Ing.

1 AII/SE GEII, ENST

Hacheurs
(Convertisseurs DC/DC)

Mme K. BOULAAM
  Hacheur
• Généralités
• Il permet de convertir une tension
continue de valeur fixe en une tension
continue réglable.
• Il est conçu à base d’un interrupteur statique unidirectionnel en courant,
commandable à l’ouverture et à la fermeture.

• L’interrupteur statique utilisé peut être un transistor ou un thyristor commandé.

• Le thyristor classique est commandé à la fermeture par sa gâchette. La commande de son
ouverture nécessite l’addition d’un circuit auxiliaire qui lui assure un blocage forcé.
• L’ensemble «thyristor-circuit de blocage» forme un interrupteur commadable à la
fermeture et à l’ouverture. L’ensemble peut être remplacé par un GTO (thyristor
blocable par gâchette), c’est un thyristor qui se met à l’état ouvert par un courant de
gâchette négatif. Le GTO n’accepte que des tensions positives à l’état bloqué.
• On distingue trois montages de base des hacheurs :
 Hacheur série (dévolteur)
 Hacheur parallèle (survolteur)
 Hacheur réversible
2
  Hacheur série (dévolteur) GTO
• Structure

• C’est un hacheur abaisseur de tension.

• Il assure le transfert d’énergie entre une
source de tension et une charge de type
courant (R,L) ou (R,L,E).

• Fonctionnement
L’interrupteur H est périodiquement fermé puis ouvert :
A t = 0, on ferme H  D est bloquée(UD = -E )
 iH = ic , iD= 0 et Uc = E
t1
A t = t1, on ouvre H : αT

 décharge de inductance à travers la diode (phase de roue libre):

 iH = 0 , iD = ic et Uc = 0 ,
Si T est la période de fonctionnement, on met: <Uc> = Uc(t). dt = α.E
t1 = α.T : durée de fermeture de H (0 ≤ α ≤ 1)
α : rapport cyclique du hacheur
3
  Hacheur série
• Allure du courant (conduction continue)

∆ic

αT T

0 ≤ t ≤ αT : (H fermé)
 Avec: τ = L/R (Condition initiale: ic(0) = Imin )

αT ≤ t ≤ T : (H ouvert)
 (Condition initiale: ic(αT) = Imax)

Pour déterminer Imax et Imin ,on utilise les relations assurant la continuité du courant:
Imax = ic(αT) et Imin = ic(T)  Δ ic = Imax - Imin
4
  Hacheur série
• Valeur moyenne du courant
• Charge R,L
Uc = R.ic + L.dic/dt  <Uc> = R.<ic> + L.<dic/dt>
ic(T)
T
ic étant périodique : ( ic(0) = ic (T))  ∫ (dic/dt) dt = ∫ dic = 0
0 ic(0)
 <Uc> = R.<ic> = α.E

• Charge R,L,Ec (MCC)

Uc = Ec + R.ic + L.dic/dt  <Uc> = Ec + R.<ic> = α.E

< ic >

αT T

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  Hacheur série
• Ondulation du courant
Le fonctionnement du hacheur est d’autant
mieux que l’ondulation du courant Δic est
minimale.
• Hypothèse simplificatrice
Pour faciliter le calcul de Δic , on suppose
que : τ = L/R >> T
 On peut donc remplacer (R.ic) par (R.<ic>),
 d’où les équations linéaires du courant ic:
0 ≤ t ≤ αT :
E = Ec + R.<ic> + L.dic/dt
∆ic

E= α.E + L.dic/dt ……..(1) <ic>

αT ≤ t ≤ T :
αT T t
0 = Ec + R.<ic> + L.dic/dt

 0 = α.E + L.dic/dt ………….(2)

6
  Hacheur série
• Expressions linéaires du courant
0 ≤ t ≤ αT :
E = α.E + L.dic/dt 

 (À t = 0 : ic = Imin)

ic (αT) = Imax 

αT ≤ t ≤ T :
0 = α.E + L.dic/dt  ∆ic

À t = αT : ic = Imax 
αT T

ic (T) = Imin 

L’ondulation du courant: Δic = Imax - Imin

α (1- α).E.T
 Δic =
L 7
 Hacheur série
• Lissage du courant

α (1- α).E.T Pour T fixe, l’ondulation est maximale pour α = 0.5:

 Δic =
L
E.T E
 (Δic )max = = (f = 1/T : fréquence de hachage)
4.L 4.L.f

On peut réduire l’ondulation du courant, donc lisser le courant par deux moyens:
• En augmentant la fréquence du hachage f.
• En augmentant l’inductance L par l’ajout d’une bobine de lissage avec la charge.

