Rapport de projet SED

Unité de pression à emboutir automatique

Formation : ingénierie

Niveau : deuxième année

Spécialité : mécatronique

Réalisé par :
Chaima Touil-Aya Saidane

Encadré par :
Mme Ilhem Bouchriha
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Sommaire :
Introduction générale : ............................................................................................................................................... 5
Chapitre1 : cahier de charges ...................................................................................................................................... 6
I. Introduction : ....................................................................................................................................................... 6
. Description du fonctionnement : ......................................................................................................................... 6
Chapitre 2 : modes de fonctionnement : ..................................................................................................................... 8
I.Remplissage du GEMMA : ................................................................................................................................... 8
II.Procédure de fonctionnement : ............................................................................................................................ 8
1.Mise de po à l’état initial : ................................................................................................................................ 8
a.Grafcet d’initialisation : .................................................................................................................................... 9
b. Equations : ...................................................................................................................................................... 9
2. Modes de fonctionnement choisis : ..................................................................................................................... 9
a.Grafcet de commande : .................................................................................................................................. 10
b. Les équations : .............................................................................................................................................. 10
3. Fonctionnement normal : .................................................................................................................................. 11
a.Grafcet du fonctionnement normal : .............................................................................................................. 12
b.Équations : ..................................................................................................................................................... 13
4.Mode manuel : ................................................................................................................................................... 13
a. Grafcet manuel : ............................................................................................................................................ 14
b.Equations : ..................................................................................................................................................... 14
5.Arrêt d’urgence : ................................................................................................................................................ 14
a.Grafcet d’urgence : ......................................................................................................................................... 15
b.Equations : ..................................................................................................................................................... 15
Chapitre 3 : programmation et simulation : ................................................................................................................ 16
I.Introduction : ...................................................................................................................................................... 16
II.Programmation du systéme : .............................................................................................................................. 16
III.Similation sur PLCSIM : .................................................................................................................................. 18
Conclusion ................................................................................................................................................................ 19

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Listes des figures :
Figure 1:presse et son alimentation.............................................................................................................................. 6
Figure 2:GEMMA de l'unité de pression ...................................................................................................................... 8
Figure 3:Grafcet d'initialisation ................................................................................................................................... 9
Figure 4:grafcet de commande.................................................................................................................................. 10
Figure 5:grafcet de fonctionnement normal ............................................................................................................... 12
Figure 6:Grafcet manuel............................................................................................................................................ 14
Figure 7:Grafcet d’urgence ....................................................................................................................................... 15
Figure 8:logo TIA portal ............................................................................................................................................. 16
Figure 9:logo PLCIM v13............................................................................................................................................ 16
Figure 10:exemple d'un reseau ladder. ....................................................................................................................... 18
Figure 11:intérface de simulation sur PLCSIM .......................................................................................................... 19

3
Listes des tableaux :
Tableau 1:capteurs et actionneurs du système .............................................................................................................. 7
Tableau 2:les boutons poussoirs nécessaires pour le mode manuel .......................................................................... 13
Tableau 3:table des variables .................................................................................................................................... 17

4
Introduction générale :
L’automatisme industriel permet de mettre au point des processus de production sans l’intervention de
l’homme. Pour ce faire, on utilise principalement un API : Automate Programmable Industriel (PLC ou
Programmable). Une fois l’API programmé, il peut prendre en charge tout ou partie d’une chaîne de
production, sans contrainte d’horaires ni de cadence.

L’automatisme dans le secteur industriel fait appel à plusieurs technologies ainsi qu’à plusieurs compétences
métiers pour le déployer au sein d’une usine ou d’une unité de production assistée. Concevoir et mettre au point
une machine d’automation requiert principalement de l’électronique de haut niveau, de l’électrotechnique, de la
mécanique de précision et, bien évidemment, toutes les formes de technologies de l’information et de la
télécommunication.

Objectif :
Notre objectif est de faire l’automatisation et la simulation de l’unité de pression en utilisant l’automate
programmable industriel S7-300, programmé avec logiciel TIA Portal.

