TP04 : simulation de la machine asynchrone

1
Introduction :
La machine asynchrone est normalement alimentée directement à partir du réseauind ustriel
par un système de tensions triphasées équilibrées. Dans certaines applications pour lesquelles
la variation de la vitesse est nécessaire, le moteur sera alimenté par un système de tensions
triphasées ou par un système de courants triphasés (injectés) dans les enroulements du stator,
par l’intermédiaire d’un convertisseur électronique de puissance placé entre le moteur et le
réseau industriel électrique.

Représente le schéma bloc du modèle obtenu, ce dernier sera simulé à l’aide du logiciel
SIMULINK sous MATLAB. Les paramètres de la MAS utilisée dans ce travail sont donnés

La simulation sera faite dans les deux référentielles (dq) et (α,β).pour un essai en charge
nominale après un démarrage à vide

But de TP :

Simulation de la machine asynchrone.

Ⅰ/partie théorique:

Le modèle de Park de la machine asynchrone (MAS)alimentée en tension s’écrit sous la

forme suivante :

𝑀2 𝐿r
Avec :𝜎 = 1 − : coefficient de dispersion ;𝑇𝑟 = : constante de temps rotorique.
𝑙 𝑠𝐿 r 𝐿

2
  Paramètres de la MAS :

*Les fonctions :

3
1/simulation de modèle de la MAS dans MATLAB/Simulink :

Cr=14N.m à t > 2𝑠

*le schéma du bloc de la transformation de Park est représenté dans la figure suivante :

*le schéma bloc du MSA est représenté dans la figure suivante :

4
*le schéma du bloc de la transformation inverse de Park est représenté dans la figure suivante:

*simulation de modèle de la MAS est représenté dans la figure suivante:

5
 Illustration Les figures de : la vitesse Ω(t), le couple électromagnétique Cem(t), le
courant d’une phase statorique ia(t) :

1/La vitesse Ω(t) :

2/le couple électromagnétique Cem(t) :

6
3/le courant d’une phase statorique ia(t) :

4/le courant ia,ib,ic :

7
  Interpréter les résultats de simulation :

Une perturbation du couple (Cr=14 N.m) est appliquée à l’arbre du moteur à L’instants
(t> 2s) et les résultats de simulation sont regroupés dans les figure Précédent Lors de
l’application de la charge, le couple électromagnétique rejoit sa valeur de référence pour
compenser cette sollicitation avec une réponse quasiment instantanée.

Avant de se stabiliser à la valeur de couple résistant, on constate une décroissance de

vitesse rotorique qui se traduit par le glissement très fort. Les courants statoriques évoluant
selon la charge appliquée à l’arbre du moteur

Conclusion:

Dans ce TP, nous avons fait la modélisation de la machine asynchrone cette modélisation
basée sur la théorie de Park, l’intérêt primordial de cette transformation est de simplifier le
problème dans le modèle triphasé.

Les résultats obtenus par simulation montrent la validité du modèle de Park de la machine
asynchrone, cette dernière répond bien pour décrire l’évolution d’un démarrage direct sur un
réseau standard.

Malgré cela, la machine seule ne répond pas toujours aux exigences des systèmes
d’entraînements à vitesse variable.