ENSA Marrakech

Alimentation et commande
des moteurs synchrones à aimants

Dr. Driss Yousfi

Année universitaire 2009-2010

3ème année du Cycle d’Ingénieur

ENSA de Marrakech
email : dr_yousfi@yahoo.com

D. Yousfi
 Plan du Cours

Chapitre I : ONDULEUR AUTONOME MONOPHASÉ

Chapitre II : ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉ

(THREE-PHASE VOLTAGE SOURCE INVERTER ‘VSI’)

Ch i III : ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉ AVEC COMMANDE MLI

Chapitre
PAR HYSTÉRÉSIS (BANG-BANG PWM)

Chapitre IV : PRINCIPE DE LA MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSION MLI

(PULSE WIDTH MODULATION PWM)

Chapitre V : COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANT

PERMANENTS (PMSM)
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CH I: Onduleur Autonome Monophasé

D. Yousfi
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Introduction
1
Un onduleur est un convertisseur statique DC/AC. 0

L’onduleur est dit autonome quand il impose sa 2 u

E K
propre fréquence à la charge qu’il alimente.

I. Principe
Connecter une source de tension DC à une charge, u
dans un sens puis dans l’autre alternativement.

1// C
Commande adjacente
j ((symétrique)
y q ) 0 T t
K bascule instantanément, la tension u ne prenant
que les valeurs 1 2 1
U = E (position 1) et U = - E (position 2) Position de K
u
2/ Commande décalée
K court-circuite la charge un court instant entre
les deux intervalles 1 et 2 de fermeture. 0 T t

1 0 2 0 1 0
Position de K

1. Onduleur D. Yousfi
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II. Débit sur une résistance pure

1) Montage de base Les termes fondamentaux de u et de i :

Deux batteries Vdc/2 et deux transistors T1 et T2 2Vdc 2Vdc

qui jouent le rôle d’interrupteurs.
uf = sin wt i f = sin wt
π πR
Commande adjacente : 2) Remarque
Pour avoir deux source on utilise deux
Lorsque T1 est passant , T2 est bloqué :
capacités C identiques tel que : RC >>1/f
u = Vdc/2 et i = Vdc/2 R

L
Lorsque T2 est passant , T1 est bloqué
bl é:
u = −Vdc/2 et i = −Vdc/2 R

Décomposition en série de Fourier de u : Vdc /2 T1

i
O Charge a
2Vdc ⎛ 1 1 ⎞
u= ⎜ sin wt + sin 3wt + sin 5wt + ⋅ ⋅ ⋅ ⎟ Vdc /2 u T2
π ⎝ 3 5 ⎠

2. Onduleur D. Yousfi
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III. Débit sur une inductance pure

1) Montage
Nécessité de 2 diodes de roue libre D1 et D2.
Vdc /2 T1 D1
2) Intensité dans la charge i

• Pour 0 < t < T/2 , Vdc /2 = L di/dt

Vdc /2 u T2 D2
Vdc
i( t ) = t − I min
2L
• Pour T/2 < t < T , − Vdc /2 = L di/dt

Vdc T u
Vdc /2
i( t ) = − ( t − ) + I max i
2L 2
0
Les termes fondamentaux de u et de i : t1 t2 T t

2Vdc -Vdc /2
uf = sin wt
π D1 T1 D2 T2 D1 T1

2Vdc
if = sin( wt − π / 2 )
π Lw

3. Onduleur D. Yousfi
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IV. Débit sur une charge R-L

Le graphe du courant est formé de morceaux Le retard temporaire de la sinusoïde du

d’exponentielles au lieu de droites. courant par rapport à l’onde de la tension
est:
Les termes fondamentaux de u et de i :
t1 = ϕ / ω .

2Vdc
uf = sin wt
π

2Vdc
if = sin( wt − ϕ ) u
πZ Vdc /2

i
0
t1 t2 T t
2 2 2 tgϕ = L w
Z= R +L w R -Vdc /2

D1 T1 D2 T2 D1 T1

4. Onduleur D. Yousfi
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V. Onduleur industriel (en pont) • Phase1: 0 < t < t1 → i < 0 et u > 0

Cet onduleur utilise une seule alimentation et 4 - T2 et T1’ bloqués et T1 et T2’ commandés
interrupteurs. - i circule dans D1 et D2’.

Possibilité de commande adjacente ou décalée. • Phase2: t1 ≤ t < T/2 → i > 0 et u > 0

La tension appliquée étant = Vdc : - à t1, i =0 et D1 et D3 cessent de conduire.
- Ensuite, T1 et T2’, se mettent à conduire.
4Vdc 4Vdc - La conduction cesse à t = T/2 par action sur
uf = sin wt if = sin( wt − ϕ )
π πZ la commande.

u
Vdc
is
T1’ D1’ T1 D1 i
i 0
Vdc t1 t2 T t

T2’ D2’ u T2 D2 -Vdc

D1 T1 D2 T2 D1 T1
D2’ T 2’ D1’ T 1’ D2’ T 2’

5. Onduleur D. Yousfi