Electronique de puissance/TD/ 2e série Les montages hacheurs

Les Hacheurs

Exercice 1 :
On considère le montage de la figure ci-contre. iD
H est un hacheur commandé dans [0,αT]. C est supposée de valeur
suffisante pour que Um soit lissée. D
La charge est un moteur DC de f.c.e.m. E=hΩ, de résistance iH
d’induit négligeable entraînant une charge lui imposant un couple
résistant Γr = kΩ.

1) Comment varie la vitesse en fonction de α?

2) Comment varie Id en fonction de α?
3) Représenter les ondes de is, iH et iD sur la période T.
4) Déterminer les valeurs moyennes des courants dans la source, dans le hacheur et dans la diode en
fonction de α.

Exercice 2:

Soit le hacheur à commutation capacitive de la figure ci- ic

contre. Ce hacheur est commandé dans l'intervalle [0,αT]
et le récepteur est une machine à CC modélisée par une
fcem Um=hΩ en série une inductance Lm. On suppose que
la self Ls est suffisante pour que le courant Is soit constant.

1) Tracer les ondes de VH, ic et vc sur une période de

hachage T.
2) Déterminer Um en fonction de α et Es.
3) Sachant qu'un couple Cr=C0 est imposé à la machine, déterminer en fonction de α les courants Id et Is.

Exercice 3:
On considère le montage de la figure ci-contre.
is
Le hacheur alimente une machine à courant continu de fcem
E=hΩ, de résistance Ra et d'inductance La. Le couple
résistant sur l'arbre du moteur est donné par: Γr = Γ0 +kΩ
K1 K3
I- La commande est simultanée. K1 et K4 sont fermés dans
[0,αT], K2 et K3 sont fermés dans [αT,T] où α est le rapport Es La i Ra
cyclique et T est la période de hachage.
1) Le montage est-il réversible? Dans combien de V
quadrants?
2) Pour α=4/5, calculer la vitesse du moteur ainsi que la K2 K4
valeur moyenne du courant d'induit. Représenter l'onde de
courant d'entrée is et calculer sa valeur moyenne.
II- La commande des transistors T2 et T3 est supprimée. Les interrupteurs K1 et K4 sont fermés dans
[0,αT].

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1) Etudier la réversibilité du montage.

2) Représenter les ondes v(t) et I(t) et calculer leur valeur moyenne ?

AN: Es=100 V ; Ra=2Ω ; La=5 mH ; h= 1V/rd/s ; k=0.05 Nm/rd/s; Γ0=5 Nm.

Extrait de la synthèse juin 1996 ,ENP

Exercice 4 : D λ
On considère le hacheur de Jones débitant dans une
résistance pure. (figure ci-contre). iλ
On se propose d’examiner le fonctionnement sur une période vc
de hachage T. C The id
On donne : Es=120V ; R=20Ω ; C=8µF ; λ=200µH ;
T=5ms ; tq=45µs. Thp
Es R
On examine le fonctionnement à partir de l'instant t0 où tous
les éléments s.c sont bloqués et l'on a vc=V0.
1) A la date t=t0 (=0) on amorce Thp. Décrire cette phase de fonctionnement et exprimer vc(t), iλ(t) et id(t).
Exprimer le courant de pointe dans le thyristor Thp. A partir de quel instant t'0 peut-on amorcer The ?
2) A la date t=t1=T/2, on amorce The. Exprimer vc(t), iλ(t) et id(t). Si IH = 150 mA est le courant de maintien des
thyristors, Calculer l’instant t2 où vc=+V0. Justifier le choix de C=8µF et calculer la valeur de V0.
3) Tracer sur une période T les ondes de vc(t), iλ(t) et id(t).Calculer la valeur moyenne de id.

