Table des matières

Introduction générale............................................................................................................................6
Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise.................................................................................................7
Introduction :......................................................................................................................................7
1. Historique :....................................................................................................................................7
2. Caractéristiques du IPS :................................................................................................................8
3. Son activité :...............................................................................................................................9
4.Équipements automobiles :................................................................................................................9
4. Équipements multimédias :.....................................................................................................10
5. Les services de l’IPS :.............................................................................................................10
6. Plan de l’entreprise :..............................................................................................................11
7. L’organigramme :..................................................................................................................11
8. Injection Plastique Systèmes et ses principaux clients :.........................................................11
Chapitre 2 :Cycle de production..........................................................................................................13
Introduction :..................................................................................................................................13
1. Principe de l’injection plastique :..........................................................................................13
2. Avantages du procédé d’injection :.......................................................................................13
3. Inconvénients du procédé d’injection :...................................................................................13
4. Cycle d’injection :.....................................................................................................................13
5. CONCLUSION :..........................................................................................................................16
Chapitre 3 :Etude de cas......................................................................................................................17
Introduction :...................................................................................................................................17
1. Problématique :.......................................................................................................................17
2. Solution :..................................................................................................................................17
3. La machine tampoprint v130-duo :.........................................................................................17
3.1 Les composants électriques de la machine :.........................................................................18
3.1.1.1 Caractéristiques de l’Automate VIPA 013C :...................................................................19
3.1.2 Capteur de proximité :........................................................................................................20
3.1.3 Modules d’entrées sorties :................................................................................................21
3.1.4 Encodeur :...........................................................................................................................21
3.1.5 Fusible :...............................................................................................................................22
3.1.6 Les relais de sécurité PNOZ :...............................................................................................22
3.2 Le cycle de fonctionnement de la machine :.......................................................................23
3.3 Tableau d’affectation des entrés et Sorties numériques :..................................................24
3.4 Détermination de grafcet du point de vue système :..........................................................25
 3.5 Détermination de grafcet de partie commande :................................................................27
3.6 Présentation de TIA PORTAL :..............................................................................................29
3.7 Langage ladder (schéma à contacts) :..................................................................................29

Figure 1:LA SOCIETE IPS....................................................................................................................6

Figure 2:Chiffre d’affaires par secteur....................................................................................................7
Figure 3:Automobile..............................................................................................................................8
Figure 4: Équipements multimédias.......................................................................................................8
Figure 5:plan de l’IPS.............................................................................................................................9
Figure 6: Les clients de L'IPS...............................................................................................................11
Figure 7: Schéma fonctionnelle de principe d’injection plastique........................................................12
Figure 8: LE CYCLE D’INJECTION PLASTIQUE.........................................................................................13
Figure 9: LE CYCLE D’INJECTION PLASTIQUE............................................................................14
Figure 10:L’UNITÉ DE PLASTIFICATION.......................................................................................14
Figure 11:V130-DUO...........................................................................................................................16
Figure 12:Automate VIPA 013C..........................................................................................................17
Figure 13:Capteur de proximité............................................................................................................19
Figure 14:Module d’E/S.......................................................................................................................20
Figure 15: Encodeur incrémental ri32..................................................................................................20
Figure 16:Fusible..................................................................................................................................21
Figure 17:Relais de sécurité PNOZ......................................................................................................21
Figure 18: TIA PORTAL v13..............................................................................................................27
 Remerciement
Dans cette rubrique je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au
succès de mon stage et qui m’ont aidé lors de la rédaction de ce rapport .

Tout d’abord je remercier INJECTION PLASTIQUE SYSTEME je superviseur de m’avoir

accueilli .

Un grand merci au l’encadreur JMOUR MOHAMED pour ses efforts et toutes les
informations qu’il m’a fourniers .

