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UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELAH

Ecole Nationale des Sciences Appliquées – Fès-

Génie Industriel

Rapport sur Les Hacheurs

 Réalisé par:
Lahmine Souad
Lberni Hicham
Touil Anas

 Encadré par :
Mr. Ouahi Mohamed

Année Universitaire: 2019-2020

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Sommaire
Introduction ................................................................................................................................................................................. 3

1.Généralités ............................................................................................................................................................................... 4

1.1. Définitions.......................................................................................................................................................................... 4

1.2. Utilisations ......................................................................................................................................................................... 4

2.Structures fondamentales......................................................................................................................................................... 4

3.Hacheur série ............................................................................................................................................................................ 5

4.Hacheur parallèle .................................................................................................................................................................... 10

5.Hacheurs à accumulation d’énergie........................................................................................................................................ 12

5.1. Hacheurs à stockage inductif .......................................................................................................................................... 84

5.2. Hacheurs à stockage capacitif ........................................................................................................................................ 13

6.Hacheurs réversible en puissance .......................................................................................................................................... 15

6.1. Hacheur réversible en courant ....................................................................................................................................... 16

6.2. Hacheur réversible en tension ........................................................................................................................................ 17

6.3. Hacheur réversible en courant et en tension ................................................................................................................. 18

Simulation ................................................................................................................................................................................ 19

Conclusion ............................................................................................................................................................................... 20

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Introduction

Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension continue
variable à partir d'une tension continue fixe. La tension continue de départ peut être un réseau
alternatif redressé et filtré, une batterie d'accumulateurs, une alimentation stabilisée….

On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non isolés, que
l'on appellera hacheurs, et ceux qui comportent un transformateur assurant l'isolation
galvanique, que l'on appelle alimentations à découpage (cas des alimentations de PC…). Par
la suite, nous n’étudierons que les premiers.

L’hacheur peut être utilisé pour le contrôle de vitesse des moteurs à courant continu et tout
particulièrement en traction (trains, trolleybus, métro, …) et en robotique
Un hacheur peut server:

♦ Pour abaisser la tension (tension de sortie inférieure à la tension d’entrée) : dévolteur


♦ Pour élever la tension (tension de sortie supérieure à la tension d’entrée) : survolteur

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1. Généralités
1.1.Définitions
Un convertisseur à courant continu permet la conversion de continu à continu sans liaison
avec une source à courant alternatif.
L’hacheur est un commutateur électronique à fonctionnement périodique qui, alimente à partir
d’une source à tension continue fixe, peut fournir à une charge une tension continue variable.

Tension


Uref
 K  KI Hacheur M Charge
i 

CI

C

Fig.5.1: Schéma synoptique d’une chaîne de commande d’un MCC

1.2. Utilisations
Leur utilisation permet le contrôle de la puissance électrique dans des circuits fonctionnant-en
courant continu avec une très grande souplesse et un rendement élevé.
En forte puissance, il intervient comme organe de réglage de la puissance électrique en
continu. Généralement dans les systèmes de contrôle de vitesse ou de couple de machines
électriques. En petite et moyenne puissance, ils sont utilisés comme une alimentation
(Alimentations à découpages).

2. Structures fondamentales
Ces convertisseurs autorisent le transfert d’énergie d’une source vers une charge, celles-ci
sont :

 Soit de nature capacitive (source de tension),


 Soit de nature inductive (source de courant).

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Hacheur à accumulation
inductive

Sources charges

Hacheur à accumulation
capacitive

Fig.5.2: Différentes structures de conversion (DC/DC)

3. Hacheur série
Il permet de transférer l’énergie d’une source de tension constante de valeur fixe vers un
récepteur de type courant, c’est le plus rudimentaire, il permet donc d’obtenir une tension de
valeur moyenne réglable unidirectionnelle. Le schéma de principe est donné par la figure
suivante.
Hs
iH H ich

E vH
D
uch

iD

Commutateu r

Fig.5.3: Hacheur dévolteur

L’interrupteur électronique (H) peut être un transistor de puissance (bipolaire, MOS, ou


IGBT) ou un thyristor accompagné d’un circuit auxiliaire d’extinction ou un GTO, il est
commandé par un signal périodique de rapport cyclique  avec (0  <1), élaboré par un
circuit de commande isolé d'hacheur, donné par la figure ci dessous.

