/-

Plan de Ia matière :

lntroduction
. Chapitre l: Onduleur Monophasé

. Chapitre ll: Onduleur Triphasé

. Chapitre lll: Gradateur Monophasé

. Chapitre lV: Gradateur Triphasé

üriliiïËfi ùieur :

1.1. Définition
On appelle onduleur un convertisseur statique qui permet des échanges d'énergie entre une
entrée continue et une sortie alternative. Son symbole est le suivant :

f,l Un onduleur est dit assisté quand il est obtenu par la réversibilité d'un redresseur
transférant l'énergie d'une source continue à une source alternatif existant
indépendamment de l'onduleur et imposant sa tension et sa fréquence.

O Un onduleur est dit autonome quand il impose sa propre fréquence à la charge.

Les fréquences des courants fournis par les onduleurs sont comprises entre quelques
dizaines de Hertz (alimentations de moteurs) et quelques centaines de Hertz.
 1.2. Applications
Les applications des onduleurs peuvent être classées en deux catégories selon le réseau
alternatif créé de fréquence fixe ou variable :
1.2.1. Applications à fréquence constânte

ü alimentations de secours UPS ( Uninterruptible Power Supply): destiné à

remplacer le réseau de distribution en cas de défaillance de réseau,

O alimentations embarquées : dans les avions, les trains et les bateaux. Ces onduleurs sont
alimentés par des batteries ou un redresseur,

f,l générateurs photovoltaiques : dans des

r,m. -)@
installations alimentées par des panneaux t Îffi "ffirl
solaires. ffi* *5§

Les onduleurs à fréquence variable sont des variateurs de vitesse pour les moteurs
synchrones et asynchrones. La gamme de puissance de ces variateurs est très étendue,
depuis quelques dizaines ou centaines de watts pour les appareils électroménagers
jusqu'aux systèmes d'alimentation des locomotives électriques dont la puissance peut
atteindre dix mégawatts. (Xuh,
r.d.ry
".Hr-

flbrAbdt6 ü y ü

1.3. Classification
On peut classer les onduleurs autonomes suivant plusieurs critères à savoir :

1.3.1. La nature de la source

t onduleur de tension : alimenté par un générateur de tension continu
Q onduleur de courant: alimenté par un générateur de courant continu
 I
"' i.'
S, , . 'i:,rri'll:::lgl*liF :ri;::iriÉ;:; È:,::r:::'':.iiii
1.1.2. La structure du lbnduleur
lls existent plusieurs structures : onduleur à deux interrupteurs ou en demi pont, en pont,
avec transformateur à point milieu...
L.3.3. Le mode de commande
ü commande svmétrique ou en pleine onde : la variable de sortie que ce soit courant ou
tension d'un onduleur est formé d'un seul créneau par alternance,

ü commande décalée : la forme de la variable de sortie que ce soit courant ou tension

+V*, ou l*r, 0, -V*, ou -l*r.,
possède trois niveaux :

O commande à modulation de larreur d'imoulsion {Mtll : en terme anglo-saxone PWM :

Pulse Width Modulation. Chaque alternance est formée de plusieurs créneaux dont la largeur
et la position imposent les caractéristiques du spectre des grandeurs alternatifs.

§..
#./. monophasé
2.1. Onduleur à deux interrupteurs
2.1.1. Déblt sur une charge résistive :
r Schêma : Deux alimentations délivrant deux tensions, continues et égales, alimentent une
charge résistive par l'intermédiaire de deux interrupteurs Kl et K2. Ces deux
interrupteurs peuvent être des transistors ou des thyristors, composants électroniques
unidirectionnels commandés. lls sont tels que si le premier est ouvert, l'autre est
nécessairement fermé et inversement. Le basculement des interrupteurs est
pratiquement instantané. Le montage est donné sur la figure suivante :
 x Princioe de fon€tionnement:

J De 0 à Tl2: Kl est fermé et K2 est ouvert :

Ü De T/2 à T: K2 est fermé et K1 est ouvert :

t1

,1 )."ll Kr

) -"1,,1 &
'1 lz

2.i.2. Débit'sùr une char3e

* Schéma : Avec une charge inductive, le courant et la tension sont déphasés, donc
l'annulation du courant i et celle de la tension u ne sont pas simultanées.
Lorsque K1 (ou K2) est fermé, le courant est tantôt positit tantôt négatif. Or, les
transistors ou les thyristors sont unidirectionnels. Afin qu'ils deviennent bidirectionnels
en courant, on ajoute une diode en anti-parallèle.

