Chapitre 4 - Gradateurs

Chapitre IV Convertisseurs courant alternatif - courant alternatif
Chapitre IV
Convertisseurs courant alternatif

- courant alternatif
74
Licence ELN et AUT Université de Bejaia
V.1 Introduction
On désigne sous le nom de gradateurs tous les convertisseurs statiques qui, alimenté sous une
tension sinusoïdale, il donne à sa sortie une tension alternative :
 de même fréquence que la tension d’entrée;
 de valeur efficace réglable.
 Structure : il est constitué par une ensemble de deux thyristors connectés en parallèle
inverse (ou en triac) placé entre la source et le récepteur.
Les deux thyristors doivent être commandés avec le même angle de retard  pour obtenir une
tension alternative (valeur moyenne nulle).
Triac Thyristors tête-bêche
Figure 5.1: Symbole

 Commande des thyristors
Deux modes de commande de l'énergie transférée à la source sont possibles :
 commande par la phase: la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur
l'angle de retard  . Donc par cette commande on se base sur le transfert de tronçons de la
sinusoïde d’une largeur variable qui dépend de  .
 Commande par train d’onde : les deux thyristors sont commandés plein onde pendant p
périodes de la tension V puis sont bloqués pendant p’ période, la variation de p/p’ permet de
commander la tension efficace.
N.B: cette deuxième commande et peu adaptée à la variation de vitesse aussi nous limiterons à
présenter la première commande pour différents charge.
Il existe 2 types de gradateur :
 Gradateur monophasé ; UTh1
iTh1
 Gradateur triphasé.
i
V.2 Gradateurs monophasés Th1
V.2.1 Charge résistive V Th2 U R

À partir d’un montage (figure 5.2), nous pouvons
observer l’allure de la tension aux bornes de la charge. Figure 5.2: Schéma du gradateur
monophasé (Charge résistive)
75
Le circuit est alimenté sous une tension alternative monophasée V ( V  Vm sin(t) ). Il

comporte deux thyristors montés "tête-bêche" anti-parallèle (Th1 et Th2) et une charge résistive R.
a) Analyse du fonctionnement
Intervalles 0   
Thyristors passants / Th1
Tension U U=0 U=V
Courant i U U V
i 0 i 
R R R
Tension aux bornes du thyristor Th1 UTh1=V UTh1=0
Intervalles       2
Thyristors passants / Th2
Tension U U=0 U=V
Courant i U U V
i 0 i 
R R R
Tension aux bornes du thyristor Th1 UTh1=V UTh1=0
V U
Vm Vm
0 0
 2  2
 
 Vm  Vm
i UT h1
Vm Vm
R
0 0
 2  2
   
 Vm
R  Vm
b) Valeur moyenne
T
T
1 2
1 1 T
T 0
U moy  U( t )dt  U moy   Vm sin(t)dt   Vm sin(t)dt  Umoy  0
T TT

2
76
i moy  0
c) Valeur efficace
T
T
1 1 2
1 T 2 2
T 0 T  m T T m
2
U eff  U 2
( t )dt  U 2
eff  V 2
sin 2
(t )dt  V sin (t)dt 

2
Vm  sin(2)
U eff  1 
2  2
Vm  sin(2) UTh1
i eff  1  iTh1
R 2  2
i
V.2.2 Charge résistive et inductive Th1
R
La charge résistive est remplacée par une charge à V Th2 U
caractère inductif composée d’une résistance R et d’une L
inductance L, figure (5.3). Figure 5.3: Schéma du gradateur monophasé
a) Analyse du fonctionnement (Charge résistive et inductive)
Même fonctionnement que précédemment sauf que l’instant d’extinction du courant de charge
diffère du cas précédemment.
Expression de courant de charge : pendant la conduction des thyristors on a:
R
Ldi  t
V  Ri   Vm sin(t)  i  Ae L  I m sin(t  )
dt
Vm L
Avec: Im  , tan()  , t   ,
R  (L)
2 2 R
R

A= ? i( )  0  A  I m sin(  )e L

R R R  
 t   t 
Donc: i  I m sin(  )e e L L
 I m sin(t  )  I m sin(  )e L 
 I m sin(t  )

L’instant de blocage Th1 est déterminé par l’équation: i( )  0 ,

R   
   
Telle que : sin(  )  sin(  )e L  
Selon la nature de la charge  on peut discuter 3 cas selon l’équation précédente.
 1er cas:    : alors sin(  )  0  sin(  )  0 et      .
Alors          par suite Th1 se bloque avant l’amorçage de Th2 et on se trouve dans un
fonctionnement normal du gradateur.
77
U i
Vm

