Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Plan de la matière :
• Introduction
Un onduleur est dit assisté quand il est obtenu par la réversibilité d’un redresseur
transférant l’énergie d’une source continue à une source alternatif existant
indépendamment de l’onduleur et imposant sa tension et sa fréquence.
Un onduleur est dit autonome quand il impose sa propre fréquence à la charge.
Les fréquences des courants fournis par les onduleurs sont comprises entre quelques
dizaines de Hertz (alimentations de moteurs) et quelques centaines de Hertz. 18
9
14/09/2014
alimentations embarquées : dans les avions, les trains et les bateaux. Ces onduleurs sont
alimentés par des batteries ou un redresseur,
générateurs photovoltaïques : dans des
installations alimentées par des panneaux
19
solaires.
1.3. Classification
On peut classer les onduleurs autonomes suivant plusieurs critères à savoir :
1.3.1. La nature de la source
onduleur de tension : alimenté par un générateur de tension continu
onduleur de courant : alimenté par un générateur de courant continu
20
10
14/09/2014
21
RR
22
11
14/09/2014
* Principe de fonctionnement :
De 0 à T/2 : K1 est fermé et K2 est ouvert : -E
ic (A)
Uc = E, V1 = i2 = 0, ic = i1 = E/R, V2 = 2 E E/R
i1
V1
E/R
V2
i2
23
24
12
14/09/2014
E
* Principe de fonctionnement :
t [ms]
De 0 à T/2 : K1 est fermé et K2 est ouvert : Uc = E,
0 T T T
3
0 < t< t1 : ic < 0 D1 conduit 2 2
-E
t1< t< T/2 : ic > 0 T1 conduit
ii
uu
ic (t) [A]
25
t1+T T
0 t T t T 3 t
* Allure des courants dans les interrupteurs : 2 2
1 2 [ms]
-
E
Temps Courant ic Tension uc (t) iT1 (t) iT2 (t) iD1 (t) iD2 (t)
(t) iT1 (A)
0
t1 < t < T/2 Positif E ic (t) 0 0 0
iD2 (A)
0
t2 < t < T Négatif -E 0 -ic (t) 0 0
iT2 (A)
t [ms]
0
iD1 (A)
t 26
[ms]
13
14/09/2014
i1 (t) [A]
t1 < t < T/2 Positif E ic (t) 0
t [ms]
T/2 < t < t2 Positif -E 0 -ic (t)
0
t2 < t < T Négatif -E 0 -ic (t)
i2 (t) [A]
27
14
14/09/2014
On fait l’hypothèse que la capacité C des deux condensateurs est suffisamment grande
pour que l’on puisse considérer qu’en régime permanent la tension à leur borne reste
toujours égale à E/2.
* Avantages :
- L’intérêt de ce montage réside dans l’utilisation d’une seule source de tension E.
- Le courant dans l’interrupteur fermé est le double de celui du condensateur : c’est un
onduleur doubleur de courant. 29
15
14/09/2014
16
14/09/2014
u 100 i 100
0 0
U ceff 0 I ceff 0
* Avantages d’un onduleur en demi-pont :
structure simple et économique avec seulement 2 interrupteurs commandés et 2 diodes,
un seul interrupteur passant à chaque instant donc chute de tension réduite,
les condensateurs du diviseur capacitif peuvent servir pour le filtrage en entrée,
* Inconvénients d’un onduleur en demi-pont :
la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux
bornes de la charge,
les pertes de commutation sont importantes,
La durée de chaque créneau doit être grande devant les temps de commutation, ce qui
limite la fréquence de l'onduleur.
Ce type d'onduleur est le plus souvent utilisé pour l'alimentation en basse tension.
33
L’onduleur en pont est formé de quatre interrupteurs montés en pont de Grëatz. Les
commandes des interrupteurs K1 et K4 sont complémentaires (de même K2et K3).
