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1. Définitions
1.1. Hacheurs
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Un hacheur peut être
réalisé à l’aide des interrupteurs électroniques commandables à la fermeture et à l’ouverture
telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.
Entrée Sortie
DC DC
Symbole du hacheur
Le principe du hacheur est basé sur l’ouverture et la fermeture régulière d’un interrupteur
statique placé entre l’entrée (la source d’énergie) et la sortie (charge). Le réglage relatif des
temps d’ouverture et de fermeture de l’interrupteur permet le contrôle de l’échange d’énergie.
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction (de fermeture) de l’interrupteur
et la période de découpage. C’est un nombre sans dimension, noté α, compris entre 0 et 1.
tF
, 0 1
T
Où : tF est le temps de fermeture.
T : la période de découpage (de commutation).
Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie est inférieure à celle de l'entrée. Il
comporte un interrupteur à amorçage et à blocage commandés (transistor bipolaire, transistor
MOS ou IGBT) et un interrupteur à blocage et amorçage spontanés (diode).
ie H is
2.1. Charge résistive
Soit le montage suivant :
vH R vs
U
H : Interrupteur unidirectionnel parfait commandables à
la fermeture et à l’ouverture.
Figure (III.1)
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0 t T : H est fermé. H H H H
fermé ouvert fermé ouvert
0 αT T αT+T 2T t
vH 0 vs
U
vs U αT T αT+T 2T t
is et ie is . vH
R R U
is 0 , vs Ris 0 , ie is 0
1
T T T
1
T 0 T 0
Vsmoy v s
( t )dt Udt 0 dt
T 0 1 α
Figure (III.3)
Vsmoy U
vs Vsmoy U
is I smoy
R R R
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La valeur moyenne de la tension vs peut être ajustée en jouant sur la valeur du rapport
cyclique α. Quand on fait varier α de 0 à 1, la valeur moyenne de la tension vs varie
linéairement de 0 à U.
id R
Le montage d’un hacheur série avec une
vH
charge inductive est donné par la figure E vd D vs
(III.4). L
Figure (III.4)
2.2.1. Analyse de fonctionnement
id R
vH 0 , id 0 , ie is , vs U et vd U . vH
U vd D vs
L
L’intensité du courant dans la charge
vérifiée l’équation suivante:
di
vs L s Ris U
dt
R U
is A1 exp t
L R
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αT T αT+T 2T t
ie H is id
Ismax
id R Ismin
vH αT T αT+T 2T t
U vd D vs vH
L U
αT T αT+T 2T t
vd
αT T αT+T 2T
ie 0 , vd 0 , id is , vs 0 et vH U t
-U
L’intensité du courant dans la charge vérifiée
D D D D
l’équation suivante : bloquée passante bloquée passante
Figure (III.5)
di
vs L s Ris 0
dt
R
is A2 exp t
L
à : t T , is (T ) I s max
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Donc:
t T
is I s max exp
Le courant de charge croit pendant le premier intervalle, et décroit pendant le second intervalle.
U T U
I s max is (T ) I s min exp
R R
T 1
I s min is (T ) I s max exp
Donc :
T T
1 exp 1 exp
U U (1 )T
I s max , I s min exp
R 1 exp T R 1 exp T
1
T T T
1
Vsmoy
T0 v s
( t )dt
T0 Udt 0dt
T
Vsmoy U
Comme la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle, la valeur moyenne se ramène
à:
Vsmoy U
Vsmoy RI smoy I smoy
R R
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L’ondulation du courant est la différence des valeurs instantanées maximale Ismax et minimale
Ismin.
I s Ismax I smin
T
1 exp
U
I s 1 exp (1 )T
R T
1 exp
U T
I s tanh
R 4
Soit, si τ est faible devant T :
U T
I s
R 4
Remarque
Pour diminuer l’ondulation du courant Δis, il faut augmenter τ donc l’inductance L ou/et
la fréquence de hachage ƒ=1/T.
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E
0 t T : H est fermé et D est
Figure (III.6)
ie H is
bloquée.
id R
vH Commande
U vd L vs
H H H H
E fermé ouvert fermé ouvert
0 αT T αT+T 2T t
vs
U
vH 0 , id 0 , ie is , vs U et vd U .
αT T αT+T 2T t
L’intensité du courant dans la charge vérifier is
l’équation suivante : Ismax
Ismin
dis αT T αT+T 2T t
vs L Ris E U
dt ie
Ismax
Dans le cas où la résistance est faible, on peut
Ismin
négliger la tension aux bornes de la résistance
devant la tension aux bornes de la bobine. αT T αT+T 2T t
id
Ismax
devient : αT T αT+T 2T t
vH
U
di
L s U E
dt
vd αT T αT+T 2T t
αT T αT+T 2T
La solution conduit à l'expression du courant t
suivante:
-U
UE D D D D
is t A1 bloquée passante bloquée passante
L
Figure (III.7)
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à t = 0, is (0) I s min A1
UE
is t I s min
L
ie H is
id R
vH
U vd L vs
ie 0 , vd 0 , id is , vs 0 et vH U .
dis
vs L Ris E 0
dt
E
is t A2
L
à t=αT, is(αT)=Ismax.