t > 0:-fr §rÀrit

L< t: Dr corduir
 t De 0 à f/2: K1 est fermé et K2 est ouvert :

It
t

O De f/2 ù T: K2 est fermé et K1 est ouvert :

:I)
$

T€npr cilralr l. Tantpn u. (1) i:r (t) in (t) ior (t) io: (i)
lrl

ffiâ l.légsiif E o 0 -i. (ÿ) o

sffi Positif E i" (r) 0 0 0

ffi Positif -E o 0 0 i" (r)

Nd4ûrif .E o -i. (r) o o

§*ffi§Ë*
 T.,tps Lemnl rc Terion q (t) ir(t) rz (1J

ffi t{P4ofif E
i" (r)
0

ùffiffiü Postif E i. (r) o

#ffiffi Pôsitif .E 0 -i" (+)

ffi I{égûrif .E 0 -i" (r)

reçue par la charge est p(t)=u"(1).1.11;

t De O à to: uc(t)X) et ic(t)<O, donc p(t)<O, la charge fournie de la pulssance à la source de

tension et le courant passe par D1
l} Onesten t
dënergie au niveau de l'alimentation continue.

Q De trà T/2 : u"(t)>o et i"(tlX), donc p(t)>o, la charge reçoit de la pulssance de !a source
de tension et le courant passe par T1
rr) On est normale de la charge.
Q De T/2 ù tr: u"(t)<0 et i"(t)X), donc p(t)<O,
la charge foumie de la puissance à la source
de tension et le courant passe par D, :

J De trù f : u.(t)<0 et i"(t)<O, donc p(t)>O, la charge reçolt de la pulssancc de la source de

tension et le courant passe par T2:

{ Les diodes fonctionnent uniquement pendant les phases de récupération. De plus elles
permettent d'avoir un courant ininterrompu dans la charge et de protéger2a les
transistors (ou thyristors) contre les surtensions.
q Ë," ffi};i"f
.'t4r: ,
l:iËi
-.:i.
{n=
# , , :ï ::1
,' ,%f,: ,

2.2. Onduleui en demi-pont arrec diviseur capacitif

* Schéma :

Dans la pratique, on utilise un onduleur en demi-pont avec diviseur capacitif comme suit :

On fait l'hypothèse que la capacité C des deux condensateurs est suffisamment grande
pour que l'on puisse considérer qu?n régime permanent la tension à leur borne reste
toujours égale à E/2.
* AY3ntaq!:l :

- fintérêt de ce montage réside dans l'utilisation d'une seule source de tension E.

- Le courant dans l'interrupteur fermé est le double de celui du condensateur : c'est un

79
onduleur doubleur de courant.

En régime permanent, le courant oscille entre -!mr et lffir,

O DeoàT/2: u"(t)=N"(t\+L4&)=:
.
La solution de cette équation nôus donne :

Pour.t=tr, i.(t)=0

Q Der/2ùT: u.(t)=n,@*/ilt) =-f;

eor{
rt=T./2).(t)=l.,*r, ce qui donne :

Pour t=tz, ic(t)=O

*
Çatsu.!§i.!r."*,

*
 i ffi"*. i

i- ,§ .--
* ilu.r.,,., t;
i- r
.D t'a-
* Calcul de t.:
Ir t, t--.i:'L)
:,,

i
- t.:;
i (
il*i
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r-i
= i*
;1 -L- ra f
Ë
-: L i ,i
It
I '"'

i'i. _! l,t.i, )-.1

t .,-':l-..
,..,1
J*.i.-. i
,;-À. ]t

' I
{, .-
[.:il
+ Etude hrrrncnique: \ r1,.,., '' li
,;À I i
La décomposition en série de Fourier DSF est obtenue facilement en appliquant le
théorème de superposition où :

x{t) = v,ç11 * *r(t) + xr(t) + xo(l) +............ + x*(t) fi x(r) :) x. (r)

En appliquant cette méthode, on obtient la DSF de la tension u"(tilomme suit :