Pour ce montage, il existe deux types de commande, à savoir :
commande symétrique ou adjacente,
commande asymétrique ou décalée. 34
17
14/09/2014
iE iE
K1 et K3 K2 et K4 K1 et K3 K2 et K4
Charge Charge
i i
35
ic (t) [A]
E
* Analyse des chronogrammes pour 0<t<T :
t [ms]
De 0 à T/2 : K1 et K3 sont commandés : Uc = E,
0 T T T
3
2
0 < t< t1 : ic < 0 D1et D3 conduisent 2
18
14/09/2014
-E
i
Î
iE
0 T/2 T
t
t1 t2 iH1 iH2
iD1 iD2
u u
H1 (D1) (H1) (D2) (H2) H2
-Î
iT1 Charge
0 t1
t C'est aussi l'oscillogramme de -i
D3
iD2 iE
iH1 iH2
iD1 iD2
0 t
t2 u u
T/2 H1 (D1) (H1) (D2) (H2) H2
-iT2
T
t2 t
0
Charge
u
iD4 i H4 iH3
iD3
D1
D1 H1
H1 u
H4
(D4) (H4) (D3) (H3)
u
H3
Eléments passants
D3
D3 H3
H3
37
-E
i
Î
iE
0 T/2 T iH2
t iD1 iH1
t1 t2 iD2
u u
H1 (D1) (H1) (D2) (H2) H2
-Î
Charge
iT1
u
iD4 i H4 iH3
iD3
u (D4) (D3)
u
(H4) (H3) H3
0 t H4
-i D1 t1 T/2 T
t
0 t1
iE
iD2
iH1 iH2
iD1 iD2
C'est aussi l'oscillogramme de iD4 u u
0 H1 (D1) (H1) (D2) (H2) H2
t
-iT2 T/2 t2
T
t Charge
t2
0 C'est aussi l'oscillogramme de -iH4
u
iD4 i H4 iH3
iD3
u (D4) (D3)
u
(H4) (H3) H3
H4
D1 H1 D2
D2 H2
H2 Eléments passants 38
H4
D3 H3 D4
D4
H4
19
14/09/2014
* Etude harmonique:
4E
sin2k 1t
DSF uc (t )
k 0 2k 1
4E 1 1
(sin t sin 3t sin 5t ......)
3 5
* Puissances:
On admet que le courant est sinusoïdal : ic (t ) I ceff 2 sin(t )
La valeur efficace du tension uc(t)= E
2 2E
La valeur efficace du fondamental de la tension uc(t) est U c ( 0) eff
. Puissance active : P VF I F cos F
2 2
EI ceff cos
. Puissance réactive : Q VF I F sin F
2 2
EI ceff sin
P
. Facteur de puissance : FP 39
S
D S 2 P2 Q2
P 2 2
. Facteur de puissance : FP cos
S
20
14/09/2014
ζ T/2 T/2+ζ T t
K2 K3 K2 Eléments
commandés à la
K1 K4 fermeture
K1 est fermé pour 0 < t< T/2 et K3 est fermé pour ζ< t < ζ +T/2
K4 est fermé pour T/2 < t< T et K2 est fermé pour ζ+T/2< ζ+T
41
T2et D1 conduisent et Uc = 0,
C’est la phase de roue libre
ic(t)
icmax
θ1 θ2 θ
- i cmax
K2 K3 K2
K1 K4
T2 D3 T3 D2 T2
D1 T1 D4 T4
0 + - 42
- 0 +
21
14/09/2014
D2et D4 conduisent et Uc =- E, -E
- i cmax
éléments passants
signe de la puissance - 53
0 - + 0 +
échangée par la charge
27
14/09/2014
dic (t )
De β à π : uc (t ) Ric (t ) L E
dt
E E
La solution de cette équation nous donne : ic ( ) I e Q
R R
E E
Pour θ=π, I c max I e Q
R R
di (t )
De π à β+π : uc (t ) Ric (t ) L c 0
dt
La solution de cette équation nous donne : ic ( ) I c max e Q
di (t )
De β+π à 2π :uc (t ) Ric (t ) L c E
dt
La solution de cette équation nous donne : ic ( ) I e Q
E E
R R
* Etude harmonique:
La décomposition en série de Fourier DSF de la tension aux bornes de la charge est :
cos[(2k 1) ] sin2k 1t
4E
DSF uc (t )
k 0
2
2k 1
55
2
28
14/09/2014
29