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Prof S. Ahyoud
Département : Physique
1. Introduction
2. Hacheur en série (Abaisseur de tension)
3. Hacheur parallèle (élévateur de tension)
4. Hacheur à liaison indirecte
5. Hacheur réversible en courant
6. Hacheur réversible en tension
7. Hacheur quatre quadrants(Réversibilité en tension et en courant)
2
INTRODUCTION
C’est un convertisseur continu / continu (DC/DC)
Alimenté par une source continue et produit aux bornes d’une charge
une tension unidirectionnel de valeur moyenne réglable.
Deux principales butes du hacheur (abaisseur ou élévateur de tension)
selon le monde du branchement utilisé.
1: Branchement série (abaisser de tension).
2: Branchement parallèle (élévateur de tension).
Transistor Thyristor
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Quelques applications
Convertisseurs statiques/MSM/S.Ahyoud 4
2. Hacheur en série (Abaisseur de tension)
On considère le montage suivant: Débit sur une charge résistive
H: interrupteur unidirectionnel parfait
H commandé par un signal Vc périodique de période T et
de rapport cyclique Θ la durée de la fermeture de H
T
L’état haut du signal commande la fermeture de H.
L’état Bas commande l’ouverture de H.
Analyse du fonctionnement
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La valeur moyenne de la tension V
1
t 0 T
vs t dt
1
vs t dt
1 U Vs U
T 0
Vs Udt D’où
T t0 T 0 T
Vs
La valeur moyenne de V peut être ajusté en jouant sur α I U
R R
L’allure de V en fonction de α, V=f(α) est une droite qui passe par l’origine. On a 0≤ V ≤ U
Le courant de sortie de H est interrompu pour H ouvert la conduction est discontinue( pas souhaitable).
Branchement d’une inductance de lissage en série avec la charge.
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Débit sur une charge inductive
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Problème lié aux charges inductives
A la fermeture de K le courant s’établit.
A l’ouverture de K deux phénomènes contradictoires ont lieu :
• la commande qui veut annuler brusquement le courant
• la bobine qui ne peut subir de discontinuité de courant
Conséquence :
L’interrupteur qui est en réalité un transistor subit alors à chaque blocage une surtension
qui peut être destructrice. Il faut prévoir un système qui permette le blocage normal du
transistor.
Solution : Brancher aux bornes du récepteur une diode qui assure le passage du courant
pour H ouvert. (Diode de roue libre)
A K
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Alimentation continue d’un récepteur avec F.E.M
On considère le montage suivant
On suppose H et DR parfaits
L est suffisamment grande pour avoir is ininterrompu
E est capable de recevoir is (batterie ou moteur à cc)
Analyse du fonctionnement
0 < t < θ = αT H est fermé
La diode est polarisée en inverse id=0
vH = 0, Vd= U (un seul courant i=ie=is)
L’intensité du courant dans la charge is vérifiée la
relation suivante: di
vD vs E Ris L s (1)
dt
θ < t < T H est ouvert
La diode assure l’intensité du courant dans la charge et protège H contre
les surtensions DR passante i d=is
ie = 0, vH = U et vD = 0
di (2)
0 E Ris L s
dt
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La valeur moyenne
U ET R IT 0 (3)
U E
I U RI E Avec α=/T, D’où vs= U
RT R
Conclusion: La tension vs du récepteur a conservé la même valeur que pour l’alimentation d’une résistance
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Remarque:
3. De même à l’entrée U et ie sont continus, on peut définir une résistance apparente d’entrée:
U 1
Re Re Rc
ie 2
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Graphes des intensités
L’étude précédente était consacrée aux valeurs moyennes des grandeurs(V, I)
Hypothèse: on néglige la résistance R Ris ≈ 0
Il existe deux phase pendant une période:
H est fermé: 0 < t <θ Diode bloqué is =ih di
U EL s
dis/dt est une constante > 0 d’où i(t) est une droite ascendante dt
Le régime est continu donc i(t) varie entre deux valeurs Im= i(0) et IM = i(θ)
dis U E tU E U E U E
i (t ) t A i (t ) t I m
dis 0 L
dt
L L
dt L (4)
U E
À t=0 i(0)= Im=A i ( ) I M Im
L
dis
H est ouvert: θ < t < T Diode conduit ih =0 et VD= 0 EL
dt
(dis)/dt est une constante < 0 d’où i(t) est une droite descendante
Le régime est continu donc i(t) varie entre deux valeurs Im= i(T) et IM = i(θ) or θ = αT
E
i(t ) t B Pour t = αT i(t)= IM
E
B I M T
E
i (t ) (t ) I M
L L L (5)
2 E
Lorsque H est fermé, L a accumulé une énergie W L i Im (T ) I M
2 L
Lorsque H est ouvert L restitue à la charge cette énergie
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Chronogrammes des intensités de courants
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Ondulation du courant:
U E U U (1 )
Les relations (4) et (5) nous donnent I M I m Im Im UT
L L L
U E E T
U ET D’où E = α U
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Remarques
Avec la conduction continue, lors de mise en service d’un H, Ic (charge) ne s’établit pas
Instantanément à sa valeur minimal. Existence d’un régime transitoire (durée quelques période).
