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U UR T/2 T
t
UR
U
IR
i
U UR t1 T/2 T + t1 T
t
Le Hacheur
convertisseur continu / continu
Permet à partir d’une tension continue d’obtenir
une tension continue variable (valeur moyenne)
H De t = o à t1: U
i UR
+ H est fermé
U - UR
De t1 à t2: 0 t1 t2 t3
t
H est ouvert
L’ onduleur
convertisseur continu / alternatif
Permet à partir d’une tension continue d’obtenir une
tension alternative variable (fréquence variable)
De t = o à t1:
I
Th1 Th2 Th1 et Th4 sont fermés U
iR UR
Th2 et Th3 sont ouvert
U + UR
- De t1 à t2: 0 t1 t2 t3
t
Th3 Th4 -UR
Th2 et Th3 sont fermés
Th1 et Th4 sont ouvert
Le Gradateur
convertisseur alternatif / alternatif
Permet à partir d’une tension alternative d’obtenir
une tension alternative variable (fréquence variable)
A t = t 1:
Th1
i Th1 est fermé UR
U
Th2
Th2 est ouvert
U UR T + t1
A t = T + t 1: t1 T/2 T
t
Th2 est fermé
Th1 est ouvert
Rappel sur le moteur asynchrone
La pulsation du rotor d’un moteur asynchrone est:
n = ns – (g x ns) = ns x (1-g) g: glissement
p: nb paire de pôles
f = p x ns donc n = f/p x(1-g) n:vitesse du rotor (rd/s)
ns: vitesse de synchronisme (rd/s)
f: fréquence de la tension (Hz)
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Filtrage
Alimentation Redresseur Onduleur Moteur
triphasée asynchrone
AVANTAGES:
Démarrage sans à coups Limitation du courant d’appel
Montée progressive de la vitesse Variation de vitesse
INCONVENIENTS:
LE COUT PERTURBATION RESEAU
(HARMONIQUES)
Les Variateurs de vitesse
Vitesse (n) Vitesse (n)
Charge
Moteur
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