Vous êtes sur la page 1sur 15

Chapitre 07 : Hacheur srie

Partie 6.1 du programme officiel

Cours
I- Principe du hacheur
1/ Rapport cyclique (Duty)
= tH/T avec tH la dure de ltat haut et T la priode.
Mesurer le rapport cyclique.
tH
T
0
= tH/T = 0,76/1,92 = 0,40
Le rapport cyclique est la proportion de la dure de ltat haut par rapport la priode.

2/ Applications
a) Montage :

symboles

vH

iD
D

Ubat 12V

H est un interrupteur lectronique


command unidirectionnel : il
permet de faire varier le rapport
cyclique. (transistor)

iC

uC

zoom sur H

IB RB 1k

Cet interrupteur H permet de hacher la tension continue Ubat


H consomme peu dnergie compar au moteur

B
C

b) On fait varier le rapport cyclique.


Que se passe-t-il ?
Quel est lintrt de ce montage ?

GBF TTL
100Hz

E
vH

Faire varier le rapport cyclique permet de rgler la vitesse du moteur : en effet en changeant la dure de
ltat haut, on change la dure de conduction (pendant laquelle le moteur est soumis une tension
de12V), on rgle ainsi la valeur moyenne de la tension du moteur.
c) Autres applications : citer dautres applications (faire une recherche sur Internet)
Lalimentation dcoupage utilise aussi le hacheur
3/ Symbole fonctionnel
V
t
convertisseur statique continu/continu rglable

Le hacheur convertit une tension continue fixe en une tension crneau de valeur moyenne rglable. Sous
certaines conditions on peut rendre cette tension continue ou rendre lintensit continue.

II- Hacheur sur charge rsistive


Ubat=12V. La charge est une rsistance de 1k.
On prend un rapport cyclique de uC gale 0,67.

iC

H
Ubat

vH

uC

1/ Chronogrammes
Reprsenter vH , uC, iC et i en concordance de temps. Indiquer ltat de H.
vH (V)
Ubat=12
H ferm, le
courant passe

H ouvert

H ferm

H ouvert

t (ms)

uC (V)
Ubat

T
tH

T
T
0
t (ms)
Indiquer les phases de conduction de linterrupteur (ouvert ou ferm) sur le graphique.
Quelle est la relation entre uC et iC ? La conduction de la charge est-elle interrompue ?

Loi dOhm : uC=RiC (uC et iC sont proportionnelles), donc lallure de lintensit est la mme que celle de la
tension. La conduction de la charge est donc interrompue, cest--dire que le courant est nul pendant une
certaine dure de la priode.
2/ Moyenne de uC : <uC>
Comment mesurer la valeur moyenne de uC ? Prciser le mode utilis.
On branche un voltmtre quelconque en drivation en mode continu (DC).
Montrer que <uC>= Ubat (rappel : moyenne=Aire algbrique entre la courbe et laxe du temps/priode).
Calculer la valeur.
Par dfinition : <uC>=Aire/T=Ubat tH/T, or = tH/T donc tH =T et Aire=UbatT <uC>= UbatT/T
<uC>= Ubat= 8V

3/ Valeur efficace de uC : UC
Comment mesurer la valeur efficace de uC ? Prciser le mode utilis.
On branche un voltmtre TRMS en drivation en mode alternatif+continu (AC+DC).
Vrifier avec lapplication numrique que UC= Ubat = 9,8V
4/ Intensit de la charge
Exprimer iC, en dduire IC et <iC> en fonction de , Ubat et R.
iC=uC/R IC=UC/R =Ubat/R=9,8mA <iC>=<uC>/R = Ubat/R=8mA

III- Hacheur sur charge inductive


Le hacheur permet de faire varier la vitesse dun moteur courant continu : ce moteur est quivalent
une bobine en srie avec une rsistance et une source de tension induite E : voir exercices.
Un relais aliment par un hacheur est quivalent une bobine en srie avec une rsistance : pour disposer
facilement des signaux, on tudiera ce dispositif en remplaant, dans ltude du montage, le relais par une
rsistance R=1k en srie avec une bobine suppose parfaite dinductance L=150mH. f=7kHz.
1/ Diode de roue libre
Que se passe-t-il lorsquon ouvre un circuit inductif ?

iC

Que se passe-t-il lorsquon ouvre linterrupteur H ?

uC

Ubat

Une forte surtension se cre aux bornes de linterrupteur.

iD

uC (V)

Le courant est coup.

