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    ROBOTIQUE

    MODELISATION

    Modèles Géométriques direct & Inverse

    ENSATE-MECATRONIQUE-MS
    Paramètres de Denavit-Hartenberg modifiés
    Relations géométriques
    Bras manipulateur de type 6R
    Exercice (Robot à 3 d.d.l.) :
    Fin
    Partie I

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