Aussi un merci spécial à ISET SOUSSE Mr le directeur et tous les jurys qui ont pris là
d’évaluer ce travail.
 Introduction générale
Le travail actuel est de plus en plus en relation avec le développement et les technologies
modernes. Ceci dépend de la relation qui existe entre l’expérience et la pratique.
A ce propos, l’Institut Supérieur des études technologiques de Sousse essaye d’améliorer
les travaux pratiques faits au sein de l’établissement afin de toucher de près, l’environnement
de la vie professionnel
Enfin, il s’est avéré qu’un stage technicien est très nécessaire à l’étudiant pour approfondir
ses notions théoriques, mais, aussi pour qu’il puisse s’adapter le plutôt possible avec la vie
professionnelle.
 Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise
Introduction :
Au niveau de ce chapitre on s’intéresse à la présentation du groupe PLASTIVALOIRE et son
importance dans le domaine de la plasturgie, Ensuite nous nous focalisons sur la filiale
tunisienne du groupe INJECTION PLASTIQUES SYSTEMES (IPS) et présenter leurs
activités et ses composants.

1. Historique :
La Société Injection Plastique Systèmes est un leader de la plasturgie en Tunisie, saisie a la
Zone Industrielle Sidi Abdelhamid Sousse. Elle est une entreprise totalement exportatrice non
résidente réalisée dans le cadre du partenariat tuniso-francais (société tunisienne << plastic >>
et le groupe plastique du Val De Loire) puisqu’elle est une filiale de ce groupe français.

L’augmentation de l’activité s’appuie sur l’augmentation de nombre des employés qui devient
350 personnes.

Depuis sa création en 2010, cette entreprise s’est spécialisée dans la fabrication des pièces
technique injectées en plastique et l’assemblage des systèmes pour divers secteurs. En vue de
pouvoir mettre en œuvre sa stratégie de développement qui visait la consolidation de son
positionnement stratégique au niveau de la branche d’activité plastique technique en
renforçant ses parts de marché sur l’export, l’entreprise I.P.S a adhéré au programme National
de Mise à Niveau et ce en réalisant un plan de mise à niveau et en visant les objectifs
suivants :

 Réduire le taux de déchets et optimiser les coûts.

 Renforcer l’outil de production pour répondre aux exigences du marché
 Élargir la gamme de produits
 

Figure 1:LA SOCIETE IPS

2. Caractéristiques du IPS :

Caractéristiques Présentation
Raison sociale Injection Plastiques Systèmes.

Forme juridique Société Anonyme (SA).

Activité Injection et parachèvement des pièces en

plastiques

Société mère Plastiques de val de Loire (PVL).

Date de création 26/09/2010.

Date d’entrée en 01/06/2010.

activité

Capital social 1.500.000DT

Participation française 60%.

Participation local 40%.

Régime Totalement exportatrice.

Certification ISO9001V000 et ISO TS16949

Adresse Zone industrielle Sidi Abdelhamid

4061Sousse (Tunisie).

TEL (216)73322125

FAX (216) 73322126

E-mail Chekib.debbabi@ plastivaloire.com.

 Site web www.Plastivaloire.Com
Tableau 1 :caractéristique de IPS

3. Son activité :

Le groupe PLASTIVALOIRE réalise d’une façon journalière les pièces produites

par injection plastique qui font d’une partie intégrante dans notre quotidien :
Multimédia, Automobile, Electroménager, Loisirs, Médical…

Figure 2:Chiffre d’affaires par secteur

4.Équipements automobiles :
Le groupe PLASTIVALOIRE est spécialisé dans la fabrication de pièces automobiles. Il
poursuit constamment son effort de développement dans ce secteur en proposant à ses clients
des solutions innovantes et d’excellents rapports qualité-prix.
 Figure 3:Automobile

4. Équipements multimédias :
IPS est spécialisé depuis plus de 20 ans dans la production de coffrets de téléviseurs. Actuel
leader européen, IPS produit en France et dans ses filière étrangères (Europe de l’Est et
Espagne) pour les principaux fabricants d’écrans plats mondiaux implantés en Europe de
L’Est, tels que SONY, PHILIPS, LG…

Figure 4: Équipements multimédias

5. Les services de l’IPS :

Les différents services d’IPS Tunisie sont les suivants :

