604 TD 2016

Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique et d’Informatique

TD N°01 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
3 ème Année ELT/LGE
RAPPEL MATHEMATIQUES
Exercice 1
Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace des tensions montrées sur la figure suivante:
Exercice 2
On se propose de calculer les valeurs moyennes et efficaces des grandeurs périodiques suivantes, de période T.
Il est demandé pour chacune des grandeurs:
• de préciser les valeurs des grandeurs caractéristiques telles que α, β, U0, U1, Imax et Imin;
• d'établir les expressions, puis calculer les valeurs moyennes ou des grandeurs;
• établir les expressions de la valeur efficace U des tensions représentées ci-dessous en fonction de α et β, puis
calculer leur valeur.
Exercice 3
Un circuit RL de résistance 2ohms et d'inductance L=0,1H est alimenté sous une tension alternative de 220V,
50Hz. Déterminer l'équation différentielle régissant le circuit et la résoudre.
Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 1 MEL502 / LGE604

REDRESSEMENT À DIODES
Exercice 1
Soit les montages à redressement simple alternance comme l’indique les figures suivantes:
D
i2 ic
Tr
i1
V1 V2 240V Uc R=15Ω
50Hz VD
i2 D Charge
Tr ic
i1
VD R=15Ω
V1 V2 240V Uc
50Hz
L=100mH
θ0=257°
i2 D Charge
Tr ic
i1
VD R=15Ω
V1 V2 240V Uc
50Hz Dr
L=100mH
iDr
Charge
Dans les trois cas:
1- Tracer les formes d’ondes des tensions Uc et VD et celles des courants i2 et ic.
2- Calculer l’angle de conduction de la diode D.
3- Calculer les valeurs moyennes <Uc> , < Ic>.et les valeurs efficaces Uceff ,iceff .
4- Déterminer le facteur de forme et facteur d’ondulation de la tension redressée Uc.
5- Déterminer l’efficacité du redresseur et le facteur d’utilisation du transformateur Tr.
6- Représenter la forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R et calculer sa valeur moyenne.
Exercice 2
On se propose d'étudier un chargeur de batterie comme l’indique le montage suivant:

1- Tracer les formes d’ondes des tensions Uc et VD et celles D
i ic
des courants i et ic.
2- Calculer l’angle de conduction de la diode D.
3- Déterminer la valeur de la résistance R pour que le courant VD R
moyen <Ic> soit 5A.
Ve(t) 120V Uc
4- Déterminer le temps de charge de la batterie à vide. 50Hz 12V
E
500Wh
Exercice 3
On considère le montage suivant :

Les diodes sont considérées comme parfaites. En charge, la tension aux bornes du secondaire du transformateur
est de 77,8V. L'inductance de l'inducteur est suffisamment grande pour que l'on puisse admettre que l’intensité
du courant est constante et égale à 7A.

iD1 iexc
D1 UD1 D2
T
i1 i2
V1 V2 Uexc E
MCC
UM=400V
D4 D3 L,r
1- Calculer la valeur maximale de la tension V2(t). et tracer l'allure de Uexc en fonction du temps.
2- Calculer la valeur moyenne de la tension Uexc notée < Uexc >. Quels sont les appareils que l'on peut utiliser?
3- Tracer l'allure du courant iD1 en fonction du temps.
4- Donner la valeur moyenne de l'intensité du courant iD1 notée < iD1> et la valeur efficace notée ID1eff.
Exercice 4
L'étude du pont de diodes (pont de Graëtz) alimentant différentes charges a conduit aux oscillogrammes ci-
dessous. U est une tension sinusoïdale d'amplitude Umax et de période T.
Pour simplifier la résolution de cet exercice, on suppose les diodes parfaites. La batterie présente une résistance
interne négligeable, et sa fem E reste constante quelque soit le courant de charge.
1. Charge RE (oscillogramme 1)
La charge est formée par l'association en série d'une batterie d'accumulateurs de fem E, montés en récepteur, et
d'une résistance de valeur R =33Ω.
1.1- Tracer sur l'oscillogramme 1, la tension U. Relever les valeurs de T (période de U), E et Umax.
1.2- Faire apparaître pour l'alternance positive de U, les instants t1 et t2 entre lesquels le pont alimente la
charge. Relever les valeurs de t1 et t2.
1.3- En tenant compte des instants de conductions des diodes, tracer sur l'oscillogramme 1, la tension R.i.
1.4- Déterminer la valeur maximale Imax du courant dans la charge.
1.5- Calculer la valeur de t1. Comparer la valeur trouvée à celle relevée sur l’oscillogramme.
2. Charge RL (oscillogramme 2)
La charge est formée par l'association en série d'une bobine d'inductance L et de résistance interne r, et d'une
résistance R =33Ω. Le courant dans la charge est noté i.
2.1- Relever la valeur moyenne R. et l'ondulation R.Iond de la tension R.i . En déduire les valeurs de et
Iond (Iond est l’amplitude de la composante alternative du courant i). ( R.I 1
ond = (R.I max - R.I min ) )
2
2.2- Rappeler l'expression de la valeur moyenne <Uc> de Uc en fonction de Umax. Calculer <Uc>
2.3- Etablir l'expression de <Uc> en fonction de i et des paramètres de la charge. En déduire une méthode de
détermination de la valeur de r. Montrer que r a une valeur proche de 15Ω.
2.4- On peut évaluer la valeur de L en utilisant l'hypothèse suivante : Uc peut être considéré comme la somme
d'une tension constante égale à <Uc> et d'une tension sinusoïdale Uf d'amplitude Ufmax, de période Tf =T/2, de
pulsation ωf =2.ω: U c ≈ + U f avec U fmax =

4.U max Calculer les valeurs de U et ω .
fmax f
3. π
2.4.1-Donner l'expression de l'impédance Z de la charge en fonction de L, R et ω. (Z = Ufmax/Ifmax)
2.4.2- En assimilant Ifmax à Iond, calculer la valeur de Z. En déduire celle de L.
3. Charge RLE (oscillogramme 3)
La charge est formée par l'association en série de la charge RL précédente et de la batterie d'accumulateurs de
la charge du n°1. Le courant dans la charge est noté i'
3.1- Relever la valeur moyenne R.<i'> et l'ondulation R.i'ond de la tension R.i' . En déduire les valeurs de <i'>
et I'ond (I’ond est l’amplitude de la composante alternative du courant i’).
3.2- Comparer les valeurs de Iond (charge RL) et de I'ond (charge R.L.E). Donner une justification succincte, en
vous aidant de l'hypothèse de la question 2.4.
3.3- Etablir la relation entre <Uc>, (R+r).<i'c> et E. Retrouver la valeur de E par cette méthode.


REDRESSEMENT À THYRISTORS
Exercice 1
A- Soit les montages à redressement simple alternance à thyristor comme l’indique les figures suivantes:
Th
i2 ic
Tr
i1
V1 V2 240V VT h
Uc R=15Ω
50Hz
i2
Th Charge
Tr ic
i1
V1 240V VT h R=15Ω
V2 Uc
50Hz
L=100mH
θext=250°
Charge
Th
i2 ic
Tr
i1
V1 240V VT h R=15Ω
V2 Uc
50Hz Dr
L=100mH
. iDr
Charge
Pour un angle d’amorçage du thyristor θ0= 60°, pour les trois cas:
1- Tracer les formes d’ondes des tensions Uc et VTh et celles des courants i2 et ic.
2- Calculer l’angle de conduction du thyristor Th.
3- Calculer les valeurs moyennes <Uc> et <Ic>, ainsi que les valeurs efficaces Uceff et iceff .
4- Représenter la forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R et calculer sa valeur moyenne.
Exercice 2 VT h1
i1
Tr
i
Étude expérimentale du redressement commandé double alternance V1
Th1
Uc
à l'aide d'un transformateur à point milieu avec charge résistive. ic
V
Comment procéderiez vous pour visualiser la tension Uc aux bornes R
de la charge? V2
Th2
Représenter sur le schéma le branchement de l'appareil utilisé. i2
Les thyristors sont commandés par un déclencheur qui fournit VT h2
des impulsions périodiques de période T/2(T étant la période),avec un retard t0= T/8 par rapport à la
commutation naturelle.
Représenter la tension Uc(t) et donner l'allure de l'intensité ic(t).
On désire mesurer la valeur moyenne, notée Uc, de la tension Uc(t). Quel appareil utiliseriez-vous? (type de
l'appareil, fonction utilisée ... ). Même question pour la valeur efficace, notée Uceff, de la tension Uc(t).


Exercice 3
Afin d’équiper un monte-charge, le moteur à courant continu (MCC) est associé à un pont tout thyristors
comme l’indique la figure ci-dessous.
Ve
ic
iT h1
Th1 UT h1 Th2
L UL θ
− π/2 − π/2+α 0 π/ 2 3 π/2
Secteur i
Uc(t)
SONELGAZ Ve(t) R
UM iTh1
E MCC
Th3 Th4
Le moteur possède une résistance interne R=0,8Ω.. Sa f.e.m E s’exprime en fonction de la fréquence de
rotation n, par la relation: E=5,8.n Avec E en V et n en tr/s
Le pont monophasé à quatre thyristors, est alimenté par la tension d’un réseau de la forme :
Ve(t) = 230.√2.cos θ avec θ =100.π.t
En série avec l’induit du moteur, une bobine d’inductance suffisamment grande, permet d’obtenir un courant
d’intensité pratiquement constante, et égale à 30A.
Les relevés des graphes de la tension Ve(t) et du courant dans le thyristor Th1 sont représentés sur la figure
suivante. Les thyristors Th1 et Th3 sont fermés et ouverts simultanément.
1- Donner la valeur de l’angle α en observant les graphes et déduire l’instant to correspondant à cet angle.
2- Représenter les graphes de la tension, Uc aux bornes de la charge, de l’intensité du courant dans le thyristor
Th2 et de l’intensité, i, du courant dans un fil de ligne.
3- Calculer la valeur moyenne de l’intensité du courant dans un thyristor.
4- Calculer la valeur efficace de l’intensité du courant dans un fil de ligne.
5- Compléter les branchements nécessaires à la visualisation de la tension aux bornes de la charge Uc ainsi que
le courant dans le thyristor Th1, l’oscilloscope utilisé possède deux voies, seule la voie Y peut être inversée.
6- Compléter les branchements afin de visualiser la tension Ve et l’intensité du courant dans le thyristor Th2.
7- Calculer la valeur moyenne de la tension Uc pour α=45°.
8- Exprimer la tension instantanée Uc en fonction de E, R, L et ic.
9- Exprimer la tension moyenne <Uc> en fonction de E, R et <Ic>.
10- Calculer la f.e.m E et la fréquence de rotation du moteur.
11- Quelle doit être la valeur de l’angle de retard pour que la fréquence de rotation du moteur soit égale à
1000tr/min?

Exercice 4
Le secondaire du transformateur alimente le pont dont le schéma est donné:

base de temps : 2 ms/ div
ic
iT h1
Th1 UT h1 Th2 Calibre 0.5 V/ div

L UL
Tr
i1 i2
Uc(t) t
V1 V2 R 0
Calibre 10V/ div

UM
E MCC
Th3 Th4
Les thyristors sont supposés parfaits. La commande des gâchettes n'est pas représentée. Une sonde de courant
de sensibilité 100mV/A est utilisée pour visualiser à l'oscilloscope le courant dans la charge. Simultanément, on
visualise la tension Uc aux bornes de la charge. L'oscillogramme obtenu est représenté:
La charge du pont redresseur est constituée de l'induit d'un moteur à courant continu à aimants permanents et
d'une bobine de lissage considérée comme parfaite.
La force électromotrice E du moteur est proportionnelle à la vitesse de rotation E = 18.10-3n (E en V et n en
tr/min). La résistance de l'induit du moteur est R=0,2Ω. Le moteur entraîne une charge lui imposant un courant
d'intensité supposée constante.
1- Déterminer l'intensité du courant dans la charge Ic ainsi que l'angle de d'amorçage des thyristors. α0
2- Représenter les chronogrammes de iTh1, iTh4 et i2 sur une période
3- Représenter les intervalles de conduction des quatre thyristors sur une période.
4- Exprimer la tension Uc aux bornes de la charge en fonction de E, R et UL (tension aux bornes de la bobine).
Déterminer la tension moyenne <Uc> aux bornes de la charge.
5- La courbe <Uc> =f (α0) est fourni, déterminer <Uc> pour le retard à l'amorçage de la question 1. En
déduire la vitesse de rotation n du moteur. <Uc>[V]
25
20
15
10
Exercice 5 0
α
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Une installation de levage est entraînée par un moteur à courant continu dont la variation de vitesse est assurée
par un pont monophasé à thyristors.