Exercice 5: D

Soit le hacheur à blocage en tension de la figure ci-contre. Le

hacheur débite sur une charge inductive avec un courant Id lissé. λ
On donne : Es=220V ; Id=20A ; C=10µF ; λ=100µH ; tq=100µs. ic The
On examine le fonctionnement à partir de l'instant où Thp vc vThp
conduit le courant de charge Id,. Tous les autres composants C Id
sont bloqués et l'on a : vc= -V0.
iThp Thp iDRL
1) A la date t=t0 on amorce le thyristor The. Décrire cette 1ère
phase de fonctionnement et exprimer vc(t), iThp(t) et ic(t). A Es ud
DRL
quel instant t'0 le thyristor Thp se désamorce ?
2) A la 2e phase de fonctionnement, exprimer vc(t), ic(t) et ud(t)
et calculer l’instant t1 où la DRL entre en conduction.
3) La DRL est passante. The ne peut se bloquer immédiatement. Pourquoi ? Exprimer vc(t), ic(t), iDRL(t). A quel
instant t’1 le thyristor The cesse de conduire ? Calculer vc(t’1).

4) A la date t=t2>t’1, on amorce Thp. Exprimer vc(t) et ic(t). Calculer l’instant t’2 où la diode D cesse de conduire.
Calculer la valeur de V0. Justifier le choix de la capacité C=10µF et calculer les valeurs maximales du
courant dans Thp et de la tension ud.

5) Représenter dans l’intervalle [t0 t’2], les ondes de vc(t), ic(t) , iThp(t) et ud(t).

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Exercice 6 :
Soit le hacheur à thyristors de Mac-Murray de la figure ci- The Thp
après.
On se propose d’examiner le fonctionnement sur une C λ Id
période de hachage T.
On donne : Es=120V ; Id=10A ; C=6µF ; λ=120µH ;
Es ic iDR
tq=50µs. vc
ud DRL
Tha
On examine le fonctionnement à partir de l'instant où Thp
conduit le courant de charge Id, supposé constant durant la
commutation. Tous les autres composants sont bloqués et
l'on a vc= -V0.

1) A la date t=t0 on amorce The. Thp ne peut se bloquer immédiatement ? Pourquoi ?. Exprimer vc(t), iThp(t) et
ic(t).
Calculer l’instant t'0 où Thp se désamorce ?
Exprimer vc(t), ic(t) de la phase suivante et calculer l’instant t1 où la DRL entre en conduction.
La DRL entre en conduction : A quel instant t’1 le thyristor The cesse de conduire ? Calculer vc(t’1) et ic(t’1).

2) A la date t=t2>t’1, on amorce Tha. Exprimer vc(t), ic(t) et iDRL(t). Calculer l’instant t’2 où Tha cesse de
conduire. Calculer la valeur de V0 et justifier le choix de la capacité C=6µF .

3) Représenter dans l’intervalle [t0 t’2], les ondes de vc(t), ic(t) , iThp(t) et ud(t).

Extrait de l’examen d’entrée en 1ère année PG, ENP

Exercice 7 :
On se propose d’examiner le fonctionnement du hacheur à thyristors de la figure ci-contre sur une période de
hachage T.
Initialement, la diode de roue libre DRL conduit le courant de charge Id, supposé constant et tous les autres
composants sont bloqués et l'on a : vc=0. Dp
λ2
A l’instant t=t0=0, on amorce le thyristor principal Thp :
iThp Thp Id
1) L’amorçage de Thp provoque le blocage de la diode
DRL et la mise en conduction de la diode D1. D1 The
Pourquoi ? VThp
2) Pour t>t0, exprimer vc(t), iThp(t), ic(t) et ud(t). Ud
3) Calculer l’instant t1 où la diode D1 se bloque. Calculer E s
λ 1
DRL
vc(t1) ainsi que le courant de pointe traversant le
thyristor ThP. C vc
4) A la date t=t2=αT (α<1), on amorce le thyristor The ce ic
qui provoque l’extinction du thyristor Thp. Le thyristor
Thp se désamorce et la diode Dp entre en conduction.
Pourquoi ?
Si t2+ correspond au temps où Thp se bloque, préciser les valeurs de vThp(t2+), ic(t2+) et iThp(t2+). Ecrire les
équations régissant le fonctionnement de cette phase et exprimer vc(t), ic(t), vThp(t) et ud(t).
5) A quel instant t3 la diode DRL entre en conduction? Exprimer le temps d’application de la tension négative
aux bornes du thyristor Thp. Le choix de C=9µF est-il justifié? Quelle est la valeur finale de vc?
6) Représenter dans l’intervalle [0 T], les ondes de vc(t), ic(t), iThp(t) et ud(t).
7) Le circuit d’extinction impose à la conduction du thyristor principal des limites extrémales. Calculer les
rapports cycliques extrêmes αmin et αmax pour une fréquence de hachage de 1kHz.
8) Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge pour α=1/2.
On donne : Es=200V ; Id= 20 A ; C=9µF ; λ1= 100µH, λ2 =100µH ; tq=25µs, T=1ms.

