Hach - Cours - 1

LE HACHEUR SERIE CHARGE RSISTIVE

-1-

Gnralits :

Un hacheur est un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge sous tension
unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source de tension constante,
avec un trs bon rendement.

ic

Vo

-2-

uc

Rappels de cours :

-a-

Pr requis :

Linterrupteur lectronique, H, est ralis par un transistor ou un thyristor. Un transistor

est satur lorsquun courant le traverse, il est bloqu dans le cas contraire. Un thyristor
est lui passant ou non passant. Dans les deux cas, ils sont considrs comme parfaits.
Lorsquils laissent passer un courant, ils sont assimilables un fil, sinon, un interrupteur
ouvert. Il est important de noter quun interrupteur ferm possde une tension nulle ses
bornes, dans le cas contraire, cest souvent la loi des mailles qui permet den valuer la
tension.

- b - Montage :
uH
ic
H
Vo

uc

Hach - Cours - 2

-c-

Etude :

Lorsque H est ferm :

La tension aux bornes de la charge uc :

___________

La tension aux bornes de linterrupteur uH :

___________

Lintensit du courant ic :

___________

Lorsque H est ouvert :

Lintensit du courant ic :

___________

La tension aux bornes de la charge uc :

___________

La tension aux bornes de linterrupteur uH :

___________

- d - Courbes :

uc est la tension aux bornes de la charge, exprime en volts.

uH est la tension aux bornes de linterrupteur, exprime en volts.
ic est lintensit du courant traversant la charge exprime en ampres.

Sachant que linterrupteur est ferm entre 0 et t 1 et ouvert sur le reste de la priode,
complter les courbes suivantes :

Hach - Cours - 3

uc (V)

Vo

t (ms)

uH (V)

Vo

t (ms)

ic (A)

Vo/R
0
Interrupteur

t1
Ferm

T
Ouvert

t (ms)

Ferm

- e - Rapport cyclique :

Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de linterrupteur, et, la

priode du signal, dans lexemple propos il sagit du rapport entre t 1 et T. Cest un nombre
sans dimension, not , compris entre 0 et 1.
t1

=T

temps de conduction de l'interrupteur

priode du signal

Hach - Cours - 4
uc (V)

14

t (ms)
Interrupteur

Interrupteur
H

Ferm

Ouvert

Ferm

Dans lexemple propos le rapport cyclique est :

=

-f-

Valeur moyenne de uc :

uc (V)
Vo

Uc

t1

t (ms)

Interrupteur

Interrupteur
H

Ferm

Ouvert

Ferm

Hach - Cours - 5

Pour calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

uc (V)
Vo

Uc

[A]

t (ms)

Uc

A
T

= Vo

Comment peut on faire varier la valeur moyenne de u c ?

Expliquer la conversion : continue fixe / continue rglable ?

Calculer la valeur moyenne de uc dans lexemple propos, paragraphe prcdent.

Uc =

Hach - Cours - 6

- g - Exercices dapplication :

Sachant que Vo est une tension fixe 20 V et R une rsistance de 10 ,

1. Calculer la valeur moyenne de lintensit du courant i c, si = 0,25.

2. Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de linterrupteur.
3. Calculer la valeur du rapport cyclique pour que Ic = 0,8 A.
4. Quelles sont les valeurs extrmes de Ic ?

Hach - Cours - 7

HACHEUR SERIE CHARGE INDUCTIVE

-a-

Montage :
uH

ic

R
uc

Vo

Le circuit est le mme que prcdemment avec en plus, en srie avec la rsistance, une
inductance L, et en parallle avec ces deux lments une diode de roue libre. Cette diode,
comme linterrupteur lectronique H, sera considre comme parfaite.

- b - Etude des tensions :

Lorsque H est ferm :

uH

ic

H
R
uc

Vo
L

Hach - Cours - 8

La tension aux bornes de la charge uc :

___________

La tension aux bornes de linterrupteur uH :

___________

Lintensit du courant dans la charge est la mme que celui dans linterrupteur H.

Lorsque H est ouvert :

uH

ic

R
D
Vo

uc
L

La tension aux bornes de la charge uc :

___________

La tension aux bornes de linterrupteur uH :

___________

Lintensit du courant dans la charge est le mme que celui dans la diode D.

uc est la tension aux bornes de la charge, exprime en volts.

uH est la tension aux bornes de linterrupteur, exprime en volts.
Sachant que linterrupteur est ferm entre 0 et t 1 et ouvert sur le reste de la priode,
complter les courbes suivantes :

Hach - Cours - 9

uc (V)

Vo

t (ms)

uVo
H (V)

-d-

t1

t (ms)

Valeur moyenne de uc :

La tension aux bornes de la charge na pas chang, sa valeur moyenne se calcule donc
comme prcdemment.
Uc .Vo