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e

t
T T
Fig.5.4: Signal de commande du Hs

Moteur à courant continu commandé par un hacheur série


On se place dans le cas la conduction continue (c’est à dire que le courant dans la charge ne
s’annule pas), on ferme l’interrupteur (H) avant que le curant de roue libre soit nul.
Analyse de fonctionnement et mise en équations:
Pour t [0, T], on commande H à la fermeture et la diode D sera automatiquement bloquée,
dich
on peut écrire : uch  U  Rich  L  E  , i = i , v = -U et v = 0
T ch D H
dt
(t)
U-E U-E - τ
La résolution de cette équation différentielle aboutit à : i1ch (t)= +(I0 - ).e , avec
R R
une condition initiale i1ch (0) = I0
Pour t [T, T], on commande H à l’ouverture et la diode D sera passante, on peut écrire :
dich
uch  0  Rich  L  E  , iT = 0, iD = ich, vD = 0 et vH = U
dt
E E -
(t-αT)
La résolution de cette équation différentielle aboutit à : i (t)=- +(I + ).e τ
, avec la
2ch 1
R R
condition i1ch ( T) = I1.
Diagrammes de tension et courants:

150

100
uc h

50

-50
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

1.5
ic h

0.5

0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)

Fig.5.4 : Allures de uch et ich

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Expressions des courants (I0 et I1):
On part de deux relations suivantes :
 U-E -
αT -
αT
τ
i1ch (αT)=I1 =( R ).(1-e )+I0 .e
τ

 (1-α)T
i (T)=I =- E +(I + E ).e- τ

 2ch
0
R
1
R
La résolution de ces deux équations en I0 et I1, donne:
 -α T   (1-α)T -α T 
I = U 1-e τ - E ; I = U e τ -e τ - E
R  - Tτ  R R   R
1 0 T
-
τ
1-e   1-e 
T (1-α)T
-α -
U (1-e
Ceci permet de déterminer l’ondulation de courant: i=I -I = . τ
).(1-e τ )
1 0 T .
R -
τ
1-e
U
Valeurs moyennes du courant et tension: (u ) =α.U; (i ) =α.
ch moy ch moy
R
Constatation :
On peut constater que l’ondulation du courant ne dépend que de (R, L, T, U et  ).
L’hacheur série est abaisseur de tension.
Etude de la conduction discontinue
Conduction critique :
C’est le cas particulier de fonctionnement d’un hacheur dévolteur ou le minimum du courant
de charge est nulle (I0= 0), mais sans discontinuité.

Diagrammes de tension et courant:


100

uch
80

60

40

ich
20

-20
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.5: Allures des grandeurs uch et ich


Relation de la conduction critique:

Page 7
τ  E + T 
Cette relation est obtenue en écrivant (I0= 0), on aboutit à : αc = .Log 1+ .(e τ -1)  .
T  U 
Conduction discontinue:
Pendant la séquence de roue libre, en régime de conduction discontinue, l’inductance restitue
toute l’énergie accumulée et le courant de charge s’annulé ou bout d’un temps inférieur au
temps d’ouverture.
Diagrammes de tension et courant:
Hacheur Série
Tension-charge:u
500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-3
x 10
Courant-charge:i

-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-3
Courant-Transistor:iT

x 10
4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps(s) -3
x 10

Fig.5.6 : Allures des grandeurs uch et ich

On définit le rapport cyclique de conduction discontinue par (), ou (0   <1). Il est définit
τ  U αT 
par: β= Log 1+ (e+τ -1)  .
T  E 
U
Si on fait un développement limité arrêté au premier ordre, on obtient: β=α. .
E
Valeur moyenne de la tension de charge :
(uch)moy=α.U+(1-β).E

