République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf

Module : TP Électronique de puissance avancée

Compte rendu du TP 1 : Convertisseur DC-DC

Département d’automatique

M1 Électromécanique

2023-2024

Sous-groupe (trinôme) :
-SENOUCI Imene
-SHAHER Rehab Abdurrahman Abdullah Mohammed
-REDJOUH Ilyes

Enseignant responsable :
Mr. ATTOU Nasreddine
Introduction :
L’électronique de puissance est une branche de l’électronique qui étudie la conversion
statique de l'énergie électrique. En d'autres termes, l'électronique de puissance utilise la
commutation rapide du composant semi-conducteur pour assurer une conversion statique de
l'énergie. La conversion statique est réalisée par des convertisseurs statiques qui transforment
l’énergie électrique disponible en une forme adaptée à l’alimentation d’une charge bien déterminée.
Les convertisseurs statiques sont des dispositifs électroniques capables de modifier les
caractéristiques de l'énergie électrique, telles que la tension, le courant et la fréquence, pour
répondre aux besoins spécifiques de l’application. Les éléments électroniques de puissance
comprennent des Thyristor, Diode, BJT, MOSFET, IGBT, et pour les grandes puissances on
utilise des GTO (Gate turn-off thyristor).

Type des convertisseurs statiques :

- (AC-DC) Redresseur
- (DC-DC) Hacheur.
- (DC-AC) Onduleur.
- (AC-AC) Gradateur et Cyclo-convertisseur.

Dans ce travail pratique, nous étudierons les hacheurs "convertisseur DC-DC" et on va faire la
réalisation et la simulation sur (MATLAB-SIMULINK)

Le hacheur, également connu sous le nom de convertisseur DC-DC, est un dispositif d'électronique
de puissance qui utilise un ou plusieurs interrupteurs contrôlés pour ajuster efficacement la valeur
de la tension d'une source de tension continue. La commutation s'effectue à une fréquence
relativement élevée, ce qui permet de générer une tension moyenne. Il s'agit de l'analogue du
transformateur utilisé en courant alternatif pour les sources de tension continue.

Son symbole est :

Les convertisseurs à courant continu peuvent être classés en :

1. Convertisseur un quadrant (1Q)

2. Convertisseur deux quadrants (2Q)

3. Convertisseur à quatre quadrants (4Q)

I. Convertisseur un quadrant

Dans le convertisseur 1Q on va étudier les hacheurs série(Buck), parallèle(Boost) et Buck-

Boost. Le hacheur est considéré abaisseur (série) si la tension délivrée à la sortie est inférieure à la
tension délivrée à l'entrée. Dans le cas contraire, le hacheur est appelé hacheur élévateur (parallèle).
Les hacheurs qui peuvent faire les deux fonctions sont appelés (Buck-Boost).

I.1 Hacheur série (dévolteur) -Buck Converter :

Le convertisseur Buck fonctionne en appliquant une forme d'onde modulée en largeur

d'impulsion (PWM) d'un rapport cyclique contrôlé à un filtre LC passe-bas, convertissant ainsi une
tension en une tension inférieure. Un côté d'un interrupteur est connecté à une tension d'entrée et
l'autre à un inducteur. Lorsqu'il est activé, l'interrupteur connecte la tension d'entrée à l'inductance
du filtre et la déconnecte lorsqu'il est désactivé. Le rapport entre le temps d'activation de
l'interrupteur et la période de commutation est appelé "rapport cyclique". Le filtre passe-bas calcule
la moyenne de la tension de commutation, ce qui donne une tension continue relativement constante
à la sortie du convertisseur. Une diode de roue libre assure la circulation du courant d’inducteur
lorsque l'interrupteur s'ouvre.

