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Revue des Energies Renouvelables Vol.

10 N4 (2007) 451 462

Conception et modlisation dun systme photovoltaque adapt par une commande MPPT analogique
K. Kassmi , M. Hamdaoui et F. Olivi
1 2 1* 1 2

Universit Mohamed Premier, Facult des Sciences, Dpartement de Physique, LEPAS, Oujda, Maroc

Laboratoire dAnalyse et dArchitecture des Systmes, LAAS/CNRS 7 Avenue du Colonel Roche, 31 077, Toulouse, France

(reu le 15 Octobre 2007 accept le 30 Dcembre 2007)

Rsum - Dans cet article, nous analysons la conception et la simulation du fonctionnement lectrique dun systme photovoltaque (PV) adapt par une commande analogique (commande MPPT) assurant la poursuite de la puissance maximale fournie par le gnrateur PV. Les rsultats obtenus montrent que le systme PV ainsi conu converge au bout dun temps de lordre de 50 ms vers les conditions optimales indpendamment des conditions mtorologiques et de la variation de la charge. Dans notre analyse, nous avons conu un systme PV o le gnrateur PV est le module SP75 produisant, dans les conditions standard de test (CST), une puissance crte de 75 W, un courant optimal de 4.41 A et une tension optimale de 17 V. Abstract - In this paper we analyze the design and the simulation of the electric operation of a photovoltaic (PV) system adapted by an analogical control (control MPPT) ensuring the tracking of the maximum power provided by the PV generator. The obtained results show that the PV system thus designed converges at about time of 50 ms towards the optimal conditions independently of the weather conditions and the load variation. In our analysis, we conceived a PV system where the PV generator is the panel SP75, this panel gives under the test standard conditions (CST), a power peak of 75 W, an optimal current of 4.41 A and an optimal voltage of 17 V. Mots cls: Systme PV Commande MPPT Conception Simulation.

1. INTRODUCTION
Actuellement, la production de lnergie domestique et dans lindustrie est base, en grande partie, sur une ressource limite: le ptrole. Les sources du ptrole deviennent de plus en plus rares, pendant que les demandes nergtiques du monde slvent continuellement. Il est estim que les rserves mondiales seront puises vers 2030 si la consommation nest pas radicalement modifie, et au maximum vers 2100 si des efforts sont produits sur la production et la consommation. Etant donn que cette forme dnergie couvre une grosse partie de la production nergtique actuelle, il savre ncessaire de trouver une autre solution pour prendre le relais, la contrainte impose est dutiliser une source dnergie conomique et peu polluante car la protection de lenvironnement est devenue un point important [1]. La recherche des ressources dnergie alternatives est devenue donc une question cruciale de nos jours. Beaucoup de recherches scientifiques ont t menes, non seulement, dans le domaine de la production dnergie nuclaire, mais galement dans le secteur des sources dnergie illimites, telles que la production dlectricit par le vent et la transformation dnergie solaire [2]. Dans ce dernier cas, la conception, loptimisation et la ralisation des systmes photovoltaques sont des problmes dactualit puisquils conduisent srement une meilleure exploitation de lnergie solaire. Pour une installation photovoltaque, la variation de 50 % de lclairement ou de la charge induit une dgradation de la puissance fournie par le gnrateur PV de lordre de 50 %; en plus le gnrateur PV ne fonctionne plus dans les conditions optimums [3].
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khkassmi@yahoo.fr

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K. Kassmi et al.

Ces systmes photovoltaques gnrateurs dlectricit peuvent tre exploits dans diffrents lieux: lectrification des sites isols, installation dans les btiments ou raccordement direct au rseau dlectricit, Dans ce cadre, notre travail consiste concevoir, modliser et raliser un systme PV de moyenne puissance (100 W) fonctionnant en rgime continu dans les conditions optimales indpendamment des conditions mtorologiques et de la variation de la charge. Dans cet article, nous prsentons les rsultats concernant la conception et la modlisation, dans lenvironnement Orcad - Pspice, dun systme PV dont le fonctionnement est rgul par une commande analogique. Les rsultats de la ralisation et la caractrisation lectrique seront prsents dans dautres travaux. Plus particulirement, nous concevons un systme photovoltaque (gnrateur PV, convertisseur dnergie CC-CC et charge connecte), de moyenne puissance (100 W), adapt par une commande MPPT analogique travaillant une frquence de 10 kHz [3]. Cette commande est caractrise par sa simplicit de ralisation et son faible cot comparativement dautres commandes MPPT digitales [4-9]. En plus, elle pourrait fonctionner des frquences de dcoupage leves (suprieures 10 kHz). Dans notre cas, le gnrateur PV est le gnrateur SP75 [10] symbolis dans lenvironnement Orcad - Pspice [10, 11]. Le convertisseur dnergie est un hacheur de type survolteur ou dvolteur selon les applications [4-6]. Dans ce travail, nous prsentons les rsultats concernant le hacheur survolteur.