A- Le pont est alimenté par le réseau de valeur efficace Veff=400V et de fréquence 50Hz. Les thyristors sont
considérés comme parfaits : Th1 et Th3 d'une part, Th2 et Th4 d'autre part, sont commandés de manière
complémentaire avec un retard à l'amorçage noté α. On admet que le courant IC fourni par le pont à thyristors
est parfaitement lissé grâce à l'inductance L (Ic = IC =40A =constant).
1- Pour α = π/3, représenter:
• La tension Uc à la sortie du pont en indiquant les thyristors passants et le courant i fourni par le réseau.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de α la tension moyenne à la sortie du pont a pour expression:
2⋅V ⋅ 2
= cos α
π
Quel type de fonctionnement obtient-on pour α>π/2 si on parvient, en modifiant le dispositif, à maintenir
constant le courant IC?
2-1- Calculer:la tension <UC>;la puissance P absorbée par le moteur et la valeur efficace du courant i2.
• la puissance apparente S de l'installation et le facteur de puissance de l'installation.
B- Afin d'améliorer le facteur de puissance de l'installation, on place à la sortie du pont précédent une diode de
«roue libre» DRL.
1- Pour un angle de retard à l'amorçage α = π/2 :
Représenter la tension UC à la sortie du pont, en indiquant les composants passants et le courant i2.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de α la tension moyenne à la sortie du pont a pour expression:
V⋅ 2
= (1 + cos α )
π
Calculer la valeur de l'angle de retard à l'amorçage α donnant <UC>= 180V.
3- Montrer que pour une valeur quelconque de α la valeur efficace du courant Ieff a pour expression :
π − α
I eff = I C
π
4- Pour IC =50A et <UC>=180V.
5- Calculer la puissance P absorbée par le moteur ; la valeur efficace du courant i2 débité par le réseau;
• la puissance apparente S mise en jeu par le réseau et le facteur de puissance de l'installation.
6- Ce pont est-il réversible (susceptible de fonctionner en onduleur)? Justifier votre réponse.
ic ic
iT h1 iT h1
Th1 UT h1 Th2 Th1 UT h1 Th2

L UL L UL
i2 i2 DRL
Uc(t) Uc(t)
V2 (t) V2 (t)
E E MCC
MCC UM
UM
Th3 Th4 Th3 Th4

REDRESSEMENT MIXTE
Exercice 1
Le pont mixte dont le schéma est donné ci-dessous alimente l’induit d’un MCC à excitation indépendante. Les
thyristors sont amorcés simultanément toutes les demi périodes. La tension d’alimentation a pour expression:
Ve(t) =247 2 .sin(314t). L’allure de la tension Uc(t) est la suivante:
Va G1
Uc(t)[V]
Commande K1
G2
400
K2
K1 G1
K2
G2 ic 300
Th1 Th2 L
200
Secteur
SONELGAZ Ve(t) Uc(t)
100
MCC t(ms)
0
D1 D2
2 10 20
1- Quel est le retard à l’amorçage t0 (en s). En déduire la valeur de l’angle d’amorçage αo (en rad).
2- Quel type de voltmètre peut-on utiliser pour mesurer la valeur efficace Uceff de la tension Uc(t)? Comment
doit-on positionner le commutateur?
3- Calculer la valeur moyenne aux bornes de la charge.
4- Indiquer l’état de conduction de Th1, Th2, D1, D2 sur une période de la tension Ve(t).
5- Représenter l’allure du courant ic(t).
6.1- Quel est le rôle de la bobine d’inductance L? En supposant que la bobine remplit son rôle parfaitement et
que la valeur moyenne du courant dans la charge vaut 30A, représenter l’allure de ic(t).
Exercice 2
Les caractéristiques nominales de moteur à excitation indépendante à flux constant sont :

Tension aux bornes de l’induit: U = 100V, l’intensité du courant circulant dans l’induit: I = 8,0A, Résistance
présentée par l’induit: R = 1,25Ω, et la fréquence de rotation:n = 1500 tr/min.
L’alimentation de l’induit est réalisée à partir du réseau SONELGAZ 230V-50Hz par l’intermédiaire d’un pont
mixte (figure précédente) fonctionnant en conduction ininterrompue.
1- Dessiner, le branchement de l’oscilloscope permettant de visualiser la tension Uc(t).
2- Tracer l’allure de la tension de sortie du pont Uc(t) pour un angle d’amorçage des thyristors αo= 90°.
3- Dans le cas où αo= 90°, calculer la valeur moyenne <Uc> de Uc(t).
4- Pour la commande d’une machine outil, pourquoi est-il préférable d’alimenter le moteur par un pont mixte
plutôt que par un pont de diodes?
Exercice 3
Au secondaire du transformateur est branché un pont mixte qui alimente un MCC. La tension d'alimentation du
pont est sinusoïdale V2(t)=Vmax.sinωt. L’inductance est supposée lisser parfaitement le courant ic(t).
1- On relève les oscillogrammes de la tension redressée Uc(t) et de la tension aux bornes d'une faible résistance
r permettant la visualisation du courant ic(t). Indiquer quel point (parmi les points A, B, C et D de la figure est
connecté à chacune des trois entrées Y1 (Voie 1), Y2 (Voie 2) et M (Masse) de l'oscillographe.

REDRESSEMENT MIXTE
1- À partir de l’oscillogramme de Uc(t), déterminer la période T , l'amplitude V2max et l'angle d'amorçage α,
2- Calculer l'intensité moyenne <Ic> de ic(t) sachant que r =0,10 Ω.
3- Calculer la valeur moyenne<Uc> pour α= π/5.
4- Quel est l'intérêt, pour le moteur, de pouvoir faire varier l'angle de retard α?
5- La résistance R de l'induit du moteur est égale à 2Ω. A la fréquence de rotation 2400tr/min, la f.é.m. du
moteur est égale à 20V. En admettant que la tension aux bornes de l'induit du moteur est égale à <Uc>, calculer
la valeur de la f.e.m. ainsi que la fréquence de rotation du moteur pour α= π/5.
A
ic
Voie 2
Th1 L
Th2
Calibre voie 1 : 10 V/ div
T B Calibre voie 2 : 20 mV/ div
i2 base de temps : 2 ms/ div
Secteur
SONELGAZ V2 Uc(t) MCC
Voie 1
C
D1 D2 r
D t
0
Exercice 4
On considère maintenant le montage ci-dessus. On pose: V2 = V2 max sin( ω .t) = V2max sin θ
Les diodes et les thyristors sont parfaits. La charge du pont est constituée du moteur précédent en série avec une
inductance pure L de valeur suffisante pour que le courant ic soit pratiquement constant.
Les impulsions sur les gâchettes des thyristors sont périodiques et synchronisées sur le réseau, de façon que
l’angle de retard α par rapport à la tension V2 soit égal à π/6 rad.
1- Indiquer dans chaque phase de fonctionnement, les composants passants, et la tension Uc.
2- Représenter la courbe de la tension Uc pour 0<θ <2π.
3- En quels points du montage doit-on brancher pour visualiser la tension Uc(t)?
4- Quel dispositif peut-on utiliser pour visualiser une image du courant ic(t)?
5- Calculer la valeur moyenne <Uc> de la tension Uc. Que devient <Uc> lorsque l’on fait varier α?
6- Dans quel but alimente-t-on le moteur par l’intermédiaire d’un redresseur commandé?
7- Quel type de voltmètre utilise-t-on pour mesurer <Uc>?
Exercice 5
On étudie un pont mixte associé à sa commande dont le schéma complet est représenté sur la figure de l’EXO
N°1, avec une tension d’alimentation Ve(t) = 220 2 .sin(314t).
1- Calculer valeur moyenne <Uc> et tracer le graphe <Uc>= f(α0) pour α0 variant de 0° à 180°.
La commande des thyristors Th1 et Th2 du pont mixte se fait par une tension de commande Va pilotant un
circuit intégré spécialisé qui fournit les impulsions sur les gâchettes aux instants t0 et t0+T/2, synchronisées
avec la tension à redresser, correspondant aux angles α0 et α0+180°. La valeur de α0 est proportionnelle à celle
de Va. Pour Va=0V, α0=0°, et pour Va=12V, α0=180°.
1- Exprimer α0 en degrés en fonction de Va (en volts).
2- Tracer le graphe <Uc>=f(Va) pour Va variant de 0V à 12V.
3- Lorsque Va est croissante, dans quel sens varie <Uc>?

3 ème Année
ELT/LGE REDRESSEMENT TRIPHASE E
Exercice 1
Soit le montage à redressement simple alternance de la figure 1. On considère le courant et la tension en amont d’un
redresseur triphasé représentés ci-dessous. Va(t)[V]
R iD1 600
400
iR D1 200
V1 UD1 0
t
5 10 15 20 25 30
S iC A -200
-400
D2 A
-600
V2
T Uc ia(t)[A]
D3 20
V3 10
N Figure 1 B 0
t
5 10 15 20 25 30
-10
-20
1- Donner de manière synchrone les formes d’ondes des trois courants amont ia, ib et ic.
2- Indiquez les séquences de conduction des différents composants.
3- Calculer les valeurs efficaces de la tension et du courant.
4- Calculer la puissance apparente absorbée par le redresseur triphasé.
5- Représenter la puissance instantanée.
6- Calculer la puissance moyenne et le facteur de puissance.
Exercice 2
On se propose d'étudier deux montages redresseurs utilisant des thyristors. On supposera ces thyristors parfaits.
Ce montage est alimenté par un système de tensions triphasées équilibrées sinusoïdales de valeur efficace entre
phase et neutre Veff=220V, de fréquence 50Hz.
Les thyristors sont commandés par des impulsions séparées par un tiers de période T du système de tensions,
soit: le th1 commandé à t0, le th2 à t0 + T/3, le th3 à t0 + 2T/3
On introduira l'angle de retard α à l'amorçage par rapport à la conduction naturelle par diodes.
Les graphes seront effectués avec les échelles suivantes: 220 ⋅ 2 V ⇔ 4 cm 1 A ⇔ 1 cm T = 0,02 s ⇔ 12 cm
A- Le dipôle «charge» est purement résistant de valeur R=200Ω
La première impulsion arrive sur le thyristor Th1 à t0 = T/4 soit α=π/3.
1- Représenter graphiquement en fonction du temps la tension UC aux bornes de la charge en régime établi.
2- Calculer la valeur moyenne <UC> de la tension UC(t) puis la valeur moyenne <PC> de la puissance
consommée dans la charge.
3- Déduire de l'expression de PC la valeur efficace commune ieff de iR, iS et iT et calculer le facteur de
puissance f = Pc du montage.
p
3⋅V eff i eff

3 ème Année
R iT h1
B- Le dipôle «charge» impose ic constant et égal à 2A.
iR Th1
La conduction est alors ininterrompue, un thyristor se
V1 UT h1
bloquant quand l'autre s'amorce. Le retard à l'amorçage
S iC A
est α avec 0 ≤ α ≤ 2π/3.
iS Th2 A
1- Représenter pour α = π/3 la tension Uc et le courant iR V2
2- Calculer la valeur moyenne <U’C> de UC(t) T Uc
3 ⋅ V ⋅ 6 iT
et montrer qu'elle s'écrit : < U' c > = cos (α ) V3
Th3
2π N B
3- Calculer la valeur efficace commune I’ de iR, iS et iT.
4- Calculer la puissance moyenne <P’C> mise en jeu dans la charge et conclure en étudiant le signe de cette
puissance en fonction de α, sur le fonctionnement générateur ou récepteur du dipôle «charge ».
5- Calculer le facteur de puissance P' c et donner sa valeur maximale.
f' p =
3 ⋅ V eff i' eff
Exercice 3
A- Un pont redresseur à diodes PD3 comporte six diodes supposées parfaites. Il est alimenté par un système de
tensions triphasé équilibré de fréquence 50Hz.
Le pont PD3 est connecté en A et B à un récepteur dont l’inductance est supposée suffisamment élevée pour
que le courant Ιc dans le récepteur puisse être considéré comme parfaitement constant.
1- Représenter graphiquement la forme de la tension redressée Uc aux bornes du récepteur. Dessiner également
la forme du courant iD1 dans la diode D1 et du courant iR dans le fil de ligne R.
2- Montrer que la valeur moyenne <UC> de UC s'exprime par la relation: <UC> =2,34.Veff avec (Veff valeur
efficace des tensions simples). Calculer <UC> pour Veff =150V, la valeur efficace du courant iD1eff dans une
diode et la valeur efficace du courant en ligne iReff sachant que Ιc = 340A.
B- On remplace le PD3 par un pont redresseur à thyristors PT3. Ainsi les grandeurs deviennent V' , f' .et Ιc’
L'angle de retard à l'amorçage α des thyristors est compté à partir de la commutation naturelle.
3- Représenter graphiquement la tension U’c entre les points A' et B' lorsque α = 150°.
Dessiner également la forme du courant ith’1 dans le thyristor Th’1 et du courant iR’ dans le fil de ligne R'.
4- Montrer que la valeur moyenne <U’C> de U’C s'exprime par la relation: <U’C>=2,34.V'eff.cos α.
5- Calculer <U’C> pour V’eff=140V et α=150°. Préciser le type de fonctionnement du pont PT3.
A A'
A A
D1 D2 D3 Th'1 Th'2 Th'3
UD1 UT h1
R iD1 R' iR' iT h'1
S iR Uc S' U'c
V1 V'1
T T'
V2 V'2
V3 V'3
D4 D5 D6 Th'4 Th'5 Th'6
N N'
B B'

3 ème Année
V1 V2 V3
T/12 5.T/12 T/2 3.T/4 T
Diodes en
conduction
ID1
iL
t
0
T/12 T/2 T
ID’1
iL
t
0 T/2
T/12 T
ITh1
iM
t
0 T/12 T/2
ITh4
iM
t
0 T/2
VD1 VTh1
U12 U13 U23 U21 U31 U32
0 T
T/2
T/12
T/12 5.T/12 3.T/4
Thyristors en
conduction
IR
iM
0 T/12
T/2 T
-iM

3 ème Année GRADATEUR
ELT/LGE
Exercice 1
La tension à l’entrée d’un gradateur est donnée par: U(θ)=Umax.Sinθ, sachant que sur une période T, vérifier
π 2π
que la valeur efficace Uc aux bornes de la charge peut s’écrire: U 2 max U 2 max
∫ sin θ.dθ + ∫ sin
2
U = 2 2
C
θ.dθ
2π α
2π π+α
2 π 2 2π
Dans la suite de l’exercice on pose: U1 = U et U2 = U .
∫ sin θ.dθ
max
∫ sin
2 max 2
θ.dθ
2π α 2π π+α
1- Exprimer et Calculer U1 et U2 en fonction de cos 2α.

2- En déduire une expression de UC2 en fonction de α.
3- Montrer que UC peut se mettre sous la forme: U ceff = V α sin 2 α .
(1 − + )
eff
π 2π
Exercice 2
Pour réaliser une commande en puissance réglable dans la résistance chauffante Rf du four, on utilise un
gradateur monophasé. La tension d’alimentation du montage est Ve(t)=Veff 2 sinωt de valeur efficace 220V,
de période T=20ms. Les thyristors sont supposés parfaits. La première impulsion de gâchette a lieu à l’instant t0
pour Th1 et à l’instant (t0+T/2) pour Th2. L’angle de retard à l’amorçage α=ωt0 est commandé par la tension
continue UC appliquée au circuit de commande.
On considère que l’angle α varie linéairement des 0 à π radiants lorsque UC varie de 10V à 0.
1- Etablir l’expression de α en fonction de UC.
2- On considère que UC=2,5V, déterminer α puis t0. Th1
3- Représenter en concordance des temps les tensions Ve(t), URf(t) et UTh(t).
4- Quelle est la tension inverse supportée par le thyristor Th1? i UT h ic
On considère que UC=10V, donner l’expression de la puissance
fournie à la résistance chauffante Rf. On donne Rf=20Ω.
Ve(t)
Pour α=ωt0 quelconque (0 <α < π), montrer que la puissance Th2 URf
fournie peut se mettre sous la forme suivante: Uc Rf
Commande
2
V eff α sin2 α Calculer la puissance P pour UC=2.5V.
P = (1 − + )
R f π 2π
Exercice 3
Le gradateur de tension, circuit utilisé de façon très répondue pour l’éclairage, correspond au schéma représenté
sur la figure précédente.
Le thyristor Th1 est commandé de façon synchronisé avec la tension d’alimentation et ce avec un angle de
retard α0. Le thyristor Th2 est commandé avec un angle de retard valant π+α0.
1- Représenter la tension de sortie du montage UC(α) pour un angle d’amorçage α0=60°.
2- Quelle est la valeur moyenne <UC> de la tension aux bornes de la charge.
3- Calculer l’expression littérale de la tension efficace UCeff en fonction de α. Faire l’application numérique.
4- La résistance Rf est en réalité une ampoule de 100W quand elle est alimentée en 220V. Quelle puissance
consomme t’elle quand α0=60°. Quelle est utilité de ce montage.