Fréquence de hachage est élevée , le régime transitoire est négligeable.
Pour R non négligeable, i(t) subit peu de modification. les deux segments (montant et descendant)
sont remplacés par des morceaux d’exponentielles, la courbure est plus accentué pour R très grande.
La tension aux bornes de L uL=vs-E, la tension moyenne est nulle . L joue le rôle de réservoir
A chaque période, L met en réserve de l’énergie sous une tension élevée, qu’elle restitue à la charge
sous une tension faible.
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3. Hacheur parallèle (élévateur de tension)
Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est supérieure à la tension d'entrée, d'où son
nom. Cette structure demande un interrupteur commandé à l'amorçage et au blocage
(bipolaire, MOS, IGBT…)
Fonctionnement.
Lors de la première partie du cycle de fonctionnement, de 0 à α.T, l'interrupteur commandé est fermé
(passant). Cette fois, la source et la charge ne sont pas en contact durant cette phase. La diode est alors bloquée.
Lors de la seconde partie du cycle, de α.T à T, on ouvre l'interrupteur commandé et la diode devient passante. C'est
alors que la source et la charge sont reliées.
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Fonctionnement.
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•A l’instant t = 0, on amorce le transistor K. La diode D est
bloquée, donc le transistor conduit seul : uK = 0 (hypothèse
d’un interrupteur parfait).
•On obtient le schéma équivalent suivant
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Application au moteur
L’interrupteur est remplacé par un transistor.
Le courant ib commande la saturation (fermeture)
ou le blocage (ouverture) du transistor.
Le hacheur série est souvent employé pour commander
un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est
proportionnel à la tension d’alimentation.
valeurs moyennes : v = u M + uL
Pour un signal périodique : u L = 0; Nous obtenons pour le moteur : uM = E =v = αU
Finalement la f.é.m. du moteur et donc la vitesse peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la relation : E = U
On définit la vitesse maximum pour α = 1 : E = U = K' nM (on néglige les résistances de l’induit et de la bobine)
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Remarque
Le modèle électrique complet du moteur et de la bobine de lissage est représenté :
v = ub + uM = uL + ul + E + (RM + Rb ).i
En passant aux valeurs moyennes : (u L et u l sont nuls )
v = E + R.i avec R = RM + Rb
Commande du transistor
Pour alimenter la base du transistor, il faut réaliser un montage électronique délivrant un signal en créneaux avec un
rapport cyclique réglable. Il s’agit d’un oscillateur.