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Chapitre1 : cahier de charges
I. Introduction :
L’emboutissage est une technique de fabrication permettant d’obtenir, à partir d’une feuille de tôle plane et
mince, un objet dont la forme n’est pas développable. L’emboutissage est un procédé de fabrication très
utilisé dans l’industrie automobile, dans l’électroménager, etc. Le principe est fondé sur la déformation
plastique du matériau (en général un métal), déformation consistant en un allongement ou un rétreint local
de la tôle pour obtenir la forme.

Figure 1:presse et son alimentation

II. Description du fonctionnement :

La presse à emboutir considérée est alimentée par un dispositif formé par un tapis supérieur amenant les
pièces dans un retourneur qui les retourne sur un tapis inférieur. Ce dernier élève les pièces jusqu’au
niveau de la presse grâce à un ascenseur. Après
Emboutissage par la presse, le pince prend la pièce, qui a été préalablement élevée par l’éjecteur, pour la
déposer sur le tapis d’évacuation.

6
Tableau 1:capteurs et actionneurs du système :

capteurs actionneurs
dcy marche RSUP Rotation tapis
supérieur
ppt Présence pièce sur le RER Recul retourneur
tapis supérieur
ppr Pièce dans AVR Avance retourneur
retourneur
rre Retourneur reculé MAS Montée ascenseur
rav Retourneur avancé DAS Descente ascenseur
ppa Présence pièce sur RINF Rotation tapis
ascenseur inférieur

haut Ascenseur en haut DPR Descente presse

bas Ascenseur en bas MPR montée presse

ppp Présence pièce sous APINCE Avance pince

presse
pbas Presse en bas RPINCE Recul pince
phaut Presse en haut H_eject Montée ejecteur
pav Pince avancée B_eject Descente ejecteur
pre Pince reculée REV Rotation tapis
d’évacuation
Ehaut : Ejecteur en haut
Ebas Ejecteur en bas
RTEvac Pièces évacué

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Chapitre 2 : modes de fonctionnement :
I. Remplissage du GEMMA :

L’élaboration des différents modes de fonctionnement de l’unité de pression est faite à l’aide du GEMMA :
l'acronyme GEMMA signifie : Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt. Comme son nom l'indique,
c'est un guide d'étude qui va permettre de structurer le fonctionnement du système .

Figure 2:GEMMA de l'unité de pression

II. Procédure de fonctionnement :

1.Mise de po à l’état initial :

La mise en marche de la production du début ne se fait que par une mise en référence de PO (A6)
selon le Grafcet d’initialisation suivante qui exige que la pièce à presser soit présente et que tous les
actionneurs soient à leurs états initiaux.

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 a. Grafcet d’initialisation :

E_bas

E_haut

Figure 3:Grafcet d'initialisation

b. Equations :
 𝑥30 = 𝑥37 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥31 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥32 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥33 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥34 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥35 + 𝑥30 . ̅̅̅̅
𝑥36
 𝑥31 = 𝑥30 . 𝑝𝑝𝑡 + 𝑥31 . ̅̅̅̅
𝑥37
 𝑥32 = 𝑥30 . 𝑟𝑎𝑣 + 𝑥32 . ̅̅̅̅
𝑥37

 𝑥33 = 𝑥30 . ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑥31 . ̅̅̅̅

𝑥37

 𝑥34 = 𝑥30 . 𝐸_𝑏𝑎𝑠 + 𝑥34 . ̅̅̅̅

𝑥37
 𝑥35 = 𝑥30 . 𝑝𝑏𝑎𝑠 + 𝑥35 . ̅̅̅̅
𝑥37
 𝑥36 = 𝑥30 . 𝑝𝑎𝑣 + 𝑥36 . ̅̅̅̅
𝑥37

 𝑥37 = 𝑥31 + 𝑥32 . 𝑟𝑟𝑒 + 𝑥33 . 𝑏𝑎𝑠 + 𝑥34 . 𝐸_ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑥35 . 𝑝ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑥36 . 𝑝𝑟𝑒 + 𝑥37 . ̅̅̅̅
𝑥30

2. Modes de fonctionnement choisis :

Si les conditions initiales sont vérifiées(A6), on passe au choix du mode de fonctionnement désiré
soit le mode automatique ou bien le mode manuel qui est basé sur l’intervention humaine.