E
t, u (t\=5;ti"(zt*r)r,lr]
r fr
t.
l;2' Zk+l
\

2E
Pour k=0 (le fondamental), rr",0,(/) =-sltrIû)t { r",o,O =hr^ar-dco))
Pour k=1 ( harrnonique tl, u = U r'^(3 ort) * i4
)( t ) = t *( 3 cx - q( 3 a ))
"r,r(t)
t
ffi
Err appliquant le ihéorème U. rrpJporition, on obtient la DSF du courant i"(t) comme suit :

r" (r) = 1,161 (t) + i + i.@(t1 +.. -..-..ro-1 (l)

"o)Q)
Pour une charge L pure, on obtient la DSF du courant i"(t) :

E
:,,,--flk-l1ru|F-
,'rtt 'J + cos[(z** IWI
Pour une charge R pure, on obtient Ia DSF du courant ic(t) :

E
cosl(z* + rYu)
, ,, , = -51
ttR îi (2k+ l)
 . \0"'o**''\-§
I
aV (-\,/

L.
U, -Z
I

::jh__
I
P un seul interrupteur passant à chaque instant donc chute de tension réduite,
) les condensateurs du diviseur capacitif peuvent servir pour le filtrage en entrée,
r lnconvénients d'un onduleur en demi-oont :

D la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux
bornes de la charge,
> les pertes de commutation sont importantes,
) La durée de chaque créneau doit être grande devant les temps de commutation, ce gui
limite la fréquence de I'onduleur.

rrlCe type d'onduleur est le plus souvent utilisé pour l'alimentation en basse tension.

iiiônoÈhàsé' éiinÉôint (quatre interrupteurs)

Lbnduleur en pont est formé de quatre interrupteurs montés en pont de Grëatz. Les
commandes des interrupteurs K1 et K4 sont complémentaires (de même K2et K3).

Pour ce montage, il existe deux ÿpes de'qommande, à savoir :

) commande symétrique ou adjacente,

) commande asymétrique ou décalée.
» q\^". or..jr i.j I t
'.J
"'1 I
\
2.3.1. Commande symétrique :

* Principe de fonctionnement l

Klet K3 sont fermés simultanément pendant la moitié de la période. Le reste de la période

voit la fermeture des interrupteurs K2et K4. Lorsque Klet K3 sont fermés, les deux autres
interrupteurs sont nécessairement ouverts.

_Ç
Ë

Te,
IT
,3 I
I
t
I

* Analvse dès chrônogrâmmes pbui O<t<T , ' -

,1

Q De A ù T/2 : K1 et K3 sont commandés : U"= E, 'l

4,,
+ ').'.'-, i1 ,. r ...', u:. I

rf C'est la phase de récupération I .r

'î"' r: 1r''rl r" I -r----4-_-*" - c
+*-""-)
:* î '' 'r ')' '!i: '' ),.{' : +
rl} C'est la phase d'alimentation ,*%ê

J De T/2 ù T: K2 et K4 sont commandés : U. = -E-

* )- ', i), r:..i,---!,,,,1\,-^.

rlC'est la phase de récupération

--.i-
rÇ C'est la phase d'alimentation
w
dl

Cst assr I'oscillogrmme de ioa

Cær aussi t'ccillogram de -ç,

 La décomposition en série de Fourier DSF de la tension aux bornes de la charge est :

DSF u rt=!!ÿsin(zr+tlrrl
r fr 2k+l
= !! l"^ rot *!.in :rr + sin 5ar +......)
1
* Puissances:

On admet que le courant est sinuso-rdal : i"(t)= IqJlsn@t-g)

La valeur efficace du tension u.(t)= 6
La valeur efficace du fondamental de la tension u"(t) est

, Puissance active : P =Vr lræs pr =

. Puissance réactive : Q=Ye Irsingr =

. Fa@ur de Duissance , =!
F,r.s

a
ü\
. Facteur de puissance
\
: ^ izJ,
fr=---Cô",
§tr
\
i
. Puissance déformante : D_ s2 -P2 -e' = Ê !,,, ,it- li
\/V -*,
* Etude spectrale
'){
/rà {i."*-. -:-
: I

[.*,rr,.tF p\,*.,
On est dans le cas d'un signal de sortie de ÿpe "alternatifl et si possible, proche d'une
sinusoîde. Les fréquences autres que le fondamental (harmonique 1) seront non désirables .

fl:*,1\+ J,-.,
Ç.
Le spectre de u"(t)contient un fiondamental (50H2) d'amplitude.
6,r,ÿ), T;..L P". contre, u"1i) p.esente de nombreux harmoniques (15oHz; à , .rv ,iTJ a:(