Ton Toff

αT T
Convertisseur buck
La commutation de IGBT « S »

Pendant la durée «Ton » = αT « switch ferme »

La diode est bloquée et le circuit devient
la bobine se charge par un courant I

V L =V ¿ −V o
Sachant que
di
V L= L
dt
di
L=V ¿ −V o
dt
Alors
di V ¿−V o
=
dt L
Convertisseur-Buck pendant t=αT
∆i c V ¿ −V o
=
αT L
V ¿ −V o
∆ ic = ∗αT
L
Pendant la durée «Toff » = (1-α) T « switch ouvert »
La bobine va décharge le courant I
V L =−V o
di
L=−V o
dt
di −V o
=
dt L

∆i o −V o
=
(1−α) T L
−V o
∆ i o= ∗(1−α)T Convertisseur-Buck pendant t= (1-α)T
L
Au régime permanente il faut que ∆ i o + ∆i c =0

−V o V ¿ −V o
∗( 1−α ) T + ∗αT =0
L L

(V ¿ ¿ ¿−V o )∗αT ±V o∗( 1−α ) T =0 ¿

Donc
V o=α∗V ¿

Le dimensionnent du filtre LC du régulateur est déterminé par les formules suivantes :

(V ¿ ¿ ¿−V o )∗V o
L= ¿
∆ i L∗ f s∗V ¿
∆ iL
C=
8∗∆V ∗ f s
Avec :
V o :Tension de sortie de hacheur
V ¿ :Tension d ' entree de hacheur
f s : frequence de commutation minimale de convertisseur
∆ i L :ondulation du courant souhait é e
∆ V :ondulation du tension souhait é e

La partie de simulation :
Paramètre de simulation
Vin (Tension d’entrée) 20v
Vo (Tension de sorite) 12v
ΔIL 0.1A
ΔV 0.15V
fs 5000Hz
L ( 20−12 )∗12
=9.6 mH
0.1∗5000∗20
 C 0.1
=16.6 F
8∗0.15∗5000
R 10

Circuit
Figure (1) qui représente lesd’un hacheur
graphes de VinBuck
et Vo réalisé par matlab
(pour α=0.2, 0.5, 0.8) en fonction de temps
à l’entrée et la sortie de l’hacheur Buck

Figure (1)
On réalise que la valeur de Vo est inferieur de tension d’entrée Vin et aussi change lorsqu’on
varie la valeur de rapport cyclique α, lorsqu’on augmente le rapport cyclique α on remarque
que Vo augmente.

I.2 Hacheur parallèle (élévateur) -Boost convreter :

Un convertisseur boost peut être utilisé pour élever une tension continue et un dispositif
pour l'opération d'élévation Lorsque l'interrupteur SW est fermé pendant le temps Ton, le
courant de l'inducteur augmente et l'énergie est stockée dans l'inducteur L. Si l'interrupteur
est ouvert pendant le temps Toff, l'énergie stockée dans l'inducteur est transférée à la charge à
travers la diode D1 et le courant de l'inducteur diminue.

Pendant la durée «Ton » = αT « switch fermé »

Vin=VL(t)
di
(Vin(t)=L )
dt
di
Donc L =V ¿
dt
di Vin
=
dt L
À l’état ferme la bobine se charge linéairement
vin
par le courant ( ) Convertisseur-Boost pendant t=αT
L
On cherche de trouver ( Δi c ),
di Vin
on a : Ton =αT et taux de chargement =
dt L
vin
Donc on peut trouver Δi c (à l’état fermé) Δi c = (αT )
L

Pendant la durée «Toff » = (1-α)*T « switch ouvert »

V ¿ =V L + V o
V L =V ¿ −V o
di
L =V ¿ −V o
dt
di Vin−Vo
=
dt L
Vin−Vo Vin−Vo
Δio= ( ) (Toff) = (1- αT)
L L
Au régime permanent, il faut que
Δio+ Δic=0 Convertisseur-Boost pendant t= (1-α)T
Vin−Vo vin
(1- αT) + (αT)
L L
1
V o= V
1−α ¿

Le dimensionnent du filtre LC du régulateur est déterminé par les formules suivantes :

(V ¿¿ o−V ¿ )∗V ¿
L= ¿
∆i L∗ f s∗V o
I ( )∗α
C min = s min
∆V s∗ f s
Avec
Cmin : Capacité de sortie minimale
Is : courant de sortie maximal de l'application

La partie de simulation :
Paramètre de simulation
Vin (Tension d’entrée) 20v
Vo (Tension de sorite) 100v
ΔIL 0.1A
ΔV 1V
fs 5000Hz
L ( 100−20 )∗20
=32 mH
0.1∗5000∗100
C 1∗0.8
=10−4 F
1∗5000
R 100
Is 1A

Circuit d’un hacheur Boost réalisé par matlab

Vo et Vin
 Io

Figure (2) qui représentent les graphes de Vin et Vo (pour α=0.2, 0.5, 0.8) en fonction de
temps à l’entrée et la sortie de le hacheur Boost

On réalise que la valeur de Vo est supérieur de tension d’entrée Vin et aussi change lorsqu’on
varie la valeur de rapport cyclique α, lorsqu’on augmente le rapport cyclique α on remarque
que Vo augmente.