8
 Hacheur série
∆ic
• Valeurs moyennes des courants <ic>

On peut démontrer que : αT T

Imax + Imin
<ic> =
2
• L’interrupteur H conduit pendant
une durée de αT, donc:
αT T
<iH> = α. <ic>

• La diode D conduit pendant une

durée de (T-αT) = (1- α)T, donc: αT T

<iD> = (1- α).<ic> H fermé H ouvert H fermé

• Puissances i
 Puissance fournie par la source:
P1 = < E. i > = E. <i> = α. E. <ic>
 Puissance reçue par la charge:
P2 = < Uc. ic > = E. ic = α. E. <ic>
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  Hacheur parallèle (survolteur)
• Structure
• Le hacheur parallèle est l’interface entre un dipôle
de courant fonctionnant en générateur et un dipôle
de tension fonctionnant en récepteur.
• Il permet d’obtenir une tension continue de
valeur moyenne plus élevée que la tension
continue d’entrée.

• Fonctionnement
A t = 0, on ferme H  D est bloquée (UD = – E’)
 iH = i , iD= 0 et Uc = 0
 L’inductance L accumule l’énergie électromagnétique.
A t =αT, on ouvre H :
 iH = 0 , iD = i et Uc = E
<Uc> = Uc(t).dt = (1- α).E’
 L’inductance se décharge à travers D

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  Hacheur parallèle (survolteur)
•Relation entre les deux f.é.m.

• En négligeant la résistance de la source de

courant, la loi des mailles donne: UL

Uc = UL + E  <Uc> = E (<UL > =0)

 (1- α).E’ = E

 E’ > E

 Le hacheur parallèle est élévateur de tension.

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  Hacheur parallèle (survolteur)
• Allure du courant
• La loi des mailles permet de déduire les
expression du courant i dans les deux phases UL
de fonctionnement:

0 ≤ t ≤ αT (H fermé)

αT ≤ t ≤ T (H ouvert)

αT T

H fermé H ouvert

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 Hacheurs réversibles
• Ils permettent le fonctionnement d’une MCC en moteur et en génératrice dans
2 ou 4 quadrants dans le plan couple/vitesse.
On distingue:
• Le hacheur réversible en courant (2 quadrants).
• Le hacheur réversible en tension (2 quadrants).
• Le hacheur réversible en courant et en tension (4 quadrants).