ELT/LGE
Exercice 4
On donne le schéma d'un gradateur monophasé débitant sur une Réglage de α

RAZ
charge résistive pure. On donne Veff =30V, f=50Hz et R =10Ω. α = 45° Va Commande
1-Représenter V2(t) et UC(t). Numérique
2- Déterminer l’expression de UCeff en fonction de Veff et α. Synchrone
3- Tracer la courbe UCeff (α). G2 K2 K1 G1
Th1 G1
4- Déterminer la puissance P dans la résistance R
en fonction de α et Pmax. Tr
UT h K1
ic
i1 i2
5- Exprimer Pmax en fonction de Veff et R. K2
6- Pour quelle valeur de α obtient-on Pmax? V1

V2
G2
Th2 Uc R
8- Tracer la courbe P (α).
Exercice 5
Th1 G
A- Gradateur monophasé:
On donne figure 1 le schéma d'un gradateur monophasé débitant i UT h ic
sur une charge résistive pure. Les thyristors sont amorcés avec un
retard angulaire α0 = ωt0 = π/2 par rapport aux passages à zéro de
la tension Ve(t). On donne Veff =220V et R=10Ω. Th2 Uc R
1- Donner sur le document n°1, en les justifiant, les intervalles Ve(t)
de conduction des deux thyristors et le chronogramme de l'intensité ic(t) Figure 1
du courant dans la résistance R.
2- Pour la valeur particulière α0=π/2, exprimer simplement la puissance active moyenne fournie par le
réseau en fonction de Veff et R.
3- En déduire les valeurs efficaces Iceff et UCeff .
4- Dans le développement en série de Fourier de ic(t), on trouve que le fondamental a pour expression
ic1(t) = Ic1max sin (ωt - ϕ1) avec Ic1max=18,4A et ϕ1 = 32,5° = 0,567 rad.
Déduire de la connaissance de ic1(t), une expression de la puissance P. calculer P.
5- Que vaut la puissance réactive Q fournie par le réseau?
6- Quelle est la puissance apparente S de la source et le facteur de puissance de l'installation.
7- Proposer une méthode pour mesurer la valeur efficace du courant, la puissance active et réactive.
Th1
B- Gradateur triphasé : R ia UT h
R
On en donne figure 2 le schéma de principe. Les tensions Uca
Va Th2
sinusoïdales Va, Vb et Vc ont même valeur efficace Veff
et constituent un système triphasé équilibré direct. Th3
S UT h
La séquence de l'amorçage des 6 thyristors avec α0=30°. ib
R
Veff= 220V et la charge est résistive. Ucb
Vb Th4
Les interrupteurs sont supposés idéaux.
Th5
Le fonctionnement étant parfaitement symétrique, T UT h
ic
on étudie dans un premier temps l'intervalle [0°, 180°]. R
Sur chacun des 6 intervalles suivants: Vc Th6
Ucc
[0°,30°],[30°,60°],[60°,90°],[90°,120°],[120°,150°],[150°,180°], N Figure 2
ELT/LGE
donner un schéma équivalent à l'installation tenant compte des interrupteurs passants et expliquer la forme de la
tension UCa
Exercice 6
A- GADATEUR MONOPHASE:
A.1- CHARGE RESISTIVE: On considère le montage représenté figure 1 où U est une tension sinusoïdale
Ve(t) de valeur efficace: Veff =380V et de fréquence f =50Hz. On pose: Ve(θ)=Veff 2 sinθ avec θ = ωt.
Le gradateur G est formé de deux thyristors que l’on suppose parfaits. La charge est constituée par une
π
résistance R=10Ω. On amorce le thyristor Th1 à ωt =α= et le thyristor Th2 à ωt =π+α
3
1- Représenter la tension Uc et UTh dans l'intervalle [0,2π]. Th1 G
2- Que vaut la valeur moyenne de la tension Uc?
3- Exprimer la valeur efficace Uceff en fonction de α et Veff UT h
i ic
4- Calculer la puissance dissipée dans R pour α=π/3.
A.2- GDATEUR MONOPHASE : CHARGE INDUCTIVE R

Le gradateur défini au 1 est alimenté par la même tension Ve(t), Th2 Uc
la charge est maintenant inductive (figure 2). Ve(t) L
On donne R =10Ω; L =55,1mH. Figure 2
5- On amorce le thyristor Th1 lorsque ωt =α.
8.1- Etablir l'équation différentielle vérifiée par ic quand Th1 est amorcé.
8.2- On rappelle que la solution de cette équation différentielle est la somme d'un terme exponentiel Ι1.e-t/τ, et
d'un terme sinusoïdal V 2 ⋅ sin( ω t − ϕ ) où Z = R 2 + L2ω2 est l'impédance de la charge à la pulsation ω et
Z
ϕ est défini par tan ϕ = L ω .Donner l'expression de τ.
R
8.3- En utilisant la condition ic=0 au moment où on amorce Th1, c'est-à-dire pour ωt0 = α, exprimer Ιc1 en
fonction de V, Z, α, ω, τ et ϕ.
8.4- En déduire l'expression de ic en fonction du temps.
8.5- Pour la résolution de cette question, on prendra α =π/3 rad.
6- Montrer que ic se réduit au terme sinusoïdal dont on calculera la valeur efficace.
7- Représenter la tension V et le courant ic dans l'intervalle [α, π+α] sur le document n°1.
8- On amorce Th2 lorsque ωt=π+α. Montrer que l'on peut déduire des résultats précédents les expressions de la
tension V et du courant ic dans l'intervalle [π+α, 2π+α]. Représenter alors sur le document n°1 la tension V et
le courant ic dans cet intervalle.
9- Que vaut la tension UTh?
10- Donner l'expression puis calculer la puissance absorbée par la charge.

3 ème Année
ELT/LGE HACHEUR
Exercice 1
ic
L'induit du moteur est alimenté par une tension continueU0=275V, L
par l'intermédiaire d'un hacheur, selon le schéma ci-contre. H
U0
1-Quel composant électronique peut- on utiliser pour réaliser Dr Uc(t)
l'interrupteur H?
2- Quel est le rôle de l'inductance L? MCC
3- Le moteur fonctionne en régime de conduction continue:
que signifie l'expression " conduction continue ou ininterrompue"?
4- A l'aide d'un oscilloscope bi courbe, on relève les variations de la tension U et celles du courant i en fonction
du temps t: UC(V)
iC(A)
300
250
16
200 14
12
150 10
8
100
6
50 4
t(ms ) 2 t(ms )
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
4.1- Dessiner le schéma de branchement de l'oscilloscope permettant de visualiser simultanément Uc et ic.

4.2- Déterminer la valeur du rapport cyclique α.
4.3- Calculer la valeur moyenne <Uc> de la tension Uc.
4.4- Quel type de voltmètre doit -on utiliser pour mesurer <Uc>.
5- Le moteur entraîne une charge qui lui oppose un couple résistant de moment constant. Qu'observe t-on,
pour le moteur, lorsqu'on fait varier le rapport cyclique α?
Exercice 2 iM
L
H
On donne le schéma de principe d'un convertisseur électronique U0
Dr Uc(t)
pour l'induit d'un moteur à courant continu :
MCC
La tension V est supposée parfaitement continue U0 = 24V. UM
L symbolise une bobine de résistance nulle. Le courant IM

est supposé continu, d'intensité IM = 50A, constante. H fermé H ouvert αΤ=2ms
L'interrupteur H est commandé périodiquement Τ=5ms
0 t
1- Calculer la fréquence de fonctionnement du hacheur. αΤ Τ
2- Rappeler la définition du rapport cyclique α et calculer sa valeur.
3- Donner le schéma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de UM et IM en
fonction du temps. Tracer l'allure de UM(t) et IM(t) sur une période, en précisant les échelles.
4- Calculer la valeur moyenne < UM > de la tension UM aux bornes de l'induit sachant que la valeur moyenne de
la tension aux bornes de la bobine est nulle. Entre quelles limites varie <UM> lorsque 0≤ α ≤ 1? Quel est
l'intérêt d'alimenter le moteur par un hacheur?
3 ème Année
ELT/LGE HACHEUR
Exercice 3
L’alimentation de l’induit du moteur est assurée par l’ensemble de batteries précédent délivrant la tension notée
U0, associé à un hacheur série comprenant:
- Un interrupteur électronique unidirectionnel H à fonctionnement périodique de période T et de rapport
cyclique α (0 ≤ α ≤ 1); H est fermé de 0 à αT et ouvert de αT à T;
- Une diode Dr supposée parfaite; une bobine lissant parfaitement le courant i(t), dont la valeur moyenne sera
notée =IM, dans l’induit du moteur
1- Compléter la figure en plaçant convenablement les éléments cités précédemment.
2- On choisit α =0,75; avec U0=192V; représenter sur une période, la tension VAB =f(t) et montrer que
<VAB> = α. U0. Quel appareil (type et fonction) vous permet de mesurer cette grandeur?
3-Etablir une relation entre <VAB>, IM , E (f.é.m. du moteur), et la résistance d’induit R
4- Le moteur est étudié sous tension d’induit variable mais à couple utile constant;
- l’intensité est alors constante et égale à IM =135A;la f.é.m. E s’écrit E = kn (E en Volts; n en tr/min; k est
une constante) ; et la résistance d’induit R=0,1Ω.
5-Montrer que k=87.10-3 V/tr/min pour α=0,75 et n=1500 tr/min. Compléter le tableau ci dessous.
iM
A <VAB> (en V) 30 50 100
Dr
α 0,75
U0 V MCC
UM
B E(en V)
Exercice 4
Pour assurer les variations de vitesse, le moteur est alimenté par une source continue U0 =275V et un
hacheur; le schéma du montage est donné à la figure 1.
Le transistor H se comporte comme un interrupteur commandé périodiquement; ses états successifs sont
précisés par le diagramme figure 2. La période de fonctionnement est T =0,4ms. La diode de roue libre Dr est
ouvert lorsque H est passant, fermé lorsque H est bloqué.
La bobine de lissage L=11,55mH en série avec le moteur limite les variations du courant ic(t) qui évolue entre
les deux valeurs Imin et IMax autour d'une valeur moyenne <ic> (figure 2). Dans ces conditions, le couple
électromagnétique du moteur est donné par la relation CEm=K.<ic>. On admettra enfin que la tension UM aux
bornes du moteur est constante en régime établi.
1- Donner le schéma électrique équivalent au montage lorsque H est passant, puis lorsque H est bloqué. Dans
chacun des deux cas, préciser la valeur prise par V(t).
2- Pour une valeur arbitraire de α, tracer les courbes représentatives des variations de la tension V(t) sur une
période. Exprimer la valeur moyenne <V> de cette tension en fonction de U0 et α.
3- Tracer les courbes représentatives des variations des intensités iH et iD des courants circulant respectivement
dans le transistor et dans la diode.
4- En écrivant une loi de maille qu'on prendra ensuite en valeur moyenne, établir une relation entre <V> et UM
puis entre U0, UM et α.
5- Calculer les deux valeurs αA et αB du rapport cyclique permettant de faire fonctionner le groupe au point A
(UAmoy = 220V) et au point B (UBmoy = 82,5V).
3 ème Année
ELT/LGE HACHEUR
6- On démontre que l'ondulation du courant ic(t) qui circule dans le moteur est donnée par la relation:
U 0T
Δic = I Max − I min = . α . (1 − α)
L
Pour le point de fonctionnement B, le courant absorbé est <ic> =6,8A; le rapport cyclique est α =0,3. Calculer
Δic correspondant à ce fonctionnement. En déduire les valeurs de Imin et IMax. Tracer les courbes
représentatives des variations de V(t) et de ic(t). Préciser les états de H et de Dr.
iH L
H iC Etat de H
Passant
Bloqué t
0
iC(A)
Dr
U0 V UM MCC
Imax Figure 2
Imoy Δi
Imin
Figure 1
t
0 αT T
Exercice 5
On utilise un hacheur survolteur pour produire une tension continue de 10V à partir d’une tension de 5V.
On a relevé les formes d’ondes de la tension VL et du courant iL.
1- Calculer le temps de conduction (ton) de l’IGBT (IRF3205). Déduire la valeur de l’inductance L.
2- Tracer en fonction du temps:
- Les tensions UH aux bornes de l’IGBT (IRF3205) et VC aux bornes du condensateur.
- Les courants traversants le transistor l’IGBT(IRF3205) (iH), la diode D (iD) et le condensateur C (ic).
3- Calculer la puissance dissipée dans la charge résistive R.
UD
iL iD iR
D ic
VL iH
UH Vc C
U0=5V H R UR=10V
' 500µF
Exercice 6
Dans un convertisseur, l’interrupteur T1 est commandé à la fermeture pendant une partie de la période
(αT) pendant que T2 est commandé à l'ouverture. Les diodes et les transistors sont parfaits. L'induit de la
machine à courant continu est supposé équivalent à une source de tension et une inductance pure.
1- En conduction continue, écrire les expressions de ic(t) de 0 à αT et de αT à T.