 Service qualité
 Service méthode et industrialisation
 Service production injection
 Service logistique /achat
  Service ressource humaine
 Service outillage
 Service maintenance

6. Plan de l’entreprise :

Figure 5:plan de l’IPS

7. L’organigramme :

Directeur

Standardiste Assistante
/ de direction

Responsable Chef d’atelier Responsable Responsable Responsable Responsable

Comptable
de qualité assemblage méthode de production maintenance des ressources
industrialisation équipement humaine

Assistante
Assuranc Assurance Régleur Chef Ingénieur Technicien comptabilité
Chef Ingénieur Magasin
e qualité qualité assemb- d’équipe méthode maintenance
d’équipe production industriel
client fournisseur déco assemb- équipement
injection
déco
 8. Injection Plastique Systèmes et ses principaux clients :
La société IPS travaille essentiellement pour :

• SAGEM (électronique)

• DRAXLMAIER (secteur automobile)

• JHONSON-CONTROLE (sport et loisir)

• LEGRAND (électronique)

• VALEO (secteur automobile)

Figure 6: Les clients de L'IPS

 Chapitre 2 :Cycle de production
Introduction :
Au niveau de ce chapitre on s’intéresse au type d’injection un des procédés de mise en forme
du plastique, Ensuite on va parler de terminologie des moules et ses différentes familles.

1. Principe de l’injection plastique :

La matière, en granulés, ramollie et mélangée par une vis tournant dans un cylindre chauffant
injecté sous pression dans un moule fermé refroidi par circulation d’eau. La pièce est ensuite
éjectée du moule. Ce procédé permet de fabriquer des pièces à la forme complexe.

2. Avantages du procédé d’injection :

Le procédé d’injection des thermoplastiques permet une fabrication de produits finis de
formes complexes en une seule opération, ce qui permet de produire très rapidement de
grandes quantités de pièces. En plus ce procédé garantir un niveau haut de qualité des produits
finis c’est d’ailleurs la raison pour laquelle des secteurs très pointus comme l’automobile,
l’électronique ou les secteurs de l’optique ou de la ventilation font fabriquer des pièces de
qualité par moulage et injection.

3. Inconvénients du procédé d’injection :

L’inconvénient majeur du procédé d’injection est le coût :

 Le coût des moules étant très élevé, il ne peut être amorti que par la production de
pièces en grande série.
 Plus les dimensions des pièces à fabriquer est importante, plus la fabrication n’est
couteuse.
 4. Cycle d’injection :

Figure 7: Schéma fonctionnelle de principe d’injection plastique

Le cycle consiste à ramollir la matière plastique pour l’amener en phase plastique, à l’injecter
dans un moule pour le mettre en forme et à la refroidir avant l’éjection Le cycle d’injection
est divisé par Cinque principales tâche :

 La phase de dosage
 La phase d’injection
 La phase de compactage
 La phase de refroidissement

Figure 8: LE CYCLE D’INJECTION PLASTIQUE

La fabrication des pièces par injection se fait sur une presse à injecter. Cette fabrication
dépend de trois composantes :

• Matière plastique

• Le moule

• La presse d’injection

Presse d’injection :

Description d’une presse a injecté :

La presse d’injection est une machine qui permet d’obtenir des pièces en plastique injecté
sous pression dans un moule (monté sur la presse). L’injection du plastique se fait
généralement à haute pression et à température supérieure à la température de transition
vitreuse la température se ramollit. A cet état la matière n’est plus solide mais n’est pas aussi
liquide. Elle est à l’état visqueux entre les deux états liquide et solide. La matière peut être
injectée dans le moule et la matière plastique prend la forme de l’empreinte du moule. Après
refroidissement, la pièce est éjectée du moule. Le refroidissement se fait par circulation d’eau
froide dans le circuit de refroidissement du moule.

Figure 9: LE CYCLE D’INJECTION PLASTIQUE

L’unité de plastification/injection :

Sous cette désignation on comprend la partie de l'unité d'injection, qui est en contact direct
avec la matière plastique à transformer et avec le moule. Ses rôles sont de ramollir la matière
plastique de l’homogénéiser de la doser et de l’injecter dans le moule.