9
 Si la mise en marche Dcy et le bouton Auto sont commandés et les conditions initiales sont vérifiées,
alors le système suit le mode de fonctionnement normal (F1) Où le cycle de production se déroule
normalement jusqu’à l’état (A2) qui permet de conduire le système à un arrêt en fin d'un cycle de
production, c’est un état transitoire vers (A1) Où le système sera remis à son état initial.
 Si la mise en marche Dcy et le bouton Manu sont commandés alors le système va suivre un mode de
fonctionnement manuel F4 Où Tous les actionneurs peuvent être commandés manuellement par
l’opérateur.

a. Grafcet de commande :

Figure 4:grafcet de commande

b. Les équations :

 𝑋0 = 𝑋5 + 𝑋0 . ̅̅̅̅
𝑋1
 𝑋1= 𝑋0 . 𝐷𝑐𝑦. 𝐴𝑢𝑡𝑜. ̅̅̅̅
𝐶𝐼 + 𝑋1 . ̅̅̅̅
𝑋2
 𝑋2 = 𝑋1 . 𝐶𝐼 + 𝑋2 . ̅̅̅̅
𝑋0
 𝑋3 = 𝑋0 . 𝐷𝑐𝑦. 𝑚𝑎𝑛𝑢 + 𝑋3 . ̅̅̅̅
𝑋4
 𝑋4 = 𝑋3 . 𝑎𝑢𝑡𝑜 + 𝑋4 . ̅̅̅̅
𝑋5
 𝑋5= 𝑋2 . arrêt + 𝑋4 . 𝐶𝐼 + 𝑋5 . ̅̅̅̅
𝑋0

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3. Fonctionnement normal :

Dans cet état, la machine produit normalement. C'est l'état pour lequel elle a été conçue, la valeur ajoutée
produite correspond bien au cahier des charges.
La production normale aura lieu après la vérification des états initiaux et le choix du mode de
fonctionnement, et elle suit les étapes suivantes :
 Le capteur « ppr » détecte la présence de la pièce dans le retourneur.
 Le retourneur amène la pièce vers le tapis inférieur en avançant par un actionneur « AVR »
 Lorsque « rre » détecte le recul du retourneur et « ppa » détecte la présence de la pièce sur
l’ascenseur l’actionneur « MAS » assure la montée de l’ascenseur ce qui provoque l’activation du
capteur « haut ».
 Rotation du tapis inférieur assurée par l’actionneur « RINF » qui va amener la pièce sous la presse.
 Lorsque le capteur « ppp » détecte la présence de la pièce sous la presse, l’actionneur « DAS »
assure la descente de l’ascenseur et le capteur « bas » indique que l’ascenseur est au niveau bas.
 Initialement l’éjecteur doit être au niveau haut, ceci est indiqué par l’activation du capteur « Ehaut »,
si ces conditions sont vérifiées alors l’actionneur « DPR » va assurer la descente de la presse et
l’effectuation de la pression à emboutir.
 A cette étape les capteurs « Pbas » et « Ebas » indiquent respectivement que la presse et l’éjecteur
sont au niveau bas.
 Une fois que la pression est achevé les actionneurs « H-eject » et « MPR » assurent respectivement
la montée de l’éjecteur et de de la presse ce qui provoque l’activation des capteurs « phaut »t et
« Ehaut » qui détectent leurs montées.
 A ce niveau-là, l’actionneur « APINCE » assure l’avancement de la pince qui va transporter les
pièces vers le tapis d’évacuation, la position de la pince en avance est détecté par le capteur « pav ».
 A chaque fois que les pièces sont transportées vers le tapis d’évacuation l’actionneur « REV » assure
sa rotation.
 L’actionneur « RPINCE » va assurer le recul de la pince ce qui entraine l’activation du capteur
« pre ».