3 ème Année
ELT/LGE HACHEUR
2- Tracer Uc(t), ic(t), i(t). i
3- Calculer le courant moyen et le courant efficace dans T1. T1 D1
4- Exprimer la puissance fournie par la source U0 et la puissance reçue ic

par la machine. Quel est le rendement du convertisseur? U0 MCC
5- Quelle est la nature de la réversibilité du hacheur? D2 T2

Uc(t)
Exercice 7 i
Les deux IGBT sont commandés suivant la séquence suivante: T1 D1

T1 ic
U0
T2
α T T+ Uc MCC charge
T2 D2
- entre 0 et αT, seul T1 est commandé à la fermeture
- entre αT et T, seul T2 est commandé à la fermeture
La machine commandée par le hacheur est une MCC à excitation séparée. L'excitation est maintenue constante
et nominale pour toute cette partie, Sa plaque signalétique comporte les indications suivantes:UN =350V, IN
=10A, nN =2000 tr/min α est le rapport cyclique du hacheur, T est la période de fonctionnement. La machine
est parfaitement compensée, sa résistance d'induit R a une valeur de 1,0Ω. La tension Uo est maintenue fixée à
480V.et le courant d'induit est supposé ininterrompu.
A. Etude du hacheur réversible en courant:
1- Déterminer la force électromotrice nominale de la machine, en déduire la valeur du coefficient K défini par
la relation E = KΩ, Ω étant la vitesse de rotation de la machine exprimée en rad/s.
2- Ecrire la relation qui relie le moment du couple électromagnétique Cem, à l'intensité moyenne <ic>.
3- Déterminer la valeur du moment du couple électromagnétique nominal.
Dans la suite du problème, on néglige R.
La machine entraîne une charge lui imposant de fonctionner à courant d'induit de valeur moyenne <ic>
constante. On donne: <ic>=10A, α =0,60, f =20kHz; on se place en régime permanent et le schéma équivalent
de la machine à courant continu, où L (L=1,8mH) est l'inductance de l'induit, est le suivant:
ic
L
UM
E
4- A partir de chronogramme de conduction, indiquer les intervalles de conduction des éléments T1, D1, T4, D4.
5- Tracer le graphe de UM(t).
6- Calculer la valeur moyenne de UM(t). En déduire la valeur de E.
7- À l'instant t =0, le courant d'induit ic prend sa valeur minimale Imin; à l'instant t =αT, il prend sa valeur
maximale Imax., déduire l'expression littérale de l'ondulation de courant, notée Δic = Imax-Imin. Tracer l'allure du
graphe de ic(t) sur une période et calculer Δic.
8- La machine est à vide, en régime permanent et on néglige toutes les pertes. Avec: α=0,60, f=20kHz, Δic
=3,2A.
8.1- Montrer que l'intensité moyenne du courant d'induit est nulle.
3 ème Année
ELT/LGE HACHEUR
8.2- Tracer l'allure du graphe de ic(t) sur une période.

8.3- Indiquer les intervalles de conduction des éléments T1,D1,T4,D4.
9- La machine fonctionne maintenant en génératrice tout en conservant le même sens de rotation. Lorsque le
régime permanent est atteint, on relève: α = 0,60, f =20kHz, I =-10A, Δic =3,2A.
9.1- Tracer les graphes de UM(t) et de ic(t), préciser les éléments conducteurs.
9.2- Tracer dans ces conditions l'allure de i(t), intensité du courant débité par la source.
9.3- Quelle est la relation entre Uo et E?
i
Exercice 8 HACHEUR A TRANSISTORSA QUATRE QUADRANTS D1

T1 T2 D2
Uc(t)
La "machine à courant continu synchrone autopilotée", est commandée U0
par un hacheur 4 quadrants à transistors. La machine idéalisée vérifie ic(t)
L
les lois: UM =kΩ et Cem =k <Ic>, la tension U0 est continue: U0 =300V. UM(t)
D4 T4 T3 D3
La bobine de lissage d'inductance L est parfaite: L =100mH.
1 ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR:
Les transistors sont commandés avec la période T =1,2ms. Pour ce fonctionnement:
- T2 et T4 restent bloqués. Et Tl et T3 sont commandés avec le rapport cyclique α.
Pendant la première période considérée, ils sont passants entre 0 et a T et bloqués entre α.T et T.
On suppose le régime établi et la conduction permanente.
A- Etude de la tension Uc:
1- Quels composants sont passants entre α.T et T? Que vaut alors UC?
En déduire pour α =2/3, la représentation graphique de UC en fonction du temps.
2- Déterminer dans le cas général l'expression de la tension moyenne <UC> en fonction de α et U0. Dans quel
cas est-elle positive?
3- Quelle relation existe-t-il entre <UC> et UM? Justifier la réponse.
B- Etude du courant d'intensité ic.
L'intensité ic varie entre IMax (maximum) et Imin(minimum).
- Pour 0 < t < α T:
1- Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait ic.
2- Déterminer l'expression de ic(t).
3- En déduire l'expression de l'ondulation Δic = IMax - Imin en fonction de α, U0, L et T.I
- Pour α T < t < T:
4- Ecrire l'équation différentielle vérifiée par ic.
5- Déterminer l'expression de ic(t).
6- Représenter graphiquement ic en fonction du temps pour: <Ic> =4,0A et α =2/3.
7- Calculer préalablement IMax et Imin.

3 ème Année
ELT/LGE ONDULEUR
Exercice 1
Le schéma de principe d'un onduleur autonome est donné par la figure ci-contre. Les deux interrupteurs K1 et
K2 sont commandés électroniquement. T étant la période de commande;
Pour 0 < t < T/2: K1 est fermé et K2 est ouvert;
E1
Pour T/2 < t < T : K1 est ouvert et K2 est fermé. K1
La charge est purement résistive: R =50Ω. Les sources de tension continue E1 = E2 =40V. Charge
1- Représenter la tension Uc(t) aux bornes de la charge et le courant ic(t) dans la charge.
Uc(t)
2- Calculer les valeurs efficaces Uceff et Iceff E2
3- En déduire la puissance P dissipée dans la charge. K2
5- Quelle est la valeur moyenne <ic>.

6- Citer une application de l'onduleur autonome de tension.
Exercice 2 H1
E=15V
Un onduleur autonome comporte 2 interrupteurs Hl et H2 supposés parfaits, et sont Charge i c
commandés périodiquement.
1- Citer les composants é permettant de réaliser les interrupteurs Hl et H2. Uc(t)
2-L'onduleur débite sur une charge résistive: E=15V H2
Entre 0 et T/2: Hl est ouvert; H2 est fermé.
Entre T/2 et T: H2 est ouvert; Hl est fermé.
2.1- Quelle est la valeur de Uc pendant période et représenter, l'oscillogramme de la tension Uc.
3- L'onduleur alimente un moteur asynchrone monophasé.
3.1- Quel paramètre de fonctionnement du moteur règle-t-on quand on fait varier la période T de la commande
des interrupteurs H1, et H2? Citer une autre application d'un onduleur autonome.
Exercice 3 Étude de l'onduleur de tension en commande "Pleine onde"
Il a pour fonction de générer un système triphasé de tensions Van, Vbn, Vcn dont l'amplitude et la fréquence
soient réglables. Le schéma de puissance simplifié est donné à la figure 1.
E est la f.é.m de la source de tension continue parfaite qui alimente l'onduleur.
La technique permettant l'élaboration des ordres de commande des interrupteurs dépend de la fréquence désirée
pour le moteur. Elle débute en modulation de largeur d'impulsions (permettant le fonctionnement à V/f
constant) pour finir en mode pleine onde. Les intervalles de conduction des interrupteurs sont donnés sur le
document n°1. Seul ce fonctionnement particulier est étudié.
IK1
Moteur
K1 VK1 K2 K3 asynchrone
a
ia
E b N
c
K’1 K’2 K’3
Figure 1 o

3 ème Année
ELT/LGE ONDULEUR
1- Représenter Vao(t), Vbo(t), Vco(t) sur le document n°1.

2- Le moteur ayant un fonctionnement équilibré défini par Van+Vbn+Vcn=0, montrer que
Van=(1/3)[2Vao-Vbo-Vco] et représenter Van(t) sur le document n°2.
3- La forme d'onde ia(t) du courant dans la phase a étant donné (ia(t) est assimilé à son fondamental),
représenter les grandeurs iK1(t) et VK1(t) relatives à l'interrupteur K1. En spécifiant les contraintes en tension et
courant au niveau de l'interrupteur K1, et donner une structure possible.
4- Le développement en série de Fourier de la tension Van(t) donne un fondamental Van1(t) d'amplitude
Van1max = (2E/π).
Calculer la valeur à donner à E pour que la valeur efficace Van1 du fondamental ait pour valeur 220V.
5- En partant de la forme d'onde établie à la question 2 du paragraphe consacré à la forme d'onde, calculer la
valeur efficace Van de la tension Van(t). Comparer les valeurs Van et Van1.
Exercice 4 Principe de fonctionnement d'un Onduleur à commande décalée
La période de l'onduleur est T =20ms. La forme de la tension Uc aux bornes de la charge qu'alimente l'onduleur
ainsi que celle de l’intensité du courant qui traverse la charge sont dessinées sur le document. On vous
demande:
K1 K4
H1 D1 H4 D4
Uc
ic
E
R
D2 H2 D3 H3
K2 Figure 1 K3
1- D’hachurer les phases de fermeture de chaque interrupteur K et d'indiquer les éléments passants.
2- Préciser les différentes phases de fonctionnement (roue libre, transfert d'énergie).
3- Calculer la fréquence f de l'onduleur.
τ
4- Montrer que la valeur efficace de Uc a pour expression Uc = E 1 - 2 (τ est l'instant de mise en conduction
T
de l'interrupteur commandé Hl (voir le document).
5- Pour un retard τ =T/6 et pour une valeur efficace Uceff=230V, calculer la valeur maximale Ûc de Uc.

3 ème Année
ELT/LGE ONDULEUR
Document – n°1
K1 K’1 Interrupteurs
K’2 K2 K’2 en
conduction
K3 K’3 K3
Vao
E
0
t
Vbo T/2 T
E
0
t
Vco
E
0
t
T/2 T
Commande des interrupteurs “ pleine onde ” - rapport cyclique = 0.5
Document – n°2
0 T/2 T
K1 K’1 Interrupteurs
K’2 K2 K’2 en
conduction
K3 K’3 K3
Van
E
2/3E
ia
E/3
0
T/12 T/2 T t
-E/3
-2/3E
-E
VK1 iK1
E
2/3E
ia
E/3
0
T/12 T/2 T
-E/3
-2/3E
-E
Exercice 6 Onduleur à 4 transistors (commande décalée).
Pour réaliser l’alimentation à fréquence et tension variables du moteur asynchrone, on utilise un

onduleur. L’onduleur, dont le schéma de principe est donné par la figure 1, est donc monophasé et alimente un
enroulement du moteur. La tension Uc aux bornes de la bobine est représentée dans la figure 2.
Le courant ic traversant la bobine peut être considéré comme sinusoïdal de pulsation ω.
3 ème Année
ELT/LGE ONDULEUR
Les graphes Uc et ic en fonction de θ=ωt sont représentés dans la figure 3.

1- La valeur efficace de Uc , Uceff =220V. Calculer la valeur de la tension continue d’alimentation E.
2- Indiquer sur le figure, entre 0 et 2π, en suivant le modèle proposé pour T1 et T2, T3 et T4, les intervalles
pendant lesquels les diodes sont traversées par un courant.
3- Indiquer les différentes phases de fonctionnement.(Alimentation, Roue libre,Récupération).
Uc(t)[V]
ic(t)[A]
-E
Figure 2
H1
H2
H3
H4
D1
D2
D3
Figure 3
D4
Exercice 7
L'onduleur permet d'alimenter à fréquence et tension variables le MA. Par souci de simplification, l'étude ne
portera que sur une phase du réseau. L’onduleur est présenté comme suit (figure 1),
- La tension Uc aux bornes de la charge inductive, le courant ic dans la charge inductive.
1- Les intervalles de conduction des 4 interrupteurs commandés sont indiqués par un trait gras sur la figure 2;
en déduire les intervalles de conduction des quatre diodes D1, D2, 3, D4 sur cette figure.
2- Indiquer sur la figure 2 les différentes phases de fonctionnement (alimentation, récupération, roue libre).
Uc
E
ic
T t
0
T
2
-E Figure 2
H2
H3
H4
D1
D2
D3
D4
ème
3 Année ELT/LGE
 Exercice 1
to  T
1
La valeur moyenne <g> d'une grandeur périodique g, de période T, a pour expression :  g  
T  g(t)xdt
to
La valeur moyenne et efficace de V1 est :


 0 t  0,1  3,4 
V 1(t)
t  1,3 
 
 100

T 3
1 1 1 00
 V1  
T0 V 1.dt   100.dt 
41 4
2  50V
2
1
T
1 100 3
V 1eff  0 V1 .dt  4 1 100 .dt  4 2  70,71V
2 2
T
La valeur moyenne et efficace de V2 est

 0 t  0,1  3,4  7,8


V 2(t)   100 t  1,3



 100 t  5,7
1  100
T 3 7
 V2  
1
 V2.dt  100.dt   - 100.dt  2 - 2  0V
T0 8 1 5  8
2
1T 2 1 3 7
 100
V2eff   V 2
.dt  100 .dt  100 .dt 
2 2
2  2  70,71V
T0 8 1 5  8
La valeur moyenne et efficace de V3 et V4 sont

 0 t  0,1
V4(t)  
V .sin t t  0..,10.  Vm
 t  1,3
Vm  240V , T  20 ms , V3  V 3(t)   m
 0 t  10.,20.

