NOTIONS HYDRAULIQUES DE BASE

I. QU’EST CEQUE L’HYDRAULIQUE :

I.1. Définitions :
D’après le dictionnaire Larousse :
Hydraulique : n. f. science et technique qui traitent des lois régissant l’écoulement des liquides et des
problèmes posés par l’utilisation de l’eau

L'hydraulique concerne l'étude des circuits d'eau.

Un abus de langage a étendu cette appellation à l'étude des circuits d'huile en remplacement du terme
oléolique.

L'hydraulique est un moyen pratique de transmettre une ENERGIE, c'est à dire de fournir à la fois un
DEPLACEMENT et un EFFORT.

I.2. l’hydraulique et ses applications :

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L'hydraulique se divise en trois applications.
- l'hydrostatique qui étudie les propriétés des liquides au repos et à faible vitesse, (0 à 20 m/s).
La pression est le paramètre dominant de la puissance, la vitesse d'écoulement est généralement faible.

- l'hydrodynamique qui étudie les propriétés des fluides en mouvement à hautes vitesses,
(environ 100m/s).
Un fluide en mouvement est caractérisé par son débit (qui détermine une vitesse d'écoulement dans
une section de passage) sous une certaine pression.
Le débit est le paramètre dominant de la puissance, la pression est généralement faible.
- l'hydrocinétique qui étudie l'énergie libérée par l'impact d'un fluide se déplaçant à très haute
vitesse.
La densité du fluide est un facteur important.
L'hydrocinétique est l'application de l'hydraulique utilisée pour faire fonctionner les convertisseurs
(élément d'une chaîne cinématique de transmission).

HYDROCINETIQUE

I.3. Les avantages de l’hydraulique :

L'Hydraulique a remplacé les trains de pignons, les arbres de transmission, les treuils, les câbles...
La conception des machines et la conduite ont été profondément modifiées, entraînant une amélioration
considérable des performances.
Parmi les avantages procurés par l'hydraulique, on peut citer :
- Souplesse de fonctionnement.
- Précision de commande.
- Rapidité de réponse.
- Limitation du fonctionnement en limite de l'effort maximum autorisé.
- Protection possible pour diminuer l'influence des chocs extérieurs sur les équipements.
- Moins d'inertie.
- Possibilité de variation continue de vitesse et d'inversion de sens de marche.
- Transformation du mouvement rotatif en linéaire et vice versa.
- Commande à distance facile à réaliser: par circuit de pilotage hydraulique, pneumatique, électrique.
- Protection des utilisateurs grâce à la commande à distance.

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- Réalisation possible d'automatismes (pilotage pneumatique, hydraulique, électrique) par logique
câblée, automate programmable ou micro-ordinateur.
- Facilité de montage (les plaques de bases normalisées se développent de plus en plus).
- Des commandes n'opposant qu'un effort minime suffisent à assurer les manœuvres souhaitées.
- Transmission de forte puissance sous encombrement réduit.
- Protection des équipements contre les surcharges.
- Composants lubrifiés par le fluide.
- Entretien courant facile.

I.4. Les inconvénients de l’hydraulique :

On peut citer comme inconvénients :

- Technologie plus élaborée qu'une transmission mécanique, nécessitant un personnel
technique plus compétent et des outillages plus perfectionnés.
- composants capables de résister à de fortes pressions
- propreté absolue, l'hydraulique ne doit pas être polluée
- Sensibilité à l'air et aux impuretés.
- diagnostic complexe
- nécessité d'utiliser des outillages spécifiques.
- risque d'incendie.
- fuites possibles

I.5. Quel est le fluide hydraulique utilisé ?

C'est un fluide incompressible à haute température d'ébullition. Généralement c'est de l'huile
hydraulique qui assure le transport de la puissance hydraulique.
Cette HUILE HYDRAULIQUE a été choisie parce qu'elle lubrifie, protège et empêche les
organes constituant le circuit hydraulique de ROUILLER.
Elle parcourt un chemin appelé "Circuit Hydraulique".

I.6. Application de l'hydraulique aux engins de travaux publics, de levage et de manutention.

Les qualités de 1'hydraulique en font un moyen précieux dont l'utilisation se généralise sur
nos matériels, aussi bien pour les commandes d'équipement et de transmission, que pour les
circuits de freinage, direction, régulation, suspension, assistance. ..

Nous débuterons ce cours par un rappel de notions d’hydraulique sous la forme de deux
grandes notions : le DEBIT et la PRESSION qui conditionnent tout le principe de
l’hydraulique.