12

En dduire le rle de la diode dite de roue libre .


La diode prend le relais afin que le courant continue passer
dans la bobine. Cela permet dviter de griller le transistor de H.

0,095 0,14

t (ms)

iC (mA)
2/ Chronogrammes
Reprsenter, ci-contre, uC, iC en concordance de temps.
Calculer le rapport cyclique :

Le rapport cyclique est rgl 0,67.


0
Construire i et iD en concordance de temps.
La conduction est-elle interrompue dans la charge ? Justifier. i (mA)

t (ms)

La conduction est ininterrompue dans la charge car le


courant ne sannule jamais
3/ Valeurs moyennes
0
Exprimer et calculer la moyenne de uC et la moyenne de iC.
iD (mA)
Comment vrifier par la mesure ?

t (ms)

<uC>= Ubat = 8V
<iC>=(Icmax+Icmin)/2= 8mA (ou par lecture graphique)
Donner lexpression de la tension de la bobine uL en
fonction de uR et uC, puis en fonction de uC, R et iC.

0
uL (V)

Loi des mailles : uCuRuL=0 uL= uCRiC (loi dOhm)

Construire alors la reprsentation de uL(t).


Donner <uL>.

<uL>=0 car uL(t) est alternative (laire de la partie positive est


gal laire de la partie ngative durant une priode).

t (ms)

t (ms)

4/ Ondulation
a) Dfinition de londulation du courant : iC=(IcmaxIcmin)/2
Mesurer londulation.
iC=(IcmaxIcmin)/2=(97)/2=1mA
b) Lissage de lintensit
On remplace la bobine par une bobine de 300mH.
Mesurer londulation. Quel est lintrt dajouter une bobine en srie ?
iC=(IcmaxIcmin)/2=(8,57,5)/2=0,5mA
La bobine permet donc de lisser lintensit cest--dire de diminuer londulation.
On revient 150mH mais on double la valeur de la frquence : augmenter la frquence permet galement
de rduire londulation.
iC=(IcmaxIcmin)/2=(8,57,5)/2=0,5mA
Augmenter la frquence permet donc galement de rduire londulation.
c) Filtrage de la tension
Daprs le cours sur le redressement de premire, quel est lintrt de placer un condensateur en parallle
avec la charge ?
Le condensateur soppose aux variations brusques de tensions donc il sert filtrer la tension afin quelle
se rapproche le plus possible du continu.
VDD
5/ Autre prsentation du circuit (plus utilise en lectronique)
Donner les indications des composants sur le schma.

diode de
roue libre

charge

tension crneau
de rapport
cyclique rglable

6/ Pont en H (source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H) Complter le tableau.


S1 S2 S3 S4
Rsultat
Aucune tension aux bornes de la
charge.
Courant positif travers la charge.
Courant ngatif travers la charge.
Charge court-circuite.
Charge court-circuite.

Des diodes sont inclues dans les interrupteurs pour les phases de roue libre la cathode est en plus et
lanode en moins.

Hacheur srie sur charge inductive

Complter les courbes ci-dessous et calculer les valeurs moyenne et efficace de la tension de la charge.
vH(V)

interrupteur

t(ms)

uC(V)

tension de la charge

t(ms)

iC(mA)

intensit dune charge fortement


inductive : le courant est liss

(mA)

t(ms)

intensits de la diode et de linterrupteur

t(ms)

Exercices Hacheur srie de tension


Exercice 1

ue (V)

E = 140 V
Re = 50
=0,6
H est ferm entre t = 0 et t = .T ; H est ouvert entre t = .T et t = T, avec T
0
la priode de hachage.
On suppose les composants parfaits et le courant ie continu.
iD (A)
1/ Reprsenter l'allure ci-contre de ue (t) et de iD(t).

2/ Calculer la valeur moyenne, <ue>, de ue (t)

3/ a) Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t)

0
b) En dduire l'expression de <ue> en fonction de Re et de ie.

c) Calculer alors <ie>

uR

Exercice 2
U=24V ; R=0,8
1/ Quel est lintrt du montage ?

iC

iH
iD
D

2/ Quel composant permet de raliser H ?