Donc:
E
is (t T ) I s max
L
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1
T T T
1
Vsmoy
T0 v s
( t )dt
T0
Udt 0dt
T
Vsmoy U
Vsmoy E U E
Vsmoy RI smoy E I smoy
R R
(1 )U
I s
L. f
1
Où f : c’est la fréquence de hachage ( f ).
T
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Dans ce type de hacheur, la tension moyenne de sortie est supérieure à la tension d'entrée, d'où
son nom. Cette structure demande un interrupteur commandé à l'amorçage et au blocage
(bipolaire, MOS, IGBT…) et une diode (amorçage et blocage spontanés).
ie L D id is
vL iH vd
vH C R Vs
U H
Figure (III.8)
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vH 0 , id 0 , iH ie , et vd Vs .
Commande
Iemax
L’expression du courant de charge devient : Iemin
vd αT T αT+T 2T t
U
ie t I e min 2T t
L αT T αT+T
-Vs
T t T : H bloqué et D est passante.
D D D D
bloquée passante bloquée passante
ie L D id is Figure (III.9)
vL iH vd
vH C R Vs
U H
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Le courant de sortie is = id car le courant qui traverse le condensateur est nul (la tension entre ses
bornes est supposée constante).
die
L U Vs
dt
U Vs
is t A2
L
à t=αT, ie (0) I e max A2
Donc:
U Vs
ie (t T ) I e max
L
3.3.Valeurs moyennes
1
T T T
1
T 0 T 0
VHmoy v H
( t )dt 0 dt V s
dt
T
VHmoy (1 )Vs
D’autre coté, on a :
die
L vH U
dt
Donc :
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Comme la valeur moyenne de la tension aux bornes l’inductance est nulle, alors :
vHmoy (1 )Vs U
Donc :
U
Vs
(1 )
Remarque
Comme le rapport cyclique 0 1, le hacheur parallèle est un élévateur de tension.
U (1 )Vs
I e
L. f L. f
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Les structures que nous venons de voir ne sont pas réversibles, ni en tension, ni en courant.
L'énergie va donc toujours de la source vers la charge. Il est possible de modifier ces dispositifs
pour inverser le sens de parcours de l'énergie. Ainsi, une source peut devenir une charge et
inversement.
Dans ce type de hacheur, le changement du sens de parcours de l'énergie est lié au changement
de signe du courant alors que la tension reste de signe constant.
L'inversion du courant implique une modification de la structure des interrupteurs intervenants
dans le montage. En effet, les diodes et transistors préalablement utilisés sont unidirectionnels
en courant, le retour de celui-ci n’est pas possible.
iH2 E
Figure (III.10)
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On voit que ce convertisseur résulte de l’association d’un hacheur série, formé par H1 et D2, et
d’un hacheur parallèle, formé par H2 et D1.
- Si is vient à s'annuler puis changer de signe, alors, dès que l'on détecte le passage par "0",
on lance la commande de H2. C'est alors H2 et D1 qui assurent à tour de rôle la
conduction, comme pour un hacheur parallèle.
vd1
0 t T : H1 est fermé et D2 est id1
bloquée (H2 et D1 sont ie D1 is > 0
H1 iH1
automatiquement bloqués). R
id2
vH1
U H2
v H 1 0 , id 2 0 , i e i H 1 i s 0 vd2 L vs
vH2 D2
iH2
UE E
is t I s min , vs U , vd 2 U
L
vd 1 0 , v H 2 U , i d 1 i H 2 0 vd1
id1
ie D1 is>0
H1 iH1
R
id2
T t T : H1 bloqué et D2 est passante vH1
U H2
(H2 et D1 sont automatiquement vd2 L vs
vH2 D2
bloqués).
iH2 E
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E
is (t T ) I s max , vs 0 , vH 1 U
L
vd1 U , vH 2 0 , id1 iH 2 0
Si le courant is passe par zéro est devient négative, alors H2 et D1 assurent le fonctionnement du
hacheur (hacheur parallèle).
