Université de Ouargla Module : TP Commande des

ME

Faculté des Sciences appliquées Niveau : Master 2

Département de génie électrique Option : Machines électriques

Rapport de TP N°01 : Partie 1

Commande vectorielle d’une machine asynchrone

à cage d’écureuil : Modélisation et simulation de la MAS

Réalisé par :
- Gohmes Abdelwahab

Année Universitaire 2023/2024

 Tp N°1_1 : Commande Vectrielle de MAS : Modélisation et Simulation

1. Introduction :
La simulation d'un moteur synchrone est le processus de modélisation et de simulation du
comportement d'un moteur électrique synchrone à l'aide de logiciels informatiques. Cela vise à étudier
les performances du moteur dans différentes conditions sans avoir besoin de construire un modèle
physique réel.

𝑑𝑖𝑠𝛼
2. Déduire 𝑑𝑡
= 𝑓(𝑖𝑠𝛼 , 𝑖𝑠𝛽 , 𝜑𝑟𝛼 , 𝜑𝑟𝛽 , 𝑣𝑠𝛼 , 𝑣𝑠𝛽 ):
𝐝𝐢𝐬𝛂
𝐝𝐭
= (2/3) ∗ (cos(u(4)) ∗ u(1) + cos(u(4) − (2 ∗ pi/3)) ∗ u(2) +
cos(u(4) − (4 ∗ pi/3)) ∗ u(3))

𝒅𝒊𝒔𝜷
= −(2/3) ∗ (𝑠𝑖𝑛(𝑢(4)) ∗ 𝑢(1) + 𝑠𝑖𝑛(𝑢(4) − (2 ∗ 𝑝𝑖/3)) ∗ 𝑢(2) + 𝑠𝑖𝑛(𝑢(4)
𝒅𝒕
− (4 ∗ 𝑝𝑖/3)) ∗ 𝑢(3))

𝒅𝝋𝒓𝜶
= (𝐿𝑚/𝑇𝑟) ∗ 𝑢(1) − (1/𝑇𝑟) ∗ 𝑢(3) − 𝑢(5) ∗ 𝑢(4)
𝒅𝒕

𝒅𝝋𝒓𝜷
= (𝐿𝑚/𝑇𝑟) ∗ 𝑢(2) + 𝑢(5) ∗ 𝑢(3) − (1/𝑇𝑟) ∗ 𝑢(4)
𝒅𝒕

𝒅𝒗𝒔𝜶
= −𝑔𝑎𝑚𝑎 ∗ 𝑢(1) + (𝐾𝑠/𝑇𝑟) ∗ 𝑢(3) + 𝑢(5) ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝑢(4) + (1/(𝑠𝑖𝑔 ∗ 𝐿𝑠)) ∗ 𝑢(6)
𝒅𝒕

𝒅𝒗𝒔𝜷
= −gama ∗ u(2) − u(5) ∗ Ks ∗ u(3) + (Ks/Tr) ∗ u(4) + (1/(sig ∗ Ls)) ∗ u(7)
𝒅𝒕

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Schéma bloc de la MAS

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3. Les tracés de :
3.1 La vitesse et du couple

Courpe La vitesse Courpe La couple

3.2 Les tensions vsα et vsβ

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Courpes des tensions vsα et vsβ

3.3 Les courants isα et isβ

Courpes des courants isα

……… ……… … et isβ
3.4 Les flux rα et rβ
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Courpes des flux Qrα

....... .............. et Qrβ

3.5 Le courant réel isa (Zoom) en régime permanent

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Courpe de courant réel isa (Zoom) en régime permanent

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4. Interprétation des résultats :
Courbe de Vitesse: Cette courbe montre comment la vitesse du moteur change au fil du temps. Elle
peut présenter une augmentation rapide au démarrage, puis se stabiliser à sa vitesse nominale. Cette
vitesse est influencée par la charge connectée au moteur.

Courbe de Tension: Cette courbe illustre la variation de la tension électrique fournie au moteur au
fil du temps. On peut observer une augmentation initiale pour surmonter la résistance au démarrage,
puis une stabilité ou des fluctuations en fonction des changements dans la charge ou le réseau
électrique.

Courbe de Courant: Elle montre comment le courant électrique utilisé par le moteur varie avec le
temps. Le courant est élevé au démarrage en raison de la nécessité de surmonter la résistance
initiale et de déplacer la charge. Il peut augmenter en cas de charge accrue ou de fluctuations dans
le réseau électrique.

Courbe de Couple: Cette courbe présente la variation du couple produit par le moteur au fil du
temps. Le couple est généralement élevé au démarrage pour surmonter le couple statique, puis il
change en raison des variations de charge.

5. Conclusion :
La simulation d'un moteur synchrone est utilisée dans les domaines de l'ingénierie électrique et
industrielle pour concevoir et analyser des systèmes électriques complexes, estimer l'efficacité et la
performance, ainsi que pour améliorer l'efficacité énergétique et réduire la consommation d'énergie.

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