3/ Calculer le rapport cyclique .

uL

moteur
courant
continu

uC

4/ Reprsenter, ci-contre, iC(t), iD(t), uC(t) en concordance de temps et avec les


valeurs remarquables.
5/ a) Exprimer <uC> en fonction de et U. Calculer <uC>.

iH(A)
2,5
2

b) Comment mesurer cette tension moyenne ?

0
iC(A)
2,5
2

6/ Comment mesurer la tension efficace de la charge ?

0
iD(A)

7/ a) La conduction est-elle interrompue dans la charge ? Justifier.

0,1

t (ms)

t (ms)

2,5
2

0
uC(V)

t (ms)

b) Lintensit est-elle continue dans la charge ? Justifier.


0

c) Prciser le rle de la diode ?

8/ a) Comment visualiser iC(t) ? Complter le schma du montage.

b) Dterminer la moyenne de lintensit de la charge.

9/ Montrer que uC=E+RiC+LdiC/dt. En dduire lexpression et la valeur de E.

10/ Calculer le rapport cyclique d de dmarrage.

11/ a) Quel lment faut-il ajouter pour rduire londulation du courant ? Mme question avec la tension.

b) On suppose que cet lment joue parfaitement son rle et que le courant est parfaitement liss : tracer iC(t). En dduire iD(t)
et iH(t).

Exercices supplmentaires : extrait du sujet de bac 2002 et exercice 15.03


Voir correction

t (ms)

Correction Exercices Hacheur srie de tension


Exercice 1

ue (V)
140

E = 140 V
Re = 50
=0,6 0
H est ferm entre t = 0 et t = .T ; H est ouvert entre t = .T et t = T, avec T
iD (A)
la priode de hachage.
On suppose les composants parfaits et le courant ie continu.
1/ Reprsenter l'allure ci-contre de ue (t) et de iD(t).

1,68

2/ Calculer la valeur moyenne, <ue>, de ue (t)


<ue>=E=84V
3/ a) Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t)
ue=uLe+uR=Le+Reie

b) En dduire l'expression de <ue> en fonction de Re et de ie.


<ue>=<uLe>+<uR>=<Reie>= Re<ie>= Reie car Re et ie sont constants.
c) Calculer alors <ie>
<ue>= Re<ie> <ie>=<ue>/Re=E/Re=1,68A

Exercice 2
U=24V ; R=0,8
1/ Quel est lintrt du montage ?

iD

H est ralis grce un transistor et une commande qui permet de


faire varier le rapport et ainsi de rgler la tension moyenne de la
charge.
3/ Calculer le rapport cyclique .
=tH/T avec tH la dure de ltat haut de la tension de la charge uC
et T la priode de la tension.
=1,8/2,8=0,643

moteur
courant
continu

2/ Quel composant permet de raliser H ?

uL

iC

iH

uC

Le hacheur srie permet de rgler la valeur


moyenne de la tension uC donc de faire
varier la vitesse du moteur courant
continu.

uR

r
voie2

4/ Reprsenter, ci-contre, iC(t), iD(t), uC(t) en concordance de temps


et avec les valeurs remarquables. voir ci-contre

iH(A)
2,5
2

5/ a) Exprimer <uC> en fonction de et U. Calculer <uC>.


<uC>=(Aire sous la courbe)/T=tH.U/T=U=15,4V
b) Comment mesurer cette tension moyenne ?

0,1

iC(A)

On mesure cette tension moyenne grce un voltmtre plac en drivation en


mode DC.

t (ms)

2,5
2

6/ Comment mesurer la tension efficace de la charge ?


On mesure la valeur efficace de cette tension grce un voltmtre TRMS
iD(A)
plac en drivation en mode AC+DC.
7/ a) La conduction est-elle interrompue dans la charge ? Justifier.

t (ms)

2,5
2

Lintensit de devient jamais nulle donc la conduction est


ininterrompue dans la charge.
b) Lintensit est-elle continue dans la charge ? Justifier.
Le courant nest pas assez liss pour que lintensit soit continue : en
effet lintensit nest pas constante.

t (ms)

uC(V)
24

c) Prciser le rle de la diode ?


