2BTS-SE ATE

TP4
Modélisation et simulation du comportement
de la machine à courant continu
en utilisant MATLAB/Simulink

A. Modélisation de la machine à courant continu :

Modéliser un moteur à courant continu (MCC) suppose établir la relation entre sa vitesse
de rotation et la tension appliquée à ses bornes.

On régime dynamique on peut modéliser la machine à courant continu avec le circuit

électrique suivant :

𝜌𝑙
Le moteur est constitué d’une résistance R créée par les spires bobinées du rotor (𝑅 = 𝑆 ) en
série avec une force électromotrice E provoquée par une variation de flux sur le bobinage induit
𝑑∅
(Loi de Lenz : 𝑒(𝑡) = − 𝑑𝑡 ) et une inductance L issue du bobinage induit.
1. Equations électriques et mécaniques :
Le fonctionnement de la machine à courant continu est régi par les équations suivantes :
 Equation électrique :

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𝑑𝑖(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑒(𝑡) + 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡
 Equations électromécaniques :
e(t) = 𝐾𝑒 ω(t)
𝐶𝑚(𝑡) = 𝐾𝑚 𝑖(𝑡)
 Equation mécanique :
dω(t)
J = Cm(t) − Cr(t) − fω(t)
dt
Avec :

B. Travail demandé :
1. Exprimer les équations ci-dessus dans le domaine de Laplace.
2. Remplir le schéma bloc suivant :

Ω(𝑷)
3. Conclure la fonction de transfert 𝑯(𝒑) = 𝑼(𝑷)
4. A l’aide du logiciel MATLAB/Simulink :
 Simuler le comportement de la machine à courant continu,
 Analyser la réponse de la vitesse,
 Visualiser le courant induit,
 Interpréter les résultats obtenus.

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