BAAA, Vol.

64, 2022 Asociación Argentina de Astronomı́a

R.D. Rohrmann, C.H. Mandrini, C.E. Boeris & M.A. Sgró, eds. Boletı́n de artı́culos cientı́ficos

Simulation Hybride (EMT et TSA)

ALIOUAT Cylia1 & EL AZHARI DAOUDI Hamza1 ,
1
Master 2 Energie Electrique, Département EEA, UFR des Sciences, Université Picardie Jules Verne, Amiens,
France

Resumen / Cet article traite la signification et des défis pratiques de l’interfaçage des outils d’analyse de la
stabilité transitoire et de simulation des transitoires électromagnétiques dans les études de simulation hybride.
Nous commencerons par la définition de l’analyse des transitoires électromagnétiques et de la simulation des
transitoires, puis nous nous concentrerons sur les études de simulation hybride ; ici, nous allons discuter de la
simulation des systèmes électriques hybrides, notamment : l’architecture hybride (HNA), la classification de la
simulation hybride, le but de la simulation hybride et les avantages de la simulation hybride.

Abstract / This paper discusses the meaning and the practical challenges of interfacing Transient Stability
Analysis and Electro-Magnetic Transient Simulation tools in hybrid simulation studies. We will start with the
definition of both Electromagnetic Transient and Transient Simulation Analysis, then we are focusing on the
hybrid simulation studies here we are going to discuss the simulation of hybrid electrical systems, including; the
hybrid netword architecture (HNA), the classification of hybrid simulation, the purpose of hybrid simulation, and
the benefits of hybrid simulation.

Keywords / EMT — TSA — Simulation hybride

1. Introduction mathématiquement l’équation de Maxwell [8]. La

méthode de Schnyder-Bergeron a été introduite dans le
Les technologies liées aux simulations informatiques des domaine du transitoire électrique par Frey et Altham-
transitoires ont été très améliorées et ont progressé mer [9]. La méthode a été incorporée à une méthode
presque proportionnellement à l‘augmentation de la ten- d‘analyse nodale en représentant tous les éléments du
sion de fonctionnement du système. Dans les années circuit par une résistance localisée et une source de
1920, toutes les analyses et prédictions transitoires courant par Dommel dans sa thèse de doctorat en 1964
étaient basées sur des calculs manuels théoriques. De [10, 11]. C‘est l‘origine des outils de simulation de
nos jours, ceux-ci sont principalement réalisés par des type EMT. Il existe une méthode d‘analyse transitoire
outils de simulation de transitoires électromagnétiques basée sur la transformée de Fourier/Laplace dans le do-
(EMT) (outil de simulation de type EMT) [1, 2]. Le maine fréquentiel. L‘étude de différents phénomènes dy-
premier outil de type EMT (BPA-EMTP) a été réalisé namiques du système électrique allant des phénomènes
par H. W. Dommel en 1966 à la Bonneville Power Ad- électromécaniques relativement lents aux phénomènes
ministration (BPA), Portland, Oregon, USA. transitoires électromagnétiques rapides (EMT) est il-
lustrée à la Fig. 1. Comme la gamme de fréquences des
2. Transitoire Electromagnétique Simulation modèles de type racine carrée (RMS) et des modèles de
EMT type EMT varie, des différents ensembles d‘outils sont
nécessaires pour faire face à ces deux phénomènes.
2.1. La théorie de base de EMT
La théorie de base de l‘EMT est le concept d‘onde
progressive, développé par D‘Alembert qui a dérivé
la première solution de l‘équation aux dérivées par-
tielles pour le cas d‘une corde vibrante en 1750 [3].
Allievi a d‘abord appliqué les concepts d‘ondes pro-
gressives au domaine de l‘ingénierie hydraulique et
a établi la théorie générale et l‘idée d‘une méthode
graphique. La méthode graphique développée par Al-
lievi a été appliquée à l‘analyse d’un coup de bélier
par Schnyder [4], Bergeron [5] et Angus [6]. Le nom
de la méthode a été abrégé et s‘appelle actuellement Figure 1: Phénomènes dynamiques et applicabilité des outils
la méthode de Bergeron. Le détail et l‘application EMT et RMS.
de la méthode graphique sont bien décrits par Par-
makian dans son livre [7]. La méthode graphique corre-
spond à la méthode des caractéristiques pour résoudre