Le groupe d'injection comprend l'unité de plastification, le vérin d'injection, le groupe

d'entraînement de la vis, la buse, … L’unité est montée sur une glissière à colonnes pour un
guidage précis, robuste et avec peu d'entretien. L’ensemble de la glissière est déplacé à l'aide
de deux vérins produisent l’effort de contact buse/moule.

Figure 10:L’UNITÉ DE PLASTIFICATION

1 – Granulés 5 – Foureau chauffant

2 – Vérin d’injection 6– Buse d’injection
3 – Moteur de d’alimentation 7 – Clapet
4 – Vis sans fin 8– Trémie

5. CONCLUSION :
Dans ce chapitre, on a présenté au début le procédé d’injection et la phase d’éjection .
 Chapitre 3 :Etude de cas
Introduction :
Dans ce chapitre nous allons présenter la machine tampoprint v130-duo, ses composants, les
problèmes trouvés et les solutions proposées.

1. Problématique :
Dans la casse de l’entreprise on a trouvé une machine tampoprint en panne, La machine a fait
un court-circuit qui cause la perte de son programme et aussi des problèmes dans la partie
électrique.

2. Solution :
Faire un diagnostic total de la partie électrique de la machine .

Changer les composants électriques qui ne fonctionne pas .

Refaire la partie programmation pour l’automate.

Refaire la partie programmation pour HMI (Interface Homme-Machine).

3. La machine tampoprint v130-duo :

La machine Tampoprint V130-Duo est une imprimante tampographie semi-automatique qui
permet d'imprimer sur des surfaces planes ou courbes de divers matériaux tels que le métal, le
plastique, le verre, le caoutchouc et bien d'autres. Cette machine est équipée d'un système de
tampon en silicone qui permet de transférer l'encre depuis une plaque d'impression gravée
vers l'objet à imprimer avec une grande précision et en haute qualité. Le modèle V130-Duo
offre également la possibilité d'imprimer en deux couleurs, grâce à son système de double
tampon et de double plaque d'impression. Cette machine est souvent utilisée dans l'industrie
pour l'impression de logos, de textes, de codes-barres et d'autres motifs sur des pièces de
machines, des emballages, des jouets, des ustensiles ménagers et bien d'autres produits.

Figure 11:V130-DUO

3.1 Les composants électriques de la machine :

3.1.1 Automate programmable VIPA 013C :
L'automate programmable VIPA013C est un système d'automatisation industrielle produit par
la société allemande VIPA Gmbh. Il s'agit d'un automate programmable compact qui peut être
utilisé pour contrôler et automatiser divers processus industriels.

Figure 12:Automate VIPA 013C

3.1.1.1 Caractéristiques de l’Automate VIPA 013C :
1. Processeur VIPA 013C est équipé d'un processeur RISC 32
bits avec une fréquence d'horloge de 100 MHz.
2. Mémoire L'automate dispose d'une mémoire de
programme de 4 Mo (2 Mo pour les données
utilisateur et 2 Mo pour les programmes
utilisateur). La mémoire est extensible via une
carte mémoire externe.
3. Alimentation L'automate alimenté en courant continu (24 V

DC)

4. Modules d'E/S VIPA 013C prend en charge différents types de

modules d'E/S tels que des modules
d'entrées/sorties numériques, analogiques, à
relais, etc. Les modules sont facilement
interchangeables pour répondre aux besoins de
l'application.
5. Interfaces de communication L'automate dispose d'une large gamme
d'interfaces de communication telles
qu’Ethernet, Profibus, Modbus, CAN bus, USB,
RS232, RS485, etc. pour la communication avec
d'autres périphériques.
6. Température de fonctionnement L'automate peut fonctionner dans une plage de
température de -25°C à +55°C, ce qui le rend
adapté à une variété d'environnements
industriels.
7. Certifications VIPA 013C est certifié CE, UL, CSA, RoHS, et est
conforme aux normes EN61131-2 et EN61000-6-
2.
8. Taille compacte VIPA 013C est conçu avec une taille compacte
(70mm x 100mm x 75mm), ce qui le rend facile à
intégrer dans des espaces restreints
 Tableau 2 : Caractéristiques DE L’Automate VIPA 013C
3.1.1.2. Les avantage :
Modularité : L'automate VIPA 013C est conçu avec un concept modulaire qui permet une
grande flexibilité dans la configuration de l'automate en fonction des besoins de l'application.
Les modules peuvent être facilement ajoutés ou retirés en fonction des exigences de
l'application.

