REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
Filière : Electrotechnique
Spécialité : Machine électrique
Module : TP Commande Electronique des Moteurs

Nom : MIRI Prénom : Mohamed

Nom : KAMECHE Prénom : Abdenour
Nom : TOUATI Prénom : Abdelhakim
Nom : OULDMADI Prénom : Sid Ali

TPN°3 : Entrainement par Moteur Asynchrone

Responsable : DR. ABDESLAME

Année Universitaire : 2021/2022

Partie Théorique

Objectif :
Le but de ce TP est de simuler sous l’environnement MATLAB_SIMULINK, une commande
appliquée a un moteur asynchrone alimenté par un gradateur a angle phase.

1. Généralités sur les gradateurs

1.1. Définition :
Un gradateur c’est un convertisseur statique qui produit un système de tension et courant
alternatifs variable à partir d’une source de tension alternative, sans en modifier la fréquence.
L’intensité de courant du courant débité par la source est la même que celle absorbé par le
récepteur.
La fréquence (f) est imposée par la source.
Un gradateur est un appareil de commande qui permet de contrôler la puissance absorbée par
un récepteur en régime alternatif.

Fig.1 : Structure générale

1.2. Principe de fonctionnement

Le gradateur est un interrupteur qui permet d’établir et d’interrompre la liaison entre la source
et le récepteur. La tension aux bornes du récepteur évolue en fonction de la séquence de
commande de l’interrupteur.

1.3. Constitution
Généralement l’interrupteur est bidirectionnel en courant. Il se compose d’une partie
puissance et d’une partie commande intégrées dans le même bloc.
La partie puissance est constituée de deux thyristors montés « tête-bêche » pour les fortes
puissances supérieures à 10 kW, ou d’un triac pour les puissances inférieures.
La partie commande est constituée de divers circuits électroniques permettant d’élaborer les
signaux de commande des thyristors à partir d’un ordre de commande extérieur. Suivant les
types de gradateur, ce signal de commande sera de type tout ou rien (TOR) ou bien
analogique.
 Fig.2 : Montage à deux thyristors en « tête-bêche »

Fig.3 : Montage à triac

2. Le gradateur à angle de phase

Principe de fonctionnement
Le gradateur assure la conversion directe d'alternatif à alternatif. Alimenté en courant
alternatif par le réseau, il fournit à un récepteur un courant alternatif de même fréquence mais
de valeur efficace réglable.
Le réglage de la valeur efficace de la tension de sortie peut s'effectuer :
• Soit par déphasage, le gradateur n'alimentant la charge durant qu'une partie de chaque
alternance,
• Soit par trains d'ondes, le gradateur laissant passer dans la charge des rafales de périodes
entières consécutives séparées par des absences totales de tension.

3. Domaine d’utilisation des gradateurs

- Chauffage,
- Eclairage,
- Variation de la vitesse des moteurs alternatifs de faibles puissances (perceuse, aspirateurs de
quelques centaines de watts)
Partie Pratique
Schéma bloc utilisé :

Présentation des allures

Pour alpha= Pi/4 :
- Vitesse :
- Les courants statoriques abc :

- Le couple :
-La tension délivrée :

Pour alpha=pi/3
- La vitesse :
- Les courants statoriques abc :

- Le couple :
-La tension délivrée :

Pour alpha=pi/3
- La vitesse :
- Les courants statoriques abc :

- Le couple :
-La tension délivrée :

Opération normale :
Alpha N(tr/min) Ce(Nm)
Π/4 1376 194.7
π/3 1377 193.5
π/2 1347 177.3

En cas d’un default (fonctionnement avec 2 phases) :

Alpha N(tr/min) Ce(Nm)
π/4 -49.50 229.9
π/3 -48.58 -190.6
π/2 -1.924e+47 -2.083e+86
Conclusion :
Le gradateur influence directement sur les différentes valeurs de sortie des systèmes
électriques (tension/courant/vitesse/couple...) donc c'est l'une des solutions les plus utilisée
pour variée ces valeurs qui sont très importantes à l'industrie.