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Pour la simulation transitoire, les grands réseaux
de systèmes électriques sont généralement gourmands
en ressources et entravent la modélisation correcte et
précise d‘un réseau de système donné. L‘événement
transitoire se produit dans une petite partie du grand
système électrique, d‘où la pratique générale consiste
à représenter la petite région d‘intérêt en détail et à
réduire le reste du grand système électrique en util-
isant les équivalents du système. Le but de cette sec-
tion est de fournir une description technique de haut
niveau des méthodes équivalentes de système couram-
ment utilisées pour les simulations EMT de grands
systèmes électriques. Les principales techniques de
création d‘équivalents de systèmes dynamiques pour
réduire les grands systèmes à des équivalents plus petits.
Dans les simulations EMT, les phénomènes transitoires
se produisent dans la zone d‘étude (également appelée
système interne) [17]. La partie restante du système,
appelée système externe, est retirée du site de pertur-
bation. Le système externe a un effet significatif sur
la zone d‘étude et il devient nécessaire de construire
l‘équivalent dynamique du système externe pour com-
prendre son effet sur la dynamique du système interne.
Dans un système externe, des sources de tension
à fréquence industrielle peuvent être utilisées pour
représenter les générateurs, ce qui simplifie le modèle de
système électrique [12], [13] en éliminant les comporte-
ments à basse fréquence du système externe. Le réseau
équivalent peut être simplement représenté par une
source de tension veineuse derrière une impédance de
court-circuit. Cependant, ces modèles simples ne cou-
vrent pas la large gamme de fréquences qui entraı̂nent
par conséquent des imprécisions dans la représentation
du système [14]. Cependant, les dispositifs PE atténuent
les problèmes d‘oscillation électromécanique à basse
fréquence via différentes stratégies de contrôle de la sta-
bilité. Par conséquent, il y a des insuffisances dans
cette représentation du comportement à haute fréquence
et il est nécessaire de développer des méthodes pour
représenter les caractéristiques basse et haute fréquence
du système externe. Des progrès significatifs ont été
réalisés dans les méthodes d‘obtention de différents
équivalents de systèmes dynamiques valables sur un
large spectre de fréquences. Cependant, le comporte-
ment électromécanique du système externe serait lent
et non linéaire ce qui pourrait limiter ces méthodes.
Sur la base de [12], [13], trois équivalents catégoriels
différents sont passés en revue : l‘équivalent haute
fréquence (HFE), l‘équivalent basse fréquence (LFE) et
l‘équivalent large bande.
2.2. Formules impédance/admittance et théorie
Un certain nombre de composants et d‘éléments sont
installés dans EMTP. L‘un des composants les plus
élémentaires est les TL et les câbles. Les formules et les
théories associées des TL et des câbles sont expliquées
dans cette section. En outre, des modèles de ligne pour
la simulation en régime permanent et transitoire dans
EMTP sont brièvement décrits.
2.3. Paramètres de ligne et de câble et modèles de
ligne en MTP
Il convient de noter que les paramètres les plus
élémentaires des lignes à paramètres distribués, tels que
les TL aériens et les câbles souterrains, sont l‘impédance
série Z() et l‘admittance shunt Y(). Lorsque celles-ci
sont données en fonction de la fréquence, la constante de
propagation () et l‘impédance caractéristique Zc() sont
calculées par les sous-programmes ”Line Constants” [15]
et ”Cable Constants” [16] de l‘EMTP. Les paramètres
associés tels que les matrices de transformation ten-
sion/courant (vecteurs propres) et les impédances et
admittances modales (séquence) sont calculés en même
temps dans une ligne polyphasée basée sur la théorie
modale.
• Impédance/admittance interne des câbles aériens et
souterrains (conducteur) : Schelkunoff [17], Wede-
pohl [18].
• Câble PT (tuyau) : Marron/Rocamora [19].
• Impédance/admittance externe (retour de terre) :
Carson [20], Pollaczek [21], Sunde [22], Wise [23].
• Impédance de terre stratifiée : Nakagawa [24],