2. RESULTATS ET DISCUSSIONS
2.1 Systme photovoltaque Dans [3], nous avons montr pour quun gnrateur photovoltaque (PV) fonctionne dans les conditions optimales, il doit tre dot dun quadriple dadaptation. Cette adaptation se ralise en cherchant de faon automatique [6] le point de puissance maximale (PPM) du gnrateur PV et ceci lorsque le systme est plac dans un environnement o les conditions mtorologiques (ensoleillement, temprature) et charge sont stables [3, 5]. Ce quadriple peut tre un convertisseur CC-CC survolteur ou dvolteur selon les applications. Le problme qui soppose est la conception et la ralisation dune commande qui converge le systme PV vers les conditions optimales indpendamment des variations mtorologiques et de la charge. Sur la figure 1, est reprsent le schma synoptique dun systme PV alimentant une charge rsistive ( R S ). Le gnrateur PV (SP75) est implant dans lenvironnement Orcad - Pspice, selon la procdure de symbolisation dcrite dans [11]. Ce panneau SP75 en silicium monocristallin est constitu de 36 cellules photovoltaques lmentaires. Il peut dlivrer dans les conditions standard de test (CST) une puissance de 75 W, un courant de 4.41 A sous une tension optimale de 17 V. Le quadriple dadaptation est un convertisseur dnergie [6, 12] de type survolteur pour des applications ncessitant des tensions suprieures 17 V. Les diffrents lments du quadriple (inductance L avec sa rsistance srie R L , capacits C E et C S , diode de roue libre D1 , transistor Mosfet) sont dimensionns suivant le cahier de charge [3]: - le convertisseur fonctionne toujours en rgime continu, lorsque la frquence du signal modul en largeur dimpulsion (MLI) permettant la commande de linterrupteur du convertisseur est de 10 kHz. Ce signal est dlivr par la commande MPPT [5, 6, 12]. - les diffrents composants du convertisseur peuvent tre traverss par un courant de lordre de 4.8 A. - londulation de la tension dentre (sortie) ne dpasse pas 100 mV (10 mV). La commande MPPT (Maximum Power Point Tracking) est un organe fonctionnel du systme PV et permet de chercher le point de fonctionnement optimal du gnrateur PV dans les

Conception et modlisation dun systme photovoltaque adapt par une commande 453 conditions mtorologiques et de la charge stables. Que ce soit une commande analogique ou digitale [4-9, 13], le principe de rgulation est bas sur la variation automatique du rapport cyclique la valeur adquate de manire maximiser la puissance la sortie du panneau PV.

Fig. 1: Schma synoptique du systme PV dont le fonctionnement est contrl par une commande MPPT

Fig. 2: Systme PV form par un gnrateur PV, convertisseur dnergie survolteur et une charge ( R S ). Linterrupteur Mosfet est command par un signal de priode T et de rapport cyclique . 2.2 Adaptation par le convertisseur DC-DC Les grandeurs lectriques de sorties ( VS et I S ) dans le convertisseur lvateur sont lies celles dentres ( E et I pv ) en fonction du rapport cyclique du signal qui commande linterrupteur du convertisseur (Fig. 2) par les relations: VS = E 1 (1) (2)

IS = ( 1 ) I pv

A partir des quations (1) et (2), nous pouvons dduire la rsistance la sortie du panneau PV ( R pv ) en fonction de et R S : R pv = R S ( 1 )2 Aussi, le rapport cyclique scrit en fonction des rsistances R pv et R S :
= 1 R pv RS

(3)

(4)

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K. Kassmi et al. Puisque le rapport est infrieur 1 ( < 1 ), le convertisseur ne joue le rle dun lvateur

que si la charge R S remplit la condition suivante: R S > R pv panneau ( R pv = R opt ) et le rapport cyclique ( = opt ) obissent donc lquation: R opt = 1 opt (5) Dans les conditions optimales et pour une charge R S donne, la rsistance interne du

)2 . R S

(6)