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a. Grafcet du fonctionnement normal :

Figure 5:grafcet de fonctionnement normal

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b. Équations :
 𝑋10 = 𝑋21 + 𝑋0 . ̅̅̅̅
𝑋1

 𝑋11 = 𝑋10 𝑋2 + 𝑋11 . ̅̅̅̅̅

𝑋12

 𝑋13 = 𝑋12 . 𝑟𝑎𝑣 + 𝑋13 . ̅̅̅̅̅

𝑋14

 𝑋14 = 𝑋13 . 𝑝𝑝𝑎. 𝑟𝑟𝑒 + 𝑋14 . ̅̅̅̅̅

𝑋15

 𝑋15 = 𝑋14 . ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑋15 . ̅̅̅̅̅

𝑋16

 𝑋16 = 𝑋15 . 𝑝𝑝𝑝 + 𝑋16 . ̅̅̅̅̅

𝑋17

 𝑋17 = 𝑋16 . 𝑏𝑎𝑠. 𝑝𝑝𝑝. 𝐸_ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑋17 . ̅̅̅̅̅

𝑋18

 𝑋18 = 𝑋17 . 𝑝𝑏𝑎𝑠. 𝐸𝑏𝑎𝑠 + 𝑋18 . ̅̅̅̅̅

𝑋19

 𝑋19 = 𝑋18 . 𝑝ℎ𝑎𝑢𝑡. 𝐸_ℎ𝑎𝑢𝑡 + 𝑋19 . ̅̅̅̅̅

𝑋20

 𝑋20 = 𝑋19 . 𝑝𝑎𝑣 + 𝑋20 . ̅̅̅̅̅

𝑋21

 𝑋21 = 𝑋20 . 𝑝𝑟𝑒 + 𝑋21 . ̅̅̅̅

𝑋0

4.Mode manuel :

L’état (F4) permet la vérification dans le désordre des différents actionneurs du système automatisé
sans respecter l'ordre de production normale. Cet état correspond le plus souvent au mode manuel.
On a défini les boutons poussoirs nécessaires qui vont être commandés par l’opérateur pour effectuer les
différentes tâches.

Tableau 2:les boutons poussoirs nécessaires pour le mode manuel

Nom du bouton poussoir Fonction

MMSUP Commande la rotation du tapis supérieur

BPR Commande l’avancement du retourneur
BPA Commande la montée de l’ascenseur
MMINF Commande la rotation du tapis inférieur
BPeject
BPpresse Commande la descente de la presse
BPpince Commande l’avancement de la pince

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a. Grafcet manuel :

Figure 6:Grafcet manuel

b. Equations :

 𝑋40 = 𝑋48 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅

𝑋41 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋42 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋43 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋44 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋45 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋46 + 𝑋40 ̅̅̅̅̅
𝑋47

 𝑋41 = 𝑋40 . 𝑀𝑀𝑆𝑈𝑃. 𝑋3 + 𝑋41 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋42 = 𝑋40 . 𝐵𝑃𝑅. 𝑋3 + 𝑋42 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋43 = 𝑋40 . 𝑀𝑀𝐼𝑁𝐹. 𝑋3 + 𝑋43 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋44 = 𝑋40 . 𝐵𝐵𝐴. 𝑋3 + 𝑋44 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋45 = 𝑋40 . 𝐵𝑃𝑒𝑗𝑒𝑐𝑡. 𝑋3 + 𝑋45 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋46 = 𝑋40 . 𝐵𝑃𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒. 𝑋3 + 𝑋46 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋47 = 𝑋40 . 𝐵𝑃𝑝𝑖𝑛𝑐𝑒. 𝑋3 + 𝑋47 . ̅̅̅̅̅

𝑋48

 𝑋48 = 𝑋41 . ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅

𝑀𝑀𝑆𝑈𝑃. + 𝑋42 . ̅̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃𝑅 + 𝑋43 . ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝑀𝐼𝑁𝐹 + 𝑋44 . ̅̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃𝐴 + 𝑋45 . ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃𝑒𝑗𝑒𝑐𝑡 +

𝑋46 . ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒 + 𝑋47 . ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃𝑝𝑖𝑛𝑐𝑒 + 𝑋48.̅̅̅̅̅
𝑋40

5.Arrêt d’urgence :
L’appui sur le bouton URG entraine l’arrêt du système et le passage à l’état D3 du GEMMA, cet état permet
de continuer la production après défaillance du système en cas de nécessité. La production n'est plus
forcément automatisée, elle peut être alors accompagnée par un opérateur. On parlera alors de marche
dégradée.

