Convertisseurs continu/continu : Hacheur

I) Introduction
Un hacheur est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge sous
une tension continu réglable à partir d’une source de tension continue constante.
Applications :
Alimentation des moteurs à CC (variation de vitesse).
Alimentations à découpage équipant les appareils domestiques et industriels.
Interrupteur électronique de base :
Domaine des petites et moyennes puissances (jusqu’à 10kW) :
Transistor de puissance fonctionnant en commutation (quelques kHz à 200 kHz).
Domaine des fortes puissances (ex. traction électrique) :
Thyristors munis de circuits auxiliaires pour l’amorçage et le blocage.

1. Hacheur
 Transistor bipolaire de puissance
Ce sont des interrupteurs électroniques entièrement
iC
commandables.
C
Les transistors utilisés sont de type NPN.
La commande s’opère par le courant iB. iB
vCE
Caractéristique statique idéalisée B
• Etat bloqué ( branche OA) :
Courant de base iB nul ou négatif, le courant E
commandé iC est aussi nul.
L’interrupteur est ouvert. iC
• Etat passant ou saturé ( branche OB) : en présence du
B
Courant iB permanent, suffisamment important, le courant de base

transistor devient saturé et la tension vCE s’annule.

L’interrupteur est fermé. A vCE
O
Remarque : Le transistor n’a pas de pouvoir de
blocage en inverse. Il est détruit une fois la tension
vCE prend une valeur négative non négligeable.

2. Hacheur
 II) Les montages hacheurs
Il existe deux types de montages : b) Valeur moyenne de la tension de sortie

le hacheur série et le hacheur parallèle Uc =  V

1) Hacheur série  est compris entre 0 et 1,

Le principe est illustré par le schéma. L’action sur  permet de régler la tension
L’interrupteur électronique H est commandé moyenne Uc de la charge entre 0 et V.
périodiquement (période T).
Le hacheur série est un abaisseur de tension
H et un interrupteur unidirectionnel.
continue (dévolteur).
a) Rapport cyclique du hacheur
C’est le paramètre  , égale au quotient de la Commande
durée t1 de conduction (fermeture) de
l’interrupteur H par la période T : H
A B i

 = t1 / T avec 0   1

Charge
V u

3. Hacheur
 2) Hacheur série avec charge inductive a-Valeur moyenne du courant dans la charge
La charge est généralement inductive (ex. Relation générale:
di
moteur à CC). u L  Ri  E
dt
En cas de besoin, une bobine de lissage est Le courant évolue entre Imin et Imax .
placée en série avec le moteur.
Uc  E
Une inductance importante dans le circuit
Ic 
R
nécessite certaines précautions. Ic est indépendante de la forme d’onde de i ; elle
(surtension, e = - d /dt) ne dépend que de la valeur moyenne Uc .
Solution :
Diode de roue libre branchée aux bornes de la i
charge, assurant le passage du courant quand le R
hacheur est ouvert. u D
L
Montage globale : iD
V E
L et R : inductance et résistance totales du
circuit charge. Et E : f.e.m du moteur. iB
Condition: conduction ininterrompue e
(continu)
T

4. Hacheur
b- Graphe des intensités -  T  t  T : transistor bloqué.
On néglige R. La diode D conduit et court-circuite la charge;
- 0  t   T : transistor passant. iH = 0 et i = iD.
La diode D est bloquée ; iH = i. d ’où
E E
i  imax  ( t  T ) ,   0
V E V E L L
i t  imin ,  0 Pendant cette phase, l’inductance restitue de
L L
l’énergie au moteur et i décroît de Imax à Imin..
Durant cet intervalle l’inductance accumule de
D conduit dans un régime libre, D est appelée
l’énergie et le courant accroît de Imin à Imax. diode ‘de roue libre’.

iH H i H i

L L
V u V u
D D
E E
iD

5. Hacheur
 u
V

t
T T 2T
i
Imax
2 i
Imin

t
iH
Imax
Imin

t
iD
Imax
Imin

H D H D
Elément conducteur

6. Hacheur
c- Ondulation du courant dans la charge

L’intensité i varie entre Imin et Imax ; son ondulation et la quantité:

I max  I min
i 
2
elle peut être mesurée à l’oscilloscope.
Analytiquement, de la continuité et la périodicité de i on déduit :

V E E
I max  I min   T  ( 1  )T
L L
L’ondulation du courant est alors donnée par l’expression :

 ( 1   )T
i  V
2L
 i est fonction de V, f, L et  ..
Pour réduire l’ondulation ,on a intérêt à utiliser une inductance et/ou une fréquence élevée.

7. Hacheur
 2) Hacheur parallèle -  T  t  T : transistor bloqué.
L’énergie électromagnétique accumulée par la
utilisé surtout pour le freinage par récupération
bobine s’ajoute à l’énergie fournie par le
de la machine à CC.
générateur E. La diode D conduit.
La phase de freinage est caractérisé par une di
f.e.m dans la machine à CC inférieur à la tension .u = V EL V
dt
d’alimentation.
V E V E
Condition : Conduction ininterrompue . i  imax  ( t  T ) ,   0
L L
- 0  t   T : transistor passant. Pendant cette phase, le circuit machine-
Alimentation court-circuitée, diode D bloquée. inductance fournit de l’énergie a l’alimentation
et le courant décroît de Imax à Imin.
di
.u = 0 EL
dt D
i A
(R négligeable)
E E
d’où : i  imin  t,  0 L
L L u V
E e
Durant cet intervalle l’inductance accumule de
T
l’énergie et le courant croît de Imin à Imax.
B

7. Hacheur