La relation (6) montre que, pour une puissance incidente W , la puissance optimale transfre la charge ne pourrait tre maximale que pour un rapport cyclique bien dfini ( opt ) (point PPM) [13]. Comme le montre la figure 3-A, pour une puissance incidente W1 , la puissance optimale transfre la charge est obtenue pour un rapport cyclique 1opt (point PPM1). Si la puissance incidente change ( W2 ), alors ce point de puissance maximale est le point PPM2 et le point de fonctionnement du gnrateur PV est le point Pf (Fig. 3-A). Pour converger vers le nouveau point PPM2, il faut ajuster le rapport cyclique la valeur 2opt . Il en sera de mme que lorsque la charge R S change (Fig. 3-B): le point de puissance maximale dvie de sa position optimale (PPM1); pour converger vers ce PPM1, il faut agir sur le rapport cyclique ( ). Donc, dans un systme photovoltaque indpendant et autonome, cette rgulation doit tre ralise automatiquement afin de poursuivre le point de fonctionnement optimal. En plus, nous avons vrifi que lorsque la charge ou lclairement varie de 25 % la puissance lectrique fournie la charge diminue de 50 % par rapport la puissance maximale que peut fournir le gnrateur PV.

Fig. 3: Fluctuation du point de puissance maximale avec lintensit dclairement et la charge R S A: Variation de lclairement et B: Variation de la charge W1 , W2 : puissances de lclairement, Pf : point de fonctionnement du gnrateur PV,
() puissance la sortie du gnrateur PV, (-----) puissance fixe par la charge R pv du gnrateur PV ( Ppv = Vpv
2

R pv )

Donc, pour une installation photovoltaque, la connaissance des conditions optimales (tension ( Vopt ), courant ( I opt ), la puissance optimale ( Pmax ) et la rsistance quivalente la sortie du gnrateur PV ( R opt ) est indispensable afin de choisir la valeur de la charge adquate (expression (5)). Dans notre cas, partir de la symbolisation du module SP75 dans lenvironnement Orcad - Pspice, nous avons dduit les diffrentes grandeurs lectriques du gnrateur PV ( Vopt , I opt , Pmax et R opt ) en fonction de la temprature et de lclairement. Les rsultats obtenus sont reprsents sur la figure 4. Il apparat que:

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le courant I opt est trs sensible lclairement: lorsque lclairement varie de 100 W/m2 le courant I opt varie de 11 %. la tension Vopt varie trs peut avec lclairement et diminue lgrement avec la temprature. Pour un clairement de 1000 W/m2 et autour de la temprature ambiante (25 C): lorsque la temprature varie de 10 C, la tension Vopt varie de 3.5 %. Ces rsultats montrent que la tension Vopt varie assez peu au cours de la journe. Aussi, on considre en premire approximation que le fonctionnement optimal du gnrateur PV correspond sensiblement un fonctionnement tension optimale constante.

la puissance maximale Pmax est trs sensible lclairement: lorsque lclairement diminue de 100 W/m2, la puissance Pmax diminue de 10 %. Par contre, cette puissance maximale ( Pmax ) diminue lgrement avec la temprature en particulier pour les forts clairements. Lorsque la temprature augmente de 10 C autour de la temprature ambiante et pour un clairement de 1000 W/m2 la puissance Pmax diminue de 4 %.

la rsistance R opt est trs sensible lclairement en particulier pour les faibles clairements. A temprature ambiante et autour dun clairement de 300 W/m2 (800 W/m2) lorsque lclairement augmente de 100 W/m2, la rsistance R opt diminue de 17.5 % (11.6 %). Par contre, la temprature influe trs peu sur cette rsistance. Pour un clairement de 1000 W/m2 et autour de la temprature ambiante, lorsque la temprature augmente de 10 C, la rsistance R opt diminue de 3.3 %.

Il est noter que dans le cas de notre module (SP75), la rsistance optimale sa sortie varie de 22 3.85 lorsque lclairement varie de 100 W/m2 1000 W/m2. Donc, pour une installation photovoltaque, il faut sassurer que lorsque lclairement varie, la valeur de la charge doit tre suprieure cette gamme de rsistances optimales (22 - 3.85 ) pour faire fonctionner le panneau dans les conditions optimales.

Fig. 4: A- Influence de la temprature et de lclairement sur la tension ( Vopt ) et le courant ( I opt ) 2.3 Structure de la commande MPPT analogique Sur la figure 5, est reprsent le schma synoptique de la commande MPPT analogique rpondant notre cahier de charge. Cette commande MPPT analogique utilise directement la tension et le courant du panneau photovoltaque pour chercher le point de fonctionnement correspondant la puissance maximale [12-14]. Aussi, sur la figure 6 est reprsent la forme du signal, gnr par la commande MPPT (sortie du Comparateur 2).