Figure (2)

I.3 Convertisseur Buck-Boost :

Le troisième convertisseur possible est obtenu en inter changeant la diode et l'inductance du
convertisseur Buck. Ce convertisseur est connu sous le nom de convertisseur Buck-Boost
car son gain de tension peut être inférieur, égal ou supérieur à 1. Contrairement aux
convertisseurs Buck et Boost, ce convertisseur donne une tension de sortie négative lorsqu'il
est utilisé sans isolation.
 Lorsque l'interrupteur est activé, le courant de l'inducteur commence à se charger à partir de
la tension de source Vin, tandis que la diode D est polarisée en sens inverse. Lorsque
l'interrupteur est désactivé, nous obtenons le courant maximal de l'inducteur.

Convertisseur Buck-Boost

Pendant la durée «Ton » = αT « switch ferme »

di
V ¿ =V L Avec V L =L
dt
di
V ¿ =L
dt
di V ¿
= (Variation du courant de la bobine durant
dt L
la fermeture de l’intercepteur)
V
Δi c = ¿ ∗(Ton)
L
V¿
Δi c = ∗(α T ) Buck-Boost pendant t=αT
L

Pendant la durée «Toff » = αT « switch ouvert »

di
V L =V o Avec V L =L
dt
di
V o=L
dt
di V ¿
= (Taux de charge de la bobine)
dt L
Vo
Δi o= ∗(Toff )
L
Vo
Δi o= ∗(1−α )T
L Buck-Boost pendant t= (1-α) T
Au régime permanent, il faut que :
Δi o+ Δi c =0
Vo V
∗( 1−α ) T + ¿ ∗( α T )=0
L L
V¿ −V o
∗( α T )= ∗(1−α ) T
L L
−α
V o= ∗V
( 1−α ) ¿
Il ressort clairement de cette équation que la tension de sortie peut être soit inferieure, soit
supérieure à la tension d'entrée :

Si
α <0.5 BUCK
α >0.5 BOOST
α=0.5V o=V ¿

La partie de simulation :
Paramètre de simulation

Vin (Tension d’entrée) 18v

Vo (Tension de sorite) 12v
α 0.4
fs 40000Hz

L 45H

C 1000F

R 10
Is 1A

Convertisseur Buck-Boost sur Simulink-matlab

Vin Vo et Io en fonction de temps de simulation

 Figure (3) qui représentent les graphes de Vin et Vo (pour α=0.3, 0.4, 0.6,0.8) en fonction
de temps à l’entrée et la sortie de le hacheur Buck- Boost

On réalise que ce convertisseur donne une tension de sortie négative lorsqu'il est utilisé sans
isolation.

II. Convertisseur deux quadrants (2Q) :

Hacheur 2 quadrants réversible en courant :
Le hacheur réversible en courant doit permettre un transfert d'énergie réversible entre une
source de tension constante Ve et une charge en série avec une inductance L , pour effectuer le
transfert d'énergie de la source a la charge, il est nécessaire de les connecter via un montage
dévolteur : un hacheur série est utilisé. Afin de transférer l'énergie de la charge vers la source, un
montage survolteur est nécessaire : un hacheur parallèle est utilisé. Le hacheur en courant
réversible combine des structures série et parallèle.et avec le hacheur on doit ajouter une diode
de roue libre en parallèle permet au courant de circuler lorsque le hacheur est éteint.

Que se passe-t-il s'il n'y a pas de diode de roue libre dans un hacheur 2Q ?
S'il n'y avait pas de diode de roue libre dans un hacheur 2Q, le courant de l'inducteur
continuerait à circuler dans le hacheur lorsqu'il est éteint. Cela provoquerait un pic de tension
élevé dans le hacheur, ce qui pourrait endommager l'appareil et d'autres composants du circuit.
La pointe de tension peut également provoquer des interférences électromagnétiques (EMI) et
affecter les performances d'autres appareils électroniques situés à proximité.