• Rappel
À partir d’un fonctionnement donné, la réversibilité d’une MCC peut intervenir
de deux manières :
— Par inversion du sens de rotation, ce qui se traduit par un changement de signe de
la f.é.m. induite;
— Par inversion du couple électromagnétique, c’est à dire par changement du signe
du courant d’induit.
Dans le cas ou la tension et le courant de la MCC ne sont pas constants (cas où la MCC
est alimentée à travers des convertisseurs statiques), la machine répond aux valeurs
moyennes de ces deux grandeurs.
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  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant (2 quadrants)
• Structure
• La combinaison d’un hacheur série (H1,D2) et un hacheur parallèle (H2,D1)
permet la création d’un hacheur réversible en courant.
• Placé entre une source de tension E Cte et une i
MCC (charge de courant R,L,E’), il permet à la
machine de fonctionner en moteur ou en
génératrice dans le même sens de rotation.
• Les interrupteurs H1 et H2 sont commandés
périodiquement avec les rapports cycliques α1 et
α2 respectivement.
 Si l’on commande H1, H2 tjrs bloqué:
<Uc> = α1.E > 0  Ω > 0 Cem
C.Ω > 0  La MCC fonctionne (<ic>)
< ic > positive  Cem > 0 en moteur. 1
M
 Si l’on commande H2, H1 tjrs bloqué: Ω
(<Uc >)
G
2
<Uc> = (1-α2).E > 0  Ω > 0
C.Ω < 0  La MCC fonctionne
< ic > négative  Cem < 0 en génératrice. 14
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant
• Commande complémentaire
État de H1 et H2
• Pratiquement, on réalise une
H1 fermé H2 fermé
commande complémentaire de H1 et H2:
αT T t
α1+α2 = 1  α2 = 1- α1 αT (1-α)T
 On met : α1 = α :
L’interrupteur H1 sera fermé de 0 à αT et
l’interrupteur H2 sera fermé de αT à T.
i
• Règles de fonctionnement
• H1 conduira lorsque ic > 0
• H2 conduira lorsque ic < 0
• Les diode D2 et D1 assurent la continuité du
courant lorsque les interrupteurs H1 et H2 sont
ouverts respectivement:
 D2 conduit dans l’intervalle [αT,T] et D1
dans [0, αT].
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  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant
• Chronogramme de tension
• Les interrupteurs H1 et H2 avec leurs diodes en antiparallèle (D1 et D2 respectivement)
forment deux interrupteurs K1 et K2 bidirectionnels en courant.

• sur [0, αT], K1 est fermé  Uc = E

• sur [αT, T], K2 est fermé  Uc = 0
αT T
 <Uc> = α.E
K1 K2
16
 Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant
• Chronogrammes de courant
Trois cas de fonctionnement possibles: αT T
>0
i

αT T
H1 D2
<0
αT T

Composant conducteur dans chaque phase

suivant le signe de ic:
D1 H2
> 0 ou < 0
Intervalles ic > 0 ic < 0
0 ≤ t ≤ αT H1 D1
αT T
αT ≤ t ≤ T D2 H2
D1 H1 D2 H2
α (1- α).E.T
Δic =
L 17
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en tension (2 quadrants)
• Structure i
• Il est constitué de deux interrupteurs commandés
et de deux diodes montés en pont.
ic L
• Il permet le fonctionnement d’une MCC dans 2
sens de rotation avec 2 modes de fonctionnement.

• Fonctionnement
• Les interrupteurs H1 et H2 sont commandés
simultanément.

0 ≤ t ≤ αT: H1 et H2 fermés (D1 et D2 bloquées)

 i = ic et Uc = E
αT ≤ t ≤ T: H1 et H2 ouverts (D1 et D2 conduisent)
 i = - ic et Uc = - E H1, H2 D1,D2

<Uc> = Uc(t).dt = E dt + (-E) dt = (2α –1) E

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  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en tension (2 quadrants)
• Expressions du courant
ic L
0 ≤ t ≤ αT: Uc = E = E’ + Ldic/dt
E – E’ .t + Imin
 ic (t) =
L
αT ≤ t ≤ T: Uc = - E = E’ + Ldic/dt
-(E + E’) .(t - α T) + Imax
 ic (t) =
L αT T

• Ondulation du courant
Uc = UL + E’  <Uc> = E’ = (2α –1) E (<UL> = 0)

 0 ≤ t ≤ αT: ic (t) = 2(1–α).E .t + Imin (Imax = ic(αT)) Conditions de

L continuité du
–2αE .(t - α T) + Imax (Imin = ic(T)) courant
αT ≤ t ≤ T: ic (t) =
L
2α (1- α).E.T
D’où: Δic =
L 19
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en tension (2 quadrants)

• Fonctionnement dans 2 quadrants

Sur une période: ic > 0, donc <ic> positive, ce qui
donne un couple Cem > 0.
αT T

Et on a : <Uc> = (2α –1) E

 On distingue deux modes de fonctionnement de la MCC :

α > 0.5  <Uc> positive  Ω > 0  C.Ω > 0  La MCC fonctionne en moteur.
α < 0.5  <Uc> négative  Ω < 0  C.Ω < 0  La MCC fonctionne en génératrice.

