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Intitulé du Cours

Prof S. Ahyoud
Département : Physique

Filière : Master Mécatronique Module :Electronique de Puissance.


Faculté des Sciences Tétouan
2019 -2020
Université Abdelmalek Essaadi
convertisseurs DC/DC
Les HACHEURS

1. Introduction
2. Hacheur en série (Abaisseur de tension)
3. Hacheur parallèle (élévateur de tension)
4. Hacheur à liaison indirecte
5. Hacheur réversible en courant
6. Hacheur réversible en tension
7. Hacheur quatre quadrants(Réversibilité en tension et en courant)

2
INTRODUCTION
 C’est un convertisseur continu / continu (DC/DC)
 Alimenté par une source continue et produit aux bornes d’une charge
une tension unidirectionnel de valeur moyenne réglable.
 Deux principales butes du hacheur (abaisseur ou élévateur de tension)
selon le monde du branchement utilisé.
1: Branchement série (abaisser de tension).
2: Branchement parallèle (élévateur de tension).

Symbole Les éléments de bases du hacheurs

Transistor Thyristor

Des puissances élevées < (atteint plusieurs


centaines de KW)
Avec une fréquence de hachage ( quelque Khz)

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Quelques applications

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2. Hacheur en série (Abaisseur de tension)
On considère le montage suivant: Débit sur une charge résistive
H: interrupteur unidirectionnel parfait
H commandé par un signal Vc périodique de période T et

de rapport cyclique  Θ la durée de la fermeture de H
T
 L’état haut du signal commande la fermeture de H.
 L’état Bas commande l’ouverture de H.

Analyse du fonctionnement

 0 < t < T H est fermé uH = 0


Vs= U =Ri (un seul courant i=ie=is)
T < t < T H est ouvert i=0
Vs= Ris =0 uH =U

La tension de sortie du hacheur (tension v)


n’est pas continue mais toujours positive.

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La valeur moyenne de la tension V

1

t 0 T
vs t dt 
1 
 vs t dt 
1  U Vs  U
T 0
Vs  Udt   D’où
T t0 T 0 T
Vs 
La valeur moyenne de V peut être ajusté en jouant sur α I  U
R R
L’allure de V en fonction de α, V=f(α) est une droite qui passe par l’origine. On a 0≤ V ≤ U

Conclusion: quelque soit la nature de la charge on a Vc  U ≤ U

Problème lié aux charges résistive

Le courant de sortie de H est interrompu pour H ouvert la conduction est discontinue( pas souhaitable).
Branchement d’une inductance de lissage en série avec la charge.

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Débit sur une charge inductive

De cette équation nous pouvons démontrer les propriétés ci-dessous.

En régime continu établi : l’inductance se comporte comme un court-circuit.


En régime périodique établi : la tension moyenne est nulle : u L = 0
En régime quelconque : d’une façon générale:
• le courant dans une inductance ne peut pas subir de discontinuité.
• l’inductance s’oppose aux variations du courant qui la traverse, et ce d’autant plus que :
- L est grand ;
- la tension aux bornes de l’inductance est plus faible.

Conclusion : Une inductance lisse le courant.

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Problème lié aux charges inductives
A la fermeture de K le courant s’établit.
A l’ouverture de K deux phénomènes contradictoires ont lieu :
• la commande qui veut annuler brusquement le courant
• la bobine qui ne peut subir de discontinuité de courant

Conséquence :
L’interrupteur qui est en réalité un transistor subit alors à chaque blocage une surtension
qui peut être destructrice. Il faut prévoir un système qui permette le blocage normal du
transistor.

Solution : Brancher aux bornes du récepteur une diode qui assure le passage du courant
pour H ouvert. (Diode de roue libre)

la diode 1N4148 (100V, 200mA).

A K

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Alimentation continue d’un récepteur avec F.E.M
On considère le montage suivant
On suppose H et DR parfaits
L est suffisamment grande pour avoir is ininterrompu
E est capable de recevoir is (batterie ou moteur à cc)
Analyse du fonctionnement
 0 < t < θ = αT H est fermé
La diode est polarisée en inverse id=0
vH = 0, Vd= U (un seul courant i=ie=is)
L’intensité du courant dans la charge is vérifiée la
relation suivante: di
vD  vs  E  Ris  L s (1)
dt
 θ < t < T H est ouvert
La diode assure l’intensité du courant dans la charge et protège H contre
les surtensions DR passante i d=is
ie = 0, vH = U et vD = 0
di (2)
0  E  Ris  L s
dt