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Fig. 4: B- Influence de la temprature et de lclairement sur la puissance ( Pmax ) et la rsistance ( R opt ) optimum du gnrateur PV SP75 Limplantation de cette commande ne fait intervenir que des composants analogiques et logiques sans aucun calcul ne soit ncessaire. La dynamique du systme ne dpend que du temps de retard des composants analogiques qui est gnralement trs faible. Nous tenons prciser que la conception de cette commande est indpendante de la structure du convertisseur statique utilis. Elle peut sappliquer aussi bien des convertisseurs abaisseurs qu des lvateurs.

Fig. 5: Schma synoptique de la commande MPPT analogique

Fig. 6: Gnration dun signal carr la sortie du comparateur (2) Les diffrents composants qui constituent cette commande MPPT sont les suivants:

Conception et modlisation dun systme photovoltaque adapt par une commande 457 une rsistance shunt de quelques milliohms connecte entre la masse et le pole (-) du panneau. Cette rsistance doit supporter un courant de 4.41 A. La puissance dissipe ses bornes est alors de quelques milliwatts. La tension ses bornes est limage du courant I pv fourni par le gnrateur PV. Vu la faible valeur de cette rsistance, la chute de la tension ses bornes est trs faible. Do la ncessit dutiliser un amplificateur oprationnel pour amplifier cette chute de tension. un amplificateur oprationnel mont en inverseur de gain k de lordre 20, pour ramener la tension V presque 1V pour quelle soit accessible lentre du multiplieur analogique. un pont de deux rsistances R 1 et R 2 qui permettent de prlever une fraction de la tension Vpv du gnrateur PV (une fraction de 1 V est gnralement suffisante). La tension maximale du panneau ne peut dpasser 22 V. Nous prenons donc le pont diviseur dans un rapport 1 12 . un multiplieur analogique qui dlivre sa sortie, une constante prs C, le produit du courant I pv et de la tension Vpv . Ce produit est donc limage de la puissance instantane du panneau PV. Ce multiplieur doit tre choisi de faon quil soit de bonne rfection des deux signaux dentre et que seul le produit apparaisse la sortie, deux intgrateurs RC: un rapide de constante de temps 1 et lautre lent de constante de temps 2 . A un instant t quelconque, lintgrateur rapide produit sa sortie une tension Pr homogne la puissance fournie par le panneau et lintgrateur lent produit sa sortie la puissance Pl qui est la mme que Pr mais un instant t + dt (puissance retarde). Donc, un instant t quelconque, la puissance Pr est suprieure (infrieure) Pl lorsque quil sagit dune augmentation (diminution) de puissance la sortie du panneau. un comparateur (1) qui compare chaque instant t la puissance Pr celle retarde Pl . Si la puissance la sortie du panneau augmente (diminue), le comparateur bascule vers sont tat haut (bas), une bascule JK monte en bascule T (flip-flop) dont la sortie Q change dtat chaque front descendant du signal dhorloge qui est la sortie du comparateur. Dans lenvironnement Orcad - Pspice, lamplitude de la tension de sortie des circuits numriques natteint pas la valeur dalimentation ( + VCC ). Pour ce faire, nous avons intercal la sortie de la bascule un amplificateur oprationnel en montage non-inverseur pour que la tension de sortie varie entre 0 et + VCC .

un intgrateur (R0, C0) dont le condensateur se charge et se dcharge lentement. Lorsque la bascule T bascule ltat haut (bas), la tension la sortie de lintgrateur augmente (diminue) lentement. un comparateur (2) permettant de gnrer sa sortie une tension rectangulaire module en largeur (rapport cyclique variable: signal MLI). Ceci est le rsultat de la comparaison (Fig. 6) entre le signal la sortie de lintgrateur ( Vref ) et celui gnr par un gnrateur triangulaire, ou en dent de scie, de frquence fixe par le fonctionnement du convertisseur (dans notre cas 10 kHz). Lorsque la tension Vref augmente (diminue), le rapport cyclique augmente (diminue). Les variations de la tension Vref induisent, pour un clairement et temprature donns, le dplacement du point de fonctionnement sur la caractristique puissance tension (Fig. 3). un driver dont le rle est de transmettre, sans dformation, le signal modul en largeur linterrupteur (transistor Mosfet) commandant le convertisseur dnergie.
2.4 Simulation du fonctionnement lectrique du systme photovoltaque

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2.4.1 Rsultats de simulation Sur la figure 7, sont reprsents, pour un clairement constant de 1000 W/m2 et une temprature de 25 C, les rsultats typiques de simulation, dans lenvironnement Orcad, des caractristiques lectriques la sortie du panneau et la sortie du hacheur de type lvateur contrl par la commande MPPT analogique de la figure 5. Il apparat que:

aprs un rgime transitoire de dure 50 ms, la commande MPTT fait osciller le point de fonctionnement autour du point du PPM.