Puissance
T kT t ( k 1)T : H2 bloqué et D1
est passante (H1 et D2 sont vd1
id1
automatiquement bloqués).
ie D1 is<0
H1 iH1
iH 2 0 , vd1 0 , ie is 0 , id1 is 0 id2
R
vH1
U H2
vd2 L vs
UE vH2 D2
is (t ' T ) I s max , vs U
L iH2 E
vH 2 U , vd 2 U , vH 1 0 , id 2 iH 1 0
Puissance
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Vsmoy U
(1 )U
I s
L. f
Vsmoy (1 )U
(1 )U
I e
L. f
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Commande
Fonctionnement en hacheur série Fonctionnement en hacheur série parallèle
H1 H1 H1 H1 H2 H2 H2 H2
fermé ouvert fermé ouvert fermé ouvert fermé ouvert
0 t
vs
U
-U
vH2
U
-U
D2 D2 D2 D2 D2
bloquée passante bloquée passante bloquée
D1 D1 D1 D1
bloquée Figure (III.11) passante bloquée passante
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La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +U ou −U, ce qui permet, suivant la
valeur du rapport cyclique, de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les
interrupteurs ne sont pas réversibles en courant.
ie
iH1
is
vH1 vd1 D1
H1
id1
vs
is vs
U
R L
E iH2
D2 vd2 vH2
H2
id2
Figure (III.12)
Lors de la première phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0, αT], les deux
interrupteurs commandés H1 et H2 sont fermés et les diodes D1 et D2 sont ouvertes. La charge est
sous la tension +U. Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [αT,
T], les interrupteurs commandés sont ouverts et les diodes sont passantes. La charge est sous la
tension –U. ie
iH1
4.2.2. Analyse du fonctionnement vH1 vd1 D1
H1
id1
vs
0 t T : H1, H2 fermés et D1, D2 sont bloquées.
U
is
R L
iH2
v H 1 v H 2 0 , id 1 id 2 0 , i e i H 1 i s i H 2 E
D2 vd2 vH2
H2
id2
UE
is t I s min , vs U , vd1 vd 2 U
L
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id2 is
Ismax
Ismin
αT T αT+T 2T t
ie
iH 1 iH 2 0 , vd1 vd 2 0 , id1 id 2 is Ismax
Ismin
αT T αT+T 2T t
UE -Ismin
ie is , is (t T ) I s max
L -Ismax
iH1, iH2
vs U , vH 1 vH 2 U Ismax
Ismin
αT T αT+T 2T t
id1, id2
Ismax
Ismin
αT T αT+T 2T t
vH1,vH2
U
αT T αT+T 2T t
vd1,vd2
αT T αT+T 2T
t
-U
D1,D2 D1,D2 D1,D2 D1,D2
bloquées passantes bloquées passantes
Figure (III.13)
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1
T T T
1
Vsmoy vs (t )dt Udt Udt
T0 T0 T
1
- Si : Vsmoy 0 ;
2
1
- Si : Vsmoy 0 ;
2
1
- Si : Vsmoy 0.
2
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ie
K1 K2
is
D1 D2
H1 H2
vs
is vs
U
R L K3
K4
E
D4 D3
H4 H3
Figure (III.14)
Cette fois-ci, la tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent être positifs ou
négatifs. La source et la charge peuvent avoir leurs rôles inversés suivant le signe de ces
grandeurs.
Lors de la première phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0, αT], les
interrupteurs commandés K1 et K3 sont fermés simultanément, K2 et K4 sont bloqués, donc, la
charge est soumise à la tension +U. Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle
de temps [αT, T], K1 et K3 sont bloqués, K2 et K4 sont fermés simultanément, dans ce cas, la
charge est soumise à la tension –U.
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ie is >0 vs >0
K1 K2
D1 D2
H1 H2
vs
U
is
R L K3
K4
E
D4 D3
H4 H3
ie is <0 vs >0
K1 K2
D1 D2
H1 H2
vs
U
is
R L K3
K4
E
D4 D3
H4 H3
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ie is >0 vs <0
K1 K2
D1 D2
H1 H2
vs
U
is
R L K3
K4
E
D4 D3
H4 H3
ie is <0 vs <0
K1 K2
D1 D2
H1 H2
vs
U
is
R L K3
K4
E
D4 D3
H4 H3
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La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge sur une période est calculée comme
suit:
1
T T T
1
Vsmoy
T0 v s
( t )dt
T0
Udt Udt
T
Quand α varie entre 1 et 0, la valeur moyenne de la tension de la charge varie entre +U et –U.
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Exercice 1
On propose d’étudier le fonctionnement des deux hacheurs ci-dessous tout en admettant que la
conduction est continue. Le transistor Tr est saturé sur l’intervalle 0, αT , où T est la
période de découpage du hacheur et son rapport cyclique. La capacité C est supposée
de valeur suffisante pour que la tension Vs soit parfaitement constante.
ie
Tr
vTr
ie
D vD C Vs R U
L
U L
Vs R
C
vL iL iL
Tr
vL
vTr vD
D
Exercice 2
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ie Ls iC iD
C D
iL is
U Tr vTr vC L Cf vs
R
Exercice 3
ie L
iL D2
vL is
U T1 T2 C Vs
D1 R
Exercice 4
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