0 0
 2  2

 
 Vm
1
 2ème cas:          : chaque thyristor conduit une période et le gradateur
2
fonctionne en pleine onde.
 3ème cas:    même raisonnement que précédemment et on trouve      , Le
fonctionnement du gradateur dépend de la nature des signaux appliqués aux gâchettes.
 Impulsions de courte durée :
Le thyristor Th2 ne peut pas s'amorcer, le courant va s'annuler. Le thyristor Th1 pourra être
réamorcé à l'instant T   : les valeurs moyennes de la tension et de l'intensité de sortie ne sont pas
nulles, le gradateur fonctionne en redresseur mono alternance.
U i
Vm
0 0
 2  2
 
 Vm
 Impulsions de longue durée :

Le thyristor Th2 s'amorce lorsque le courant devient négatif. Au bout d'un certain temps, le
régime transitoire disparaît, le courant devient sinusoïdal: le gradateur se comporte comme un
interrupteur fermé, l'action sur l'angle de retard à l'amorçage est inopérante tant que    .
78
U i
Vm
0 0
 2  2
 
 Vm
V.3 Gradateur triphasé

En groupant 3 montages élémentaires monophasés, on constitue un gradateur triphasé qui sera
largement utilisé dans l'industrie où les charges sont souvent triphasées. L'application principale de
ce gradateur se situe au niveau du démarrage électronique des moteurs asynchrones. La loi de
variation de la tension reste la même que dans le cas du montage monophasé.
V.3.1 Gradateurs triphasés tout thyristors
VTh1
(en étoile) iTh1 V1’
V1
V.3.1.1 Charge résistive Th1
i’
R
On choisit une représentation en étoile Th1’
de l'alimentation et de la charge. V2
Th2
Il existe trois modes de conduction
R
suivant la valeur de  : Th2’
 V3
 1er mode : 0    Th3
3
  R
 2ème
mode :    Th3’
3 2 Figure 5.4: gradateurs triphasés tout thyristors (en
 5 étoile) (Charge résistive)
 3ème mode : 
2 6

V.3.1.1.1 1er mode : 0   
3
Ce mode est caractérisé par la conduction de 2 ou 3 éléments (thyristors).
79
Intervalles   
  
3 3 3
Thyristors passants Th1, Th2’et Th3 Th1 et Th2’
Tension (V1’) V1 '  V1 V1  V2
V1 ' 
2
V1 ' VT h1
Vm Vm
0 0
 2  2
 Vm  Vm

 Exemple:  
6
Thyristors Intervalles de conduction
Th1  
Th1’     2
Th2 2 5
 
3 3
Th2’ 2 5
0 et    2
3 3
Th3 4 
   2 et 0 
3 3
Th3’  4
 
3 3
 
V.3.1.1.2 2ème mode : 
3 2
Ce mode est caractérisé par la conduction de 2 éléments (thyristors).
Intervalles 
  
3
Thyristors passants Th1, Th2’
Tension (V1’) V1  V2
V1 ' 
2
80
5
12
V1 ' VT h1
Vm 2Vm
0 0
 2  2
 Vm  2Vm
 5
V.3.1.1.3 3ème mode : 
2 6
Ce mode est caractérisé par la conduction de 0 ou 2 éléments (thyristors).
Intervalles 5  
  
6 3 3
Thyristors passants Th1 et Th2’ aucun thyristor
Tension (V1’) V1  V2 V1 '  0
V1 ' 
2
4
6
V1 ' VT h1
Vm 2Vm
2

0 0
 2 2
 Vm
 2Vm
2
V.3.1.2 Charge résistive et inductive V1 '

Vm
La charge est formée par une résistance R
en série avec une inductance L.
N.B: le mode 2 ne peut pas exister pour ce type
0
de récepteur.  2

