Prof : E.

JAOIDE Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Convertisseur statique DC/DC (Hacheurs) Cours

I. Mise en situation
Un Hacheur est un convertisseur statique qui permet le transfert de l’énergie électrique d’une source de tension/ courant
continue (exemple : Batterie, Panneau Photovoltaïque) vers une charge, tout en agissant sur la valeur moyenne de la tension
entre les bornes de cette dernière.
Autrement dit, Le Hacheur est un convertisseur continu-continu, qui permet d'alimenter une charge sous tension réglable à
partir d'une tension continue constante.
Exemple d’application : Variation de vitesse du moteur à courant continu.

▪ Réalisation et Symbole :
Un hacheur est réalisé par l’utilisation d’un interrupteur commandable qui souvent un
composant d’électronique de puissance tel que : Le transistor bipolaire, transistor IGBT,
transistor MOSFET. Pour les grandes puissances, on utilise le thyristor.
On adopte souvent le symbole ci-contre d'un interrupteur à deux commutations commandées.
Le courant ne peut circuler que dans un seul sens.
Le fonctionnement de cet interrupteur est périodique, de période T = 1/f. Au cours d'une
période, l'interrupteur est fermé (passant) pendant une durée α.T et ouvert (bloqué) pendant
(1 – α) T.

𝐭 𝐨𝐧
Avec 𝛂 = : est définit comme étant le rapport cyclique de fonctionnement de l’interrupteur ( 0 < 𝛼 < 1).
𝐓

II. Hacheur Série

▪ Montage :
▪ Etude du fonctionnement :
Généralement, la charge d’un hacheur série est l’induit d’un moteur à
courant continu, ce dernier est modélisable par le schéma ci-dessous :

Durant l’étude de ce montage, On néglige la résistance de l’induit du moteur (R<< L). On aura donc une charge L-E.
▪ Pour l’intervalle [0, αT] : L’interrupteur H est fermé, d’où : UH = 0, Uc = U et iH = ic
La diode D est bloquée : UD = U et iD = 0
dic (t) Uc −E
On sait que : Uc (t) = E + L. ce qui implique que ic (t) = t + ic (0)
dt L
U−E
On pose que : ic (0) = Imin Donc ic (t) = t + Imin
L
Donc l’allure de ic est une droite croissante.

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▪ Pour l’intervalle [αT, T] : L’interrupteur H est ouvert, d’où : UH = U, Uc = 0 et iH = 0

La diode D est passante : UD = 0 et iD = ic
dic (t) −E
On sait que : Uc (t) = E + L. ce qui implique que ic (t) = (t − αT) + ic (αT)
dt L
−E
On pose que : ic (αT) = Imax Donc ic (t) = (t − αT) + Imax
L

Donc l’allure de ic est une droite décroissante.

▪ Chronogramme

▪ Valeur moyenne des signaux

o Valeur moyenne de la tension Uc(t) :
< 𝐔𝐜 (𝐭) >= 𝐔𝐜 𝐌𝐨𝐲 = 𝛂. 𝐔
o Valeur moyenne du courant Ic(t) :
𝐈𝐦𝐢𝐧 +𝐈𝐦𝐚𝐱
< 𝐈𝐜 (𝐭) >= 𝐈𝐜 𝐌𝐨𝐲 =
𝟐
▪ Taux d’ondulation du courant ic
On définit le taux d’ondulation du
courant par la relation :
𝚫𝐢 = 𝐈𝐦𝐚𝐱 − 𝐈𝐦𝐢𝐧
Pour déterminer l’expression de Δi, on
prend la relation :
U−E
ic (t) = t + imin
L

La continuité du courant ic en (αT) nous

donne :
𝐔−𝐄
𝐢𝐜 (𝛂𝐓) = 𝐈𝐦𝐚𝐱 = 𝛂𝐓 + 𝐈𝐦𝐢𝐧
𝐋
𝐔−𝐄
D’où : 𝚫𝐢 = 𝐈𝐦𝐚𝐱 − 𝐈𝐦𝐢𝐧 = 𝛂𝐓
𝐋

dic dic dic

On sait que Uc = E + L. ⇒ < Uc >= E+< L. >= α. U ( car < L. >= 0 )
dt Valeur Moyenne dt dt

On en déduit que : < 𝐔𝐜 >= 𝐄 = 𝛂. 𝐔

𝛂(𝟏−𝜶)𝐔 𝛂(𝟏−𝜶)𝐔
Donc 𝚫𝐢 = 𝐈𝐦𝐚𝐱 − 𝐈𝐦𝐢𝐧 = 𝐓=
𝐋 𝐋.𝒇
L’ondulation de l’intensité du courant dans la charge est donc inversement proportionnelle à la
valeur de l’inductance, ainsi qu’à la valeur de la fréquence de hachage. Cette ondulation est
𝐔
maximale pour α = 0,5 et vaut 𝚫𝐢𝒎𝒂𝒙 = .
𝟒.𝐋.𝒇

III. Hacheur Parallèle

▪ Montage

Ce type de hacheur est le plus utilisé dans les chaines

photovoltaïque et dans la récupération d’énergie lors
des freinages des moteurs à courant continu, en fait
l’injection du courant vers la source nécessite que la
tension aux bornes de charge (MCC fonctionnant en
génératrice) soit supérieure à celle de la source, ce qui
n’est pas le cas toujours d’où la nécessité d’un hacheur
élévateur de tension.