T 3
1 1 2
 V 4    V4.dt   Vm.dt  Vm
 cost 
T/2 T/2
1 Vm
 V3  
0 T V   

m .sin t.dt 
0 T
30 31 3
2
 V3   m cos(0)  cos(2/2)   m 1  1  m 
V V V 240
 76,43V
 V 4   240  160 V
2 2   3
T T/2  T 3 2
Vm2
.dt   V m .dt  V m 2
1 1 1 1
V3 eff   V 3 .dt   Vm .sin t.dt  (1  cos(2t)).dt 
2 2 2
V4eff 
2 2
T 0
2 0
4 0 T0 V 4
31 3

Vm2  sin2t  Vm2  sin(2 ) sin(0)  Vm
V3 eff 
4 
t 
2  0 4   2  2   2 V4eff  V m
2
 195,96 V
 
3
240
V3 eff   120V
2

ème
3 Année ELT/LGE
Exercice 2
A
La valeur moyenne <g> d'une grandeur périodique g de période T, est  g  
T
La valeur efficace G d'une grandeur périodique g de période T, est définie par la relation : G   g2 
<g²> peut être calculé sans utilisation d'intégrales dans les cas simples.
a) = 3/4 = 0,75, U0=10V
U o .  .T
=  U o .
T
 u   10 . 0,75  7,5 V
U 02 .  .T
< u2 > =
T
 = U 02 .   U  
U = U 0 .  = 10 . 0,87  8,7 V
b) = 0,5 ;  = 0,75., Imax=1A
1 I . ( .T -.T) 1
 = . max  . I max . (  )
2 T 2
1
 = .1. 0,25 0,125A
2
C) = 0,75, Imax=1A, Imin=0.5A

1  .T
 = . (I max  I min ) . 
2 T
1 (T   .T)
x (I max  I min ).
2 T
1
  . (I max  I min )
2
1
 = (1  0,5)  0,75 A
2

ème
3 Année ELT/LGE
 0 
 u 
1
 V m .sin  .d  
Vm
 cos   00    u2  
1 2
 m
V .sin 2
 t.dt 
2 x Vm2 T/2
 (1  cos(2 t)).dt
 0
  0 2T 0
2
V  sin2 t  T/2
 T sin(2 ) sin(0) 
u 
Vm
cos  o  cos  ( o   )   u 2   m t  
Vm2
 2  2  2 
 T  2  0 T  
cos  o = - cos ( to +  ) . Vm2 V
2.V m  u2   U   u2   m
 u  .cos  o 2 2
 U = 7,07 V
 = 2 . (10/  ).cos(  /3) = 3,18 V
 1 2 .Vm2 
 u    Vm .sin .d  m cos 0
1 V   u2    Vm .sin  .d 
2
 (1  cos(2 )).d
 0 2 0
0  
Vm2  sin2t  Vm2  sin( ) sin(0) 
 u2        2  2 
2.  2  0 2.
. cos(0)  cos( )
Vm  
 u 
  u2 
Vm2 V
 U   u2   m
2 2
 u   m . 1  1 
V 2 . Vm
6,37V U = 7,07 V
 

ème
3 Année ELT/LGE
 .V m2 
1  2
 V m .sin  .d    . cos   o
1 Vm   u2    V m .sin  .d    (1  cos(2  )).d 
2
u   0 2  0
 
sin2  t  sin(2  ) sin(2  0 ) 
o
V m2  V m2 
 u2         0  
 u   m .cos(  o )  cos(  )  
V 
2 .  2   0 2 .  2 2 

V m2  sin(2  0 )  Vm  0 sin(2  0 )
 u   m .1  cos  o 
V  u2 
2 .    0    U  u2   1


2.
 2  2


10 sin(2 )
 u   .(1 0,5)  4,77 V  10  6  6,14V
 o  U  1 
6 2 6 . 2.
Exercice 3
Tension sinusoïdale: Umax  220. 2  311V et   2f  2.(3,14).50  314 rad/s  U(t) 311.Sin(314 t)
Equation différentielle :
di
Tension aux bornes de la bobine L L i'  0,1 i'
dt
Tension aux bornes de la résistance : R i =2 i
di
L  Ri  U max sin ( t) (1)
dt
Méthode générale de résolution :
résoudre d'abord l'équation sans second membre
i'  R/L i  0 avec R/L  20
La constante de temps du circuit est 1/20 = 0,05 s valeur supérieure à la période 0,02 s
La bobine introduit un retard à l'établissement du courant
Solution i(t)  I exp (-20t)  Cte
Solution particulière de l'équation (1) i(t)  I sin ( t   )
en régime permanent avec impédance du circuit
Z  L ²  R²  31,46 
L 31,4
Amplitude de l'intensité I  Umax  311  9,88A et tg    d' où   1,507 rad
Z 31 , 46 R 2
Dans ce circuit inductif l'intensité est en retard sur la tension de l'angle  .
i(t)  9,88 exp (-20t)  9,88 sin (314t - 1,507) . (2)

Université de s Sci ences et de Technologie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique et d’Informati que
3 ème Année REDRESSEMENT À DIODES
ELT/LGE
Exercice 1
Charge résistive R
1- Les forme d’ondes des tensions Uc et VD et celles des courants i2 et ic
2- L’angle de conduction de la diode D est cond= =180°

V2max 240 2 339,4
 Uc     108,03V
3- La valeur moyenne de Uc est π π π
V2max  Uc 108,03

 ic     7,2A
La valeur moyenne de ic est π.R R 15
V2max 240 2
4- La valeur efficace de Uc est Uceff    169,7V
2 2
ic max Uceff 169,7
La valeur efficace de ic est iceff    11,3A
2 R 15
U cmax
U ceff π
5- Facteur de forme de la tension Uc est F  = 2   1,57
 Uc  U cmax 2
π
2
6- Facteur d’ondulation de la tension Uc est   F  1 1, 21
P C  Uc  ic 
7- Efficacité du redresseur tr est η tr   = 0,405  40,5%
P2 U ceff .i ceff

ELT/LGE
Pc  U c  ic 
8- Facteur d’utilisation du transformateur est FUT   = 0,287  28,7%
P1 V 2eff .i 2eff
La forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R
7680 , 6
La puissance moyenne  P c  = 1920,15W
4
- Charge inductive R-L
Dans le cas d’une charge R-L, l’angle de conduction de la diode D est plus grand que 180°
Le courant ic traversant la charge est donné par
V2max  
t

ic(t)   sin( ωi   )  e τ .sin(  ) 
2  
R 2   Lω 
L 1  Lω 
Avec τ  ,    tg  
R  R 

ELT/LGE
Comme l’instant ou le courant s’annule est donné ext= 257°=4,486rad=11,9ms

2- L’angle de conduction de la diode D est cond= 257°
3- La valeur moyenne de Uc est  Uc  

V2max
1  cos.θext 240 2 1,22566,17V
2π 2π
 Uc  66,17
La valeur moyenne de ic est  ic  
V 2max
1  cos. θ ext     4,41A
2  .R R 15
4- La valeur efficace de Uc est 1  ext 2 Vm2  ext Vm2  sin(  e xt ) 

U ceff   Vm .sin  .d    .(1  cos(2  )).d    e xt    1 96 ,3 V
2
 0 2 . 0 2 .  2 
La valeur efficace de ic est déterminée par simulation numérique iceff  6,09A
U ceff 196,3
5- Facteur de forme de la tension Uc est F  =  2,97
 Uc  66,17
2
6- Facteur d’ondulation de la tension Uc est   F  1  2 , 79
P C  Uc  ic 
7- Efficacité du redresseur tr est η tr   = 0,244  2 4,4%
P2 U ceff .i ceff
Pc  U c  ic 
8- Facteur d’utilisation du transformateur est FUT   = 0,2  2 0 %
P1 V 2eff .i 2eff
La forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R-L
La puissance moyenne est obtenue par simulation numérique  P c  915,9W

ELT/LGE
- Charge inductive R-L avec diode roue libre Dr

2- Dans ce cas, l’angle de conduction de la diode D est égale à 180° cond= 180°
V2max 240 2 339,4
3- La valeur moyenne de Uc est  Uc     108,03V
π π π
V2max  Uc 108,03
 ic     7,2A
La valeur moyenne de ic est π.R R 15
V2max 240 2
4- La valeur efficace de Uc est Uceff    169,7 V
2 2
Les valeurs efficaces des courants ic et i2 sont déterminées par simulation numérique iceff  7,815A i2eff  6,269 A
U cmax
U ceff π
5- Facteur de forme de la tension Uc est F  = 2   1,57
 Uc  U cmax 2
π
2
6- Facteur d’ondulation de la tension Uc est   F  1 1, 21
P C  Uc  ic 
7- Efficacité du redresseur tr est η tr   = 0,586  5 8 ,6%
P2 U ceff .i ceff
Pc  U c  ic 
8- Facteur d’utilisation du transformateur est FUT   = 0,517  51,7%
P1 V 2eff .i 2eff
ELT/LGE
La forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R-L-Dr
La puissance moyenne est obtenue par simulation numérique  P c  915,9W

Exercice 2
La diode D conduit seulement lorsque le tension V2 est plus grande que la tension de la batterie E=12V.
E  12 
La diode D commence à conduire à partir de θ 1  Arcsin  rcsin    4   0,07rad
V 2max  170 
La diode D s’arête de conduire à partir de θ 2    θ 1  180   4   1 76   3,07rad
La durée de conduction de la diode D est θ cond  θ 2  θ 1  176   4   1 72   3rad
1  V .sinθ  E 
 
θ2
Vm cosθθ1  E.θθ1
1
La valeur moyenne du courant ic est donnée par  ic    m
θ2 θ2
.dθ 
π θ1 R  π.R
La valeur de la résistance R pour avoir un courant moyen de 5A est :
ELT/LGE
. Vm .cos(θ1)  cos(θ2)  E.θ2  θ1 

1 28,25
 ic    5A  R  9,65Ω
π.R R
E.bat  500Wh 
Le temps de charge d’une batterie vide est : t charge      8,34h
E.  ic   12V 5A  
Exercice 3
- La valeur maximale de la tension d’alimentation V2 est : V2max  V2eff. 2  77,8. 2.  110,02V

. cos(0)  cos(  ) 
- La valeur moyenne de Uexc est  Uexc   2 Vm 2 . V 2max
2 V
0
m .sin  .d  
 
 70 ,07 V
Les appareils utiliser pour mesurer la tension moyenne sont :

- appareil en position continu (  ) ou DC
-Un voltmètre numérique sur la position DC ( continue, =)
-Un voltmètre analogique (à aiguille) magnétoélectrique ( symbole : ) sur la position DC.

2
La valeur moyenne de iD1 est 1  ic  7
 i D1  
2 i
0
D1 ( ).d  
2
  3,5A
2
2 π
1  ic  7
La valeur efficace de iD1 est i D1eff 
2π 0
i2 D1 d 
2

2
 4 ,94 A
Exercice 4:
1. Charge RE
1.1. T = 20 ms; E = 6 V ; Umax = 18 V , On relève t1 1,1 ms et t2  8,9 ms.
1.3. Le courant i est non nul si |U| > E d'où le tracé de R.i(t)
(Ucmax - E) (18 - 6)
1.4 Uc  E  R.i  Ucmax  E  R.Imax.  Imax    0,36A  Imax  0,36A
R R
Ε 6 0340
1.5. A l'instant t1:, sin(ωin1)   0333 ω.t1  Arcsin 03330340rad  t 1  108ms
U 18 100.π
max
ELT/LGE
2. Charge RL
2.1. On relève: R  i   8 V, R.I ond  2V. R  33   i   0,24 A et I ond  0,06 A
2Ucmax 2.18
2.2.  U c   .  U c    11,5V  U c   11,5V
π π
di di  Uc  11,5
2.3.: Uc  (R  r).i  L.( ) Comme  L.( )   0  r  R  r   33  14,9  r  14,9
dt dt i 0,24
4.U max  4.18  7,64V  U  7,64V
U fmax   U fmax  fmax
2.4. 3.π 3.π
f'  2.f soit 100 Hz  ω'2ω soit 200πrad/s
U U 7,64
Z  U fmax  fmax  fmax  U fmax   127   Z  127
I fmax I ond 0,06
2.4.3
1 1
Z  (R + r)² + (2.Lω22  L = Z 2  (R  r) 2  127 2  48 2  0,1  . L  0,1H
2.ω 200.π
3. Charge RLE
3.1. On relève R  i'   3, 8 V, R.I ond  2V. R  33   i   0,115 A et I ond  0,06 A :
3.2. <i’> et présentent la même ondulation.
Justification: Uc a même forme pour les charges RL et RLE. La composante alternative Uf de Uc est donc la
même pour ces deux charges. L’impédance à prendre en compte pour la détermination de Iond est la même soit
Z=127. Donc l’amplitude de l’ondulation est la même dans les deux charges (Iond=Ufond/Z).
di' di'
3.3. Uc  E  (R  r).i' L.( ) Comme L.( )   0  E   Uc  -(R r)  i'   E  11,5  48.0,115 6V  E  6V
dt dt
Cette valeur est la même que celle obtenue à la question 1.1.


Exercice 1
Charge résistive R
1- Les forme d’ondes des tensions Uc et VTh et celles des courants i2, ith et ic pour 0=/3= 60°
2- L’angle de conduction du thyristor est cond= - 0 =180°-60° =120°
 Uc   2max .1  cos  o 

V
3- La valeur moyenne de Uc est
240 2
1  0,5  81V
2. 2π
 Uc  81
.1  cos  o 
V 2max
La valeur moyenne de ic est  ic     5,4A
2 . .R R 15
4- La valeur efficace de Uc est

1  2
π - θ 0   sin( 2 θ 0 )   123 , 41 V
2
V 2max t 2
V 2max
U ceff   V 2max .sin θ.dθ   .(1  cos2 θo ) d  
2
2 π θ0 x 4. π θ0 4. π  2 
U ceff 123 , 41
La valeur efficace de ic est i ceff 
  8, 22 A
R 15
1 π V2mx .I 2max  π θ0 sin( 2θ0) 
La puissance moyenne est :  Pc    V2max .I 2max .sin θ.dθ 
2
2  2    1544,8W
2.π θ0 2.π  2 
La forme d’onde de la puissance instantanée dans la charge R


- Charge inductive R-L

Comme l’instant ou le courant s’annule est donné ext= 250°= 4,363rad

2- L’angle de conduction du thyristor Th est cond= ext -0=250°-60°= 190°
3- La valeur moyenne de Uc est  Uc  
V 2max
cos.  0 - cos. θ ext  45 , 48 V
2π
La valeur moyenne de ic est  ic  
V 2max
cos. θ 0  cos. θ ext    Uc   45,48  3,03A
2  .R R 15

θ 0 - θ ext    sin( 2 0 )  sin( 2 ext )    58 , 25 V
θext 2
4- La valeur efficace de Uc est U ceff 
1
 V 2max .sin θ.dθ 
2 2 V 2max
2 π θ0 x 4. π   2 2 
La valeur efficace de ic est déterminée par simulation numérique iceff  ???A
La puissance moyenne est déterminée par simulation :  Pc   315,5W


- Charge inductive R-L avec diode roue libre Dr

2- L’angle de conduction du thyristor est cond= - 0 =180°-60° =120°
 Uc   2max .1  cos  o 

V
3- La valeur moyenne de Uc est
240 2
1  0,5  81V
2. 2π
La valeur moyenne de ic est  ic   2max .1  cos  o 

V 240 2
1  0,5  5,4A
2.R 2ππ.1

 - θ 0   sin( 2 θ 0 ) 
2
4- La valeur efficace de Uc est U ceff  1  V 2max
 V 2max .sin θ.dθ    123 , 41 V
2 2
2π 4. π 
θ0 x  2 
La valeur efficace de ic est déterminée par simulation numérique iceff  ???A
La puissance moyenne est :  Pc   538,75W


Exercice 2
Pour mesurer la valeur moyenne : Les appareils utiliser pour mesurer la tension moyenne sont :
-Un voltmètre numérique sur la position DC ( continue, =)
-Un voltmètre analogique (à aiguille) magnétoélectrique ( symbole : ) sur la position DC.