Ametani [25].
• Conducteur de section arbitraire : Ametani/Fuse
[26].
• Théorie modale : Wedepohl [27].
• Câble croisé : Nagaoka/Ametani [28].
Rappelez-vous qu‘il est courant de partir d‘une
valeur initiale de () = 0 lors de la résolution de l‘équation
de Maxwell pour dériver Z et Y d‘une droite. Ensuite,
Zc() et () sont calculés sur la base de la valeur initiale
0. Enfin, Z() et Y() se déduisent de () et Zc().
3. Analyse de Simulation Transitoire TSA
3.1. Terme général et définitions de Transient
Le dictionnaire standard de l‘IEEE définit un
phénomène transitoire de la manière suivante comme
suit [29] : Relatif à ou désignant un phénomène ou une
quantité qui varie entre deux états stables consécutifs
pendant un intervalle de temps court par rapport à
l‘échelle de temps considérée. Un transitoire peut être
une impulsion unidirectionnelle de l‘une ou l‘autre po-
larité ou une onde oscillatoire amortie dont le pre-
mier pic se produit dans l‘une ou l‘autre polarité. Les
surtensions dues à la foudre et à l‘excitation des con-
densateurs sont des exemples d‘événements qui provo-
quent des transitoires impulsifs et oscillatoires, respec-
tivement. Parmi les types de phénomènes transitoires
les plus courants dans les réseaux électriques, citons la
mise sous tension des lignes de transmission, la mise
hors tension des réacteurs et des transformateurs non
chargés, la résonance linéaire à la fréquence fondamen-
tale ou à une fréquence harmonique, la commutation des
condensateurs en série et la résonance sous-synchrone,
ainsi que le rejet de charge.
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3.2. Stabilité Transient
Les phénomènes de stabilité du système électrique peu-
vent être classés en trois grandes classes : la stabilité
de l‘angle du rotor, la stabilité de la tension et la sta-
bilité de la fréquence. Si un réseau interconnecté a subi
une perturbation ; la capacité de ce système électrique
à maintenir ses machines en synchronisme et à main-
tenir les tensions de tous les bus ainsi que la fréquence
de l‘ensemble du réseau autour des valeurs de régime
permanent est à la base de la classification mentionnée
ci-dessus. Chaque forme de phénomène de stabilité peut
être causée par une petite ou une grande perturbation.
4. Simulations des systèmes électriques
hybrides
La simulation hybride est une technique de test dy-
namique très puissante pour les systèmes structuraux.
Dans la plupart du temps, il est appliqué lorsqu‘un
système structurel est trop grand ou trop complexe pour
être évalué à l‘aide des techniques conventionnelles, mais
une partie du système peut être simulée à l‘aide des
modèles numériques avec bonne précision et confiance,
et le reste du système nécessite des tests physiques dans
des conditions opérationnelles réalistes. En intégrant les
tests physiques à la simulation numérique, la simulation
hybride fournit non seulement des économies de coûts
et des informations sur le comportement local détaillé
du sous-système physique, mais offre également une
meilleure compréhension de l‘ensemble des systèmes de
structure complexe, en particulier des systèmes à com-
posants multiples et interactions complexes. De plus,
nous pouvons dire que la simulation hybride est une
méthode de test pour examiner la réponse sismique des
structures à l‘aide d‘un modèle hybride composé de sous-
structures physiques et numériques. En raison de la car-
actéristique unique de la méthode de combiner des essais
physiques avec des simulations numériques, elle offre la
possibilité d‘étudier la réponse sismique des structures
d‘une manière efficace et économiquement réalisable.
C‘est cette caractéristique de la méthode qui lui a per-
mis de se généraliser ces dernières années. Au fur et à
mesure que la simulation hybride évolue, plusieurs vari-
antes ont été proposées et développées pour étendre les
capacités de test. La simulation hybride traditionnelle
est effectuée à une échelle de temps étendue et elle est
appliquée lorsque le sous-système physique ne présente
pas de comportement dépendant du débit significatif.
La simulation hybride temps réel est développée pour le