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L’appui sur le bouton poussoir URG entraine la désactivation des grafcets d’initialisation, de conduite, du
fonctionnement normal et du mode manuel.
Après le diagnostic des défaillances, la remise à zéro du bouton URG provoque l’activation du grafcet de
commande qui va nous permettre de choisir le mode de fonctionnement désiré par l’opérateur. Ensuite on a
ajouté une bouton poussoir « bu » pour que le GRAFCET d’urgence ne reboucle pas automatiquement.

a. Grafcet d’urgence :

Figure 7:Grafcet d’urgence

b. Equations :

 𝑋50 = 𝑋52 . 𝑏𝑢 + 𝑋50 . ̅̅̅̅̅

𝑋51

 𝑋51 = 𝑋50 . 𝑢𝑟𝑔 + 𝑋51 . ̅̅̅̅̅

𝑋52

 𝑋52 = ̅̅̅̅̅̅ + 𝑋52 . ̅̅̅̅̅

𝑋51 . 𝑢𝑟𝑔 𝑋52

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Chapitre 3 : programmation et simulation :
I. Introduction :

La programmation du système est faite à l’aide du logiciel TIA portal V13 (totally integrated Automation)
est le logiciel d’ingénierie de Siemens qui permet de programmer des automates de la gamme Siemens.
C’est la nouvelle version du logiciel de step7.

Figure 8:logo TIA portal

La simulation est faite par le logiciel PLCSIM v13 qui permet d'exécuter et de tester le programme dans un
Automate Programmable (AP) qu'on simule dans un ordinateur ou dans une console de programmation. Il
dispose d'une interface simple permettant de visualiser et de forcer les différents paramètres utilisés par le
programme (comme, par exemple, d'activer ou de désactiver des entrées). Tout en exécutant le programme
dans l'AP de simulation.

Figure 9:logo PLCIM v13

II.Programmation du systéme :

On commence par l’affectation des actionneurs , des capteurs et les sorties dans des cases mémoires
convenables avec notre automate programmable comme indique le tableau ci_desous :

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Tableau 3:Table des variables

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 Ensuite nous traduissons toutes les équations des différents GRAFCET en language LADDER ,prenant un
exemple de reseau qui représente la première étape du GRAFCET de commande qui correspond à
l’equation suivante : 𝑋0 = 𝑋5 + 𝑋0 . ̅̅̅̅
𝑋1

Figure 10:exemple d'un réseau ladder.

 avant de simuler le programme nous avons forcé toutes les étapes iniales de tous les GRAFCET pour
qu’elle deviennent activées .

III.Similation sur PLCSIM :

Après avoir selectionné « PC_1 CPU 313C_2 DP » on demarre la simulation en inserrant 3 octets d’entré et
2 octets de sorties ensuite on charge le programme dans PLCSIM en mode RUN et on coche le boutton
« dcy » et « pp » pour verifier les conditions initiales et à chaque fois on manipule les different étaps pour
verifier le fonctionnement correct du systéme .

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 Figure 11:intérface de simulation sur PLCSIM

Conclusion : en partant du remplissage du GEMMA qui nous a permis de choisir la procédure de

fonctionnement désirée jusqu’à la simulation du programme par PLCSIM , nous avons pu automatiser une
unité de pression à emboutissement , ces logiciels de programmation et de simulation sont indispensables
aux études consacrées à l’automatisation des nouveaux systèmes qui contribuent au développement du
secteur industriel .

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