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II. INTRODUCTION À LA NOTION DE DÉBIT À PARTIR DE LA NOTION DE
DÉPLACEMENT :
II.1. Remarque :
Le déplacement d'un organe commandé hydrauliquement s'effectue grâce au déplacement de l'huile dans le
circuit.
Cette huile est généralement mise en mouvement par une pompe.
C'EST DONC BIEN LE DEBIT DE LA POMPE QUI CREE LE DEPLACEMENT.
II.2. Unités de débit :
Un débit est une quantité (en hydraulique un volume d'huile) passant en un point d'un circuit
pendant un certain temps.
Débit (m3/s) = Volume (m3) / Temps (s)
L'unité légale pour exprimer le débit est le mètre cube par seconde.
Les débits courants mesurés sur nos matériels étant faibles, on préfère employer un sous-multiple: le
litre par minute.
Débit (l/min) = Volume (l) / Temps (min)
REMARQUE :
Les Anglo-saxons expriment parfois les débits en :
G.P.M. = gallon U.S. par minute = 3,785 litres par minute
G.P.M. = gallon impérial par minute = 4,55 litres par minute.
1 l/mn = 0,264 gallon U.S. par minute

Débit = Volume / Temps

Débit = (Section x Longueur) / Temps

Débit = Section x vitesse

II.3. Comment créer un débit ?

Un débit peut être créé par différents moyens :

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3.1. Débit créé par un réservoir en charge.
Dans ce cas le débit est fonction, d'une part, de la grosseur
de l'orifice et, d'autre part, de la hauteur de charge (H).
AVANTAGES
Système simple, sans intervention mécanique.

INCONVENIENTS :
Le débit n'est pas constant puisqu'il dépend de la hauteur
de charge (H), valeur qui diminue au fur et à mesure que
le réservoir se vide.
Le fonctionnement est relativement court car il dépend de
la capacité du réservoir et du diamètre de l'orifice.
UTILISATION :
Alimentation d'un circuit à faible débit et basse pression,
par ex. : l'alimentation d'un carburateur de moteur à
explosion ; château d'eau.

3.2. Débit créé par le déplacement d'un piston dans un cylindre

Le débit est fonction, d'une part du diamètre du cylindre et,
d'autre part, de la vitesse d'avancement du piston.

AVANTAGES :
Le débit sera rigoureusement proportionnel à la vitesse de
déplacement du piston.
INCONVENIENTS :
Fonctionnement éphémère ou intermittent, puisqu'il est
interrompu en fin de course du piston.
Nécessité de 2 clapets pour le remplissage du cylindre.

UTILISATION :
Pompe d'amorçage à fuel, pompe à main de presse hydraulique, pompe d'injection.

3.3. Débit créé par une pompe volumétrique entraînée mécaniquement

Le débit est fonction de la dimension de la pompe (cylindrée) et de sa vitesse de rotation.

AVANTAGES :
Débit proportionnel à la vitesse de rotation.
Bon rendement.

INCONVENIENTS :
Nécessité d'un liquide très propre.
Sensibilité aux prises d'air à l'aspiration.
Sensibilité à la cavitation.

EXEMPLE DE POMPES :
- les pompes à engrenages.
- les pompes à palettes.
- les pompes à pistons.

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Exercices sur les relations entre débit, vitesse d’écoulement et section
Un moteur tournant à plein régime entraîne une pompe hydraulique.
Cette pompe débite dans un vérin de 1m de longueur, qui se remplit en
5 secondes.
Quelle est la vitesse V de déplacement de la tige du vérin ?
L (m) x 60 =V (m/min) t (s) 1x60 = 12m/s
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On fait tourner le moteur de l'exercice précédent à mi-

régime.
En combien de temps le vérin se remplit-il et quelle est sa
vitesse de déplacement ?
En deux fois plus de temps, soit 10 secondes
La vitesse de déplacement est proportionnelle au régime
de rotation de la pompe

Un moteur tournant à plein régime entraîne une pompe hydraulique.

Cette pompe débite dans un vérin de 1m de longueur,
qui se remplit en 5 secondes.
Comment faut-il modifier le vérin pour que la vitesse
de déplacement soit conservée lorsque la pompe est
entraînée à demi- régime?

Il faut que la section soit deux fois plus petite

ATTENTION : SECTION différent de
DIAMETRE

Un moteur tournant à plein régime entraîne une pompe hydraulique.

Cette pompe débite dans un vérin de 1m de longueur, qui se remplit en 5 secondes.

Le même moteur, tournant à plein régime

entraîne une pompe de cylindré double.
Le vérin étant le même, quelle sera sa vitesse
de sortie et le temps de déplacement?