les diffrentes grandeurs lectriques (puissances, tensions et courants) se stabilisent autour des valeurs fixes par notre cahier de charge: - La puissance fournie par le gnrateur PV se stabilise autour de 75 W et celle fournie la charge autour de 68 W; - A la sortie du panneau, la tension et le courant se stabilisent respectivement autour de 17 V et 4.4 A; - Au niveau de la charge, la tension et le courant se stabilisent respectivement autour de 58 V et 1.1 A Notons que la diffrence entre la puissance la sortie du panneau et celle fournie la charge reste dans la limite de 6 Watts. Ces pertes sont attribues aux pertes par commutation et par conduction dans le transistor Mosfet [3, 15], dans la diode et dans les diffrents composants de la commande MPPT. Lensemble des rsultats obtenus montre que le convertisseur CC-CC et la commande MPPT effectuent correctement leurs rles. Le convertisseur fournit dans les conditions optimales une tension sa sortie suprieure celle fournie par le gnrateur PV. La commande MPPT adapte le gnrateur PV la charge: transfert de la puissance maximale fournie par le gnrateur PV.

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Gnrateur PV Charge Fig. 7: Tensions, courants et puissances typiques, simuls dans lenvironnement Orcad, en fonction du temps dans le cas dun convertisseur lvateur contrl par la commande MPPT R S = 50 , C S = 200 F , C E = 2200 F , L = 300 H , f =10 kHz , 1 = 1 ms , 2 = 0.22 ms
2.4.2 Incertitude prcision - stabilit

Le choix des deux constantes de temps ( 1 et 2 ) des deux intgrateurs lent et rapide, de la commande MPPT (Fig. 5), est un compromis fondamental entre la stabilit et la prcision de convergence autour du PPM du systme. Plus les constantes de temps 1 et 2 sont rapproches, plus il y a de prcision sur le point PPM et quil y a de faibles oscillations autour de celui ci. Mais si elles deviennent tellement rapproches, le systme peut devenir instable. Par ailleurs, si les deux constantes de temps sont trop loignes, le systme est trs stable mais il devient moins prcis. Ceci se traduit par la prsence de fortes oscillations autour du PPM [3, 14-16]. Sur la figure 8, nous avons reprsent les rsultats de la simulation des diffrentes tension et courant la sortie du panneau et la sortie du convertisseur dans les deux cas extrmes des constantes de temps 1 et 2 ( 1 et 2 loignes et rapproches). Les rsultats obtenus montrent une forte oscillation dans le premier cas et une faible oscillation dans le second cas. Dans les deux cas, la convergence vers les conditions est obtenue durant un temps infrieur 50 ms.

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A- ( 1 = 1 ms )

B- ( 1 = 0.1 ms )

A- ( 2 = 5 ms )

B- ( 2 = 0.22 ms )

Fig. 8: Amplitude doscillations autour du PPM des diffrentes grandeurs lectriques (tensions et courants lentre et la sortie du convertisseur) pour un clairement de 1000 W/m2, une charge de R S = 50 et deux couples de constantes de temps diffrents.
C S = 200 F , C E = 2200 F , L1 = 300 H , f =10 kHz ,

A: ( 1 = 1 ms , 2 = 5 ms ),

B: ( 1 = 0.1 ms , 2 = 0.22 ms )

3. CONCLUSION
Dans ce papier, nous avons analys dans lenvironnement Orcad-Pspice le fonctionnement lectrique dun systme PV, adapt par des convertisseurs dnergie CC-CC (hacheur), rgul par

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une commande MPPT analogique. Les rsultats obtenus montrent que pendant une dure infrieure 50 ms et en variant dune manire automatique le rapport cyclique du signal qui commande linterrupteur du convertisseur dnergie le systme converge vers les conditions optimales indpendamment des conditions mtorologiques et de la variation de la charge. Ces rsultats, forts intressants, montrent que lutilisation de la commande MPPT permet damliorer dune manire considrable le rendement des installations photovoltaques. La validation de lensemble de ces rsultats est prsente dans des travaux en cours.
Remerciements Ce travail est support par: Le Comit Franco-Marocain Action Intgre, NMA/03/78. Le Programme Thmatique dAppui la Recherche Scientifique (PROTARS III), Maroc, ND43/06. La Coopration Marocco-Belge, Commission Universitaire pour le Dveloppement, CUD, Activit OUJ 03, Appui la Recherche et Dveloppement, Energies renouvelables. Le Programme Global de Recherche de lUniversit Mohammed Premier dOujda (Maroc), PGR.

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