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DEMARRAGE ET

VARIATION DE VITESSE DES


MOTEURS ASYNCHRONES

SOMMAIRE
1.

RAPPEL
La diode
Le redressement
Le thyristor
Le redressement command

2.

LES CONVERTISSEURS STATIQUES

3.

LES DEMARREURS PROGRESSIFS

4.

LES VARIATEURS DE VITESSE

La Diode
Cathode

Symbole:
Anode
VAK
Convention:

Sens direct: VA > VK (VAK>0)


La diode est passante
On la considre comme un interrupteur ferm
Sens inverse: VA < VK (VAK<0)
La diode est bloque
On la considre comme un interrupteur ouvert

Le Redressement
Redressement monophas simple alternance P1
U

i
U

UR

UR
T/2

Redressement monophas double alternance PD2


UR
U
IR
i
T
UR
T/2
U
t

Le Thyristor
Cathode

Symbole:
Anode

gchette
VAK

Convention:

Le Thyristor peut tre


passant sil est command
Sens direct: VA > VK (VAK>0)
par un courant de gchette
On le considre comme un interrupteur command
Le thyristor est bloqu
Sens inverse: VA < VK (VAK<0)
On le considre comme un interrupteur ouvert

Le Redressement Command
Redressement monophas command
U

i
U

UR

A instant t1 on
commande le thyristor

UR
t1 T/2

T T+t
1

Redressement monophas command double alternance PD2


UR
U
IR
i
t T/2 T + t T
UR
U
t
1

Les Convertisseurs statiques


Les Symboles
ALTERNATIF / CONTINU
SECTEUR
ALTERNATIF

ALTERNATIF / CONTINU
SECTEUR
ALTERNATIF

REDRESSEUR
CHARGE EN
CONTINU

REDRESSEUR
CHARGE EN
CONTINU

Les Convertisseurs statiques


Les Symboles
CONTINU / CONTINU

HACHEUR

SECTEUR

CHARGE EN

CONTINU

CONTINU

CONTINU / ALTERNATIF
SECTEUR
CONTINU

ONDULEUR

CHARGE EN
ALTERNATIF

Les Convertisseurs statiques


Les Symboles
ALTERNATIF / ALTERNATIF
SECTEUR
ALTERNATIF

GRADATEUR
CHARGE EN

ALTERNATIF

Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet partir dune tension alternative
dobtenir une tension continue ou redresse fixe

IR
UR

UR

T/2

Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet partir dune tension alternative dobtenir
une tension continue ou redresse variable

IR
UR

UR

t1 T/2 T + t1 T

Le Hacheur
convertisseur continu / continu
Permet partir dune tension continue dobtenir
une tension continue variable (valeur moyenne)
i
U

+
-

De t = o t1:

H
UR

H est ferm
De t1 t2:
H est ouvert

U
UR

t1

t2

t3

L onduleur
convertisseur continu / alternatif
Permet partir dune tension continue dobtenir une
tension alternative variable (frquence variable)
De t = o t1:

I
Th1

Th2

iR
U

UR

+
Th3

Th4

Th1 et Th4 sont ferms U


Th2 et Th3 sont ouvert
De t1 t2:
Th2 et Th3 sont ferms
Th1 et Th4 sont ouvert

UR

0
-UR

t1

t2

t3

Le Gradateur
convertisseur alternatif / alternatif
Permet partir dune tension alternative dobtenir
une tension alternative variable (frquence variable)
A t = t 1:
i
U

Th1

Th1 est ferm

Th2

UR

UR

Th2 est ouvert


A t = T + t 1:
Th2 est ferm
Th1 est ouvert

T + t1
t1 T/2

Rappel sur le moteur asynchrone


La pulsation du rotor dun moteur asynchrone est:
n = ns (g x ns) = ns x (1-g)
f = p x ns donc

n = f/p x(1-g)

g: glissement
p: nb paire de ples
n:vitesse du rotor (rd/s)
ns: vitesse de synchronisme (rd/s)
f: frquence de la tension (Hz)

Le rglage de la vitesse dun moteur asynchrone peut tre obtenu par:


Action sur le nombre de paire de ples
Action sur la frquence de la tension statorique
Action sur le glissement

Les Dmarreurs progressifs


AVANTAGES:
Dmarrage sans coups
Monte progressive de la vitesse
Limitation du courant dappel
U
I

Direct

Un

ID/In= 6

Avec dmarreur

t
Temps de dmarrage

Les Variateurs de vitesse

Alimentation
triphase

Filtrage

Redresseur

Onduleur

M
3

Moteur
asynchrone

AVANTAGES:
Dmarrage sans coups
Limitation du courant dappel
Monte progressive de la vitesse
Variation de vitesse
INCONVENIENTS:
LE COUT

PERTURBATION RESEAU
(HARMONIQUES)

Les Variateurs de vitesse


Vitesse (n)

Vitesse (n)

Charge
Moteur

Couple (C)

Couple (C)

Marche en moteur. La machine tournante


Les quadrants 1 et 3:
fournit une puissance mcanique
Marche en freinage. La machine tournante
Les quadrants 2 et 4: absorbe une puissance mcanique, le moteur
devient GENERATEUR