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La valeur moyenne

La conduction est continue l’intensité dans la charge à la même valeur


moyenne Imoy au début et à la fin d’une période.

vd dt  Edt  Ris dt  Ldis


D’après les équations (1) et (2) on obtient: T T T I m oy

0
vd dt   Edt   Ris dt  
0 0 I m oy
Ldis

U  ET  R IT  0 (3)

U E
I   U   RI  E Avec α=/T, D’où vs= U
RT R

Conclusion: La tension vs du récepteur a conservé la même valeur que pour l’alimentation d’une résistance

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Remarque:

1. H est un interrupteur parfait puissance fournie = puissance absorbée


U.ie = vs. is or vs = U d’où U.ie = U.is

is 1 Le hacheur en série est assimilable à un transformateur à cc, abaisseur



ie  de tension dont le rapport de transformation = au rapport cyclique

2. V et i à la sortie du H sont continus on peut calculer la résistance équivalente de la charge


v
Rc  s
is

3. De même à l’entrée U et ie sont continus, on peut définir une résistance apparente d’entrée:

U 1
Re  Re  Rc
ie 2

Le hacheur se comporte comme adaptateur de résistance

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Graphes des intensités
L’étude précédente était consacrée aux valeurs moyennes des grandeurs(V, I)
Hypothèse: on néglige la résistance R Ris ≈ 0
Il existe deux phase pendant une période:
 H est fermé: 0 < t <θ Diode bloqué is =ih di
U EL s
dis/dt est une constante > 0 d’où i(t) est une droite ascendante dt
Le régime est continu donc i(t) varie entre deux valeurs Im= i(0) et IM = i(θ)
dis U  E tU E U  E  U  E 
i (t )   t  A i (t )   t  I m
  dis  0 L
dt
 L   L 
dt L (4)
U E
À t=0 i(0)= Im=A i ( )  I M    Im
L
dis
H est ouvert: θ < t < T Diode conduit ih =0 et VD= 0 EL
dt
(dis)/dt est une constante < 0 d’où i(t) est une droite descendante

Le régime est continu donc i(t) varie entre deux valeurs Im= i(T) et IM = i(θ) or θ = αT
E
i(t )   t  B Pour t = αT i(t)= IM
E
B  I M  T
E
i (t )   (t   )  I M
L L L (5)
2 E
Lorsque H est fermé, L a accumulé une énergie W  L i Im   (T   )  I M
2 L
Lorsque H est ouvert L restitue à la charge cette énergie
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Chronogrammes des intensités de courants

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Ondulation du courant:
U E U  U  (1   )
Les relations (4) et (5) nous donnent I M  I m    Im  Im   UT
L L L

U  E    E T   
U   ET D’où E = α U

On a supposé R est faible d’où l’ondulation crête à crête ΔI =IM-Im sera


ΔI = (αU(1-α)/Lf)

Inductance L très élevé


Réduire l’ondulation Une fréquence de hachage très grande
(T faible)

NB: En pratique I moyenne est connu IMoy= (IM+Im)/2


On fixe ΔI Max,; on calcule L en tenant compte de T

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Remarques
Avec la conduction continue, lors de mise en service d’un H, Ic (charge) ne s’établit pas
Instantanément à sa valeur minimal. Existence d’un régime transitoire (durée quelques période).
Fréquence de hachage est élevée , le régime transitoire est négligeable.

 Pour R non négligeable, i(t) subit peu de modification. les deux segments (montant et descendant)
sont remplacés par des morceaux d’exponentielles, la courbure est plus accentué pour R très grande.

 La tension aux bornes de L uL=vs-E, la tension moyenne est nulle . L joue le rôle de réservoir
A chaque période, L met en réserve de l’énergie sous une tension élevée, qu’elle restitue à la charge
sous une tension faible.

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3. Hacheur parallèle (élévateur de tension)

Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est supérieure à la tension d'entrée, d'où son
nom. Cette structure demande un interrupteur commandé à l'amorçage et au blocage
(bipolaire, MOS, IGBT…)

L'inductance permet de lisser le courant appelé sur la


source. La capacité C permet de limiter l'ondulation de
tension en sortie.

Fonctionnement.
Lors de la première partie du cycle de fonctionnement, de 0 à α.T, l'interrupteur commandé est fermé
(passant). Cette fois, la source et la charge ne sont pas en contact durant cette phase. La diode est alors bloquée.
Lors de la seconde partie du cycle, de α.T à T, on ouvre l'interrupteur commandé et la diode devient passante. C'est
alors que la source et la charge sont reliées.