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La fréquence de hachage
Dans les semi conducteurs les pertes sont dits à la conduction et la commutation
Augmenter la fréquence augmenter les pertes déclasser les semi-conducteurs
Pour H en thyristor temps minimale (préparation du circuit d’amorçage)
Ummin E. min min .E
T
Influence de la fréquence sur le moteur
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Influence de la fréquence sur la source d’alimentation
On prélève à la source un courant impulsionnelle
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On considère le montage suivant: Lc L0 i0 i1H
u0 + ul= E avec ul =uLO+uLC ic0 D
Lm
C0
E u0
ul L0 Lc
di
du02
dt u0 L0
Lc c0 2 E Um
du
i (t ) c0 0
dt
dt source
filtre
1
C’est l’équation caractéristique d’un filtre de pulsation propre 02
L0 Lc C0
N.B: Pour éviter les résonances éventuelles (T un multiple de la période propre du filtre)
2 L C T 0 0
(C1) Si 0<t<θ i =i 1 moy
Soit le courant traversant H pendant la durée θ est rectangulaire:
Si (1-α)T<t<T i1= 0
du0
Avec la condition (c1) ic 0 C Et α.i1moy = i0moy (Hacheur Série)
dt
u0
D’où: i0 moy C0
1 T
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4. Hacheur à liaison indirecte
Généralité: Le hacheur à liaison directe permettent le transfert d’énergie entre une source et
un récepteur de nature différente.
Le hacheur série : source de tension et récepteur de courant.
Le hacheur parallèle: source de courant et un récepteur de tension.
Utilisation de hacheur à liaison indirecte (accumulateur) pour transférer de l’énergie d’une source
à un récepteur de même nature.
Hacheur à accumulation inductive.
Hacheur à accumulation capacitive.
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Hacheur à accumulation inductive
Lorsque la source et le récepteur sont des tensions, une inductance comme élément de stockage
T <t<T iL = iD E2=-LdiL/dt
iL = iT +E2(t - T )/L
t = T on a iLT = iT +E2(1 - )T /L
Vd= E2 + vL
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Hacheur à accumulation capacitive
Lorsque la source et le récepteur sont courants, l’élément d’accumulation est une capacité
La tension aux bornes du condensateur ne s’annule jamais avec iG et iR >0
0<t<T, H fermé et D bloqué,
uG = 0 uR = uc >0 iD= 0 et iC= -iR
uc= -iRt/C + uc(0)
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Utilisation des hacheurs
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5. Hacheur réversible en courant
Une seule cellule de commutation (Us unidirectionnelle).
la tension Us vaudra Ue ou bien 0V .
les courants IK1 et IK2 puissent être positifs et négatifs.
Les deux interrupteurs fonctionnent en complémentaires.
Les interrupteurs K1et K2 peuvent être unidirectionnels
en tension.
Si K1 (ou K2) est passant, le fait que le courant Is puisse être négatif impose la bidirectionnalité en
courant pour ces interrupteurs.
UK = Ut = -Ud
IK = It - Id
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Le principe de fonctionnement de l’interrupteur
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6. Hacheur réversible en tension.
La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +E ou –E, ce qui permet, suivant la
valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les
interrupteurs ne sont pas réversibles.
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7. Hacheur quatre quadrants
Définition
C'est un hacheur réversible en tension et en courant, il est basé sur une structure en pont portant les
interrupteurs K1( D1, H1), K2( D1, H1), K3 ( D1, H1)et K4( D1, H1). Chaque interrupteur Ki est constitué
par un interrupteur commandé unidirectionnel( un thyristor) H, et une diode D, c'est grâce aux diodes qu'on
arrive à obtenir des interrupteurs bidirectionnels.
Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux sens, ceci assure la réversibilité en courant du hacheur. Le
transfert de puissance peut se faire dans les deux sens (la charge reçoit et fournie de l'energie ).
Le point de fonctionnement se balade dans les quatre quadrants du diagramme (< uc >,< ic >).
Cela permet, lorsqu'on alimente un moteur à courant continu, de le faire tourner dans les deux sens et également de
le faire fonctionner en génératrice et, par exemple, de récupérer de l'énergie électrique pendant les phases de
freinage.
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Réversibilité en tension et en courant
Les transistors T1 et T2’ reçoivent la même commande, un fonctionnement synchronise de même les transistors T2 et T1’ .
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Tension moyenne en sortie du convertisseur
U s 2. 1U e
T
1 T
U s U s (t )dt us (t )dt us (t )dt
1 T
T0 T 0 T
1
T T
Ie
1
I sT I s (1 )T
T 0 T s
Ie s I (t ) dt I (t ) dt T
I e I s 2. 1
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fonctionnement dans les 4 quadrants
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Merci pour votre attention