cas où la dépendance au débit joue un rôle important
dans le comportement du sous-système physique, et elle
effectue une exécution en temps réel sur une simulation
numérique haute-fidélité, un contrôle avancé des action-
neurs et une mesure de rétroaction. Jusqu‘à présent,
la majorité des applications de la simulation hybride
concernaient l‘ingénierie des séismes. Ces dernières
années, parallèlement à l‘avancement d‘autres domaines
de l‘ingénierie, les chercheurs ont découvert ses avan-
tages et ont commencé à explorer de nouvelles applica-
tions de simulation hybride. Ces explorations ont ap-
porté de nouvelles capacités ainsi que des défis uniques
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à la communauté des chercheurs. Un simulateur hy-
bride peut répondre aux exigences de modélisation d‘un
grand réseau en fournissant une simulation rapide et
détaillée. L’établissement d’un lien entre deux pro-
grammes différents soulève plusieurs questions impor-
tantes qui ont été abordées, classées et expliquées dans
cet article. Une autre modélisation intégrée de TS et
EMT est également discutée en utilisant le concept de
décalage de fréquence.
Pour l‘évaluation transitoire de réseaux électriques
de taille réaliste, il est nécessaire à la fois précision et
rapidité. Au cours des dernières années, plusieurs des
avancées pour l‘intégration des simulations TSA et EMT
ont été développé [30]–[31] ; le but est de satisfaire à la
fois la précision exigences des appareils électroniques de
puissance détaillés et l‘efficacité des systèmes électriques
à grande échelle. De telles exigences réduisent la charge
de calcul en concentrant l‘approche EMT sur une cer-
taine partie du système, et laisser le reste du pou-
voir système à l‘approche TSA [32]. Les principaux
problèmes d‘interfaçage des simulateurs TSA et EMT,
et la création d‘un simulateur hybride sont [33]:
• Modèles équivalents de systèmes externes et
détaillés.
• Identifier les domaines d‘étude et les lieux d’interface
aux bus.
• Échange de données entre les simulateurs TSA et
EMT.
• Organisation du protocole d‘interaction entre les
simulateurs TSA et EMT.
4.1. Architecture du réseau hybride HNS
L‘architecture du réseau hybride ou hybrid network ar-
chitecture (HNA) est une architecture du réseau qui
utilise à la fois une infrastructure filaire et sans fil
pour la communication. Cela affecte non seulement la
sélection de la méthode de communication et du proto-
cole d‘interaction, mais également son extensibilité dans
le futur [34]. L‘utilisation de HNA est intéressante à
bien des égards, notamment :
• La possibilité d‘implantation d’une structure re-
dondante (les mêmes informations sont envoyées
sur deux ou plusieurs supports de communication
différents) augmentant la fiabilité;
• L‘ajout de quelques fils à un réseau de capteurs sans
fil peut non seulement réduire la dépense énergétique
moyenne par nœud de capteur, mais également
la non-uniformité de la dépense énergétique entre
les nœuds de capteurs, ce qui se traduit par une
meilleure vie du réseau.
4.2. Classification des simulations hybrides
Les quatre types de modèles hybrides sont :
• Simulation Hybride Multi-Méthodologie.
• Simulation Hybride Multi-Techniques.
• Simulation Hybride multi-méthodologies, multi-
techniques.
• Modèle de systèmes hybrides, inclut le modèle de
systèmes hybrides multi-paradigmes.
 Macro BAAA64 con instrucciones de estilo
Figure 2: Classification des simulations hybrides avec exem-
ples.
4.3. Le but de la simulation hybride
L‘objectif des simulations de systèmes électriques hy-
brides est d‘étudier les interactions entre des modèles
de réseau (ou d‘appareil) détaillés et simplifiés avec la
précision au niveau de l‘appareil offerte par les sim-
ulations de type EMT, tout en conservant les temps
d‘exécution raisonnables des simulations de type sta-
bilité. La modélisation associée, les étapes de conversion
et la mise en œuvre informatique déterminent les per-
formances de l‘ensemble de la simulation en termes de
précision et de vitesse d‘exécution. Le but de la simula-
tion hybride est lié à la conceptualisation du modèle.
Par exemple, le modèle doit-il traiter des problèmes