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Fonctionnement.

Lors de 0 à α.T, l'interrupteur commandé est fermé


(passant). Cette fois, la source et la charge ne sont pas en
contact durant cette phase. La diode est alors bloquée.
Lors de α.T à T, on ouvre l'interrupteur commandé et la
diode devient passante. C'est alors que la source et la
charge sont reliées

la tension moyenne aux bornes de l'inductance


est nulle

Eα T = (- E +Vs) (1- α)T Vs =E/(1- α)

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•A l’instant t = 0, on amorce le transistor K. La diode D est
bloquée, donc le transistor conduit seul : uK = 0 (hypothèse
d’un interrupteur parfait).
•On obtient le schéma équivalent suivant

•uL = E – uK, Donc : uL = L . diS/dt = E > 0


•Le courant iS augmente : iS(t) = E L . t + iS(0) (6)
•uD = uK - uCh = - uCh < 0 la diode est bloquée

•A l’instant t = α.T, la commande impose le blocage du


transistor K. Le courant dans l’inductance est alors •uL = E - uD - uCh
maximal : iS(α.T) = Ismax •Donc : uL= L.dis/dt = E - uCh < 0
•Le courant iS diminue :
•Le blocage du transistor implique l’interruption brutale du
iS(t) = E − uChL.(t − α.T) + ISmax (7)
courant dans l’inductance aux bornes de laquelle apparaît une
surtension telle que l’inductance doit restituer l’énergie
uL = L. dis/dt → -∞ stockée lors de la séquence 1. donc la
tension à ses bornes est négative :
•Dès que uD= - uCh + E - uL > 0 la diode s’amorce et le E – uCh < 0 donc uCh > E , il s’agit
courant commute du transistor vers la diode. bien d’un hacheur survolteur.
•A la fin de la séquence de commutation, la diode conduit
seule et iD(α.T) = ISmax
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La valeur moyenne de la tension aux bornes de l’inductance doit être
<uL(t)> = 0 => A+ = A-
Soit : E.αT = - (E - UCh).(T - αT)
E.α = - E.(1 - α) + UCh.(1 - α)
UCh.(1 - α) = E.α + E.(1 - α)
Uch =E/(1-)

H est parfait on obtient : EIs = UIe U/E= 1/(1-α) et Is/Ie = 1-α


Le hacheur parallèle est assimilable à un transformateur à cc, élévateur de tension, dont le
rapport de transformation est égal à 1/(1-α)

Ondulation du courant dans l'inductance


uL = L. diS/dt Si l’on suppose le courant de forme triangulaire alors cette relation
devient : uL = L.Δ iSΔt

Pendant le temps de fermeture, T du transistor : uL = E = L.(ISmax − Ismin) T

Donc l’ondulation du courant, ΔiS = ISmax - ISmin

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Application au moteur
L’interrupteur est remplacé par un transistor.
Le courant ib commande la saturation (fermeture)
ou le blocage (ouverture) du transistor.
Le hacheur série est souvent employé pour commander
un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est
proportionnel à la tension d’alimentation.
valeurs moyennes : v = u M + uL
Pour un signal périodique : u L = 0; Nous obtenons pour le moteur : uM = E =v = αU
Finalement la f.é.m. du moteur et donc la vitesse peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la relation : E = U

On définit la vitesse maximum pour α = 1 : E = U = K' nM (on néglige les résistances de l’induit et de la bobine)

Pour une valeur de α quelconque : E = αU = αK' nM et E = K' n

Ces résultats pour les résistances de


l’induit et de la bobine négligées. D’où la vitesse en fonction de α : n = αnM

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Remarque
Le modèle électrique complet du moteur et de la bobine de lissage est représenté :
v = ub + uM = uL + ul + E + (RM + Rb ).i
En passant aux valeurs moyennes : (u L et u l sont nuls )

v = E + R.i avec R = RM + Rb

Commande du transistor
Pour alimenter la base du transistor, il faut réaliser un montage électronique délivrant un signal en créneaux avec un
rapport cyclique réglable. Il s’agit d’un oscillateur.

N.B: Les hacheurs série et parallèle sont irréversibles en puissance.