Compact : Grâce à sa conception compacte, l'automate VIPA 013C peut être facilement
installé dans des espaces restreints, ce qui permet un gain de place dans les armoires
électriques et les machines.

Haute performance : L'automate VIPA 013C est équipé d'un processeur haute performance
qui permet une exécution rapide des programmes et des fonctions de contrôle.

Large gamme d'interfaces : L'automate VIPA 013C dispose d'une large gamme d'interfaces
qui lui permettent de communiquer avec différents types de capteurs, actionneurs et autres
équipements.

Sécurité : L'automate VIPA 013C est doté de fonctions de sécurité avancées pour garantir un
fonctionnement fiable et sûr de l'application.

Convivialité : L'interface utilisateur conviviale et intuitive de l'automate VIPA 013C permet

une configuration et une programmation faciles, ce qui réduit les coûts et le temps de mise en
service.

Coût abordable : L'automate VIPA 013C est un automate industriel de haute qualité à un prix
abordable, ce qui le rend accessible pour une large gamme d'applications industrielles.

3.1.2 Capteur de proximité :

Un capteur de proximité est un dispositif électronique qui détecte la présence d'objets à
proximité immédiate et fournit une sortie électrique en fonction de cette détection. Il est
généralement utilisé pour mesurer la distance, la position ou la présence d'objets dans les
applications industrielles.
 Figure 13:Capteur de proximité

3.1.3 Modules d’entrées sorties :

Les modules d'E/S sont des composants de l'automate qui permettent de communiquer avec le
monde extérieur, en lisant des signaux d'entrée (tels que des capteurs) et en envoyant des
signaux de sortie (tels que des actionneurs).

Figure 14:Module d’E/S

3.1.4 Encodeur :
Un encodeur est un dispositif électronique qui mesure le mouvement et la position d'un objet.
Il convertit le mouvement linéaire ou rotatif en un signal électrique qui peut être utilisé pour
déterminer la position, la vitesse ou l'accélération d'un objet .Il existe deux types d'encodeurs :
les encodeurs absolus et les encodeurs incrémentaux. Les encodeurs absolus fournissent une
sortie unique pour chaque position de l'axe, tandis que les encodeurs incrémentaux fournissent
une série de sorties pour chaque mouvement.

Figure 15: Encodeur incrémental ri32

3.1.5 Fusible :
Un fusible est un composant électrique de sécurité qui protège un circuit électrique contre les
surcharges de courant.

Figure 16:Fusible

3.1.6 Les relais de sécurité PNOZ :

Les relais de sécurité PNOZ sont des dispositifs de sécurité électromécanique utilisés pour la
surveillance des circuits de sécurité des machines et des installations. Ils sont conçus pour
protéger les personnes, les machines et l'environnement en garantissant que les conditions de
sécurité sont remplies avant que les machines ne soient mises en marche.
 Figure 17:Relais de sécurité PNOZ

3.2 Le cycle de fonctionnement de la machine :

Durant son fonctionnement, la machine tampoprint v130-duo fait les taches suivantes :

