ROBOT SUIVEUR

DE LIGNE
2022 / 2023
présenté par :
Imane Louriki
Hajar Ben hamadi
Hanan ezzekraoui Sous encadrement du
Aya Eledrissi professeur Adel
Aicha Haouraji
Hiab Ouldlkhl
 Introduction
Durant la première année de baccalauréat nous sommes amenés à réaliser un
projet d'études et réalisation.
Dans notre cas nous avons préféré choisir un robot suiveur de ligne de petite
taille, comme son nom l'indique il doit pouvoir suivre un parcours en tout
autonomie .
Ce projet sera entièrement réalisé par nos soins de la partie électronique à la
programmation en allant jusqu'à la conception.
 AGENDA
1 C'est quoi un robot suiveur ?

2 Comment marche un robot suiveur ?

3 Etude de besoin ( diagrammes )

4 Les composant d'un robot suiveur

 C'est quoi un robot
suiveur ?
Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une
ligne (comme son nom l’indique),
Ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans
chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini.
 Comment marche un robot
suiveur
Le robot suit une ligne noir sur un arrière plan blanc tracé au sol qui représente le chemin a
suivre, et pour faire cela le robot a besoin de deux capteurs infrarouges qui distingues la ligne
noir de l’arrière plan blanc, Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot
avance (situation 0). Lorsque un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit tourner dans
la direction de ce dernier pour se mettre au milieu de la ligne (situation 1 et 2)
Etude de besoin
 bête a corne

L'utilisateur La ligne noir

Robot suiveur
de ligne

suiver la ligne noir

 Diagramme pieuvre

usager La trajectoir

FP1

FC4 Robot FC1

Sécurité suiveur Energie
de ligne
FC2
FC3

L'esthétique Environnement
Fonction Description
FP1 Suivre la trajectoir noir

FC1 Utiliser l'énergie électrique

FC2 Résister à environnement

FC3 Etre d'un usage aisé et esthétique

FC4 Respecter les normes de sécurité

 Diagrammes FAST

Suivre une ligne Déplacer le robot alimenter accumulateur

faire tourner les roues moteurs à chaque roue

Diriger le robot capter la ligne capteur optique

adapter la trajectoir programmation

Gérer le systèmme contoler la mise en marche interrupteur

donner des ordres carte Arduino

 Composants d'un robot suiveur

moteurs / roues
carte Arduino capteurs infrarouge driver L298N
et les fils de
connexion
 carte Arduino
Une carte Arduino est une petite carte
électronique équipée d'un micro-contrôleur. Le
micro-contrôleur permet, à partir d'événements
détectés par des capteurs, de programmer et
commander des actionneurs ; la carte Arduino
est donc une interface programmable.
 capteurs infrarouge
Ces capteurs sont composés d’un émetteur (LED
infrarouge) et un récepteur (phototransistor). Il peut
convertir les ondes infrarouges en une tension
proportionnelle.
 Driver L298N
Driver L298N est un module de commande permet
de piloter deux moteurs a courant continu, il est
utilisé pour contrôler la vitesse et le sens de rotation
 Merci pour
votre attention