L, t{tr 250H2 ...) d'amplitudes non négligeables, ce qui est très éloigné
d'un signal sinusoidal pur.
i.}< rn rn, rÿi
Ç , Pt contre, i"(t) presente de nombreux harmoniques (150H2;
On constate que le courant i"(t) possède un fondamental (50H2).

lolt 250H2 ...) d'amplitudes plus faibles que pour la tension, on est
donc plus proche d'un signal sinusoidal pur
4E

)' ',,,.,- i
I

i
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'-,,., I i. ,Jj

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fr. K< , -).É_
7(--;-- r<. r
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kj
1 "',.
* Princire de fonctionnement :
ir
I
La commande du pont n'est plus symétrique K1 et K3 ne sont pas nécessairement fermés i

en même temps, il en est de même pour (2 et K4. <1

La commutation de deux demi-pont sont conformes au commande simultanée mais

Va\La/ k*-lrc/ ?
décalée d'un angle Ê =ot( compris entre 0 et n.
-r

Ebmüt
cdnmrndaa lL
f.metrn

i)o
;<o

v' J"t d" c( k{ î@/

4-
fu fi,;, Ë,(-'l, *Ë

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+ Anàlvse dés chionosqr[Et€§ ooür (Xg<zn :

O De0àb: KletK2sontcommandés et i.<0

r+ Ta sL ?r rUTr-, .

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T1 J.*0À*l^hô ,F,*. --, .nn§ , G-n-

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1
 * Analvse des ch(anogrtmrnes pour 0<e<2n :

Q De01àn:K1 etK3sontcommandés et i">0

éléflFnts pa§8ants

dgnê de la puissancê
éôeræe ptr la cfia.ge

i$,É+Ï, ii'i;i

* Ànàlvse des chronoerErmmes Doui 0<0<2tt :

Ü De rr+6 à tu: K2 et K4 sont commandés et i. > 0

*l-)»r': ! ùn ,',:";.'Y 'æ ui' ={:
S ith' 'r' ).' .+r-- rt 't' t* f
.l ,'\' i"(t)
t De 0lL 2E: K2 et K4 sont commandés et l""'( < 0
--L*r::
t T o .l-'Ï,r Lr.1.-1,"...r.;,,". 1- Lr.-

l("

éléfipnts passants
§gnedê la puisnæ
édrangée par Ia dlarge
 On distingue trois types de phases :

D phase d'alimentation : la source alimente la charge caractérisée par la conduction

simultanée de deux semi conducteurs commandables,
) phase de récupération : la charge renvoie de l'énergie vers la source caractérisée par la
conduction simultanée de deux diodes,
) phase de roue de libre : la charge est mise en court-circuit caractérisée par la
conduction simultanée d'un semi-conducteur commandable et d'une diode.
* Etude de la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :

\ _r I -t',]
*t
i -:-

En régime permanent, le courant oscille entre -lc-"x et lcmex. ',t

Ct De 0 ù 8 : u-(0) = p;"1g'1a 7!i"!9)- =g
de d
i' (i.

La solution de cette équation nous donne : i"(O)=-l"*"n cNæ O=+

R
4s

.--,.1"

J oe6ùni u"(t)=p;"11'1a14"!!) =g
,h La
c\,
ù
solution de cette éguation nori donne
'
t . IAJ - L- t:
À-\+,-s
-t* t-
\ î-:
\- /l
h Pour0=n, :. t , I'i- Ë t-

" rJ,
it ) \Y__P \
\q /
,",rr:* r:rry=, "-
La solution de cette équation nous donne :

t De a+n à zn a"(t) = N"(ù+ Lff = -n

solution de cette équation nous donne
La
*Etudeha-rmonique:
:
i.(o) -
F(r,. l)"
La décomposition en série de Fourier DSF de la tension aux bornes de la

DSF u"(t)=+rlcost(zt+r){tsin(zt+r)rrr]
,r fr 2k+l
La valeur efficace pour l'harmonique de rang 2k+1 e,st: u"(zL*D(t) =;#;*"l(2f -'lIf
,r-*- ---\ "-"'*' "1"
i \^iüi{ild lr'
n rï i,.
'rrI \ \\ ll'
j '\- lr'
il?
or \ !t'
:\!
\ i-
\i
rP - . orlffi ,." ---.,.'t i
\i
ri'r
I\"
a
ataE!