Exemple: 1er mode  
6  Vm
81
V.3.2 Différents couplages des gradateurs

Diverses structures sont utilisées suivant le couplage de la charge, le couplage des
interrupteurs, le choix des interrupteurs. Parmi les structures les plus utilisées, citons :
 La structure S1 comporte une charge équilibrée couplé en étoile avec deux thyristors tête-
bêche par phase.
 La structure S2 comporte une charge équilibrée couplé en triangle avec deux thyristors tête-
bêche par phase.
 La structure S3 est formée des trois gradateurs monophasés couplés en triangle.
 La structure S4 dite "économique" dérivée de la structure S1 en supprimant les thyristors de
la phase 3.
On trouve également des structures mixtes, obtenues avec les structures S1, S2 ou S3 en
remplaçant les thyristors Th1', Th2' et Th3' par trois diodes.
V.3.3 Critères de choix d'un gradateur triphasé
Aux moyennes et fortes puissances, le critère prépondérant est généralement la forme d'onde
de courant. Deux options sont alors possibles :
 Harmoniques injectés dans le réseau : la structure S3 est celle qui donne le moins de
puissance déformante. La structure S1 peut aussi être utilisée bien que donnant de 1,5 à 2
fois plus de puissance déformante car la tension par redresseur est plus faible et donne des
variantes simplifiant la commande, par exemple en branchant les redresseurs après la charge
ce qui permet dans le cas de triacs d'avoir une référence de commande commune sur le
neutre du gradateur. Le gradateur mixte est alors à proscrire.
 Harmoniques dans la charge : lorsque le gradateur alimente un moteur, il est important de
réduire les harmoniques du courant charge qui créent des couple parasites. Dans ce cas, on
peut adopter la structure S1 ou S3, le choix se faisant suivant les valeurs de la tension et du
courant (S1 si forte tension réseau, S3 si fort courant réseau).
Pour les montages de faible puissance alimentant des récepteurs passifs, la présence
d'harmonique n'est plus un critère de choix. En général on utilise la structure S1 en utilisant toutes
les variantes possibles (thyristors après la charge, groupement en triangle des thyristors en aval de
la charge …). En raison du déséquilibre des courants, la structure S4 est rarement utilisée.
V.4 Cyclo convertisseurs
V.4.1 Principe
La figure 5.5 donne le schéma de principe d’un cycloconvertisseur triphasé. Chaque phase du
récepteur est alimentée par l’une ou l’autre des tensions redressées fournies par les deux
redresseurs, montés en parallèle inverse, à la sortie desquels elles sont placées.
82
Un redresseur tout thyristors délivre une tension de sortie U dont on peut faire varie la valeur
moyenne entre Umax et Umin par action sur le retard à l’amorçage  des thyristors qui le composent.
On peut par une modulation convenable des angles  , former la tension U de portions de
sinusoïdes telles que la valeur moyenne de U varie périodiquement suivant une loi sinusoïdale.
Ainsi la tension V1' aux bornes de la phase 1 du moteur est-elle fournie par le premier
redresseur R 1 quand le courant i1 qu’absorbe cette phase est positif. Un deuxième redresseur R1' est
nécessaire pour alimenter la phase 1 quand i1 est négatif. Par action sur la commande des thyristors
des deux redresseurs on fera évoluer V1' suivant une sinusoïde, aux petites fluctuations dues à la
nécessité d’utiliser les ondes fournies par le réseau prés.
2 4
Les tensions V2' et V3' , décalées de V3' , décalées de et par rapport à V1' , seront
3 3
fournies aux deux autres phases par les deux groupes de deux redresseur R 2 , R '2 , R 3 et R 3' .
Triphasé
i'1 i1 i' '1

Phase 1
U1 V1' U2
R1 R 1'
Phase 2
V2'
R2 R '2
Phase 3
V3'
R3 R 3'
Figure 5.5
83
Exercices corrigés
Exercice 1
Le circuit gradateur monophasé représenté sur la UTh1

figure suivante, fonctionne dans le mode (on/off). iTh1
1. Déduire l’expression de la valeur efficace de la i

Th1
tension de sortie.
2. Tracer la forme de la tension UTh1. V Th2 U R
3. Supposant que Th2 est totalement bloqué,
 Tracer UTh1 et déduire la nature du fonctionnement
du circuit.
N.B: l’angle d’amorçages est   0 .
Corrigé
1) Valeur de la tension efficace aux bornes de la charge

T
T
1 1 2
1 T 2 2
U 2
eff   U (t)dt  U eff   Vm sin (t)dt   Vm sin (t)dt 
2 2 2 2
T0 T TT

2
Vm  sin(2)
U eff  1 
2  2
2) Uth1
U t h1
Vm
0
 2
 Vm
3) Uth1
UT h1
Vm
Nature du fonctionnement du
circuit :
0
 2
Redresseur simple alternance
monophasé
 Vm
84
Exercice 2
La figure ci-dessous, est représenté un gradateur

UTh1
monophasé, alimentant une inductance pure L. Th1 est
iTh1
commandé à la fermeture sur la demi alternance positive de
i
la tension V, avec un angle de commande  compté à Th1
partir de 0. Th2 est commandé de la même manière sur la
demi-alternance négative de la tension V. On note V Th2 U L
V(t)  Vm sin(t) , avec t   .
1) Écrire l'équation différentielle liant i(t) et V(t) lorsque Th1 est passant.
2) Résoudre cette équation en tenant compte qu'à l'instant d'amorçage de Th1, i(t) = 0. Vérifier
Vm
que: i(t) (cos  cost) .
L

3) Pour   que devient l'équation de i(t) lorsque Th1 est passant ? tracer i(t).
2
Corrigé
1) L’équation différentielle liant i(t) et V(t) lorsque Th1 est passant