▪ Etude de fonctionnement
Pour le fonctionnent du hacheur parallèle ou élévateur, on a toujours Uc > U. La tension aux bornes de la charge reste constante
Uc = cte. On étudie la tension aux bornes de l’interrupteur UH et le courant traversant la bobine iL.

▪ Pour l’intervalle [0, αT] : L’interrupteur H est fermé, d’où : UH = 0 et VL = U et iH = iL

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La diode D est bloquée : 𝐔𝐃 = −𝐔𝐜 et 𝐢𝐃 = 𝟎

𝐝𝐢𝐋 (𝐭) 𝐔
On sait que : 𝐔 = 𝐔𝐇 + 𝐋. ce qui implique que 𝐢𝐋 (𝐭) = 𝐭 + 𝐢𝐋 (𝟎)
𝐝𝐭 𝐋
𝐔
On pose que : 𝐢𝐋 (𝟎) = 𝐈𝐦𝐢𝐧 Donc 𝐢𝐋 (𝐭) = 𝐭 + 𝐈𝐦𝐢𝐧
𝐋
▪ Pour l’intervalle [αT, T] : L’interrupteur H est ouvert, d’où : UH = Uc et Uc = 0 et iH = 0
La diode D est passante : UD = 0 et iD = iL
𝐝𝐢𝐋 (𝐭) 𝐔−𝐔𝐜
On sait que : 𝐔 − 𝐔𝐜 = 𝐋. ce qui implique que 𝐢𝐋 (𝐭) = (𝐭 − 𝛂𝐓) + 𝐢𝐜 (𝛂𝐓)
𝐝𝐭 𝐋
𝐔−𝐔𝐜
On pose que : 𝐢𝐜 (𝛂𝐓) = 𝐈𝐦𝐚𝐱 Donc 𝐢𝐜 (𝐭) = (𝐭 − 𝛂𝐓) + 𝐈𝐦𝐚𝐱
𝐋

▪ Chronogramme

▪ Valeur moyenne des signaux

o Valeur de moyenne de signal UH :

< UH >= UH Moy = (1 − α). Uc

Et UH = U − VL ==> < UH >= U

o Valeur de moyenne de signal iL :

𝐈𝐦𝐢𝐧+𝐈𝐦𝐚𝐱
< 𝐈𝐋 (𝐭) >= 𝐈𝐋 𝐌𝐨𝐲 =
𝟐

▪ Taux d’ondulation du courant iL

U−Uc
ic (T) = Imin = (T − αT) + Imax
L

U−Uc
==> Δi = Imax − Imin = − (1 − α). T
L

On sait que :

diL diL
U = L. + UH ⇒ U =< L. > +< UH >
dt 𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑀𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 dt

< UH >= (1 − α). Uc

En développant l’expression de Δi :

(𝟏−𝛂).𝐔−(𝟏−𝛂).𝐔𝐜 𝜶.𝑼
𝚫𝐢 = 𝐈𝐦𝐚𝐱 − 𝐈𝐦𝐢𝐧 = − .𝐓 = . Cette ondulation est une droite croissante, sa valeur est max pour 𝛼 = 1.
𝐋 𝑳.𝒇

Application : On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-dessous, à l'aide d'un hacheur.
L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits. La période de hachage est T, le rapport cyclique α.
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit
pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse
de rotation n par la relation : E' = 0,20n avec E' en V et n en tr/min. L'induit a pour résistance R = 2,0 Ω.
1- Etude de la tension u pour α = 0,80.
1.1- Représenter, en la justifiant, l’allure de la tension u. On prendra comme instant d’origine celui où l'interrupteur K se ferme.
1.2- Déterminer l'expression littérale de la valeur moyenne < u > de la tension u, en fonction de E et du rapport cyclique α.
Calculer sa valeur numérique.
2- Fonctionnement du moteur pour α = 0,80. Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est
<I>=10A. Déterminer la valeur E' et en déduire celle de n.
3- Le dispositif de commande du hacheur est tel que le rapport cyclique α est proportionnel à une tension de commande uC :
α= 100 % pour uc = 5 V. Tracer la caractéristique < u >
en fonction de uc.

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