0

La diode permet dviter les surtensions aux bornes du transistor en


permettant au courant de continuer passer dans la charge lorsque
linterrupteur souvre.

t (ms)

8/ a) Comment visualiser iC(t) ? Complter le schma du montage.


Loscilloscope ne permet de visualiser que des tensions, il faut donc trouver une tension proportionnelle lintensit, seule une
rsistance prsente une tension ses bornes proportionnelle lintensit qui la traverse (loi dOhm). On place donc une
rsistance de faible valeur (pour ne pas perturber le circuit) en srie avec la charge (voir schma ci-dessus).
b) Dterminer la moyenne de lintensit de la charge.
Lintensit est forme de segments de droites donc la moyenne est donne par : <iC>= = 2,25A (on peut aussi effectuer une
lecture graphique directe).
9/ Montrer que uC=E+RiC+LdiC/dt. En dduire lexpression et la valeur
de E.
Daprs la loi des mailles : uCuRuLE=0 or uR=RiC et uL=LdiC/dt , en
remplaant on obtient lquation demande.
En prenant la moyenne de lexpression : <uC>=<E>+<RiC>+<LdiC/dt>,
or <LdiC/dt>=0 (<uL>=0) <E>=E car E est constante et <RiC>=R<iC>
car R est constante. En remplaant on obtient : E=<uC>R<iC>=15
0,82,25=13,6V
10/ Calculer le rapport cyclique d de dmarrage.
On reprend lexpression prcdente : <uC>=E+R<iC>, or au dmarrage
E=0 et <uC>=dU , do dU=0+ R<iC> d=R<iC>/U=0,075
11/ a) Quel lment faut-il ajouter pour rduire londulation du
courant ? Mme question avec la tension.
Pour rduire londulation du courant, il faut rajouter une bobine de
lissage en srie avec la charge. On peut galement augmenter la
frquence.
Pour rduire londulation de la tension, il faut rajouter un condensateur
de filtrage en drivation avec la charge.
b) On suppose que cet lment joue parfaitement son rle et que le
courant est parfaitement liss : tracer iC(t). En dduire iD(t) et iH(t).

iC(A)
2,25

0
iH(A)

0,1

t (ms)

2,25

0
iD(A)

t (ms)

2,25

t (ms)

Exercice supplmentaire : extrait du sujet de bac 2002


Le transistor T fonctionne en commutation et se comporte comme un
interrupteur savoir : si v1>3V, vT=0V (interrupteur ferm) et si v13V,
iT=0A (interrupteur ouvert)
La bobine dinductance L maintient le courant iLH toujours strictement
positif.
La diode D, suppose parfaite, se comporte comme un interrupteur
ouvert ou ferm.
2.1. Ecrire la relation entre les tensions vD, vLH, et vB.
Loi des mailles : vDvBvLH=0
Notation : <v> dsigne la valeur moyenne de la tension v.
2.2. Sachant que <vB>=0, montrer que les valeurs moyennes des tensions
vD et vLH sont gales.
vDvBvLH=0 <vD><vB><vLH>=0 <vD><vLH>=0 <vD>=<vLH>
2.3. La tension de commande v1 est reprsente ci-dessous. Tracer, ci-dessous, en concordance de temps
avec v1, les tensions vT et vD.
Si T est ouvert sa tension est VDD=12V, si T est ferm sa tension est nulle, car, daprs la loi des mailles
VDDvDvT=0.
2.4. Montrer que <vD> est proportionnelle au rapport cyclique de la tension v1.
Le rapport cyclique de vD est le mme que celui de v1.
<vD>=Aire/T=TVDD/T=VDD=12 qui est une relation de proportionnalit.
2.5. Dans les conditions de la courbe ci-dessous : dterminer la valeur du rapport cyclique et en dduire
la valeur de <vD>
=0,05/0,2=0,25
<vD>=12=3V

vT(V)
12
vD(V)

t(ms)

12
t(ms)

Exercice du livre
1/ Le transistor est un MOSFET command en tension
2/ Lorsque uGS=10V, linterrupteur T est ferm donc la
diode est bloque et inversement lorsque uGS=0
3/ Le courant est continu donc, les courbes sont celles du
cours mais avec une ondulation nulle (segments de
droites horizontaux).
4/ <uL>=0 donc <u>=E1=15V.
5/ PT=<iDS>1,5=1,5=1,125W
PD=<iD>1=(1)1=0,25W

Evaluation Hacheur srie


Exercice 1

U=12V ; R=50

1/ Quel est le rle du montage ?

uL

uR

iC

iH
iD

uC

e hacheur srie permet de rgler la valeur U


moyenne de la tension uC donc de faire
varier la vitesse du moteur, courant
continu

moteur
courant
continu

2/ Quel composant permet de raliser H ?