En variant l'angle p, on varie l'amplitude du fondamental de la tension de sortie. Cette

variation est très importante pour l'alimentation sous tension variable de systèmes
monophasés tel que les fours à induction. 47

Analysons le spectre de la tension de sortie u.(t) et du courant i.(t) pour un décalage de 60'.

On constate une amélioration par rapport à la commande

- ' simultanée : l'harmonique 3 (150H2) a disparu. C'est une
r.rn particularité de la commande décalée de 6o'.

ffi

j Les harmoniques indésirables du courant seront plus facile à

' filtrer car elles commencent à 250H2. L'intérêt de la commande
r.o rts décalée est d'avoir un courant quasi-sinusoidal.
 &
àl

2.3.3. Commande par Modulatiôri'de Largeur d'lmpulsion MLI :

i lntroduction :

La commande symétrique ou décalée appelée aussi la commande pleine onde présente une
tension/courant de sortie riche en harmonique de rang faible difficile à éliminer (fréquence
voisine de celle du fondamental). Ceci entralne une pollution harmonique sur le réseau, une
surconsommation de la puissance déformante ainsi qu'un mauvais fonctionnement pour
certaines charges, (moteurs par exemple).

Pour résoudre ce problème, en supprimant les harmoniques de tension eVou de courant,

la technique de commande la plus répandue permettant dbbtenir un courant de furme
sinusoïdal dans la charge, c'est la modulation de largeur d'impulsion MLI "Pulse Width
Modulation PWM" en terme anglo-saxon.

En utilisant la commande MLl, on peut régler l'amplitude et contrôler le contenu

harmonique de la tension de sortie de I'onduleur en repoussant les harmoniques d'ordre
inférieur vers les fréquences les plus élevées, ce qui rend le filtrage plus facile et moins
coûteux. 4e

.:::
qk
:

* Princioe de forictionnement:

Le principe de la commande MLI repose à moduler en largeur la tension de sortie

rectangulaire de l'onduleur suivant un rapport cyclique variable, c'est à dire que
l'interrupteur commandable va avoir une durée de conduction variable à chaque période
de fonctionnernent.
q
t,
;
l{é

-Ë
",.lt.r I

htuâpr.*bÀ{,
 -ft
,*1

On peut classer les modes de commande MLI selon trois catégories principales :

\ )t)d O Modulotion en temos téel ou sinus-trtonqle :

Les signaux de commandes des semi-conducteurs commandables constituant l'onduleur

sont définis par les intersections ou comparaison en temps réel d'un signal triangulaire avec
un signal sinusoidal.
On peut identifier pour cette commande intersective deux types de rnodulations :

- Mtl bipolaire : la tension de sortie comporte deux niveaux +E et -E. )+ t'

'
/,.'
-MLl unipolaire:latensiondesortiecomportetroisniveaux +E,-Eet0....-. , ..! ,.),..
t Madulqüoa colculée z "-::-=
cl
'./ t., '!r'r.9
Les instants de commutation sont calculée à l'avance de façon à éliminer un certain nombre
d'harmoniques. -*
A Modulotion vectoîielle I

C'est une technique de la modulation calculée mais applicable que pour les onduleurs
triphasés. si

Le principe de la commande MLI sinus-triangle repose à générer les signaux de commande

en comparant :

r' une tension sinusoidale de référence (consigne), de fréquence f et d'amplitude Um,

appelée modulante (c'est le signal que I'on veut reproduire à l'aide l'onduleur), avec
/ une tension triangulaire appelée porteuse de fréquence fe et d'amplitude Ue.
Le rapport entre ces deux fréquences est appçlé le rapport de modulation "m" et il est
généralement choisi > 20 : m . ,1,. *./t
in '''J)- !f .}1'-"r' ),ô ...t] .,, n
^.*
I
Le rapport entre les amplitudes des deux signaLfest appelé le rapport de réglage "r" et il fnrr!<.) j). .s,:_rft*-
estcomprisentreOetl: rr,
= '*a.;
\,t:_
Y^
(amplitude du fondamental est réglable selon le rappbrt de réglage comme suit :

ll
(--t
& Yb

U r ,-4
{.*.J..,.-- v")
l.MLl bîPolaire :
plus faible'
Pourobtenirlacommandedessemi.conducteurscommandables,oncomparetoujoursle
de fréquence beaucoup
signal triangulaire au
!àr1 ltff9''g"rï'l'i'ni'inu*iatr
!T
ô.0û
{.s0
?.ü8
û.ll
-2.ü0
-r.ü§
-6.S0