 α.U-β.E
(ich)moy= R

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Caractéristiques de charges
Elles représentent l’évolution de la tension moyenne en fonction du courant de charge moyen:
(u c h ) m o y = f((i c h ) m oy ) , d’un hacheur dévolteur pour différentes valeurs de rapport cyclique

«  ». Pour simplifier le calcul, on suppose que la résistance de charge est très faible.
Expressions du courant de charge:
 U -E
( ).t ; 0  t  α T
 L
ich (t)= 
E
- .(t-T ) ; α T  t  β T
 L
U-E
Le courant maximum vaut: ich(αT)=I1=( )αT .
L
Courant et tension moyens:
(uch)moy=αU+(1-β)E=E

 I1 .

(i ch ) moy =β
2
Comme le courant de charge s’annule à l’instant (t = T), on aura donc: αU  βE

(uch)moy E α
Si on pose de plus = = =a la valeur du courant moyen peut s’écrire:
U U β
T U 1
(ich)moy=α2 (U-E)= ( -1).α2 .
2.L.a 2.L.f a

En posant γ=(
2L
)(ich)moy . On obtient alors α2
a= . Cette relation traduit la conduction
UT α2 +γ
discontinue. Pour () donné, la variation (uch) moy en fonction de (ich) moy.
Allures de (uch)moy en fonction de (ich) moy :
(uch)moy
a
U
Conduction discontinue

1 Conduction continue

0,5

2L
γ (ich)moy
TU
0,25 0,5

Fig.5.7 : Allures des grandeurs (uch et ich)

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(uch)moy α
En conduction continue, on a donc = =a , on obtient des droites parallèles à «  ».
U β
En conduction discontinue, on a  α d’où γ  a(1  a) , on obtient un demi-cercle.

4.Hacheur parallèle
L Hp
iL iD D Is

vL iH vD

U C
Vs R
H vH

Fig.5.8: Hacheur survolteur

Hypothèses:
On suppose que la tension (Vs) est sensiblement constante, et que la conduction est continue :
L’interrupteur H est fermé pendant le temps (T), l’énergie est stockée dans la bobine, la
diode D est bloquée. Le blocage de H entraîne la décharge de l’inductance dans la charge,
cette décharge n’est possible que pour (Vs>U).
Mise en équations :
diL
Pour t [0,  T], on a: vL  U  L ; vH = 0, iL = ih, iD = 0, vD = - Vs
dt
diL
Pour t [ T, T], on a : vL  U  Vs  L ; vH = Vs, iL = iD, iH = 0, vD = 0.
dt
Expressions du courant iL :
U t
; 0tαT
L
i c h (t)= 
(U -V s) (t-α T ) ; α T  t  T
 L

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Allures des grandeurs courant et tension dans l’inductance:
200
vL
150

100
iL

50

-50

-100

-150

-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Fig.5.9: Allures de vL et iL

Expressions de la tension de sortie:


U
La condition (vL) moy= 0, en régime permanent impose que Vs= .
1-α
On remarque que la tension de sortie est toujours supérieure à U, le montage est élévateur de
tension.
UT
Ondulation du courant dans la bobine: Elle est définie par ΔI  α.
L
Puissances et rendement:
La puissance fournie par la source est : (P1)moy  U(iL)moy  UIL