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Extrait de l’EMD mars 2003, ENP

Exercice 8 :
La figure ci-contre schématise le montage d’un
H
redresseur à facteur de puissance (cosϕ) unitaire IH L Id
réalisé par un hacheur H alimenté par un pont à
diodes. is iDRL

vs DRL ud
Appliquons au hacheur une commande à MLI
donnée par la figure ci-dessous, T étant la période de
la tension de la source vs=Vmsin(2πt/T). Le courant
de charge Id est supposé parfaitement lissé.

1) Tracer les ondes de iH, iDRL et is sur une période T. Déterminer en fonction du rapport cyclique r les
valeurs moyennes de iH, iDRL ainsi que la valeur efficace du courant de source is.
2) Déterminer en fonction de r la valeur efficace du fondamental du courant de source et calculer le facteur
de puissance Fp du montage pour r=0.25 ; 0.5; 0.75; 1

1
r

t1 t2 T/2 T t

E E

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Quelques résultats importants

Exercice 1 :
Es
1) Ω=
h (1 − α)
k Es
2) Id = 2
h 1− α
k Es
3) Is = 2 I H = α Is ID = (1 − α ) Is = Id
h (1 − α) 2

Exercice 4 :
t − t0 C t − t0 Es
1) vc = V0 cos( ) iλ = V0 sin( ) id =
λC λ λC R
t − t1 t −t
−( ) Es + V0 −( RC1 ) tq
2) vc = Es − (Es + V0 )e RC
id = e C> ≈ 3;25µF V0 = Es − RIH = 117V
R R ln 2
1 Es 2V0 RC
3) Id = + ≈ 3.37 A
2R R T

Exercice 6 :

t − t0 C t − t0 C t − t0
1) vc = −V0 cos( ) ic = V0 sin( ) i THp = Id − V0 sin( )
λC λ λC λ λC
λ Id E s V0 I λ λ Id
t′0 − t 0 = λC a sin[ ] t1 − t′0 = C.[ + 1 − ( d )2 ] t1′ − t1 = λC atg[ ]
C V0 Id Id V0 C C Es
t − t2 C t − t2 C t − t2
2) vc = V2 cos( ) ic = − V2 sin( ) i DRL = Id + V2 sin( )
λC λ λC λ λC
Id 2 λ
V2 = V0 = E s 1 + ( ) ≈ 128 V
Es C
Icmac V0 C t q Id
Si k = = ≈ 2.86 ⇒ C> ≈ 4.17 µF
Id Id λ 1
V0 1 − 2
k
Exercice 8 :

4r 4r r
1) iH = Id iDRL = Id (1 − ) Iseff = 2Id
9 − r2 9 − r2 9 − r2
π π
− cos
cos
(I ) 2 3+ r 3− r
2) Fp = s fond = .
Iseff π r
9 − r2
Pour r = 0.25 → Fp = 0.41, pour r = 0.5 → Fp = 0.59, pour r = 0.75 → Fp ≈ 0.75
et pour r = 1 → Fp = 0.9

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