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La fréquence de hachage

Influence de la fréquence sur les composants du hacheur

Dans les semi conducteurs les pertes sont dits à la conduction et la commutation
Augmenter la fréquence augmenter les pertes déclasser les semi-conducteurs
Pour H en thyristor temps minimale (préparation du circuit d’amorçage)

Ummin  E. min   min .E
T
Influence de la fréquence sur le moteur

L’ondulation du courant affecte  Pertes supplémentaires


 Qualité de la commutation

L’ondulation du courant du moteur


E 1    E 1   
E Um I m  .T  .
I m  . Um f.e.m du moteur et Um=α.E Lm f .Lm
Lm
E
ΔIm est max pour α =0.5 I m Max 
4. f .Lm

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Influence de la fréquence sur la source d’alimentation
On prélève à la source un courant impulsionnelle

 Batterie ( impédance négligeable ) pas de problème.


Deux types de sources  Le secteur électrique existence d’une inductance.

Nécessité d’un filtre

 Limiter les surtensions à l’entrée du hacheur.


 Ne pas perturber les autres utilisateurs de la ligne.

Le filtre L0C0, assure le lissage du courant et la tension de la ligne et la tension


d’entrée du hacheur

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On considère le montage suivant: Lc L0 i0 i1H
u0 + ul= E avec ul =uLO+uLC ic0 D
Lm
C0
E u0
ul  L0  Lc 
di
du02
dt u0  L0  
Lc c0 2 E Um

du
i (t )  c0 0
dt
dt source
filtre

1
C’est l’équation caractéristique d’un filtre de pulsation propre 02 
L0  Lc C0

La période propre du filtre varié de 2 Lc  L0 C 0 à 2 L0C0

N.B: Pour éviter les résonances éventuelles (T un multiple de la période propre du filtre)
2 L C  T 0 0
(C1) Si 0<t<θ i =i 1 moy
Soit le courant traversant H pendant la durée θ est rectangulaire:
Si (1-α)T<t<T i1= 0
du0
Avec la condition (c1) ic 0  C Et α.i1moy = i0moy (Hacheur Série)
dt
u0
D’où: i0 moy  C0
1   T

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4. Hacheur à liaison indirecte
Généralité: Le hacheur à liaison directe permettent le transfert d’énergie entre une source et
un récepteur de nature différente.
 Le hacheur série : source de tension et récepteur de courant.
 Le hacheur parallèle: source de courant et un récepteur de tension.

Le changement de la nature d’une source se fait:


 Addition d’une inductance en série → source de courant
 Addition d’une capacité en parallèle → source de tension.

Utilisation de hacheur à liaison indirecte (accumulateur) pour transférer de l’énergie d’une source
à un récepteur de même nature.
 Hacheur à accumulation inductive.
 Hacheur à accumulation capacitive.

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Hacheur à accumulation inductive

Lorsque la source et le récepteur sont des tensions, une inductance comme élément de stockage

H conduit pendant T et D pendant (1-)T


H passant, le courant iL augmente (L se charge)

 0<t<T iL = i1 E1 = L.diL/dt iL = i0 +E1.t/L


t = T on a iT = i0 + E1. T /L
Vd= -E2 – E1

 T <t<T iL = iD E2=-LdiL/dt
iL = iT +E2(t - T )/L
t = T on a iLT = iT +E2(1 - )T /L
Vd= E2 + vL

En régime établi on a iT = i0 d’où E2/E1 = /(1-)

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Hacheur à accumulation capacitive
Lorsque la source et le récepteur sont courants, l’élément d’accumulation est une capacité
La tension aux bornes du condensateur ne s’annule jamais avec iG et iR >0
 0<t<T, H fermé et D bloqué,
uG = 0 uR = uc >0 iD= 0 et iC= -iR
uc= -iRt/C + uc(0)

 T <t<T H bloqué et D est passante


uR = 0, uG = uc ,iD = iG+ iR >0 ic = iG

uc= iG(t-T)/C + uc(T)


La tension uC est T - périodique. Ainsi : uc(0 ) = uc (T )

La tension uC est continue. uc(T-) = uc(T+)

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Utilisation des hacheurs

 Alimentation et réglage de la vitesse Alimentation à découpage des ordinateurs


d'un moteur à courant continu L'intérêt est de ne pas utiliser de transformateur
Une source de tension fixe, le hacheur est ni de régulateur linéaire.
très utilisé pour faire varier la vitesse des Le principe est simple; la tension du secteur est
moteurs à courant continu à excitation directement redressée puis abaissée à l'aide d'un
séparée. hacheur à inductances couplées (petit
transformateur) pour assurer l'isolation
galvanique

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5. Hacheur réversible en courant
 Une seule cellule de commutation (Us unidirectionnelle).
 la tension Us vaudra Ue ou bien 0V .
 les courants IK1 et IK2 puissent être positifs et négatifs.
Les deux interrupteurs fonctionnent en complémentaires.
 Les interrupteurs K1et K2 peuvent être unidirectionnels
en tension.
 Si K1 (ou K2) est passant, le fait que le courant Is puisse être négatif impose la bidirectionnalité en
courant pour ces interrupteurs.

le composant de puissance assure la bidirectionnalité en courant ?

