M2 Professionnel Electronique de Puissance

TER MASAP 2010-2011

L’objectif de ce TER est de modéliser sous Matlab-Simulink et d’étudier différents modes de
fonctionnement d’une machine synchrone autopilotée à aimants permanents (MASAP) alimentée par un
onduleur de tension.
On s’intéressera plus particulièrement à la régulation du couple lors du fonctionnement en moteur, puis de
la puissance lors pour un fonctionnement en génératrice à vitesse variable.
La promotion sera divisée en 6 groupes de 2 ou 3 étudiants qui traiteront chacun un des thèmes suivants.
Les items proposés pour chaque thème sont fournis à titre indicatif pour guider l’étude et ne sont pas
exhaustifs.
Le travail demandé sera réalisé au cours des 4 premières séances. La 5ème séance sera réservée aux
présentations orales ( 15 mn d’exposé par groupe + 15 mn de question). Votre travail devra également
être présenté dans un rapport de 8 pages maximum qui devra être remis au plus tard 4 semaines après la
fin du TER.

Thème 1 : Modèle triphasé de la MASAP sous Matlab-Simulink (2 étudiants).

Eléments fournis : modèles de l’onduleur, des régulateurs et de la boucle d’autopilotage.
Bibliographie : Electromécanique : Convertisseurs d’énergie et actionneurs. D. Grenier et al. DUNOD

Thème 2 : Mise en œuvre d’une commande vectorielle (2 étudiants).

Modèle des composants nécessaires à la commande vectorielle.
Calcul et mise en œuvre des correcteurs PI.
Comparaison des caractéristiques couple/vitesse avec celles obtenues avec les commandes
scalaires (cf résultats thème 4).
Mise en place d’une boucle de vitesse.
Eléments fournis : modèles Simulink de la MASAP, de l’onduleur et du régulateur MLI.
Bibliographie: Idem thème 1 + cours M1.

Thème 3 : Etude du fonctionnement en génératrice de la MASAP (3 étudiants).

La MASAP est connectée au bus continu à travers un redresseur de courant piloté en tension et
commandé en pleine onde. Les tensions d’entrée du redresseur sont synchronisées sur les fem de
la MASAP (ou la position du rotor).
Montrez que dans un tel montage, le déphasage entre les fem et les tensions permet de réguler la
tension du bus continu. Quelles sont les conditions de fonctionnement de ce montage.
Développez le modèle Simulink du redresseur de courant pour valider le fonctionnement de ce
système.
Mettre en place sur le modèle Simulink, une régulation de la tension du bus continu.
Transformer la commande du redresseur pour obtenir un courant sinusoïdal dans la MASAP.
Eléments fournis : modèles Simulink de la MASAP et de l’onduleur de tension.

Thème 4 : Régulation des courants dans l’onduleur par hystérésis (3 étudiants).

Analyse des caractéristiques couple/vitesse pour différentes valeurs de l’angle d’autopilotage .
Comparaison des caractéristiques couple/vitesse obtenues avec une commande MLI (voir résultats
groupe 5).
Analyse des formes d’ondes du courant et de la tension sur différents points de fonctionnement
statiques.
Détermination de la valeur de qui conduit au couple maximum.
Explication de la décroissance du couple (à partir du modèle à réactance synchrone).
 Utilisation du modèle électrique de la machine pour déterminer la vitesse à partir de laquelle le
couple décroît, et ce en fonction de . Comparaison valeurs théoriques / valeurs ‘expérimentales’.
Mise en place d’une régulation de puissance permettant de conserver un courant sinusoïdal à haute
vitesse.
Eléments fournis : modèles Simulink de la MASAP, de l’onduleur, des régulateurs et de la boucle
d’autopilotage.

Thème 5 : Régulation des courants dans l’onduleur par MLI (2 étudiants).

Analyse des caractéristiques couple/vitesse pour différentes valeurs de l’angle d’autopilotage .
Comparaison des caractéristiques couple/vitesse obtenues avec une commande par hystérésis (voir
résultats groupe 4).
Modélisation des éléments du système nécessaires au calcul du régulateur PI ou PID.
Influence du correcteur sur la forme des caractéristiques.
Influence des f.e.m sur la forme des caractéristiques.
Explication de la décroissance du couple?
Validation du principe de compensation des f.e.m.
Analyse des formes d’ondes du courant et de la tension sur différents points de fonctionnement.
Mise en place d’une régulation de la puissance du moteur afin de conserver un courant sinusoïdal à
haute vitesse.
Eléments fournis : modèles Simulink de la MASAP, de l’onduleur, des régulateurs et de la boucle
d’autopilotage.

Thème 6 : Modélisation sous Matlab-Simulink de la MASAP en D-Q et de tous les composants

de la boucle d’autopilotage (3 étudiants).
Principe de l’autopilotage et de la régulation des courants par hystérésis et MLI.
Ecriture et validation des modèles.

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Les caractéristiques du système sont :

E = 300; % Tension d'alimentation de l'onduleur

% Caractéristiques électriques de la MASAP

R = 1.2 ; % Resistance des bobinages d'une phase
Ld = 3.6 mH; Lq = 6.6 mH; % Inductance sur les axes d et q
p = 3; % Nbre de paires de poles
phi = 0.2 Wb; % Flux utile maximal par pole

% Caractéristiques mécaniques MS + charge

Fv = 0; % Coefficient de frottements visqueux
Cf = 0; % Couple de frottements secs
J = 0.05; % Coefficient d'inertie moteur + charge

Iref = 15 A; % Valeur efficace du courant de référence

% Angle d'autopilotage (orienté de I vers E)

deltaI = 0.5; % Hystérésis

fdec = 10 kHz; % Fréquence de découpage MLI

% Réglage de base du correcteur PI pour le régulateur MLI (Bande passante choisie = 500 Hz)

ki =1.1; Ti =0.0033;