Ldi
V  Vm sin(t)
dt
2) Résoudre cette équation en tenant compte qu’à l’instant d’amorçage de Th1, i(t) = 0. Vérifier
Vm
que i(t)  (cos  cost)
L
Ldi di V
V  Vm sin(t)   m sin(t)
dt dt L
Vm
En intégrant, on obtient i(t)   cos(t)  A
L
A une constante d'intégration
  V
t on a i   0  A  m cos()
   L i
Vm
En remplaçant A par sa valeur dans l'équation L
Vm
i( t )   cos(t)  A
L
0
V V  2
Donc i(t)   m cos(t)  m cos()
L L
Vm  Vm
 i(t)  (cos  cost)
L L
85

3) Pour  
2
Vm
i( t )   cos t
L
Exercice 3 VTh1
iTh1 V1’
V1
Soit le gradateur triphasé débitant sur une Th1
charge résistive équilibrée représenté ci-contre. i’
R
Th1’

Pour   V2
6 Th2
1) Déterminer les intervalles de conduction R
Th2’
des différents thyristors pendant une
période V3
Th3
2) Représenter la tensionV1’.
3) Trouver l’expression de la tension R
Th3’
efficace V1’eff.
Corrigé
1) Les intervalles de conduction

 7 5 5 2 11 3
Th1 (  ), Th1’ (  2 ), Th2 (  ), Th2’ ( 0  et  2 ), Th3 (  2 et
6 6 6 3 3 6 2
  4
0  ), Th3’ (  ) avec : T  2 .
3 2 3
2) V1’
V1 '
Vm
0
 2
Th1 Th1’
Th2’ Th2
 Vm Th3 Th3’ Th3
3) V1’eff
T T T 5T T
1  V  V2  1  V  V3 
6 4 2 3 12 2 2
1 1 1
  V12 dt    1  dt   V12 dt    1  dt   V12 dt
2
V1 'eff
TT T T 2  TT T T 2  T 5T
12 6 4 3 12
Avec :
86
2 4
V1  Vm sin(t) , V2  Vm sin(t  ) et V3  Vm sin(t  ) .
3 3
Exercices non corrigés
Exercice 1
UTh1
On donne le schéma d'un gradateur monophasé débitant iTh1
sur une charge résistive pure. Les thyristors sont amorcés avec i
Th1

un retard angulaire   t  par rapport aux passages à 0
2 U R
V Th2
de la tension V (t). On donne V = 220 V et R = 10 .
1) Donner, en les justifiant, les intervalles de conduction

des deux thyristors et le chronogramme de l'intensité i (t) du courant dans la résistance R.

2) Pour la valeur particulière   , exprimer simplement la puissance active moyenne "P"
2
fournie par le réseau en fonction de V et R. Application numérique.
3) En déduire les valeurs efficaces ieff de i (t) et Ueff de U (t).
Exercice 2
VTh1
Trois gradateurs monophasés en série iTh1 V1’
V1
avec trois résistances pures R sont groupés en
Th1
étoile. Le point neutre de la charge est relié à i’ R
celui de la source. Th1’
V2
On désigne par V1, V2 et V3 les tensions Th2
simples de la source, avec : R
Th2’
2
V1  Vm sin() , V2  Vm sin(  ) et V3
3 Th3
4 R iN
V3  Vm sin(  ) . Th3’
3
Par i1, i2 et i3 les courants dans les trois phases, par iN, égale à i1+i2+i3, le courant dans le
conducteur neutre.
On distingue trois régimes de courant dans le neutre suivant que le nombre de thyristor
simultanément conducteurs est trois ou deux, de deux ou un, de 1 ou 0.
1) Pour chacun des trois régimes, indiquer les expressions de iN et tracer un exemple de forme
d’onde.
2) Tracer les caractéristiques donnant les variations, en fonction de  , de la valeur efficace du
courant dans une phase et de celle iN du courant dans le conducteur neutre.
87

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Chapitre IV Convertisseurs courant alternatif - courant alternatif

Convertisseurs courant alternatif

Triac Thyristors tête-bêche

Figure 5.1: Symbole

V.2.1 Charge résistive V Th2 U R

Le circuit est alimenté sous une tension alternative monophasée V ( V  Vm sin(t) ). Il

 Impulsions de longue durée :

V.3 Gradateur triphasé

V.3.1.2 Charge résistive et inductive V1 '

V.3.2 Différents couplages des gradateurs

i'1 i1 i' '1

Le circuit gradateur monophasé représenté sur la UTh1

1. Déduire l’expression de la valeur efficace de la i

1) Valeur de la tension efficace aux bornes de la charge

La figure ci-dessous, est représenté un gradateur

1) L’équation différentielle liant i(t) et V(t) lorsque Th1 est passant

A une constante d'intégration

1) Les intervalles de conduction

Exercices non corrigés

1) Donner, en les justifiant, les intervalles de conduction

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