1.0ü
û.sû
û.81,
0.$
820
a0

Îmr{fl!$
K1=1' l'interrupteur K1 est passant et K2 est bloqué'
- si l'amplitude V.> vo :
K2 est Passant'
- 5i l'amplitude V*< V, : K1=0,
l'interrupteur K1 est bloqué et

.t
\,b
1sl.o8
1t0.$§
^L \
5!.80
§.0
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d I ''r"f";. ", l;Ë":iffiFi;:*ivY*"iit5;x"r
J i :,'%§iè--"I cls''!ry-.Mff'wlYrit:

'' Là tension de sortie péut se dêèômposer en série de Fourier en un terme fundamental

basse fréquence suivi des harmoniques centrés autour du rapport de modulation "m" et
ses multiples.

Un rapport de modulation
élevé permet de repousser
les harmoniques en hautes
fréquences et facilitera
donc le filtrage.

En ce qui concerne le
spectre du courant quasi r0.0c
sinusoidal, il comprend t.0§
généralement que le 6.0c

fondamental avec une {ff

10t
petite ondulation à la 0.8

fréquence de la porteuse. 2m ilo 5ft r,

fDqisuüfiri

Zlllll unîoolqire :
Cette fois, les semi-conducteurs d'une même diagonale ne commutent plus au même
moment. [un est modulé par le signal Vm(t), l'autre est modulé par lbpposé de la
référence, le signal -Vm(t). On observe alors en sortie une tension qui évolue entre 0 et +E
dans une alternance positive, et entre 0 et -E dans l'alternance négative. On améliore alors
la forme d'onde du courant et de la tension de sortie.

7c
I
/.)
\\ '>
f
'À3
t,4
* b/)
 Porteuse

commande
cr br&s

commande
bras

Tension de sortie

- Si l'amplitude Vr> l'interrupteur K1 est passant et K2 est bloque,

Vo : K1=1,

- 5i l'amplitude Vr< V, : K1=0, l'interrupteur Kl est bloqué et K2 est

passant,

- Si l'amplitude -Vm> Vp : K3=1, l'interrupteur K3 est passant et K4 est bloqué,

- Si l'amplitude -V.< Vo : K3=0, l'interrupteur K3 est bloqué et K4 est passant,

On obtient une tension de sortie découpée à la fréquence de la porteuse. Cette tension est
un signal à trois niveaux d'amplitude +E , -E et 0.

Le courant en sortie de I'onduleur est sinusoidal. La tension et le courant de sortie sont de

meilleure qualité par rapport à la modulation précédente.

Athrcdlrcrruüüf frjüs:
 i-1iii1
it:i"::in'

LL 'spectre irêôràntièt at U''Tëi{îion de sortie contient un terme fondamental basse

fréquence suivi des harmoniques repoussés plus loin vers les fréquences du double du

rE.û0

En ce qui concerne le *te

Êt8
spectre du courant ..0§
sinusoidal, il comprend ?!0
que le fondamental. rü

Le principe de la commande MLI calculée repose à calculer les temps de commutations des
interrupteurs, les mémoriser et commander ensuite lbnduleur par un microprocesseur. Elle
permet d'éliminer certains harmoniques choisis
On définit sur une période T de fonctionnement deux instants t1 et t2 tel que :

o<t,<tr<!
"42 ûu o<0,<er.4
(onduleur commute aux instants successifs suivants :

0,0,,0r,r -Or,rt-0,,r,r + 0,,r + Or,2zr-0r,2r -0,,2x

Le DSF de la tension de sortie s'écrit :

DSF u"(o)=ÿuu,,JZ ,in[(ztt+ ttpl

'=o
Le calcul des harmoniques donne , t
+ lel
u",, r *, / o )=
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Si onveut, par exemple, éliminer les harmoniques d'ordre 3 et d'ordre 5, il suffit d'écrire le
système d'équation suivant :

lU, =o = -l + cos 30, - cos 30, = Q

Lu, =o
='l + cos 50, - cos 50, =Q

PIan de Ia matière :

lntroduction

Chapitre l: Onduleur Monophasé

. Chapitre ll: Gradateur Monophasé

. Chapitre lll: OnduleurTriphasé

,. Chapitre lV: Gradateur Triphasé

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Ecole Nationale d'In

Série N"7

On étudie le montage ci-dessous avec E:30V, R=2C)et L=SmH. Le fondamental de la tension est à la
fréquence t50Hz.

