000 PORT Ethernet - 10.10.163.193
POSTE SCADA CARTE Reseau - 10.10.163.210

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3.2 Structure d’échange :
Grace au grafcet de communication prélevé du programme de l’automate twido, nous avons pu
déterminer la structure d’échange orchestré par twido avec les 3 communications : Le variateur
ATV320 envoi vers twido 2 mots en lecture, Le régulateur envoie 8 mots en lecture et l’automate
micro envoi 4 mots en lecture et 1 mot en écriture

Figure 5:Structure d'échange

4. Volet Supervision
4.1 Table des variables
A l’aide de la structure d’échange, les schémas électriques et les programmes API nous avons pu
construire la table des variables qui est le premier portail pour commencer notre application de
supervision.

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 Figure 6:Table des variables

4.2 Présentation du poste de supervision

Le poste de supervision est relié a la ligne de production par un réseau Modbus TCP-IP .doté
d’une Licence WinCC-RT de 512 variable. Notre projet de supervision est monoposte.
.Liaison et variables de supervision
Le poste est lié au réseau Modbus TCP-IP par un support Ethernet .Lors de la configuration de la
liaison, nous avons choisi une adresse IP spécifique à notre poste puis l’adresse de l’esclave
connecté à la passerelle ETG 3000.Aprés test de liaison nous avons défini les variables de
supervision pour les différents Unité de la ligne de production. La liaison est assurée par le pilote
Modbus TCP IP qui assure le relais entre les variables automates et le poste de supervision

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 Figure 7:Vue générale des variables de supervision

Figure 8:Variables de la coupe

Figure 9: Variables Extrudeuse

Figure 10:Variables presse

4.3 Liste des vues
Lors du processus de définition des vues de l’application, nous avons décidé de créer 6 vues au
total qui couvre la totalité du fonctionnement la ligne de production. Le tableau ci-dessous illustre
la liste des vue et leur type.

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Table 1:Liste des vues

Type vue Nom vue

Principale Accueil
Secondaire Synoptique
Secondaire Coupe
Secondaire Extrudeuse
Secondaire Presse
Secondaire Alarmes
Secondaire Bandeau supérieur
4.4 Présentation des vues de l’application
4.4.1 Accueil & Synoptique

Figure 11:Vue principale

Cette vue est la vue principale de notre application, elle comporte un bandeau supérieur ou les
derniers alarmes sont affichés en plus de la date /heure actuelle.
La 2eme partie est divisée en deux blocs : Le premier bloc majoritaire en termes de l’espace est
un bloc changeable par les boutons à droite.

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Le deuxième bloc est un bloc qui contient 6 boutons qui permettent de changer le contenu de la
fenêtre devue, ainsi qu’un bloc de gestion d’utilisateur.
La vue synoptique contient un synoptique minimale de la ligne de production des savonnettes, en
cliquant sur le bouton de chaque unité ce synoptique est plus détaillé et offre plus d’information.
Ci-dessus nous présentons les animations utilisés dans la vue presse :

Figure 12:Animation bouton quitter

Figure 13:Animation boutons vue

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L’animation des boutons ce fait par liaison directe avec la fenêtre de vue.

Figure 14:Animation texte entête

4.4.2 Coupe

Figure 15:Vue coupe

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La vue coupe contient des voyants qui indique le mode de fonctionnement de l’unité et l’état du
voyant défaut capot. Les voyants s’allument en vert en cas de fonctionnement et en rouge en cas
du défaut.
La vue affiche aussi la valeur du compteur de la longueur du bondon ainsi que la consigne
appliqué, ces valeurs sont affichées en temps réel.
La vue comporte aussi un synoptique du vérin de coupe, les fin de courses sont modélisé par un
des bloc de texte.
Ci-dessus nous présentons les animations utilisés dans la vue coupe :
Pour les fin de courses nous avons implémenté la même animation : le clignotement quand le
vérin atteint la valeur de l’un des fin de course.

Figure 16:animation texte fin de course

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Figure 17:Animation par dialogue dynamique des fins de courses

Figure 18:Animation voyant par dialogue dynamique

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 Figure 19:Animation du déplacement du verin par dialogue dynamique

4.4.3 Extrudeuse
La vue extrudeuse est décomposée en deux parties :
Partie moteur réducteur : Cette partie comporte l’état du moteur réducteur par la définition de
deux variables : Statut et la vitesse du moteur
Partie Chauffage : Elle contient les variables du régulateur de température, notre vue affiche la
valeur de la température et sa consigne.

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 Figure 20:Vue extrudeuse

Ci-dessus nous présentons les animations utilisés dans la vue extrudeuse :

Figure 21:Mise en forme de la valeur de la consigne

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 Figure 22:Mise en forme de la valeur de la température

4.4.4 Presse

Figure 23:Vue presse

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Cette vue contient que des voyants ainsi que des champs E/S ,les voyant indique l’état des
capteurs de la presse et les champs E/S permettent d’agir sur les valeur de l’aiguillage de
l’entrée/sortie des parties évacuation du savon ,recyclage du savon et du vérin d’amenée.
Ci-dessus nous présentons les animations utilisés dans la vue presse :

Figure 24:Animation voyant par dialogue dynamique

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4.4.5 Alarmes

Figure 25:Vue alarme

La vue alarme permet d’expliciter les listes d’alarmes et d’afficher la totalité des alarmes
archivées, acquittées et non acquittés.
4.5 Liste des fonctionnalités
4.5.1 Alarmes

Les alarmes sont configurés dans la partie Alarm Logging, dans cette partie nous avons configuré

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quelques alarmes pour les capteur de la presse pour tester.

Figure 26:Alarmes définis dans Alarm Logging

4.5.2 Gestion des utilisateurs
La fonctionnalité « Gestion des utilisateur » permet le contrôle complet sur l’application grace
autorisations délégé a chaque utilisateur.Dans notre cas nous avons créer deux groupes
d’utilisateur : Un groupe d’administateurs qui ont l’accés a l’intégralité des fonctionnalités .et au
groupe d’operateur qui ont des fonctionnalités limités .

Figure 27:Autorisations groupe administrateurs

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 Figure 28:Autorisations groupe operateurs

Conclusion

A travers la réalisation de ce travail, nous avons pu appliquer les nombreux connaissances

acquises académiquement, ce travail nous a permis la découverte de nombreux techniques.
Malgré les problèmes majeurs rencontrés lors de la conception de ce projet, on a pu les dépasser
grâce a l’assistance de notre professeur M.Najimi ,qui a été une source de soutien durant les
séances des travaux pratiques du projet process .cette expérience était un gain précieux qui
s’ajoute à notre vécu académique.

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