à différents niveaux d‘agrégation ? Ensuite, un ABM
peut être utile à combiner avec un modèle SD. Cepen-
dant, la question clé est de savoir ce qu‘offre le GAB qui
ne peut pas être géré par le SD s‘il est développé avec
soin et vice versa. De plus, pourquoi est-il nécessaire
d’avoir un modèle avec différents niveaux d’agrégation
? Dans l‘article [35], ils ont fourni une comparaison ap-
profondie des informations générées par deux modèles
SD et ABM distincts lorsque les deux modèles sont
paramétrés de manière similaire. Les résultats obtenus
ne différaient pas significativement dans les mesures clés.
Ils ont conclu que le détail et la flexibilité de l‘ABM
sont utiles lorsqu‘il existe une compréhension claire des
agents et qu‘ils ont des caractéristiques qui empêchent
l‘homogénéisation de leurs comportements et qu‘il existe
de fortes chances d‘événements aléatoires sans connaı̂tre
leurs impacts spécifiques [35]. Mais SD est utile lorsqu‘il
y a un besoin de modèles rapides sans savoir com-
ment les processus se déroulent aux micro-niveaux. Par
conséquent, un modèle hybride traitant des problèmes
d‘agrégation doit être soigneusement pensé en termes
d‘intégration dans une nouvelle méthode unique ou sim-
plement d‘enrichissement de SD ou d‘ABM, par exemple
comme dans le cas des modèles analogiques. D‘autres
problèmes qui peuvent provenir du modèle conceptuel
sont la réalisation de sous-systèmes fonctionnant avec
un temps différent (continu vs discret), différents hori-
zons temporels (court vs long), ou il n‘y a pas de con-
naissance adéquate de la façon dont les états du système
changent au fil du temps. Lorsque le système modélisé
présente certaines de ces conditions, il est clair que des
éléments du modèle SD peuvent enrichir les modèles
DES. Enfin, un problème issu du processus de con-
ceptualisation du modèle est la frontière du modèle.
Des frontières plus larges nécessitent d‘incorporer les
processus de rétroaction de manière endogène afin que
les modèles SD puissent enrichir les modèles DES ou
ABM [35]. D‘après une brève analyse de l‘objectif du
modèle, je dirais que la plupart des modèles hybrides
sont liés à l‘enrichissement d‘une méthode de simula-
tion de base avec des éléments d‘autres méthodes. Dans
[36], ils ont trouvé des preuves d‘un seul SD/DES hy-
bride entièrement intégré, une exploration plus appro-
fondie est donc nécessaire.
4.4. Les avantages de la simulation hybride
Les avantages de la simulation hybride sont multiples.
Premièrement, s‘il est nécessaire d‘obtenir une
représentation complète du problème du monde réel
(après le processus de conceptualisation du modèle) qui
n‘est pas possible avec une seule méthode de simulation,
un modèle hybride fournira plus de précision dans la
représentation et la solution du problème.
Deuxièmement, les modèles hybrides peuvent aider à
découvrir des problèmes lorsqu‘une seule méthode de
simulation est utilisée.
Troisièmement, les modèles hybrides peuvent intégrer
plus de parties prenantes dans la mise en œuvre
des solutions modèles, car ils peuvent résoudre des
problèmes à plusieurs niveaux.
5. Conclusion
Ces dernières années ont vu un nombre croissant
d‘articles publiés sur la simulation hybride. Cela
témoigne de la large applicabilité de l‘utilisation com-
binée de plusieurs techniques de simulation pour la
représentation du système. La simulation hybride est
clairement un domaine où de nombreuses recherches
passionnantes sont en cours, et le domaine se développe
rapidement. Il est tout à fait possible que dans dix
ans, l‘HS soit systématiquement enseignée en salle
d‘opération et qu‘il y ait plusieurs progiciels concur-
rents d‘AnyLogic. La croissance des publications est
quasi exponentielle et la longue liste de témoignages
de clients sur le site Web d‘AnyLogic indique que
même si les universitaires n‘ont pas beaucoup de succès
dans l‘utilisation de leurs modèles dans la pratique, la
branche de conseil d‘AnyLogic l‘est. Nous ne suggérons
pas qu‘ils sont les seuls consultants commerciaux à
utiliser HS, mais ils sont actuellement le leader du
marché.
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