La puissance moyenne reçue par la charge est : (P2)moy=VS.(iD )moy=Vs(1-α)IL

(P2)moy Vs(1-α)
Le rendement vaut : η= = =1
(P1)moy U

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5.Hacheurs à accumulation d’énergie
Les hacheurs à accumulation d’énergie permettent le transfert d’énergie entre deux sources
dynamiques de même nature. L’énergie est dans un premier temps transférée de la source
vers l’élément de stockage (condensateur ou inductance), et qui la restitue à la charge dans un
deuxième temps. On distingue deux types d'hacheurs :
 Hacheurs à accumulation inductive
 Hacheurs à accumulation capacitive.
5.1. Hacheurs à stockage inductif

vH vD
iH iD

H iL D

U L R Vs
vL C
Ce
Is

HSI

Fig.5.10 : Hacheur à accumulation inductive

L’interrupteur H est fermé pendant le temps (T) l’énergie est stockée dans la bobine L et la
tension de sortie est négative par rapport aux points communs : la diode est bloquée.
Le blocage de H provoque la décharge de l’inductance dans la charge R. Cette décharge peut
être totale ou partielle.
Mise en équations:
Les deux phases de fonctionnement sont
1ere Phase, H est fermé et la diode D est ouverte,
2ere Phase, H est ouvert et la diode D est fermée.
Les équations correspondantes sont respectivement :
 diL
UL ; 0  t  αT
 dt

diL
Vs  L  0; αT  t  T

 dt

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On déduit les deux expressions de iL en fonction de temps:
U
iL  t  I 0; 0  t  αT
L
.
Vs
iL   (t  αT)  I1; αT  t  T
L
Allures des grandeurs courant et tension dans l’inductance:
200

150

100
iL

50

-50

-100

-150
vL
-200

-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.11: Allures des grandeurs de vL et iL

Expressions de la tension de sortie:


α
La nullité de (vL) moy, en régime permanent impose : Vs= U
1-α
Conclusion: Ce montage peut abaisser ou élever la tension d’entrée en agissant sur le
rapport cyclique. La tension de sortie est négative «montage inverseur ».
5.2. Hacheurs à stockage capacitif
HSC
L1 C L2
i1 i2

vL1 vL2 Is
vC

H D Cs Vs
R
U vD
vH

iH iD

Fig.5.12: Hacheur à accumulation capacitive

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Hypothèses:
On suppose que les inductances de lissages (L1 et L2) sont grandes pour considérer les
courants (i1= I1 et i2 = I2) comme constants ; et on aborde que la conduction continue.
Pendant la fermeture de l’interrupteur H ; nous avons stockage de l’énergie dans l’inductance
L1, transfert d’énergie du condensateur C vers l’inductance L2 et vers la charge.
En conduction continue, la tension aux bornes du condensateur C ne s’annule pas et la diode
D est alors bloquée. Le blocage de H entraîne la conduction de la diode de roue libre D, et le
condensateur se recharge.
Mise en équations:
I2
Pour t [0, T], on a i = I + I et i =C dvC =-I , d’où on trouve vC C1

H 1 2 C 2 =- t+v .
dt C
I1
Pour t [T, T], on a i = I + I et dvC d’où on trouve vC C2 .
D 1 2 iC=C =-I1 , = (t-αT)+v
dt C
Ondulation de tension de la capacité:
I1 I2
Elle est définie par : ΔvC=vC1-vC2= (1-α)T= αT .
C C
I1 α
A partir de cette relation, découle une relation entre les courants (I1 et I2): = .
I2 1-α
Valeur moyenne de la tension de sortie:
La condition (vL1) moy = 0 et (vL2) moy = 0, en régime permanent donne U= (vH) moy = (1-)VC
α
et Vs = (VD) moy = VC, on obtient : Vs= U.
1-α
Puissances et rendement:
1-α α
Il est claire que la puissance d’entrée est donnée par : P1 =U.I1 =( Vs ).( I2)=I V2 =P
s 2
α 1-α
D’où le rendement vaut 1tout en négligeant les chutes dans les convertisseurs et les
P2
résistances des bobines (L1 et L2) : η   1 .
P1

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Allures de différentes grandeurs en courants et tensions:
2000

1500
iC

1000

500
vC
0

-500

-1000

-1500

-2000

-2500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.13: Allures des grandeurs vL et iL

300

vL1
200

100

-100

-200

-300
vL2
-400

-500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.14: Allures des grandeurs vL1 et vL2

Conclusions :
Le gain en tension est identique à celui du montage dual à stockage inductif, il s’agit
également d’un montage e inverseur de tension qui peut abaisser ou élever la tension d’entrée
en agissant sur le rapport cyclique ().