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On utilise la structure en onduleur trois niveaux en décalant la commande des deux bras de T/12.
1. Représanter les intervalles de fermeture des quatre intemrpteurs. En déduire le graphe de la tension
u(0)
2. Calculer la valeur efficace de u(0),
3. Tracer le graphe du courant,
4. Calculer les harmoniques de u et i jusqu'auraîg3,
Rans n U zn (D" fr-r,

5. Calculer la puissance active fournie à la charge,

6. Déterminer le taux de distorsion harmonique de la tension,
7. Déterminer le taux de distorsion harmonique du courant,
On utilise une commande MLI obtenue par une modulation sinus'triangle. La fréquence du triangle est
m*FIkHz.
8. On veut que la valeur efficace dt terme fondamental du courant soit iË6VA. Quelle doit être la
valeur maximale du terme fondanrental de la tension,
A
. \
g. Pour obtenir ce fonctionnernent, quelle doit être la valeur du rapporf amplitude sinuÿ arnplitude
triangle.

BEN RHOUMAAsma Année Universitaire : 2O16-2017

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. Chapitre l: Onduleur Monophasé

. Chapitre ll: Gradateur Monophasé

. Chapitre lll: Onduleur Triphasé

. Chapitre tV: Gradateur Triphasé

Un gradateur est un interrupteur statique caractérisé par un fonctionnement avec un

phénomène de commutation naturelle.

ll est utilisé pour les systèmes fonctionnant par effet joule : chauffage électrique, éclairage,
]:l
variateur de vitesse, démarrage statorique des moteurs asynchrones...

36
 1711012016

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2. Modes de Commande des gradateurs :

2.1. Gradateurs commandés par train d'onde
par séries, des périodes
ll fournit à partir du réseau alternatif monophasé ou triphasé,
entières consécutives de tension (amplitude et fréquence
du réseau) séparées par des
: il permet donc le réglage d'énergie'
absences totales de tension à un rythme modulable
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Le rapport du temps de conduction sur la période de

modulation donne le pourcentage de la
puissance maximale transmise.
Les gradateurs par trains d'ondes sont utilisés avec des
machines à fortes inerties
(applications surtout en électrothermie: four à résistances)'
2.2. Gradateur§ commandés par angle de phase
obtenues en agissant
La variation de la valeur efficace de la tension ou de la puissance sont '1."

sur l'angle d'amorçage o.

en anti-
iélérn.nt de bas" est formé àè d"r* thyristors montés en têtes bêches(ou
parallèle) et placés entre la source et le récepteur. La source de la tension ve est
supposée parfaite; elle fournit une tension sinusoïdale'

3. Etude de fonctionnement
Quand on envoie une impulsion sur la
gâchette d'un des deux thyristors, celui-ci
conduit si la tension appliqué entre son
anode et sa cathode est positive puis il se
bloque lorsque le courant qui le traverse
s'annule.
Le fonctionnement du gradateur
monophasé doit être envisagé suivant la
nature de la charge

37
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4. Gradàteùr mohophâié sur charge résistive

Dés que la tension d'entrée Ve est positive et un :
amorçage de thyristor en agissant sur sa :
gâchette (ic*0) à l'instant q. , ce dernier devient
passant jusqu'à ce que le courant qui le traverse .
s'annule :

-Pour le thyristor Th1, il est commandable de [o,n] ,

-Pour le thyristor Th2, il est commandable de

[q+It,2lt] ,

Comme la charge est résistive, le courant et la

tension sont en phase :

Vrn:4 -U"

t
Tension aux bornes de la
Courant traversant la
Tension aux bornes des thvristors

38
 1711012016

U"".tr: *

lJexpression de la puissance de la charge est la suivante :

n_
a-

En variant l'angle a. de 0 à n, on fait varier la puissance

de son max '"Ï àO.
À
On dit que le gradateur est un variateur de puissance'

On suppose toujours qu'on a une commande symétrique c'est-à-dire le thyristors Th1

est

amorcé de [q,n] et Th2 est commandé de [o+n,2n] '