UK = Ut = -Ud
IK = It - Id

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Le principe de fonctionnement de l’interrupteur

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6. Hacheur réversible en tension.

La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +E ou –E, ce qui permet, suivant la
valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les
interrupteurs ne sont pas réversibles.

 0< t <αT, T1 et T2 fermés et les diodes D1 et D2 ouvertes.

 αT < t <T, T1 et T2 ouverts et les diodes D1 et D2 fermées

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7. Hacheur quatre quadrants
Définition

C'est un hacheur réversible en tension et en courant, il est basé sur une structure en pont portant les
interrupteurs K1( D1, H1), K2( D1, H1), K3 ( D1, H1)et K4( D1, H1). Chaque interrupteur Ki est constitué
par un interrupteur commandé unidirectionnel( un thyristor) H, et une diode D, c'est grâce aux diodes qu'on
arrive à obtenir des interrupteurs bidirectionnels.

 Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux sens, ceci assure la réversibilité en courant du hacheur. Le
transfert de puissance peut se faire dans les deux sens (la charge reçoit et fournie de l'energie ).
Le point de fonctionnement se balade dans les quatre quadrants du diagramme (< uc >,< ic >).

 Cela permet, lorsqu'on alimente un moteur à courant continu, de le faire tourner dans les deux sens et également de
le faire fonctionner en génératrice et, par exemple, de récupérer de l'énergie électrique pendant les phases de
freinage.

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Réversibilité en tension et en courant

 Au sein d'une cellule de commutation, les deux


interrupteurs doivent fonctionner
de maniere complementaire,
 le fonctionnement d'une cellule de commutation est
indépendant de celui de la seconde cellule, et vice
versa.

Les interrupteurs sont commandés suivant une période de fonctionnement T.

Les transistors T1 et T2’ reçoivent la même commande, un fonctionnement synchronise de même les transistors T2 et T1’ .

 0< t <αT, T1 et T2’ fermés et T2 et T1’ ouverts


UA = Ue , UB = 0 Soit Us=UA-UB
Pendant αT: UA=Ue et UB= 0 → Us = Ue
 αT < t <T, T2 et T1’ fermés et T1 et T2’ ouverts
Pendant (1-α)T: UA=0 et UB= Ue → Us = -Ue
UA = 0, UB = Ue

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Tension moyenne en sortie du convertisseur

U s  2.  1U e
T
1 T
U s   U s (t )dt    us (t )dt   us (t )dt 
1 T

T0 T  0 T 

Courant moyen en entree du convertisseur

 Pendant αT: T1 et T2’ fermés et T2 et T1’ ouverts Ie = Is


 Pendant (1-α)T: T1’ et T2 fermés et T1 et T2’ ouverts Ie = - Is

1
T T
 Ie 
1
I sT  I s (1   )T 
T  0 T s 
Ie   s I (t ) dt   I (t ) dt T
I e  I s 2.  1

 Source de tension Ue : représente l'alimentation du convertisseur. Lorsque le produit


Ue < Ie > est positif, la puissance est fournie par cette source, convention génerateur.
 Source de courant Is : représente généralement la charge du convertisseur. Lorsque
le produit <Us ><Is > est positif, la puissance est absorbée par cette source, convention
récepteur.

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fonctionnement dans les 4 quadrants

 quadrant 1 : la machine fonctionne en moteur avec un sens de rotation


c'est la phase d'accélération ( l'intensité ic croît).
 quadrant 2 : la machine fonctionne en génératrice dans un sens de rotation et est dans la phase de freinage.
 quadrant 3 : la machine fonctionne en moteur dans le sens de rotation inverse du quadrant 1, la machine est en
phase d'accélération.
 quadrant 4: la machine fonctionne en génératrice dans le sens de rotation inverse du quadrant 1 , la machine est
dans une phase de freinage.

Exemples d’applications des hacheurs réversibles

Un entraînement à vitesse variable avec des MCC


Inversion du courant I → Inversion du couple T
Inversion de la tension d’induit V → Inversion du sens de rotation Ω

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Merci pour votre attention

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