2.5 Secondes (2 fois plus rapide)

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 Conclusion :
La vitesse du vérin = Débit de la pompe / Section du vérin

Un débit peut se mesurer de plusieurs manières

- en utilisant un débitmètre,
- en mesurant un temps de cycle.
- en mesurant un volume déversé dans un bac pendant un temps donné.

LE DEBITMETRE

Le débitmètre indique le débit de l'huile qui le traverse en mesurant la vitesse du fluide à travers une
restriction connue.
Différentes technologies sont utilisées pour mesurer le débit.
- (ΔP), par mesure de la ΔP de chaque côté d'une restriction.
- (turbine), par mesure de la vitesse de rotation d'une turbine entraînée par l'huile.
- (tiroir), par mesure d'une force hydraulique consécutive à une ΔP sur une restriction.

LE TEMPS DE CYCLE

La mesure du temps mis pour déplacer un récepteur connu sur une longueur connue permet de calculer le
débit qui l'alimente.
DEBIT = (SECTION X LONGUEUR) / TEMPS

LE VOLUME DANS UN BAC

Le volume écoulé dans un bac pendant 1 minute ou une fraction de minute permet de mesurer un débit
faible.
Ce moyen convient pour mesurer des débits de fuite ou de drainage.

LA PRESSION
L'unité légale pour exprimer la pression est le Pascal.
Les pressions utilisées sur le matériel sont importantes par rapport au Pascal, on préfère employer un
multiple: le kPa
Le bar est une ancienne unité encore utilisée par habitude

Pression en bar = Force en déca Newton / Surface en centimètre carré

1 bar = 100000 Pa = 100 kPa
Pression en kg/cm2 = Force en kilogramme / Surface en centimètre
carré
1 kg/cm2 = 98066 Pa = 0,981 bar
1 bar = 1, 02 kg/cm2
- Unités anglo-saxonnes :
Pression en pound par square inch (pouce carré) : P.S.I.= "Force" en pound = 453,6 g Surface en pouce
carré 6,452 cm2
1 PSI = 6895 Pa = 6,895 kPa = 0, 0689 bar = 0, 0703 kg/cm2
1 bar = 14, 5 PSI
1 kPa = 0,145 PSI

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Interprétation des pressions.
La pression atmosphérique = 760mm de mercure =10,33m
d'eau=1,033kg/cm2=1,013bar=101 331Pa
La pression relative : Cette pression est celle indiquée par les
manomètres, elle ne tient pas compte de la pression atmosphérique.
La pression absolue : Cette pression est égale à la pression relative plus
la pression atmosphérique.

Les pressions sont classées en six groupes, en fonction des valeurs

rencontrées dans les circuits. La pression atmosphérique (Pa) varie
autour de 1 033 millibars.

Très basse pression de 0 à 20 bars

Basse pression de 20 à 70 bars

Moyenne pression de 70 à 400 bars

Haute pression de 400 à 600 bars

Très haute pression de 600 à 1000 bars

Hyper pression au-delà de 1000 bars

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LES DIFFERENTS MOYENS DE CREER UNE PRESSION
 La pression hydrostatique
La pression est créée par une différence de niveau
P = hauteur x masse spécifique x accélération de la pesanteur
Pression en Pascal
Hauteur en mètre
Masse spécifique en kg/m3
Accélération de la pesanteur : 9,81 m/s2,

Suite au débit nécessaire au fonctionnement, la différence de niveau

diminue en entraînant une diminution de pression.

La pression est créée par une action mécanique

La charge au contact du fluide crée une pression (à
condition qu'il y ait résistance à l'écoulement du débit)

PRESSION = FORCE / SURFACE

La pression est influencée par la charge

La pression est influencée par la surface

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  La pression hydrodynamique
Le débit d'une pompe ne rencontre aucune résistance s'opposant à son écoulement; il n'y a pas de pression
dans le circuit.

Le débit est gêné dans son écoulement; un manomètre placé sur le circuit indique la présence d'une
pression.

Si l'opposition à l'écoulement augmente, la pression augmente.

La pompe crée un débit; la résistance à l'écoulement de ce débit par la charge engendre une pression à
l'intérieur du circuit.