6. Hacheurs réversible en puissance


Un hacheur est réversible en puissance s’il fonctionne au minimum dans deux quatre
quadrants de la caractéristique uch=f(ich) .

Page 15
Fonctionnement de la machine dans le quatre quadrants:

Ω(rad/s)

P
Q2 Q1

0 T(Nm)

Q4
Q3

Fig.5.15: Hacheur fonctionnant dans les quatre quadrants

6.1. Hacheur réversible en courant

ie Dévolteur Survolteur

Ts Dp ich L

u ch E
Ds Tp

Fig.5.16 : Hacheur fonctionnant dans les quadrants 1et 2

Si les interrupteurs (Ts et Ds) sont actifs, fonctionnement du hacheur dans le quadrant (Q1),
Si les interrupteurs (Tp et Dp) sont actifs, fonctionnement du hacheur dans le quadrant (Q2),
 Tension moyenne : (uch )moy =E=α1U=(1-α2 )U

Page 16
6.2 .Hacheur réversible en tension
ie

T1 D2
E
L
U
ich

D1 u ch T2

Fig.5.17: Hacheur fonctionnant dans les quadrants 1et 4

1
Si le rapport cyclique (   ), le hacheur fonctionnant dans le quadrant (Q1). Par contre, si le
2
1
rapport cyclique (   ), le hacheur fonctionnant dans le quadrant (Q 4).
2
200

150

100

50
ich
0

-50

-100

-150

-200
uch
-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Figure 5.18 : Allures des grandeurs uch et ich

 Tension moyenne: (uch)moy=E=(2α-1)U .

Page 17
6.3. Hacheur réversible en courant et en tension
ie

T1 D1 T3 D3

L E

U
ich

uch
T2 T4 D4
D2

Fig.5.19 : Hacheur à quatre quadrants

 Tension moyenne : (uch )moy =E=(2α-1)U .

 Fonctionnement de la machine à courant dans le quadrant Q1


 Fonctionnementmoteur
200

150

100
ich
50

-50

-100

-150

-200
uch
-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.20: Allures des grandeurs uch et ich

Page 18
 Fonctionnement de la machine à courant dans le quadrant Q2

 Fonctionnement générateur


250
uch
200

150

100

50

0
ich
-50

-100

-150

-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.21 : Allures de uch et ich

 Fonctionnement de la machine à courant dans le quadrant Q3

 Fonctionnementmoteur
250
uch
200

150

100

50

0
ic h
-50

-100

-150

-200

-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.22 : Allures de uch et ich

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 Fonctionnement de la machine à courant dans le quadrant Q4

 Fonctionnement générateur


200

150

100
ich
50

-50

-100

-150

-200
uch
-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig.5.23: Allures de uch et ich

Conclusion

On dispose de different procédés pour transformer une tension continue de


valeur fixe en unetension continue réglable permettant la commande d’un
moteur à courant continu.

On peut faire appel à un groupe convertisseur qui peut etre ,soit électronique ,
soit électrique.
Ces équipements sont encombrants et coteux.C’est pourquoi on leur préfère un
système électronique que l’on appelle Hacheur.
Donc les Hacheurs sont des convertisseurs d’énergies qui font transistor
l’énergie d’une source continue vers une sources continue.
Nombreuses sont les applications pour la commande des machines à courant
continu et les alimentations à decoupage.

Multisim est un programme de capture et de simulation de schémas


électroniques qui fait partie d’une suite de programmes de conception de
circuits, avec NI Ultiboard. Multisim est l’un des rares programmes de
conception de circuit à utiliser la simulation logicielle originale basée sur
Berkeley SPICE.

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