Pour mesurer la valeur efficace: Les appareils utiliser pour mesurer la tension efficace sont :
Signal Alternatif sinusoïdal:  appareil en position alternatif ou AC
-Signal quelconque: RMS en position AC ou AC+DC
-Un voltmètre analogique ferromagnétique (symbole: ) sur la position AC.

-Un voltmètre numérique dit RMS capable de mesurer la valeur efficace d’une tension de forme quelconque sur
la position AC.
-Ainsi, les ferromagnétiques et les numériques RMS permettent de mesurer la valeur efficace d'une grandeur
alternative sinusoïdale et ce sur les positions AC ou AC+DC.
Exercice 3
- T = 20 ms; La valeur de l’angle 0 =  /6  t0 =1,66 ms.

Uc[V]
   q
  0
iT h2
q
i


Ic  2   Ic
2 
 θ     15A  iTh1 15A
1
La valeur moyenne de iTh1 est  iTh1 
2π  Ic.dθ
 2.π   2   2
 
2
3

4- La valeur efficace de i est 2
I C2  3

 θ  2
1 
i eff  I .d θ    Ic  30 A
2
2π
C
2π    



 2 
2


- La valeur moyenne de UC est  UC   2

2
Vm 2 . 2.230 
2 
V m .sin .d  2

cos( ) 

cos( ) 146,37 V  UC  146,37 V
4
 
2


dic
- L’expression de la tension Uc en fonction des paramètres est : Uc  R.ic  L.( )E
dt
- L’expression de la tension moyenne <Uc> est Uc  E  R.ic  L.( dic ) Comme  L.( dic )   0   Uc  R  ic   E
dt dt
- La fem du moteur et la fréquence de rotation sont :
E  Uc   R  ic   E  146,37  (0,8).(30)  122,37V  E  122,37V
E 122,37
E  5,8.n  n    21,1Tr/s  n  1265Tr/min
5,8 5,8
La valeur de l’angle d’amorçage à 1000tr/min est :
1000  Uc 
E  5,8.n  5,8.  9 6 ,66 V  Uc  120 ,66 V  cos     0,5827    54 ,35 
60 2.V m
Exercice 4
L'intensité du courant ic = 10A et l'angle de retard 0 = /5
pour   0 ,    Th 2 et Th 3 Conduisent
pour    ,      Th1 et Th 4 Conduisent
pour      , 2   Th 2 et Th 3 Conduisent
dic
L’expression de la tension Uc en fonction des paramètres est : Uc  R.ic  UL  E Avec UL.  L( )
dt
L’expression de la tension moyenne <Uc> est: Uc  E  R.ic  L.( dic ) Comme  L.( dic )   0   Uc  R  ic   E
dt dt

Pour    d' après la courbe  Uc   f( )  Uc   19V
5
 Uc  E  R  ic   Uc  R  ic  3 19  0,2.10 3
 3
n 10  10  944,5tr / min  n  944,5tr / min
 E  18.10 .n 18. 18.
iT h1 <Uc>[V]
25
q 20
iT h2
15
q 10
i2
q 5
a
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90

Exercice 5
- Le pont est en conduction est ininterrompue, d’où la tension Uc est égale à V
- Etude du fonctionnement du pont
 θ  0 ψ  π  ψ 2 π  Th 2 et Th 4 f ermés  U C   V


 θ  ψ π  ψ et f ermés  U  V
 Th 1 Th 3 C
- Pour ψ  π les courbes de la tension Uc et le courant i sont comme suit:

3
- La tension moyenne à la sortie du pont est :

- cos 
2π

π ψ
V θ .d θ 
1 1 2V   2 2V
 
eff eff
U  V eff 2 sin θ . d θ   cos ψ
cmoy
T 0
2π ψ π  π
- Pour un angle d’amorçage  > π , on maintient la conduction ininterrompue, on a alors une tension moyenne
2
négative. Le pont fonctionne en onduleur assisté.
- Pour un  =  , Ic = 40A et Veff = 400V
3
- La tension moyenne : 2 2V 2 2 .400eff 
U  cos ψ  cos  18 0V
π
cmoy
π 3
- La puissance absorbée par le moteur : P = Ucmoy.Ic = 180. 40 = 7200W
- La valeur efficace du courant: ieff = Ic = 40A
- La puissance apparente : S = Veff. Ic = 400.40 = 16000VA
- Le facteur de puissance de l’installation Cos = P 7200
K    0 . 45
S 16000
Partie B :
Dans ce cas, le courant Ic emprunte le passage par la diode roue libre DRL lors des passages de la tension du
réseau en négatif.
- Etude du fonctionnement du pont
 θ  0    π π  ψ D RL f ermée  U C  0

 θ   π Th 1 et Th 3 f ermés  U C V
 θ  π  ψ 2 π  Th 2 et f ermés  U C  -V
 Th 4


- Pour ψ 
π les courbes de la tension U et le courant i sont comme suit:
c
2
- La tension moyenne à la sortie du pont est :

- cos θ
2π
V θ .d θ  1 
1 1 π 2V π 2V
 
eff eff
U  V eff 2 sin θ . d θ    cos ψ
cmoy
T 0
2π ψ π ψ π
- La valeur de l’angle d’amorçage pour avoir Ucmoy=180V

U 
2V eff
1  cos ψ  180  cos ψ  0  ψ 
cmoy
π 2
θ 
2π π 2 2
I I π π  ψ
 i θ .d  I
1 2 π
2  θ   I .d θ    ψ
2 2 C C
I eff T 0
2 π ψ
C
π ψ π C
π
- Pour un  =  , Ic = 50A et Ucmoy=180V
2
- La puissance absorbée par le moteur : P = Ucmoy.Ic = 180. 50 = 9000W
π
La valeur efficace du courant: π  ψ π 
  50 2  35.35A
I eff I C
π π
- La puissance apparente : S = Veff. Ieff = 400.35.35 = 14140VA
- Le facteur de puissance de l’installation cos   K  P  9000  0 . 636
S 14140
- Le pont n’est pas réversible à cause de la diode de roue libre qui ne permet pas d’avoir une valeur moyenne
aux bornes de la charge négative.

3 ème Année
ELT/LGE REDRESSEMENT MIXTE
Exercice 1
π
1- le retard à l’amorçage t0 et l’angle d’amorçage o est : T  20ms  t0  2ms  α0 
5
2- Pour mesurer la valeur efficace: Les appareils utiliser pour mesurer la tension efficace est :
Signal Alternatif sinusoïdal:  appareil en position alternatif ou AC
-Signal quelconque: RMS en position AC ou AC+DC
-Un voltmètre analogique ferromagnétique (symbole: ) sur la position AC.
-Un voltmètre numérique dit RMS capable de mesurer la valeur efficace d’une tension de forme
quelconque sur la position AC.
-Ainsi, les ferromagnétiques et les numériques RMS permettent de mesurer la valeur efficace d'une
grandeur alternative sinusoïdale et ce sur les positions AC ou AC+DC.
3- La valeur moyenne de UC est :

1 V . 2.247  
 UC    Vm .sin .d  m 1  cos( 0 )  1  cos  222,37V  UC   222,37 V
 0    5
4- Indiquer l’état de conduction de Th1, Th2, D1, D2 sur une période de la tension Ve(t).
Uc(t)[V], Ic(t)[A]
400
300
200
30A
100
t(ms)
0
2 10 20
Th2 Th1 Th1 Th2
D2 D2 D1 D1
P=0 P> P=0 P>
5- Quel est le rôle de la bobine ?

Le rôle de la bobine sert à lisser le courant traversant la charge afin de réduire au minimum les
ondulations régit par la charge R-L.
Exercice 2
1- Dessiner, le branchement de l’oscilloscope permettant de visualiser la tension Uc(t).
Va G1
Commande K1
G2
K2
K1 G1 G2 ic
K2
Th1 Th2 L
Oscilloscope
Secteur
SONELGAZ Ve(t) Uc(t)
220V/50 Hz
MCC
D1 D2

3 ème Année
2- Tracer l’allure de la tension de sortie Uc(t) pour o= 90°.

Uc(t)[V]
300
200
100
t(ms)
0
2 10 20
Th2 Th1 Th1
D2 D2 D1
P=0 P> P=0
3- calculer la valeur moyenne <Uc>


1 V 2.230  
 UC    Vm .sin .d  m 1  cos( 0 )  1  cos  103,53V  UC  103,53V
 0    2
4- pourquoi est-il préférable d’alimenter le moteur par un pont mixte plutôt que par un pont de diodes?
Avec un pont mixte, on constate que la tension moyenne aux bornes de la charge dépend de l’angle
d’amorçage o. Ainsi , on peutr faire varier la vitesse de la machine, en faisant varier la tension d’alimentation
du moteur par le biais de l’angle o.
Exercice 3
1- Indiquer quel point (parmi les points A, B, C et D de la figure est connecté à chacune des trois entrées Y1
(Voie 1), Y2 (Voie 2) et M (Masse) de l'oscillographe. A
ic
Secteur Th1 Y1 (Voie 1)
SONELGAZ L
T Th2 B
i2
Uc(
M
V2
C
C
t)
C
r M
ic
D1 D2
D
Y2 (Voie 2)
π
2- Déterminer la période T, l'amplitude V2max et l'angle d’amorçage, V2max  32,5V, T 20ms  α0 
5
3- Calculer l'intensité moyenne <Ic>:  Ic 
7,8.20.10 3  1,56 A   Ic 1,56 A
0,1
4-Calculer la valeur moyenne<Uc> pour = 

1 V 32,5  
 UC    Vm .sin .d  m 1  cos( )  1  cos  20,69 V  UC  20,69 V
    5
5- Quel est l'intérêt, pour le moteur, de pouvoir faire varier l'angle de retard ?

3 ème Année
On faisant varier l’angle  pour qu’on puisse faire varier la tension d’alimentation du moteur qui permet de
faire varier sa vitesse de rotation.
6- Calculer la valeur de la f.e.m., ainsi que la fréquence de rotation du moteur pour = .
dic di
Uc  E  (R  r).ic  L.( ) Comme  L.( )   0  Uc  E  (R  r)  ic 
dt dt
 E  Uc   (R  r)  ic  E  20,69  (2,1)1,56  17,41V  E  17,41V
 E  17,41V  n  ? E 17,41
  n  n1  n  2400  2088tr/min  n  2088tr/min
E1  20V  n1  2400tr/min E1 20
Exercice 4
1- Indiquer dans chaque phase de fonctionnement, les composants passants, et la tension Uc.
2- Représenter la courbe de la tension Uc pour 0< <2.
V2(q)[V]
q(rad)
0
p 2p
Uc(q)[V], Ic(q)[A]
V2m ax
Ic
q(rad)
0
  p  2p
Th2 Th1 Th1 Th2

D2 D2 D1 D1
P=0 P > P=0 P >
3-En quels points du montage doit-on brancher pour visualiser la tension Uc(t)?
On branche l’oscilloscope entre les points A et C.
4- Quel dispositif peut-on utiliser pour visualiser une image du courant ic(t)?
Le dispositif utilisé est un shunt (résistance de très faible valeur) en série avec la charge.

5- Calculer la valeur moyenne <Uc>:  UC   1  V2max .sin .d  V2max 1  cos( )  V2max 1  cos  
     6
Que devient <Uc> lorsque l’on fait varier ?

3 ème Année
On faisant varier l’angle , la valeur moyenne de Uc varie suivant l’équation  UC   Vm 1  cos( )


6- Dans quel but alimente-t-on le moteur par l’intermédiaire d’un redresseur commandé
Pour faire tourner le moteur à vitesse variable
7- Quel type de voltmètre utilise-t-on pour mesurer <Uc>?
L’appareil utilisé pour mesurer la tension moyenne est :
-Un voltmètre numérique sur la position DC (continue, =)
-Un voltmètre analogique (à aiguille) magnétoélectrique (symbole : ) sur la position DC.

Exercice 5
1- Calculer valeur moyenne <Uc>

1 V 220 2
V2max .sin .d  2max 1  cos( 0)  1  cos 0
 0
 UC  
 
Tracer le graphe <Uc>= f(0) pour 0 variant de 0° à 180°
0 0 30 60 90 120 150 180
<Uc> 198,06 184,8 148,95 99,03 49,52 13,26 0
2- Exprimer 0 en degrés en fonction de Va (en volts).
Va=0V, 0=0°, et pour Va=12V, 0=180°.
  0  0  Va  0V 180
   0  Va   0  Va
 0  180  Va  12V 12
3- Tracer le graphe <Uc>=f(Va) pour Va variant de 0V à 12V.
0 (degré) 0 30 60 90 120 150 180
Va [v] 0 2 4 6 8 10 12
<Uc>[v] 198,06 184,8 148,95 99,03 49,52 13,26 0
4- Lorsque Va est croissante, dans quel sens varie <Uc>?