H est ralis grce un transistor et une commande qui permet de faire varier le rapport et ainsi de rgler
la tension moyenne de la charge.
iH(mA)

3/ Reprsenter, ci-contre, iC(t), iD(t), uC(t) en concordance de


temps et avec les valeurs remarquables.
voir ci-contre
4/ a) Exprimer <uC> en fonction de et U. Calculer <uC>.
<uC>=(Aire sous la courbe)/T=tH.U/T=U=7,7V

10
8

0
iC(mA)

0,1

t (ms)

10
8

b) Comment mesurer cette tension moyenne ?


On mesure cette tension moyenne grce un voltmtre plac en
drivation en mode DC.

0
iD(mA)

t (ms)

5/ Dterminer la moyenne de lintensit de la charge.


Lintensit est forme de segments de droites donc la moyenne est10donne par : <iC>= = 9,0mA (on peut
8
aussi effectuer une lecture graphique directe).
0
uC(V)

t (ms)

6/ Ecrire la loi des mailles faisant intervenir les tensions


du modle quivalent du moteur. En dduire lexpression
et la valeur de E.
Daprs la loi des mailles : uCuRuLE=0 or uR=RiC et
uL=LdiC/dt , on remplaant on obtient lquation
0
demande.
t (ms)
En prenant la moyenne de lexpression : <uC>=<E>+<RiC>+<LdiC/dt>, or <LdiC/dt>=0 (<uL>=0) <E>=E
car E est constante et <RiC>=R<iC> car R est constante.
En remplaant on obtient : E=<uC>R<iC>=7,7509.103=7,25V
7/ Comment rduire londulation du courant ? Comment filtrer la tension ?
Pour rduire londulation du courant, il faut rajouter une bobine de lissage en srie avec la charge. On
peut galement augmenter la frquence.
Pour rduire londulation de la tension, il faut rajouter un condensateur de filtrage en drivation avec la

Exercice 2 : extrait du sujet de bac 2002


Le transistor T fonctionne en commutation et se comporte comme un
interrupteur savoir : si v1>3V, vT=0V (interrupteur ferm) et si v13V,
iT=0A (interrupteur ouvert)
La bobine dinductance L maintient le courant iLH toujours strictement
positif.
La diode D, suppose parfaite, se comporte comme un interrupteur
ouvert ou ferm.
1. Ecrire la relation entre les tensions vD, vLH, et vB.
Loi des mailles : vDvBvLH=0
Notation : <v> dsigne la valeur moyenne de la tension v.
2. Sachant que <vB>=0, montrer que les valeurs moyennes des tensions
vD et vLH sont gales.
vDvBvLH=0 <vD><vB><vLH>=0 <vD><vLH>=0 <vD>=<vLH>
3. La tension de commande v1 est reprsente ci-dessous. Tracer, ci-dessous, en concordance de temps
avec v1, les tensions vT et vD.
Si T est ouvert sa tension est VDD=12V, si T est ferm sa tension est nulle, car, daprs la loi des mailles
VDDvDvT=0.
4. Montrer que <vD> est proportionnelle au rapport cyclique de la tension v1.
Le rapport cyclique de vD est le mme que celui de v1.
<vD>=Aire/T=TVDD/T=VDD=12 qui est une relation de proportionnalit.
5. Dans les conditions de la courbe ci-dessous : dterminer la valeur du rapport cyclique et en dduire la
valeur de <vD>
=0,05/0,2=0,25
<vD>=12=3V

vT(V)
12
t(ms)
vD(V)
12

Correction valuation Hacheur srie de tension


uR

iC

iH

Le hacheur srie permet de rgler la valeur


U
moyenne de la tension uC donc de faire
varier la vitesse du moteur, courant
continu

iD

moteur
courant
continu

uC

U=12V ; R=50
Exercice 1
1/ Quel est le rle du montage ?

