TP03

Simulation de la MSRB
 Les moteurs synchrones constituent la deuxième catégorie importante des machines à
courant alternatif. Comme toutes les autres machines, elles sont réversibles et peuvent
fonctionner en générateur (il s'agit alors des "alternateurs") ou en moteur (il s'agit alors
des "moteurs synchrones" ou "compensateurs synchrones").
• En génératrice : elle produit un courant électrique dont la fréquence est déterminée
par la vitesse de rotation de la machine.
• En moteur : elle absorbe un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse
de rotation de la machine.
Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de
rotation de l’arbre de sortie est égale à la vitesse de rotation du champ tournant. Pour
obtenir un tel fonctionnement, le champ magnétique rotorique est généré soit par des
aimants, soit par un circuit d’excitation.
But de TP la visualise les différents courbes. Ce TP s’effectuera entièrement en
simulation avec MATLAB et la boite à outils Simulink.
Modélisation et simulation la MSRB, et on utilise le modèle de Park, Dans le
MATLAB/Simulink.
transformation de Park
On désire transformer les enroulements de la MAS triphasée en des enroulements
biphasé orthogonaux équivalents selon les axes (d – q) lié au champ tournant, ainsi la
composante homopolaire pour équilibrer le système transformé
Le module de transformation de Park MATLAB :
F1(x)= 𝒔𝒒𝒓𝒕(𝟐/𝟑) ∗ (𝒖(𝟏) ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝒖(𝟒)) + 𝒖(𝟐) ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝒖(𝟒) − 𝟐 ∗ 𝒑𝒊/𝟑) + 𝒖(𝟑) ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝒖(𝟒) + 𝟐 ∗ (𝒑𝒊/𝟑)))
F2(x)= −𝒔𝒒𝒓𝒕(𝟐/𝟑) ∗ (𝒖(𝟏) ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝒖(𝟒)) + 𝒖(𝟐) ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝒖(𝟒) − 𝟐 ∗ 𝒑𝒊/𝟑) + 𝒖(𝟑) ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝒖(𝟒) + 𝟐 ∗ (𝒑𝒊/𝟑)))
Simulation en MATLAB :

Représentations la tension vd et vq

S
c
h
é
m
a

d
e

M
o
moteur synchrone :

Figure 1: Montage Moteur Synchrone

Le module de la machine dans MATLAB :

 𝑑𝐼𝑑/𝑑𝑡 = 1/𝐿𝑑 (𝑉𝑑 – 𝑅𝑠 ∗ 𝐼𝑑 + 𝑊𝑟 ∗ 𝐿𝑞 ∗ 𝐼𝑞)
𝑑𝐼𝑞 /𝑑𝑡 = 1/ 𝐿𝑞 (𝑉𝑞 − 𝑅𝑠 ∗ 𝐼𝑞 − 𝑊𝑟 (𝐿𝑑 ∗ 𝐼𝑑 + Ø𝑓)).
𝐶𝑒𝑚 = 3/ 2 ∗ 𝑝 [(𝐿𝑑 − 𝐿𝑞) 𝑖𝑑 ∗ 𝑖𝑞 + 𝑖𝑞 ∗ Ø𝑓].
𝐽 𝑑𝛺/𝑑𝑡 = 𝐶𝑒𝑚 – 𝐶𝑟 – 𝑓 ∗ 𝛺.
𝑊𝑟 = 𝑝 ∗ 𝛺.

Tableau des données MSRB :

Simulation en MATLAB :
Représentations vitesse Ω, couple électromagnétique Ce et
courant Ia .

Le module de transformation de Park inverse dans MATLAB :

 𝐹(𝑥) = 𝑠𝑞𝑟𝑡(2/3) ∗ ((𝑢(2) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑢(1))) − (𝑢(3) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑢(1))))
𝐹1(𝑥) = 𝑠𝑞𝑟𝑡(2/3) ∗ ((𝑢(2) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑢(1) − (2 ∗ 𝑝𝑖/3))) − (𝑢(3) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑢(1) − (2 ∗ 𝑝𝑖/3))))
𝐹2(𝑥) = 𝑠𝑞𝑟𝑡(2/3) ∗ ((𝑢(2) ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑢(1) + (2 ∗ 𝑝𝑖/3))) − (𝑢(3) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑢(1) + (2 ∗ 𝑝𝑖/3))))
Simulation en MATLAB :

Interprétation des résultats de simulation :

Au début la machine synchrone fonctionne à vide, le couple électromagnétique « Ce » et La
vitesse de rotation Ω, reste constant. Après on applique la charge le couple électromagnétique «
Ce » augmente par rapport à la vitesse de rotation Ω, et après cet instant il devient constant.

Ce TP on a présenté la modélisation et la simulation d’un moteur synchrone à partie d’un modèle

mathématique et on utilise la transformation de Park pour une étude simple. Aussi, on a présenté
les principes fondamentaux sur la machine synchrone à aimants permanents (MSRB). Nous
avons fait une simulation sur cette machine. D'après les résultats de simulation qu'on a pu avoir,
les réponses sont très rapides et plus ou moins stables.