La valeur moyenne Uc varie inversement avec la tension Va, d’où la tension décroît lorsque Va croit
<Uc>[V]
198,06
99,03

0
30 60 90 120 150 180 Va[V]
0
2 4 6 8 10 12

3 ème Année
Exercice 1
Va(t),Vb(t),Vc(t)[V]
Le fonctionnement du redresseur à diodes 600
 π
pour θ  0, , D3 est passante  Uc  V3, ic  ID3. 400
 6
 π 5π  200
pour θ   ,  , D1 est passante  Uc  V1, ic  ID1.
6 6  t(ms)
0
 5π 3π  5 10 15 20 25 30
pour θ   , , D2 est passante  Uc  V2, ic  ID2.
6 2 -200
 3π 
pour θ   ,2π, D3 est passante  Uc  V3, ic  ID3. -400
2 
-600
Calculer la valeur efficace de la tension Uceff
5π 5π D1
T
1 3 6 2 3Vm2 6
D2
Uceff         (1  cos(2 )).d
2 2
T0 1V .dt
2 π
Vm .sin .d
4 π
6 6
D3
  5  
ia(t)[A]
5π 
sin2  6 3V  5   
sin( ) sin( )  
3V 
2 2
3  3 
20
Uceff  m
    
m
4  2  π 4  6 6   2 2  10
 
6
    t(ms)
0
3Vm2  2 3 5 10 15 20 25 30
Uceff      504,4V -10
4  3 2 
-20
ib(t)[A]
Calculer la valeur efficace de courant Iceff 20
T 2 2
.d  Ic
1 2 10
Iceff  
T0 I c
2  d  I
0
c
 Iceff  20 A
0
t(ms)
5 10 15 20 25 30
-10
Calculer la puissance apparente absorbée par le -20
redresseur
ic(t)[A]
3Vm2  2 3 20
S  3.Uceff.. Iceff  3.Iceff.     S  17,47kVA
4  3 2 
10
t(ms)
0
Calculer la puissance moyenne 5 10 15 20 25 30
1 T 3 5π6 3 3Vm -10
Uc.moy   Uc(t)dt  π Vmsin.θ dθ   Uc.moy  496,2V
T 0 2π 6 2π -20
1 T Ic 2
Ic.moy   Ic(t)dt 
2π 0
dθ  Ic  Uc.moy  20 A
T 0
1 T 3 5π6 3 3Vm
Pc.moy   Pc(t)dt  π IcVmsin.θ dθ  Ic  Pc.moy  9924W
T 0 2π 6 2π

3 ème Année
Calculer le facteur de puissance

P 9924
Cos    0,56  Cos  0,56
S 17470
Uc(t)[V] Pc(t)[W]
600 12000
400 8000
Va Vb Vc
200 4000
0 0
5 10 15 20 25 30
t(ms)
-200
-400
-600
Ic(t)[A]
20
10
t(ms)
0
5 10 15 20 25 30
-10
D1
D2
D3
Exercice 2
A- Le dipôle «charge» est purement résistant de valeur R=200
V1 UC(t) V2 V
3
iC(t)
(rad)
0 5π 4π 3π 5π
π π π  7π 11 π 
6 3 2 6 6 3 2 3
6
  
Th Th3 Th1 Th2 Th3

Uc V3 0 V1 0 V2 0 V3

3 ème Année
Calculer la tension et la puissance moyenne

  
V1    6   ,  
  
  5 5 
V2      , 
  6 3
UC  
V    3   ,  
 3  2 3 

0    , 5      5 , 3       , 13   
  6   3 2   3 6 
3 π 3 3    3 3
Uc.moy  π
2π 6 
Vmsin.θ dθ  Uc.moy 
2π
Vmax . cos(   )  cos( )   U cmoy 
 6  2π
Vmax  Uc.moy  257,3V
1 T 3 5π6  (257.3) 2
T 0 2π 6 
Pc.moy  Pc(t)dt  Pc. moy  π I C .U C dθ  Pc. moy  PCmoy  I C  .  U C   331,01W
200
Déduire de l'expression de Pc la valeur efficace commune ieff de iR, iS et iT et calculer le facteur de

puissance du montage
V1 V2 V
3
iC(t)
(rad)
0 5π 4π 3π
π π π  7π 5π 11π 
6 3 2 6 6 3 2 3
6
  
Th Th3 Th1 Th2 Th3

iR -iC 0 iC 0 0 0 -iC

3 ème Année
Calculer le facteur de puissance

Pc P
Pc  3  Veff ieff.f  f p   Cos Cos 
P 3  Veff ieff S
5π
α 5π
α
3i2max  4π  3Vmax  3 
2
T 6 3imax  1 6
  ic2 t dt 
1 3 3 3
π max     cos2α  
2
2
iceff i sin 2
θ dθ θ sin2θ    cos2α
T0 2π 4π  2  π α 4π  6 2  2R  2 2π 
α 6
6
220 6  3 3 π
pour   iceff    cos2   1,83A
200 2  2 2π 3
496,52
Donc  S  3(220).(1,83)  1211,19VA  Cos   0,4099 Cos  0,41
1211,19
B- Le dipôle «charge» impose ic constant et égal à 2A.
V1 V2 V3
(rad)
0 5π
π π π 5π  7π 4π 3π 11π 
6 3 2 6 6 3 2 3
6
  
Th Th3 Th1 Th2 Th3

Uc V3 V1 V2 V3
iR -iTh3=-iC iTh1=iC 0 -iTh3

3 ème Année
 2
 
2 3
3 3 3 3 6
 U' c   U'cmoy
2π 
V max .sin  .dθ  U'cmoy 
2π
Vmax . cos( )  U'cmoy 
2π
Veff . cos( )

6
  5 
 IC    6   , 6   
  
  5 3 
i'R  0      ,  
 6 2 
  3 13 
 - I C    2   , 6   

 5   
 56  
  2 
    
1  6
 I C  6 6   I C2 I
i' 2Reff   I C dθ   I C dθ   i' Reff   i' Reff  4  i' Reff  2 C  i' Reff  2,3A
2 2 2 2

2  2   13
  13
   3 3
6 
        
  6 
6
6
Exercice 3
Représenter graphiquement la forme de la tension redressée Uc aux bornes du récepteur (Résistive)
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32
V1 V2 V3
(rad)
0
π π π 2π 5π  7π 4π 3π 5π 11 π 
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6 
D D35 D15 D16 D26 D24 D34 D35

Uc U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32

3 ème Année
Représenter graphiquement la forme de la tension redressée Uc aux bornes du récepteur (Inductive)
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32
V1 V2 V3
(rad)
0
π π π 2π 5π  7π 4π 3π 5π 11 π 
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6 
D D35 D15 D16 D26 D24 D34 D35

Uc U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32
Dessiner également la forme du courant iD1 dans la diode D1 (Résistive)
U32 U12 U13 U23 U31 U32

U21
V1
V1 V2
V2 V3
V3
π π 5π 7π 3π 11 π (rad)
0 6 
6 π 2 2π 6  6
4π 2 5π
3 3 3 3 
D1
ID1 0 IC IC 0 0 0 0

3 ème Année
Dessiner également la forme du courant iD1 dans la diode D1 (Inductive)
U32 U12 U13 U23 U31 U32

U21
V1
V1 V2
V2 V3
V3
π π 5π 7π 3π 11 π (rad)
0 
6 π 2 2π 6  6
4π 2 5π 6
3 3 3 3 
D1
ID1 0 IC IC 0 0 0 0
Dessiner également la forme du courant iR dans le fil de ligne R
U32 U12 U13 U23 U31 U32

U21
V1
V1 V2
V2 V3
V3
(rad)
0 5π 7π
π π π 2π  4π
3π 5π 11 π 
6 3 2 3 6 6
3
2 3 6 
D D1 D1 D4 D4
IR 0 IC IC 0 -IC -IC 0

3 ème Année
Montrer que la valeur moyenne <Uc> de Uc s'exprime par la relation: <Uc>=2,34.Veff


  2 
2
6 3 6
 Uc  Ucmoy 
2π 
Vmax.sin - sin - .dθ Ucmoy 
  3  π
Veff Ucmoy  2,34.Veff pour Veff150VUcmoy  351V
6
Calculer la valeur efficace du courant iD1eff dans une diode et la valeur efficace du courant en ligne iReff sachant
que c=340A.
 56 11

1  2 6
 2
i 2Reff   I C dθ   I C dθ   i Reff  I C  277,6A
2

2  3
 7

6 6 
Représenter graphiquement la tension U’c entre les points A' et B' lorsque  = 30°.
Uc[V]
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32
V1 V2 V3
(rad)
0 11π 
π π 2π  7π 4π 5π
π 3 2 3 5π 6 3π 3 6 
3
6 6 2
  
  
Th Th34 Th35 Th15 Th16 Th26 Th24 Th34

Uc U31 U32 U12 U13 U23 U21 U31

3 ème Année
Représenter graphiquement la tension U’c entre les points A' et B' lorsque  = 150°.
U32 U12 U13 U23 U21 U31 U32

V1 V2 V3
(rad)
0 
π π 2 π  7 π 4 π 5 π 11 π
π 3 2 3 5 π 6 3 π 3 6 
3
6 6 2
=150°
=150°
=150°
Th Th24 Th34 Th35 Th15 Th16 Th26
Uc U21 U31 U32 U12 U13 U23
Dessiner également la forme du courant i’th1 dans le thyristor Th’1 et du courant i’R dans le fil de ligne
R’
U’c[V]
(rad)
0
π π 2π  7π 4π 5π 11 π 
π 3 2 3 5π 6 3π 3 6 
3
6 6 2
Th Th24
Th4 Th34
Th4 Th35 Th15
Th1 Th16
Th1 Th26
Uc U21 U31 U32 U12 U13 U23
I’R -IC -IC 0 IC IC 0
Montrer que la valeur moyenne <U’c> de U’c s'exprime par la relation: <U’c>=2,34.V'eff.cos .
 
 
  2 
2 2
6 6 3 3
 U' c   U'cmoy 
2π   (V1 - V2 ).dθ  U' c   U'cmoy 
2π   Vmax .sin  - sin  -
 
.dθ  U' cmoy 
3  π
Vmax . cos( )
 
6 6
3 6 3 6
U' cmoy  Veff . cos( )  U' cmoy  V' eff . cos( )  pour V’ eff  140V et   150  U' cmoy  283,6V
π π
TD N°06
3 ème Année ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
ELT/LGE
GRADATEUR
Exercice 1 Uc[V]

L’expression de  en fonction de Uc.
 10  
Uc  a   10  a   Uc  101   α(Rad)
   
Déterminer  puis t0.  
 Uc  3
   1    pour Uc  2.5V       .t0  t0  7,5ms
 10  4
La tension supportée par le Th1. U Th1  Vmax  220 2  311,12V
Donner l’expression de la puissance fournie par la résistance pour Uc=10V.
U 2Rf.eff Pour Uc  10V    0  U Rf.eff  Veff  220V
Pmax    Pmax  2420 W
Rf  Rf  20
Veff 2 1    sin 2 

  2 
2
U 3 U2
Pmax  Rf.eff  Pour Uc  2.5V      Pmax  Rf.eff  220W
Rf Rf Uth[V 4 Rf
Uc[V ] Ic[A
]
(rad) (rad)
0 0  (rad)
        0
   
Exercice 2 V2
[V] UC [V]
0 pour  0,    ,    


Uc()  
 max 2. sin θ pour  ,      , 2 
U
(rad)
0
la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge.    
Uc.moy   Uc(t)dt   Vmsin.θ dθ   Vmsin.θ dθ  0V  Uc.moy  0V

1 T 1  2
T 0 2π 
    
Calculer la tension efficace en fonction de .
2π π
 sin 2
T
1 1 1
UC eff   V2 2 ( )d   V2 2 ( )d   (Umax) 2 .sin 2d  UC eff  Veff (1  
2
)
T0 2 0 πα  2

sin 2
  3 )  196.28V  UC  197.32V
Pour    UC eff  220 (1  
3 2
eff
3

TD N°06
ELT/LGE
GRADATEUR
Pour   0  P  Pmax 
2
Uc eff V 
 eff  R f
2

Veff 
2

220 2  484 
Rf Rf Pmax 100
Veff 2  1  
sin 2 

Quelle puissance consomme Uc 2
  2    sin 2 
P  
eff
 100  1   
Rf Rf   2 
  
  
sin 2 
Pour    P  100  1   3   80 .45 W  P  80 .45 W
3  3 2 
 
 
Exercice 3
Le fonctionnement pour  =45°:
V2(q)[V] UC(q)[V]
Pour  =45°
     5 
 0 pour   0,    ,
q(rad)
  4  4 
0
a p p +a
Uc()  
2p
   5 
V2 2. sin θ pour    ,     , 2 
  4   4 
V2(q)[V] Uth(q)[V]
Pour  =45°
     5 
V2 2. sinθ pour   0, 4    , 4 
0
q(rad)
    
a p p +a 2p
UTh1()  
   5 
0 pour    ,     , 2 
  4   4 
V2(q)[V] IC( q)[V]
Pour  =45°
     5 
 0 pour   0,    ,
0
q(rad)
  4  4 
a p p +a 2p Ic()  
V2 2.   5 
 sinθ pour    ,     , 2 
 R  4   4 

TD N°06
ELT/LGE
GRADATEUR
pour t0, , , Th1 et Th2 sont bloquées  Uc  0, Vth1  V2( ), ic  0,

V2( )
pour t , , Th1 est passant  Uc  V2( ), Vth1  0, ic 
R
pour t ,    , Th1 et Th2 sont bloquées  Uc  0, Vth1  V2( ), ic  0, .
V2( )
pour t   ,2 , Th2 est passant  Uc  V2( ), Vth1  0, ic 
R
Uceff =f(Veff ,
2π π
 sin 2
T
 U C eff 2  1 V22 ( ) d   1 1
  V2 ( ) d  π α
V 2 max .sin 2 .d   U C eff  Veff (1  
2
)
T 0
2 0
 2

sin
V  sin 2 30 1 2 )  2.94A
ICeff ? IC eff  eff (1   )  IC eff  (1  
R  2 10 4 2
Tracer la courbe UCeff ().
 0    2 5 
6 3 2 3 6
UCeff 30 29.5 27 21.2 13.2 5.1 0
Pmax =f(Veff , R):

V eff   sin 2   P     V eff   sin 2 
2 2 2
U C eff
P   1     Pmax   0   1   0
R R   2   .    .   R   2 
2
 cos( 2 )  1  0    0  2 k   Pmax  P   0  2 k   
V eff
R
2
30 2
Pmax  P   0  2k  
Veff
Pmax?  Pmax   90W
R 10
V   sin 2    sin 2 
2 2
UC
PR =f(Pmax , ): PR  eff  eff 1     PR  Pmax 1   
R R   2    2 
Tracer la courbe UCeff P().
 0    2 5 
6 3 2 3 6
P[W] 90 87.4 72.4 45 17.6 2.6 0

TD N°06
ELT/LGE
GRADATEUR
P (a) [W]
30 Uceff (a) [V] 90
25 75
20 60
15 45
10 30
5 15
a(rad) a(rad)
0
   2 5  0    2 5 
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6
30 60 90 120 150 180 30 60 90 120 150 180
Exercice 4
Gradateur monophasé Uth[V]

Uc[V] Ic[A]
(rad) (rad)
0 0 (rad)
        0
   
1- Sur la période dessinée : Intervalles de conduction du Th1 : 0 ≤ ≤  et du Th2 :  0+ ≤ ≤ 2

0 pour  0,   ,    
2- Chronogramme de i(t) : ic()  

 22 2. sinθ pour  ,      , 2 

3-Exprimer simplement la puissance active moyenne fournie par le réseau en fonction de Veff et R.