• Avancement Du Chariot 1 Où Se Trouve Le Cliché 1 Avec Le Motif A Imprimée

• Avancement De Vérin 1 Pour Imprime Le Motif Sur Le Tampon

• Recule De Vérin 1après L’impression De Motif

• Changement De Position 1

• Avancement De Vérin 1 Pour Imprimée Le Motif Sur Les Pièces

• Recule De Vérin 1après L’impression De Motif Sur Les Pièces

• Avancement De Chariot 2 Ou Se Trouve Le Cliché 2 Avec Le Motif A Imprimée

• Avancement De Vérin 2 Pour Imprime Le Motif Sur Le Tampon

• Recule De Vérin 2après L’impression De Motif

• Changement De Position 2

• Avancement De Vérin 2 Pour Imprimer Le Motif Sur Les Pièces

• Recule De Vérin 2après L’impression De Motif Sur Les Pièces

• Recule Chariot 1 Pour Laisser Le Tampon Faire Le Nettoyage

• Avancement De Vérin 1 Pour Nettoyer Le Tampon

• Recule De Vérin 1 Avec Tampon Nettoyée

3.3 Tableau d’affectation des entrés et Sorties numériques :
3.4 Détermination de grafcet du point de vue système :
0

Start.chariot1reculée.chariot2reculée.position2
1 Avance chariot 1

C hariot1reculé
2 Avance vérin T1

T1 avancée

3 Recule vérin T1

T1 reculée

4 Avance vérin de position

Position1

5 Avance vérin T1 7 Avance chariot 2

T1 avancée Chariot 2 avancée

6 Recule vérin T1 8 Avance vérin T2

T2 avancée

9 Recule vérin T2

T2 reculée. T1 reculée

10 Recule vérin de position

Position 2
 11 Recule chariot 1
14 Avance vérin T2
Chariot 1 reculée
T2 avancée
12 Avance vérin T1
15 Recule vérin T2
T1 avancée

13
Recule vérin T1

T1 reculée. T2 reculée
16
Avance vérin position

Position1

17 Avance vérin T2

T2 avancée
18 Recule vérin T2

T2 reculée

19 Avance vérin de position du moteur

Moteur de nettoyage en bas

20 Moteur du nettoyage en marche

Moteur du nettoyage tourné

Dans cette partie, nous avons reformulé le cycle de fonctionnement de la machine en utilisant
le grafcet, du point de vue du système, tel qu'il est représenté ci- dessus.
3.5 Détermination de grafcet de partie commande :

S.A.B.C

1 VC1+

A
2
VT1+

3
VT1 -

4 VP+

5 7
VT1+ VC2+

D F

6 8 VT2+
VT1 -

9 VT2 -

H.I

10
VP -
1
C
 11 VC2 - 14 VT2+

A G
12 VT1+ 15 VT2 -

D
13 VT1 -

H.I
16
VP+
VT2+
E

17 VT2+

D
18
VT2 -
H

19 VPM+

20
KM1

Cette grafcet représente le fonctionnement de la machine en point de vue commande.

 3.6 Présentation de TIA PORTAL :
Le TIA Portal est un environnement de développement intégré utilisé pour programmer,
configurer et mettre en service des systèmes d'automatisation industrielle, offrant aux
utilisateurs un ensemble d'outils et de fonctionnalités pour faciliter le processus de
développement et améliorer l'efficacité de l'automatisation dans les environnements
industriels.

Figure 18: TIA PORTAL v13

3.7 Langage ladder (schéma à contacts) :

Le langage ladder est un langage de programmation graphique utilisé pour exprimer la
logique de commande des systèmes électromécaniques dans l'automatisation industrielle. Sa
représentation visuelle sous forme de schéma à contacts facilite la compréhension et la
programmation des circuits de commande, à l'aide de symboles représentant les relais, les
contacts et les opérations logiques.
Quelques exemples des réseaux ladder :
Conclusion :
 Conclusion générale

Ce stage dans la société a été une occasion pour l’insertion dans la vie professionnelle dans la
qu’elle j’ai eu une expérience assez valeureuse qui m’a permis d’une part de mieux connaitre
les procédures de production du bonbon et d’autre part de contacter les différents machines ce
qui m’a permis d’enrichir encore mes connaissance acquise au cours de ma formation
universitaire , bien comprendre l’esprit d’équipe , la façon de communication et la façon de
réagir avec des différents situations .