La pression sera maximum lorsque le débit sera

totalement arrêté dans le circuit

La force mécanique développée par le récepteur dépend de la pression dans le circuit et de la surface sur
laquelle cette pression agit :

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 Force = Pression x Surface

Force = Pression x Surface

Force en Newton (N) ou Force en décanewton (daN)
Pression en Pascal (Pa) Pression en bar (bar)
Surface en mètre carré (m²) Surface en centimètre carré (cm²)

Conclusion
Les deux exercices précédents nous ont fait remarquer que:
- La pression varie dans le MEME sens que l'effort effectué, nous dirons que :

LA PRESSION EST PROPORTIONNELLE A LA FORCE

On conçoit la nécessité d'une soupape pour limiter la pression à des valeurs raisonnables, c'est-à-dire
compatibles avec la construction de la machine et les travaux normalement exigés.
- La pression varie en sens INVERSE de la surface, nous dirons que :
LA PRESSION EST INVERSEMENT PROPORTIONNELLE A LA SURFACE
Cette étude des relations entre PRESSION, FORCE et SURFACE nous fait retrouver la formule:

PRESSION = FORCE / SURFACE

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La mesure d’une pression :

La pression se mesure avec un manomètre, à aiguille ou électronique.

Un état de pression, en dessous ou en dessus d'une valeur définie, peut être contrôlé par un mano- contact,
l'information est électrique.

Le manomètre à aiguille.
La plupart des manomètres à aiguille fonctionnent à partir de la déformation d'un tube dit de Bourdon.

Le manomètre électronique.
Cet outillage utilise un capteur et un boîtier de calcul et d'affichage électronique.

Le mano-contact
Ce composant ouvre ou ferme un circuit électrique en fonction de la pression ressentie.

LA PUISSANCE
Relation générale

En règle générale, une puissance est définie par :

Travail
Puisance=
Temps
L'unité légale est le Watt, W.
Dans la pratique, on utilise le kilo Watt, kW.

Rappel de physique.
Travail.
L'unité de travail est le joule, J.
Un joule est le travail produit par une force de un Newton, N, dont le point d'application se déplace de un
mètre dans la direction de la force.
Temps.
L'unité de temps est la seconde, S.
L'ancienne unité de puissance utilisée en France, le cheval (Ch) correspondant à la puissance nécessaire
pour soulever une charge de 75 kilogrammes à 1 mètre de hauteur en 1 seconde.
L'ancienne unité de puissance américaine, le "horse power" (H.P.) correspondant à la puissance nécessaire
pour soulever une charge de 33 000 Livres anglaises à 1 Pied (0,3048 m) de hauteur en 1 minute.

Watt Kilo watt Cheval Horse Power

1 Watt W 1 0.001 0.00136 0.00134
1 kilo Watt kW 1000 1 1.359 1.341
1 Cheval Ch 736 0.736 1 0.986
1 Horse power HP 746 0.746 1.014 1

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  Puissance mécanique
Travail = Force x Espace parcouru
Puissance = (Force x Espace parcouru)/Temps
Vitesse = (Espace parcouru)/Temps
Puissance = Force x Vitesse
Relation hydraulique
La puissance hydraulique s'exprime par la relation:

Puissance = Débit x Pression

(W) (m3/s) (Pa)

 Puissance hydraulique
Travail = Pression x Surface x Espace
Puissance = (Pression x Surface x Espace parcouru)/Temps
Débit = (surface x Espace parcouru)/Temps
Puissance = Débit x Pression
 La puissance mécanique à partir de la puissance Hydraulique

L'hydraulique ne crée pas de puissance, elle transforme la puissance du moteur disponible.

Cette transformation entraîne une perte de rendement de l'ordre de 10% à 20% suivant le type d'installation.
Dans la mesure où l'installation hydraulique est capable d'absorber toute la puissance du moteur, il est
possible de mesurer celle-ci par la relation débit X pression puis de la comparer aux spécifications du
constructeur.

Puissance moteur = (Débit au régime de pleine charge x Pression mesurée)/ Rendement

La mesure se fait alors au régime de pleine puissance du moteur.

Débit = soit le débit mesuré,
soit le débit connu par les spécifications du constructeur.
! Prendre des précautions avec les pompes à cylindrée variable, la diminution de la cylindrée fausse les
calculs.
Valeur de rendement global d'une installation hydraulique.
Par expérience et en fonction de la technologie ;
- entraînement par réducteur, pompe d'ancienne technologie, rendement 80% à 90%.
- entraînement direct, pompe de technologie récente, rendement 90% à 95%.

La puissance hydraulique (Débit x Pression) doit utiliser au mieux la puissance du moteur de telle sorte que
le produit Débit x Pression soit toujours ≤ à la puissance du moteur.
 La pression est faible, le débit peut être important → grande vitesse de mouvement.
 La pression est élevée, le débit peut être faible → effort important disponible en sortie du
récepteur
Une installation équipée d'une pompe à cylindrée variable et d'une régulation à puissance constante permet
ces deux types de fonctionnement.

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