Cem
(< ic >)
3 1
G M
Ω
(<Uc >)

20
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant et en tension (4 quadrants)
• Structure
Il est constitué de quatre interrupteurs
commandés et de quatre diodes. C’est une
structure en pont double.
• Il permet le fonctionnement d’une MCC
dans les quatre quadrants.

• Commande des interrupteurs Hi

• Les interrupteurs H1 et H4 sont commandés
simultanément. Les interrupteurs H2 et H3 sont État des Hi
commandés simultanément. La commande est
complémentaire: H1,H4 H2,H3
fermés fermés
• sur [0, αT], H1 et H4 sont fermés (H2,H3 ouverts) αT T
• sur [αT, T], H2 et H3 sont fermés (H1,H4 ouverts) αT (1-α)T

Pour chaque interrupteur bidirectionnel (Hi, Di), c’est le composant qui convient
au sens du courant conduira.

21
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant et en tension (4 quadrants)
• Fonctionnement
On distingue les cas suivants:
• sur [0, αT], H1 et H4 étant fermés
ic
Si ic > 0  H1 et H4 conduisent
Si ic < 0  D1 et D4 conduisent
 Uc = E

• sur [αT, T], H2 et H3 étant fermés

Si ic > 0  D2 et D3 conduisent
Si ic < 0  H2 et H3 conduisent

 Uc = -E
Alors: <Uc> = (2α –1) E

22
 Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant et en tension
• Chronogramme de courant
3 cas de fonctionnement sont possibles:
>0

ic
αT T
H1, H4 D2, D3
<0
αT T

Composants conducteurs dans chaque phase

suivant le signe de ic: D1, D4 H2, H3
> 0 ou < 0
Intervalles ic > 0 ic < 0
0 ≤ t ≤ αT H1, H4 D1, D4
αT T
αT ≤ t ≤ T D2, D3 H2, H3
2α (1- α).E.T D1, H1, D2 H2
Δic = D4 H4 D3 H3
L 23
  Hacheurs réversibles
 Hacheur réversible en courant et en tension
• Fonctionnement dans les 4 quadrants

On a : <Uc> = (2α –1) E

ic peut être > 0 ou < 0  <ic> peut être positive ou négative, d’où
un couple Cem > 0 ou < 0 .

 On distingue 4 modes de fonctionnement de la MCC : Cem

(< ic >)

α > 0.5  <Uc> positive  Ω > 0  3

M
1
G
Ω
Si < ic > positive  Fonctionnement moteur. (<Uc >)
M G
Si < ic > négative  Fonctionnement génératrice. 4 2

α < 0.5  <Uc> négative  Ω < 0 

Si < ic > positive  Fonctionnement génératrice.
Si < ic > négative  Fonctionnement moteur.

On rappelle que: Cem = k.Φ.<ic> E’ = k.Φ.Ω avec

E’ = <Uc> + R<ic> ≈ <Uc>
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  Hacheurs à transistors
• Ce sont des hacheurs dont les interrupteurs commandés sont des transistors.
• Ils ont les mêmes structures que les hacheurs à thyristors, en remplaçant tout
simplement les thyristors par des transistors.

• Transistor bipolaire collecteur

base
• C’est un composant unidirectionnel en
courant et en tension.
• En commutant entre ses états bloqué et saturé, il
fonctionne comme interrupteur statique.
• Il est commandé à la fermeture et à l’ouverture émetteur
par le courant de base IB:

État bloqué (IB = 0)  interrupteur ouvert.

État saturé (IB > IB(sat)  interrupteur fermé.

Blocage

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 Hacheurs à transistors
• Caractéristique statique du transistor bipolaire idéal

VCE = 0
 Etat saturé (passant) :
IC > 0
État IB> IB(sat)
IC = 0 passant
 Etat bloqué : IB = 0
VCE > 0

• Lorsqu’il est bloqué, le transistor bipolaire Etat bloqué

n’acceptant que des tensions VCE positives.

• Valeurs limites
- Courant Ic max à l’état passant
-Tension VCE maximale à l’état bloqué

26
 Hacheurs à transistors
• Exemples

Hacheur série
Hacheur 4 quadrants

Hacheur réversible en tension Hacheur réversible en courant

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