uL

2/ Quel composant permet de raliser H ?


voie2
H est ralis grce un transistor et une commande qui permet de faire varier le rapport et ainsi de rgler
la tension moyenne de la charge.
iH(mA)

3/ Reprsenter, ci-contre, iC(t), iD(t), uC(t) en concordance de


temps et avec les valeurs remarquables.
voir ci-contre
4/ a) Exprimer <uC> en fonction de et U. Calculer <uC>.
<uC>=(Aire sous la courbe)/T=tH.U/T=U=7,7V

10
8

0
iC(mA)

0,1

t (ms)

10
8

b) Comment mesurer cette tension moyenne ?


On mesure cette tension moyenne grce un voltmtre plac en
drivation en mode DC.

0
iD(mA)

5/ Dterminer la moyenne de lintensit de la charge.


10
Lintensit est forme de segments de droites donc la
8
moyenne est donne par : <iC>= = 9,0mA (on peut aussi
effectuer une lecture graphique directe).
Remarque : Comment visualiser iC(t)
0
Loscilloscope ne permet de visualiser que des tensions, il
u
(V)
faut donc trouver une tension proportionnelle lintensit,
C
12
seule une rsistance prsente une tension ses bornes
proportionnelle lintensit qui la traverse (loi dOhm). On
place donc une rsistance de faible valeur (pour ne pas
perturber le circuit) en srie avec la charge (voir schma ci0
dessus).
6/ Ecrire la loi des mailles faisant intervenir les tensions du modle quivalent du moteur. En dduire
lexpression et la valeur de E.
Daprs la loi des mailles : uCuRuLE=0 or uR=RiC et uL=LdiC/dt , on remplaant on obtient lquation
demande.
En prenant la moyenne de lexpression : <uC>=<E>+<RiC>+<LdiC/dt>, or <LdiC/dt>=0 (<uL>=0) <E>=E
car E est constante et <RiC>=R<iC> car R est constante.
En remplaant on obtient : E=<uC>R<iC>=7,7509.103=7,25V
7/ Comment rduire londulation du courant ? Comment filtrer la tension ?
Pour rduire londulation du courant, il faut rajouter une bobine de lissage en srie avec la charge. On
peut galement augmenter la frquence.
Pour rduire londulation de la tension, il faut rajouter un condensateur de filtrage en drivation avec la
charge.

t (ms)

t (ms)

t (ms)

Exercice 2 : extrait du sujet de bac 2002


Le transistor T fonctionne en commutation et se comporte comme un
interrupteur savoir : si v1>3V, vT=0V (interrupteur ferm) et si v13V,
iT=0A (interrupteur ouvert)
La bobine dinductance L maintient le courant iLH toujours strictement
positif.
La diode D, suppose parfaite, se comporte comme un interrupteur
ouvert ou ferm.
1. Ecrire la relation entre les tensions vD, vLH, et vB.
Loi des mailles : vDvBvLH=0
Notation : <v> dsigne la valeur moyenne de la tension v.
2. Sachant que <vB>=0, montrer que les valeurs moyennes des tensions
vD et vLH sont gales.
vDvBvLH=0 <vD><vB><vLH>=0 <vD><vLH>=0 <vD>=<vLH>
3. La tension de commande v1 est reprsente ci-dessous. Tracer, ci-dessous, en concordance de temps
avec v1, les tensions vT et vD.
Si T est ouvert sa tension est VDD=12V, si T est ferm sa tension est nulle, car, daprs la loi des mailles
VDDvDvT=0.
4. Montrer que <vD> est proportionnelle au rapport cyclique de la tension v1.
Le rapport cyclique de vD est le mme que celui de v1.
<vD>=Aire/T=TVDD/T=VDD=12 qui est une relation de proportionnalit.
5. Dans les conditions de la courbe ci-dessous : dterminer la valeur du rapport cyclique et en dduire la
valeur de <vD>
=0,05/0,2=0,25
<vD>=12=3V

vT(V)
12
vD(V)

t(ms)

12
t(ms)