2

2

2
 sin2  Veff2   sin 2 
1 T 1 T 2 Vmax Vmax
  Vmax
T 0 2R.π 0  2.R.π 
 Pc.moy  Uc(t).Ic(t)dt  U (t).dt  sin 2 ( ).d  1 - cos2 .d     1   
2.R.π  2   R   2 
C
R.π
 V   sin 2  V
2
V2 220 2 2
Pour    Pc.moy  1   eff
   Pc.moy  eff   2420 W
eff
2 R   2  2.R 2.R 20
4-Déduire les valeurs efficaces Iceff et UCeff

TD N°06
ELT/LGE
GRADATEUR
  sin 2    sin 2  
2
Veff U2 220
 Pc.moy  1   ,  Pc.moy  Ceff  U Ceff  Veff 1     Pour    U Ceff   155.56V
R   2  R   2  2 2
Uceff 155.56
Iceff    15.55A
R 10
5- Déduire une expression de la puissance P. calculer P.

sin 2 (t   )  Veff .iceff . cos(1 )  220.
18.4
P  R.iC1
2
 R.IC1max
2
. cos(32.5)  2414W  P  2414W
2
6- Que vaut la puissance réactive Q fournie par le réseau

Q  P.tg1  Q  Veff .iceff . sin(1 )  220.
18.4
.sin (32.5)  1537.88VAR  Q  1537.88VAR
2
7- Quelle est la puissance apparente S de la source et le facteur de puissance de l'installation.
S P 2  Q 2  S  Veff .iceff  220.

18.4
 2862.36VA  S  2862.36VA
2
1  32.5  cos1   0.8433
8- Proposer une méthode pour mesurer la valeur efficace du courant, la puissance active et réactive.
On peut penser disposer d’une distribution triphasée équilibrée directe N, 1, 2, 3. Alors :
 En branchant A en 1 et B en N, le wattmètre mesure la puissance active consommée.
 En branchant A en 2 et B en 3, le wattmètre mesure 3 fois la puissance réactive consommée.
 La mesure de la valeur efficace du courant nécessite, du fait de sa forme, l’emploi d’un ampèremètre. La position
AC ou DC est sans importance, la valeur moyenne de i(t) étant nulle.
TRMS T
1
W A T'
A B R
N
Exercice 5
Charge résistive :
1- Représenter les tensions Uc et UTh dans l'intervalle [0,2].
Uth[V]
Uc[V] Ic[A]
(rad) (rad)
0 0 (rad)
        0
   

TD N°06
ELT/LGE
GRADATEUR
2- Que vaut la valeur moyenne de la tension Uc?
Uc(t)dt   Vmsin.θ dθ   Vmsin.θ dθ  0V  Uc.moy  0V

1 T 1  2
Uc.moy  
T 0 2π     
3- Exprimer la valeur efficace Uceff en fonction de  et Veff

2π π
 sin 2
T
1 1 1
  V22 ( )d   V22 ( )d   (V 2 max .sin 2 .d  UC eff  Veff (1  
2
UC eff )
T0 2 0 πα  2
4- Calculer la puissance dissipée dans R pour =/3.
V   sin 2    sin 2 
2 2
UC eff
PR   eff 1     PR  Pmax 1   
R R   2    2 
 
380 
sin 2 

Pour    PR 
 2
(1 

 3   11616,96W  PR  11,617kW
3 10  3. 2 
 
 
Charge inductive:
5- Etablir l'équation différentielle vérifiée par ic quand Th1 est amorcé.

Lors de l’allumage, l’expression du courant est donnée par : L dic  Ric  ve(t) Vmax.sin(t)
dt
Solution homogène iH(t) donne: L di H

 Ri H  0  i H (t)  K. e

t
τ Avec τ
L
dt R
Solution particulière iP(t) et la solution générale ig(t)sont : V smax t
sin ωt     K.
Vmax 
ip(t)  sin(  t   ) ig(t)  e τ
Z Z
Les conditions initiales : à t =  ig=0 K  

V smax
sin    e  .τ

 i H (t)  
V smax   - t
sin(    ) e  .τ 

Z  
Z 
V smax   - t

ig(t)   sin(  t   ) - sin(    ) e  .τ 
Ainsi: Z  

3 ème Année HACHEUR
ELT/LGE
Exercice 1
1-Quel composant électronique peut- on utiliser pour réaliser l'interrupteur H? Le thyristor ou le transistor
2- Quel est le rôle de l'inductance L? sert à lisser le courant et d’éliminer les ondulations.
iC N
3- Le moteur fonctionne en régime de conduction continue:
Voie 1
que signifie l'expression "conduction ininterrompue"? L
Le courant ne s’annule jamais dans la charge H U L
4.1- Dessiner le schéma de branchement de l'oscilloscope U0 Uc

Dr
permettant de visualiser simultanément Uc et ic. Voir la figure. MCC
4.2- Déterminer la valeur du rapport cyclique . Q

Voie 2
  t off   
-3
16.10 r
 0 .8    0 .8 Ur
T 20.10 -3
M
4.3- Calculer la valeur moyenne <Uc> et quel type de voltmètre doit-on utiliser pour la mesurer.
T T
 Uc    U 0 dt   U 0 dt   .U 0  Uc  0.8275  220V  U C  220V ,
1 1
T 0 T

5- Qu'observe t-on, pour le moteur, lorsqu'on fait varier le rapport cyclique ? Le moteur tourne à vitesse
variable.
Exercice 2
1 1
1- Calculer la fréquence de fonctionnement du hacheur. f  f   200Hz
T 5.10 -3
2- Rappeler la définition du rapport cyclique  et calculer sa valeur.   t off   

2.10 -3
 0 .4    0 .4
T 5.10 -3
3- Donner le schéma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de UM et IM Voir
la figure. UM (V)
24
iM
t
L
H Voie 1
N 0 aT T
iC(A)
U0 Dr MC UM
50
Q M
r Ur
Voie 2 t

ELT/LGE
4-1- Calculer la valeur moyenne < UM >

dic
Uc(t)  U L (t)  U M soit en valeur moyenne  Uc(t)    U L (t)    U M  or U L (t)  L.
. Le courant ic
dt
étant périodique, la valeur moyenne de sa dérivée est nulle. En conséquence <UL(t)> = 0 d’où
 Uc   U M   .E  U M  0.424  9.6V  U M  9.6V
4-2- Entre quelles limites varie <UM> lorsque 0   1?
Pour   0  U M  0V et Pour   1  U M  24V  0   U M    24V
4-3- Quel est l'intérêt d'alimenter le moteur par un hacheur? L’intérêt est de faire varier la valeur moyenne de
tension aux bornes du moteur qui permet de faire varier la vitesse.
Exercice 3
1- Compléter la figure en plaçant convenablement les éléments cités précédemment.
2-1- Représenter la tension VAB=f(t). Voir la figure.

2-1- Montrer que VAB  = .U0.
T T
 VAB    U 0 dt   U 0 dt   .U 0  VAB  0.75192  144V  VAB  144V
1 1
T 0 T
3- Quel appareil vous permet de mesurer cette grandeur ?

dI M 
V AB  R . I M  E  L
4- Etablir une relation entre  VAB , IM , E ; dt 
  V AB  R .  I M   E
dI M 
L   0 
dt 
4.1. Montrer que k=87.10-3 V/tr/min
U   .U 0 
 .U 0  R  I M
AB
 0 , 75 . 192  0 ,1 . 139
U AB  E  R .I M  k    87 . 10  3 V/tr/min  k  87 . 10  3 V/tr/min
 n 1500
E  k .n 
L
4.2. Compléter le tableau : VAB(V)
iM
uAB (en V) 30 50 100 144 H A 192
 0,16 0,26 0,52 0,75 Dr
U0 V MCC
E(en V) 16 36 86 130 UM
n en tr/min 185 415 990 1500 B
0 t
aT T

ELT/LGE
Exercice 4
1- Donner le schéma électrique équivalent au montage lorsque H est passant, puis lorsque H est bloqué. Dans
chacun des deux cas, préciser la valeur prise par V(t).
iH L L
H iC iC
Dr
U0 V=U0 UM MCC UM MCC
V=0
H est passant H est bloqué

Uc [V] IC[A]
2-1- Tracer les courbes représentatives des variations de
U0
la tension V(t) sur une période. Voir la figure.
2-2- Exprimer la valeur moyenne <V> de cette tension max
En fonction de U0 et .
min
T T
1 1
 V    U 0 dt   U 0 dt   .U 0  V   .U 0
T 0 T 0 t(m/s)
 
3- Tracer les courbes représentatives des variations des IH [A]
intensités iH et iD des courants circulant respectivement
dans le transistor et dans la diode. Voir la figure.
max
4- En écrivant une loi de maille qu'on prendra ensuite en
min
valeur moyenne, établir une relation entre <V> et UM
puis entre U0, UM et . 0 t(m/s)
dI 
V UM  L C   
dt  I DR [A]
  V AB  U M  et U M   .U 0
dI C 
L   0  max
dt 
min
5- Calculer les deux valeurs A et B du rapport cyclique
permettant de faire fonctionner le groupe au point A 0 t(m/s)
(UAmoy = 220V) et au point B (UBmoy = 82,5V).  
 UA 220
  A  U  275  0 . 8   A  0 . 8
UM  0
U M   .U 0     
U0  UB 82 . 5
 B  U  275  0 . 3   B  0 . 3
 0
6-1- On démontre que l'ondulation du courant ic(t) qui circule dans le moteur est donnée par la relation:
U 0T
Δic  I Max  I min  .α .(1  α)
L

ELT/LGE
dic
La loi de la maille appliquée à la charge permet d'écrire: U L (t)  U  L.  E car U  E
dt
dic dic
Pour 0 <t < .T, H est fermé et Uc(t) = Vo. donc Uo  L.  E soit  Uo - E
dt dt
D'où le résultat final
 dic Uo  E
 dt  L (1)


 dic Ic max  Ic min
 dt   .T
( 2)

Uo  E Ic max  Ic min Ic  Ic max  Ic min  .(Uo  Uo) Uo.T
   Ic  T  .(1   )
L  .T  E   .Uo L L
6-2- Calculer ic correspondant à ce fonctionnement. Uc[V] IC[A]
Δic 
U 0T
.α .(1  α) 
275. 0.410  -3
 . 0 . 3 (1  0 . 3 )  2A 275
L 
11.5510 - 3 
 Δic  2A 
6-3- En déduire les valeurs de Imin et IMax.
I Max  I min  
 ic   6.8 A I Max  7.8 A
2 
Δic  I Max  I min  2A   I min  5.8 A
0 t(m/s)
6-4- Tracer les courbes représentatives des variations de  
 Passant Bloqué Passant Bloqué
V(t) et de ic(t). Préciser les états de H et de Dr.
DR Bloquée Passant Bloquée Passant
Exercice 5
1-1-Calculer le temps de conduction (ton) de l’IGBT (IRF3205).
 t
T
off
 
 t off   .T  t off  0.5 40.10 6  20 s  t off  20 s
1-2- Déduire la valeur de l’inductance L.
 U0 U R  U 0 10  5
 UR  1     U 
10
 0 .5    0 .5
 R
 I Lmoy  I max  I min  11.6  8.4  10  I Lmoy  10 A

 2 2
 I Lmoy
 I Lmoy  1   .I L  I L   IL 
10
 20  I L  20 A
 1  1  0 .5
 U0 U0 5 6
 iL  L ton  I min  L  i  I ton  20  8.4 20.10  0.0086mH  L  0.0086mH
 L min
3- Calculer la puissance dissipée dans la charge résistive R.

  0 .5 
P  U 0 .imoy  i Lmoy  5. 10  50W  P  50W
1  1  0 .5 

604 TD 2016

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Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 1 MEL502 / LGE604

On se propose d'étudier un chargeur de batterie comme l’indique le montage suivant:

On considère le montage suivant :

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 2 MEL502 / LGE604

pulsation ωf =2.ω: U c ≈ < U c > + U f avec U fmax =

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 4 MEL502 / LGE604

TD N°03 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 5 MEL502 / LGE604

TD N°03 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

− π/2 − π/2+α 0 π/ 2 3 π/2

TD N°03 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Le secondaire du transformateur alimente le pont dont le schéma est donné:

Th1 UT h1 Th2 Calibre 0.5 V/ div

Calibre 10V/ div

TD N°03 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Th1 UT h1 Th2 Th1 UT h1 Th2

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 8 MEL502 / LGE604

Les caractéristiques nominales de moteur à excitation indépendante à flux constant sont :

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 9 MEL502 / LGE604

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 10 MEL502 / LGE604

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 11 MEL502 / LGE604

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 12 MEL502 / LGE604

T/12 5.T/12 T/2 3.T/4 T

U12 U13 U23 U21 U31 U32

T/12 5.T/12 3.T/4

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 13 MEL502 / LGE604

1- Exprimer et Calculer U1 et U2 en fonction de cos 2α.

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 14 MEL502 / LGE604

On donne le schéma d'un gradateur monophasé débitant sur une Réglage de α

3- Tracer la courbe UCeff (α). G2 K2 K1 G1

6- Pour quelle valeur de α obtient-on Pmax? V1

8- Tracer la courbe P (α).

A.2- GDATEUR MONOPHASE : CHARGE INDUCTIVE R

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 16 MEL502 / LGE604

4.1- Dessiner le schéma de branchement de l'oscilloscope permettant de visualiser simultanément Uc et ic.

L symbolise une bobine de résistance nulle. Le courant IM

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 19 MEL502 / LGE604

2- Tracer Uc(t), ic(t), i(t). i

3- Calculer le courant moyen et le courant efficace dans T1. T1 D1

4- Exprimer la puissance fournie par la source U0 et la puissance reçue ic

5- Quelle est la nature de la réversibilité du hacheur? D2 T2

Les deux IGBT sont commandés suivant la séquence suivante: T1 D1

8.2- Tracer l'allure du graphe de ic(t) sur une période.

Exercice 8 HACHEUR A TRANSISTORSA QUATRE QUADRANTS D1

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 21 MEL502 / LGE604

5- Quelle est la valeur moyenne <ic>.

Exercice 3 Étude de l'onduleur de tension en commande "Pleine onde"

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 22 MEL502 / LGE604

1- Représenter Vao(t), Vbo(t), Vco(t) sur le document n°1.

Exercice 4 Principe de fonctionnement d'un Onduleur à commande décalée

Dr. F.Bouchafaa 2008/2009 23 MEL502 / LGE604

Exercice 6 Onduleur à 4 transistors (commande décalée).

Pour réaliser l’alimentation à fréquence et tension variables du moteur asynchrone, on utilise un

Les graphes Uc et ic en fonction de θ=ωt sont représentés dans la figure 3.

La valeur moyenne et efficace de V1 est :

Dr. F.Bouchafaa 2011/2012 1 MEL502 / LGE604

a) = 3/4 = 0,75, U0=10V

b) = 0,5 ;  = 0,75., Imax=1A

C) = 0,75, Imax=1A, Imin=0.5A

Dr. F.Bouchafaa 2011/2012 2 MEL502 / LGE604

Dr. F.Bouchafaa 2011/2012 3 MEL502 / LGE604