Hacheur 2 quadrants charge RL

Hacheur 2 quadrants charge Moteur
: Paramètre de simulation
Vin (Tension d’en- 100v
trée)
Vo (Tension de so- 0-100v
rite)
fs 5000H
z
L 1mH
R 10
1. Hacheur 2 quadrants charge RL

Hacheur 2 quadrants charge RL sur Simulink-matlab

Vin Vo et Io en fonction de temps de simulation charge RL

Lorsqu’on varie α la durée d’ouverture et de fermenteur d’interrupteurs va changer, et la valeur de
tension de sortie ne change pas.

2. Hacheur 2 quadrants charge Moteur

Hacheur 2 quadrants charge moteur sur Simulink-matlab

DC motor parameters graphs with the variation of α

 DC motor parameters graphs (Speed, Armature current, Electrical torque)

III. Convertisseur à quatre quadrants (4Q)

Un hacheur à quatre quadrants fonctionne dans les quatre quadrants du plan de tension et de
courant de sortie, ce qui permet une tension et un courant de sortie positifs ou négatifs. Il est
composé de quatre diodes et de quatre interrupteurs, généralement des transistors, disposes en
antiparallèle. Le hacheur est crucial pour l'entraînement d'un moteur à courant continu réversible
à quatre quadrants car il permet la rotation électronique et le freinage dans l'une ou l'autre
direction. Il est conçu pour fonctionner avec un moteur série dans les véhicules électriques DC
Drive et propose plusieurs modes de fonctionnement, tels que la marche avant et arrière, le
freinage régénératif et résistif.

Hacheur 4 quadrants charge RL Hacheur 4 quadrants charge Motor DC

 Premier quadrant
Pendant le fonctionnement du premier quadrant, le hacheur T4 est activé. Le hacheur T3
sera éteint et T1 fonctionnera. Lorsque T1 et T4 sont en marche, la tension de charge V 0 est
égale à la tension de source Vin et le courant de charge I0commence à circuler. V0 et I0 sont
positifs pendant le fonctionnement du premier quadrant. Dès que le hacheur T1 est éteint, le
courant positif circule en roue libre à travers T4 et la diode D2. Le hacheur agit comme un
hacheur abaisseur (Buck) dans le premier quadrant
 Deuxième quadrant
Dans ce cas, le hacheur T2 est opérationnel et les trois autres restent éteints. Lorsque T2 est
en marche, un courant négatif commence à circuler dans l'inducteur L, T2, E « fém. » et D4.
L'énergie est stockée dans l'inducteur L lorsque le hacheur T2 est en marche. Lorsque T2 est
di
éteint, le courant est renvoyé à la source à travers les diodes D1 et D4. Ici ( E + L ) sera
dt
supérieur à la tension de la source Vin. Dans le deuxième quadrant, le hacheur agit comme
un hacheur élévateur (Boost) car la puissance est renvoyée de la charge à la source.
 Troisième quadrant
Dans le troisième quadrant, T1 reste éteint, T2 est allumé et T3 fonctionne. Pour le
fonctionnement de ce quadrant, la polarité de la charge doit être inversée. Lorsque le
hacheur T3 est activé, la charge est connectée à la source V in et V0 et I0 sont négatifs, ce qui
permet le fonctionnement du troisième quadrant. Ce hacheur agit comme un hacheur
abaisseur de tension.
 Quatrième quadrant
T4 fonctionne et T1, T2 et T3 sont éteints. Lorsque
le hacheur T4 est mis en marche, un courant positif
commence à circuler à travers T4, D2, E et
l'inducteur L stocke l'énergie. Lorsque le T4 est
éteint, le courant est renvoyé à la source par les
diodes D2 et D3. Le fonctionnement se situe dans
le quatrième quadrant, car la tension de charge est
négative, mais le courant de charge est positif. Le
hacheur agit comme un hacheur élévateur car la
puissance est renvoyée de la charge à la source.

Hacheur 4 quadrants charge RL Simulink-matlab