- e - Etude des courants :

ic est lintensit du courant traversant la charge.
uc (V)

Vo

0
ic (A)
Ic

t1

t (ms)

ax

Ic

in

t (ms)
Interrupteur

Ferm

Ouvert

Ferm

Hach - Cours - 10

Lorsque H est ferm :

Lintensit du courant dans la charge est la mme que celle dans linterrupteur H.
IH =
ID =

Lorsque H est ouvert :

Lintensit du courant dans la charge est la mme que celle dans la diode D.
IH =
ID =
Complter le document suivant :

Hach - Cours - 11
uc (V)

Vo

0
Ic
ic (A)

t1

t (ms)

2
A
1A

ax

Ic

in

t (ms)

Ic
i (A)
H

ax

Ic

in

t (ms)

Ic
i (A)
D

ax

Ic

in

t (ms)

Pour calculer la valeur moyenne de lintensit du courant dans la charge, nous utiliserons le
fait que lintensit ic est porte par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule
donc en prenant les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.
IC

Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et linterrupteur lectronique,

nous utiliserons la mme mthode que pour calculer la valeur moyenne de la tension aux
bornes de la charge.

ID
IH

-f-

Ondulation du courant :

Hach - Cours - 12

Nous nous plaons dans le cas o la charge est ralise par un moteur plac en srie avec
une bobine. Nous ngligeons la rsistance interne du moteur.

i
H

ic

D
L

Vo

uc (V)

Vo

0
ic (A)
Ic

t (ms)

ax

Ic

in

t (ms)
Interrupteur

Entre 0 et t1 :

Ferm

Ouvert

Ferm

Hach - Cours - 13
Lintensit du courant passe de sa valeur minimale sa valeur maximale.
La tension uc, aux bornes de la charge peut s exprimer de la faon suivante :

uc E L

di c
dt

Linterrupteur est ferm sur cet intervalle de temps donc : uc = Vo

di c
Vo - E
dt

La drive de ic par rapport au temps peut tre remplace par le rapport entre la variation
de lintensit du courant sur ce segment et la variation temporelle.

i c
Vo - E
t

La valeur crte crte ic est donc de la forme :

i c

(Vo - E).t
L

Sachant que : t = t1=T ; E = U C = Vo car U L = 0 ; f = T-1 :

Vo.(1 - )
i c
L.f
Les variations de lintensit du courant dans la charge sont donc inversement
proportionnelles la valeur de linductance, ainsi qu la valeur de la frquence de hachage

- g - Variation de frquence de rotation dun moteur courant continu :

Un moteur courant continu est plac en srie avec une bobine de forte inductance. La
charge ainsi constitue, est traverse par un courant dintensit constante.

Le moteur est lassociation en srie dune rsistance et dune f e m E, lie la frquence de

rotation du moteur par la relation :

Hach - Cours - 14
E = 0,2.n + 16

uH

ic = Ic

avec n en tr/min

M
u

Vo

Ric

uc

E
Modle quivalent
Dun moteur courant
continu

Montage
complet

Sachant que : R = 0,1 ; Ic = cte = 40 A ; Vo = 240 V

Nous pouvons tudier la tension aux bornes de la charge :

Uc R.Ic E U L

La valeur moyenne de la tension aux bornes de linductance pure est nulle donc :

Uc = R.Ic + E
.240 = (0,1.40) + ( 0,2.n + 16)

n = 1200. -100

Hach - Cours - 15
1200
1000
800
600
400
200
0
-200

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

n = f () avec n en tr/min

La courbe de n en fonction de ne peut tre ngative, cest pourquoi la frquence de

rotation reste nulle tant que la tension ses bornes na pas vaincu les forces rsistantes
lempchant de tourner.

- g - Exercices dapplication :

Le montage est le mme que prcdemment :

Sachant que Vo est une tension fixe 220 V, R une rsistance de 1 , E la f e m dun
moteur courant continu telle que E = 0,153.n (avec n en tr/min).

La tension aux bornes de la charge est donne ci-aprs, ainsi que limage du courant.

En utilisant ces reprsentations graphiques :

Hach - Cours - 16

Calculer graphiquement la valeur du rapport cyclique.

Calculer la frquence de hachage.

Complter les chronogrammes ci-dessus.

Calculer les variations de lintensit du courant.

Calculer la valeur moyenne du courant dans la charge

Tracer la frquence de rotation en fonction du rapport cyclique.

Calculer la valeur de linductance L, si la rsistance R est nglige.

Hach - Cours - 17
uc (V)

Vo
0
T
Ic
ic (A)

ax

Ic

in

T = 10
ms

t (ms)

26
A
16
A
t (ms)

Ic
i (A)
H

ax

Ic

in

t (ms)

Ic
i (A)
D

ax

Ic

in

t (ms)