En appliquant la loi de maille : di (t\
V"(t): Ri,(t)*
"7

39
 1711012016

On remarque la superposition du régime transitoire (terme exponentiel) et du régime

permanent faisant apparaître le déphasage cp du cowant sur la tension. Le courant ne
s'annule pas pour O : îr , mais un peu au-delà en Oo : 1T + e,

- l'angle d'amorçage (a)

- te déphasage (çe)

Selon ces deux grandeurs, trois cas sont à distinguer :

40
 1711012016

:'Wi
u'
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ffiffi .:;:il.lllÿn

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 1711012016

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6. Ët:utiH|l ffiHtffiühfqü
6.1. Charge R:
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. valeurEscace-dqægelsj /gr
re = W n -t u
T *)no
1ï- 1_r
. §[-da!euË!ntj i"( t ) =»4b*t cos ( 2k + I )0 + B rr*, sin( 2k + I )0
t=0

=\c rr*, sinSl 2k + I )o _+ grr*, l

Avec Cz**t = Alu*, + B2ro*, tsez**t=æ

*-., g )d0 çt r,*,

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|i+ sin cos(( 2k + I )0 =
1!:? sin 0 sin(( 2k + t )0 )§e

::ii:irtl , Éiira:

Itû = ,lW 2

. THD:
t-E
î,=Ioo"ltq-'M tu=looVu
Jm
' I*î U*f
. h!§§3r!§g§"i

. Puissance actfue ' P =V* Ir*cos g,

. Puissance réastive : Q=Va l,*sinQ,

. Puissancedéformante, »=r[*ft

43
 1711012016

. U.d=

' Valeufe{ticace d$ coura{l: /o4r =

. §§§-dg.§qslar!-t i"(t 1 =ÿAru*, 2k + 1)0 + B**, sin( 2k + 1)0

k=0 "orç

=ic r*,sin[( 2k + I )o t grr*, ]

k=0

Avec czk*t=rlm tgez**t=H

Azk*t =Ztib-rirgcos((2k
'-ÀÈ+t
,f J" R
---\\ -'' + t)0)d0
-/- '-- et zÉt'=Ztibr*,
Bzk*t
î t" R
sin((2k+ 1)e)*{0

rPlan de Ia matière :

lntroduction
riir:r Chapitre l: Onduleur Monophasé

. Chapitre ll: Gradateur Monophasé

Chapitre lll: Gradateur Triphasé

' Chapitre lV: Onduleur Triphasé

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G rad ateurs Monophosés et

Triphasés
Exercice 1 :

Soit un gradateur alimentant une charge inductive (R-L) comme I'indique la figure 1.

V(0): V,r,u* sin0

Figure I

La résistance R:lOCl, L:20mH, V"1-230V et f:50H2. Les thyristors sont considérés parfaits.

1. On considère u:n13. Donner l'expression du courant i(0) durant la phase de conduction des thyristors
en fonction de Y, R, L et f. ç t 2 "c
2. Un travail de simulation a permis de déduire que le courant i(0) s'annule pour 0l=,33yad. Tracer les
formes d'ondes de la tension de charge, du courant dans la source ainsi que la tension aux bomes du
thyristor Th.
3. Donner l'expression et la valeur numérique de la valeur efficace de la tension u".
4. Donner l'expression et calculer la valeur efficace de la valeur numérique de la valeur efficace clu
fondamental de la tension u". En déduire la valeur efficace du fondamental du courant i.
5. Calculer le THD de la tension de charge.
6. On a mesuré la valeur efficace du courant i (I"1rl7.9A). Calculer le THD du courant i.
7. Calculer les puissances active et apparente échangées avec le réseau électrique. Déduire alors la
valeur du facteur de puissance du montage.
8. Déduire alors les irnperfections de ce montage sur le réseau électrique.

BEN RHOUMA Asma Année Universitaire : 2016-2017

Ecole Nationale d'In nieurs de Sousse Année Méc

Exercice 2 :

On considère le montage gradateur triphasé clébitar-rt sLrr une charge résistive cle 10Q.

Sorrrce riphasée
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Gradateur triphase
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Charge triphasée

l. Déterminer les intervalles de conduction de chaque thyristor lorsque l'angle de retard à l'amorçage
u:n12.
2. Détenniner la tension sirrple aux bornes cle la phase B airxi que celle de Vre
3. Tracer alors la tension V6et Vrq
4. Calculer la valeur efÏcace cle la tension Vs sachant que son expression est :

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5. Calculer le THD fu courant avec pour ce mode de fonctionnement :

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